下载文档原格式
云南事业单位招聘请点击云南事业单位考试网2015云南昭通下半年事业单位真题解析综合应用A类2015年下半年云南昭通事业单位笔试时间为10月31日，云南昭通事业单位考试原则上只进行笔试，笔试分为综合管理类、社会科学专技类、自然科学专技类、医疗卫生类四个考试类别，每一类别都分别对应考综合应用能力和职业能力倾向测验两个科目。
公共科目笔试分为综合管理类（A 类）、社会科学专技类（B类）、自然科学专技类（C类）和医疗卫生类（E类）四个类别。
为了方便广大考生，云南中公事业单位依据考试大纲为大家准备了大量备考资料、模拟试题，除此之外我们还将在报名阶段、考试阶段为大家答疑解惑全程陪伴，一切尽在云南事业单位考试网。
【背景材料】材料1：中小学教师国家级培训计划，简称“国培计划”，由教育部、财政部于2010年开始全面实施，是提高中小学教师特别是农村教师队伍整体素质的重要举措。
“国培计划”包括“中小学教师示范性培训项目”和“中西部农村骨干教师培训项目”。
“中小学教师示范性培训项目”是由教育部、财政部直接组织实施，面向各省（区、市）中小学教师的示范性培训，主要包括中小学骨干教师培训，中小学远程培训，班主任教师培训，中小学紧缺薄弱学科教师培训等示范性项目，旨在为全国中小学教师培养骨干，作出示范，开发和提供一批优质培训课程教学资源，为“中西部农村骨干教师培训项目”和中小学教师专业发展提供有力支撑。
“中西部农村骨干教师培训项目”主要包括农村中小学教师置换脱产研修、农村中小学教师短期集中培训、农村中小学教师远程培训。
该项目是在教育部、财政部统筹规划和指导下，中央财政专项支持中西部省份按照“国培计划”总体要求，实施农村义务教育骨干教师培训项目，对中西部农村义务教育教师进行有针对性的培训，同时，引导地方完善教师培训体系，加大农村教师培训力度，提高农村教师的教学能力和专业水平。
材料2：Y大学历史文化学院组建于2003年，现有教授16人，副教授17人，其中，博士生导师13人。
语文高中语文语句连贯（排序）练习题含答案一、高中语文语句连贯（排序）1．在下面一段文字横线处补写恰当的语句，使整段文字语意完整连贯，内容贴切，逻辑严密。
每处不超过15个字。
不可一世的侏罗纪恐龙为何灭绝？目前有一种观点，认为地球表面遭到巨大的彗星或陨石撞击，①________。
这些尘云就由浮粒悬浮而成，它们千年不散，逐渐形成了主要由大粒子组成的气溶胶。
它们散射阳光，使地球进入阴霾遍布、酷寒难消、草木不生的冬季景况，②________。
此外，人们担忧核战争的原因之一就是核爆炸会给全球带来气象灾害。
20世纪80年代，美国及前苏联各贮有可以互相毁灭对方好几次的核弹头。
科学家们推算，哪怕只是所有核弹中10%的核弹爆炸，③________ ，其后果甚至会超过恐龙灭绝的灾难。
2．在下面一段文字横线处补写恰当的语句，使整段文字语意完整连贯，内容贴切，逻辑严密。
每处不超过15个字。
社会上习惯于把科学和技术连在一起，统称为“科技”。
实际二者既有密切联系，①________。
科学解决理论问题，技术解决实际问题。
科学要解决的问题，是发现自然界中确凿的事实与现象之间的关系，并建立理论把事实与现象联系起来；技术的任务则是把科学的成果应用到实际问题中去。
②________，其进展，尤其是重大的突破，是难以预料的；技术是在相对成熟的领域内工作，③________。
3．在下面一段文字横线处补写恰当的语句，使整段文字语意完整连贯，内容贴切，逻辑严密。
每处不超过15个字。
深海里有一种神秘的特殊环境——热液。
________：海水渗入洋壳内部，受炽热的熔岩影响，形成海底热液。
热液生态系统主要有细菌、双壳类、铠甲虾等。
这一群落随着热液的长消而出没，________，这一群落也随着消失；当热液产生时，又能形成新的群落。
多金属硫化物矿床是热液活动的产物，是具有________，被誉为21世纪人类可持续发展的战略资源，具有很好的科研与商业应用前景。
组合练十六语言文字运用＋名篇名句默写＋论述类文本阅读一、语言文字运用阅读下面文字，完成1～3题。
“绿水青山就是金山银山”这一观点从提出伊始，就深入人心。
如今可谓是________的真理名言。
________，一切生命都起源于大自然；一切合乎自然演化、宇宙运行规律而产生的事物，都是________的事物，都是它自身存在和发展的金山银山。
简单直观地看，自然生态环境似乎用之不竭，但现实生活中________的正反两个方面的事实都反复证明：破坏了绿水青山，就要用真金白银去还债。
同时，绿水青山作为金山银山，并不只具有民族价值，还包含着人类普遍的生态价值，内含中国对人类的责任和贡献。
()。
与此同时，在经济全球化时代，通过世界各国呈现出“你中有我、我中有你”，世界的发展同各国的发展连为一体，使一国的绿水青山具有了全球价值和人类价值。
当前，人类共同面临生态环境恶化和全球环境治理的重大课题，走绿色发展、可持续发展之路，是人类共同的发展大势。
中国作为发展中大国、负责任大国，推进绿色发展，保护绿水青山，既是自身发展的内在需要，也是为解决全球性环境危机而承担的应有责任。
1．依次填入文中横线上的成语，全都恰当的一项是(3分)(C)A．颠扑不破不言而喻水到渠成俯拾即是B．牢不可破不言而喻应运而生触目皆是C．颠扑不破众所周知应运而生俯拾即是D．牢不可破众所周知水到渠成触目皆是【解析】第一空，颠扑不破：比喻言论或学说正确，经得起检验。
牢不可破：非常坚固，不可摧毁。
从使用对象来看，选“颠扑不破”更恰当。
第二空，众所周知：大家全都知道。
不言而喻：指不用说就可以明白。
形容道理很浅显。
语境中并没有强调道理浅显的意思，而是强调广为人知的意思，所以选“众所周知”。
第三空，应运而生：顺应天命而降生，后泛指随着某种形势而产生。
水到渠成：意指水流到之处便有渠道，比喻有条件之后，事情自然会成功，即功到自然成。
语境中强调的是产生，而不是成功，所以选“应运而生”更恰当。
江苏泰州市二O一五年初中毕业、升学统一考试语文试卷（考试时间：150分钟满分：150）请注意：所有试题的答案均填写在答题卡上，写在试卷上无效。
一、积累与运用（共30分）1．根据拼音在田字格内写出相应的汉字。
（4分）这是一部全景式地表现中国当代城乡社会生活的长篇小说。
作者在近十年间广阔背景上，通过复杂的矛盾jiūge，刻画了社会各阶层众多普通人的形象。
劳动与爱情，cuò折与追求，痛苦与欢乐，日常生活与巨大社会冲突，纷fán 地交织在一起，深刻展示了普通人在大时代历史进程中所走过的艰难曲折的道路。
——“名著荐读”之《平凡的世界》（路遥）【答案】纠葛挫繁2．下列标点符号使用有错误的一项是( )（2分）A．《泰州晚报》刊登文章，解答如何申报“青少年科技创新市长奖”？B．我市推动医药产业链前延后伸，全力建设医、药、养、游一体的大健康产业集聚示范区。
C.一切都活了，都是自由的：要做什么，就做什么；要怎么样，就怎么样。
D．由泰州团市委扶持投拍的微电影《人戏》，成功入围20XX年第68届戛纳电影节“短片角”。
【答案】A【解析】试题分析：分析句子中分句之间的关系，根据标点符号各自的作用，判断标点符号的正误，尤其注意易错易混的标点符号。
A句“解答如何申报‘青少年科技创新市长奖’”不是疑问句，而是陈述句，应用句号。
【考点定位】正确使用标点符号。
能力层级为表达运用E。
3．下列加点的成语使用有错误的一项是( )（2分）A．五一假期，我们徜徉在凤城河风景区，领略自然之美，品味人文之趣，真是怡然自得．．．．。
B．“胡瑗读书节”活动中，语文名师就如何有效阅读的话题说长道短．．．．，同学们深感受益匪浅。
C．近期，微信朋友圈中流行的一篇文章《素颜泰州》，言简意赅．．．．地介绍了泰州的众多美食。
D．泰州老行当展馆里的游人摩肩接踵．．．．，大家饶有兴味地观赏着那些承载着儿时记忆的物品。
【答案】B【解析】试题分析：辨析成语使用的正误，不仅要知道其含义，还要了解其用法和情感色彩，要根据语境从这三个方面判断正误。
2015云南公务员考试真题：言语理解与表达2015云南公务员考试真题：言语理解与表达21.今年的“双十一购物节”让外界中国热闹异常的电子商务产业。
美国媒体感叹中国的“双十一”一天的销售规模已经赶超美国两大网上购物日，预计电子商务将中国在2015年成为全球最大的零售市场。
依次填入划横线部分最恰当的一项是：( )。
A.惊诧力推B.关注助推C.热议襄助D.聚焦助力22.2013年5月，微博上着一份百字令微情书。
“不尽红笺相思意”，一时感动无数网友争相效仿。
整篇文字呈菱形排列，词句婉约，文笔 ,从中可以看到作者表达爱情的。
依次填入划横线部分最恰当的一项是：( )。
A.热传精美独出心裁B.盛传优美独辟蹊径C.疯传精妙别具匠心D.风传巧妙别具一格23.求学者如果孜孜于衣食居住的安适，一定谈不上好学。
同样，好学的目的也不是为了，心灵之养甚于居养之安。
学习的目的是成为“有道”之人，名闻利养并非先务。
这不是物质，而是强调学习就是学习，不要附带上物质目的。
依次填入划横线部分最恰当的一项是：( )。
A.养尊处优否定B.丰衣足食摈斥C.锦衣玉食排斥D.肥马轻裘抵触24.从“抢盐风波”到“各地发生地震”，网络造谣滋生的“网络炸弹”影响甚远。
虽然很多情况下，我们可以凭借自身的常识去分析，但每个人都有自己的知识盲点，不可能完全应付得了，一不留神，便可能成为受害者。
因此，必须打击网络谣言，才能舆论的正义，社会正常的理性和诚信。
依次填入划横线部分最恰当的一项是：( )。
A.庇护修复B.维护恢复C.保卫重建D.护卫匡复25.英国车，汽车工艺的代表，处处出高贵、优雅、灵动、恒久的艺术气质。
而这一切，源自于英国人一直的传统造车技艺--始终以手工进行装嵌。
依次填入划横线部分最恰当的一项是：( )。
A. 彰显迷恋B. 展示擅长C. 流露秉承D. 体现坚守26.在漫长的历史中，公民社会作为关于人类社会认知的一个范畴，可以说一直走在时代的前面。
泸定事业编招聘2019年考试真题及答案解析【word版】1：以下说法不正确的是（）。
?单项选择题顾拜旦被誉为“现代奥林匹克之父”?邓稼先被称为我国的“两弹元勋”?林则徐是中国近代史上睁眼看世界的第一人?关汉卿与马致远、郑光祖、汤显祖并称为“元曲四大家”? 2：现在人们认识到，极光一方面与地球高空大气和地磁场的大规模相互作用有关，另一方面有与太阳喷发出来的高速带电粒子流有关，这种粒子流通常被称为太阳风。
由此可见，形成极光必不可少的条件是大气、磁场和太阳风，缺一不可。
具备这三个条件的太阳系其他行星，如木星和水星，它们的周围也会产生极光，这已被实际观察到的事实所证明。
这段文字主要介绍的是（）单项选择题太阳在极光形成中的作用形成极光的必备要素存在极光现象的行星人们对极光的观察和认识3：有的哲学家说，在大风扬起的尘土中，每一粒尘土的运动状况都是纯粹必然的。
这是一种( )。
单项选择题唯心主义非决定论的观点庸俗唯物主义观点形而上学的机械决定论的观点辩证唯物主义决定论的观点4：菲尔丁说：“不好的书也像不好的朋友一样，可能会把你戕害。
”这话没错，但也不必为此走向极端，夸大书籍对人的品格的影响。
更多的情况是：____________。
填入横线上最恰当的是（）。
单项选择题好人读了坏书受害至深，坏人读了好书受益甚微好人读了好书取其精华，坏人读了坏书取其糟粕好人读了好书好上加好，坏人读了坏书不可救药好人读了坏书仍是好人，坏人读了好书仍是坏人5：下列各句没有语病的一句是（）。
单项选择题他们谩骂法庭执法人员，殴打执行公务的干警，这实属是藐视国家法律尊严与权威的违法行为大会期间，代表们认真学习领会《公民道德规范》的精神实质，并提出了许多具有建设性的意见和建议尽管克隆技术引发的多方面问题至今仍有许多难以明确给予定论，但对生殖性克隆人的实验应当严格禁止从大量观测到的事实中告诉我们，要掌握天气的连续变化，最好每小时都进行观察6：1998年9月，德国社会民主党人施罗德击败连续执政16年之久的科尔，出任德国总理。
“连贯”配套检测题组一语句复位专项练1．填入下面一段文字横线处的语句.最恰当的一句是(3分)( )在艺术中.深刻的都不是制造出来的。
散文生发出来时.也挺特别.也不像小说和诗歌。
__________________。
A．小说是想出来的.诗歌是蹦出来的：小说是大脑紧张劳动的结果；诗歌却好似根本没用大脑.那些千古绝句.都如天外来客.不期而至地撞上心头B．诗歌是蹦出来的.小说是想出来的：小说是大脑紧张劳动的结果；诗歌却好似根本没用大脑.那些千古绝句.都如天外来客.不期而至地撞上心头C．小说是想出来的.诗歌是蹦出来的：诗歌好似根本没用大脑.那些千古绝句.都如天外来客.不期而至地撞上心头；小说却是大脑紧张劳动的结果D．小说是大脑紧张劳动的结果；诗歌却好似根本没用大脑.那些千古绝句.都如天外来客.不期而至地撞上心头解析：选A 根据与前文“小说和诗歌”的顺序照应.排除B、C；根据句式的照应.排除D。
2．填入下面一段文字横线处的语句.最恰当的一句是(3分)( )共享经济如今正火.科学家发现.不光是人类.连细菌菌群也玩分时共享：______________________。
研究人员设立了两个相距2毫米的枯草杆菌生物膜菌群.两个菌群不但能相互沟通.还会同步性生长。
但是.当二者对有限资源产生竞争时.两个菌群的生长就不再同步.而是切换成分时共享模式.从而降低了对资源的竞争。
A．毗邻的菌群间不仅能协调各自的活动.实现对有限资源的分时共享.还能相互沟通B．毗邻的菌群间不仅能相互沟通.还能协调各自的活动.实现对有限资源的分时共享C．毗邻的菌群间只有能相互沟通.才能协调各自的活动.实现对有限资源的分时共享D．毗邻的菌群间只有能协调各自的活动.实现对有限资源的分时共享.才能相互沟通解析：选B 解答此题.要注重把握“相互沟通”“能协调各自的活动.实现对有限资源的分时共享”两个内容的关系。
从后文看.细菌菌群的“资源共享”应该是先“沟通”.然后才能“共享”；同时.从“沟通”和“共享”的关系分析.二者是递进关系而不是条件关系。
青海三支一扶考试试卷及答案第一部分常识判断1.T列关于国家主权及国防地理的表述，不正确的是：A.一国的领海和领空都是其领土的组成部分B.主权是联合国赋予国家的最基本的权利C.我国南海四大群岛是东沙、西沙、中沙和南沙群岛D.我国与越南、缅甸、吉尔吉斯斯坦等十几个国家接壤【答案】：B2.既可以上行，也可以下行，还可平行的公文种类是（）。
A.决定B.报告C.意见D.批复【答案】：C3.“三反”运动是指解放初期,在中国共产党和国家机关内部开展的“反贪污、（）、反官僚主义”的运动。
A.反任人唯亲B.反盗窃C.反侵占公物D.反浪费【答案】：D4.下列说法符合生活实际的是（—A.小满时节，我国东部由低温导致呼吸疾病明显增多B.雨水过后我国西部蚊蝇所传播的疾病开始明显增多C.处暑时节，我国北方医院里中暑病人相对有所减少D.芒种时节，我国南方居民发现春困的感觉有所加剧【答案】：C5.权力下放不是自由落体，需要做到放与接的匹配。
上级单位设计方案时要考虑基层承接能力，1/ 16循序渐进，下级单位除了贯彻落实，也要及时反映意见。
这意味着深化放管服改革需要：①一切从实际出发，做到主观和客观的具体统一②重视实践，实践的发展决定认识的发展③立足局部，以推动整体的健康有序地发展④运用综合思维方式，整合要素，优化系统A.②③④B.①③④C.①②④D.①②③【答案】：C6.“意识在任何时候都只能是被意识到了的存在”这种观点属于（）。
A.不可知论B.先验论C.唯心论D.反映论【答案】：D7.一种工作转换到另一种工作而导致的失业，称（）。
A.结构性失业B.总需求不足的失业C.周期性失业D.摩擦性失业【答案】：D8.商品价值量与生产它的劳动生产率的关系是（）。
A.劳动生产率提高时商品的价值量不变B.单位商品的价值量与生产它的劳动生产率成正比C.单位商品的价值量与生产它的劳动生产率成反比D.劳动生产率降低时商品的价值量不变【答案】：C9.“人有多大胆，地有多大产；不怕办不到，就怕想不到；只要想得到，啥也能办到。
广西单招历年真题试卷四1、17. 下列句子中加双引号成语使用恰当的一项是（）[单选题] *A．生态建设让绿色成为乡村发展最动人的色彩，家乡的河流又开始“川流不息”。
B．李大钊掷地有声的话语，道出了五四先驱“一意孤行”的追求。
C．习近平许多重要讲话，往往用喻贴切，通俗易懂，体现了“平易近人”的语言风格。
(正确答案)D．青岛海上救援队一年365天随时待命，经常出没于“风口浪尖”，救人于危难之中。
2、1“青出于蓝而胜于蓝”这句格言出自于荀子的《劝学》。
[判断题] *对(正确答案)错3、1写说明文要根据说明对象的特点及写作目的，选用最佳的说明方法。
常见的说明方法有举例子、分类别、列数据、作比较、画图表、下定义等。
[判断题] *对(正确答案)错4、5．下列各组词语的字形及加点字的注音全部正确的一项是（）[单选题] *A．黝黑（yǒu）俯瞰（kàn）花团锦簇（cù）拈轻怕重（niān）(正确答案)B．称职（chèng）契约（qì）锲而不舍（qiè）吹毛求疵（zī）C．豢养（huàn）翘首（qiào）戛然而止（jiá）强词夺理（qiáng）D．睥睨（bì）盘桓（huán）如坐针毡（zān）惟妙惟肖（xiào）5、1“积土成山，风雨兴焉”的下一句是“积水成渊，蛟龙生焉”。
[判断题] *对(正确答案)错6、下列选项中加着重号字注音正确的一项是（）[单选题] *A、凄切qiè执拗niù良辰美景chén(正确答案)B、凝噎yè吮吸yǔn 遂心如意suìC、辑录jí恪守gè数见不鲜xiānD、血液xuè脑髓suǐ兰舟催发fà7、32. 下面加双引号的词语运用不正确的一项是（）[单选题] *A．一些出版单位急功近利，出版的童书内容“良莠不齐”，画面也不够精美。
怎样写好论文给全国十五、六种学报、杂志审稿占用了我业余生活的大部分时间，每年的审稿量少说有100篇。
近年来，觉得稿件质量大不如前。
在我前几年开始审稿时，一审的通过率在90%以上；这一年来大概只有20%,有各种问题需要改后再审的约占60%，不能录用的约占20%。
我常常想，是不是稿子看多了，眼睛看刁了，什么都看不惯；仔细想想，确实不是，实在是近来稿件质量滑坡太明显。
有一次，在某学报编辑部开座谈会，主题是如何提高学报的水平。
提高水平的前提是稿件的质量要高，这是大家公认的。
大家对近年来稿件质量的下降也是有同感的。
至于原因，则仁者见仁智者见智。
有的同志认为是作者队伍的年轻化；有的同志认定为是论文数作为指标被定在某些对个人或单位的评价体系中，造成单纯追求数量而粗制滥造。
应该承认，这些都可以是原因，但其中有些问题并不以我们自己的意志为转移。
我们应该看到，作者队伍的年轻化是必然趋势也是好事，尤其是年轻作者正处在创造力旺盛时期，是出好文章的重要保证。
我认为，论文质量下降从面上看严重了一些，但究其原因，主要是论文写作的基础训练不够。
这种情况是可以通过努力改变的。
因此，我把在审稿中碰到的问题总结了一下，希望对一些作者写作有所帮助。
一、科技论文的内容中学时就学过，文章的体裁最主要的有记叙文和议论文两种。
记叙文说的是某一事件发生的背景、过程及影响，也可以加点作者的感想。
议论文要说的是对某些问题的论点和为证明论点的正确性而做的求证工作，即提供论据，进行推理，最后得出结论。
因此，这两种体裁是很不相同的。
还有一种接近议论文但严格说来不算议论文的体裁是只对某些问题或现象发表自己的看法或观感，虽有观点但并不刻意去证明观点的正确性，这种文章属于散文中的随笔，本文即属于这种文章。
科技论文应该是议论文，至少应该有观点。
通俗地说，科技论文要解决的主要问题不是“是什么”，而是“怎样做”和“为什么”，对于“怎样做”的文章，最好要有“为什么要这样做”的内容。
有的作者很容易把议论文写成记叙文，特别是在做了某个项目的研究后的总结性文章，只说自己是怎样做的，很少去说为什么要这样做。
原因可能是这样写很顺，因为工作是他（们）做的，过程很清楚，用不着费劲就可以说明白。
这样的文章深度不够。
近年来软件受到大家重视，但软件类的文章大多属于这种情况。
加之软件的头绪一般很多，要说明白了，不分粗细，面面俱到，篇幅不短，很有点雾里看花的味道。
科技论文不是工作总结，也不是说明书。
论文内容的正确性当然是非常重要的。
不过，不同领域的出错情况很不相同，很难概括。
然而，有五点是应该注意的：⑴要有创新，至少要有新意。
是否有创新，是很多刊物考虑录用的最主要出发点，特别像《中国科学》这样的权威性刊物，没有创新就不可能录用。
可以说，创新有原始创新和集成创新两种。
工学类论文中，原始创新比较少，大多是提出一些新方法、新算法，或是以别人没有用过的方法对一个问题进行分析，属于集成创新。
虽然这也是可取的，但论文必须雄辩地说明采用采用新方法所取得的结果。
有一篇论文写基于Hermit样条的彩色图象道路提取方法，方法本身并没有错，但有两个结论有问题。
一是说用Hermit样条对提取的间断的道路标志线拟合后可以得到连续的标志线，实际上，一般的三次样条或多项式拟合也能解决这个问题；二是说Hermit样条更适于表达图象上的弯曲的道路标志线，但是没有数据表明为什么其它的拟合曲线就不适合。
这样一来，虽然别人在道路提取中没有用过Hermit样条，这篇论文的新意也就荡然无存了。
⑵论文的写法一定要突出重点。
有篇文章谈及机器人的灵巧手，这个项目本身做得不错，但这篇文章把灵巧手的结构、手指驱动、抓握控制面面俱到地说了一遍，每一部分都说得不透彻，没有深度。
如果这篇文章能集中论述尺寸受限制的灵巧手的驱动，就要好得多。
还有一篇谈遥在技术的文章，先泛泛地讲了微型摄像头的结构，再从一些书上摘录了人所共知的模糊控制的基本概念，二者之间又没有有机联系，这样的文章根本没有内容。
如果集中论述在视觉系统微小型化中所解决的问题，恐怕还能写出点东西。
⑶论文的内容要真实、正确。
这一点是很重要的，不弄虚作假是良好的科学道德。
如果让人看出虚假的东西，这篇文章就肯定不能用。
有一篇写控制算法的文章，对算法做了仿真。
仿真时用的关节角函数是q=0.1sin(3πt)，周期显然是(2/3)s，而做出的仿真曲线的周期却是 2.8s，角速度的最大值也小得多，这样的结果至少使人怀疑作者并没有真正做了仿真。
⑷关于综述性文章。
综述性文章的内容主要是前人对某一专题做过哪些研究、哪些问题已经解决、哪些问题还需要继续研究，最重要的是要指出对这一专题继续研究的方向。
从这个意义上来说，写综述性文章实际上是比较难的，需要占有大量资料，而且，对资料要分析，去粗存精，去伪存真，高屋建瓴。
千万不要看了几篇发表过的论文就写综述。
⑸关于论文中的公式。
科技论文一般少不了公式。
公式推导的正确固然很重要，但也并非一定要把一步一步的推导过程写清楚。
有的文章虽然写出了公式，但是，不注意对公式中所用符号的说明，不注意说明公式的适用条件，这样的公式是没什么用的。
有一篇文章论述以三条人工肌肉作为作动器的并联机构，作者试图建立它的数学模型，前面写出了人工肌肉输入气压与肌肉长度的关系式，又列出力平衡方程，然后就说把前一式与后一式相结合，得到一个非线性的状态方程，把它作为数学模型。
方程中有很多系数，显然是与机构及肌肉参数有关的，作者恰恰没有写出系数与参数的关系，这就使人怀疑这个模型是不是推导出来的。
即使是，这样的模型只是通式，没有用处。
二、论文的标题论文的标题有画龙点睛的作用。
标题应该与文章的内容非常贴切。
这一点往往不被注意。
有的标题过大；有的又过于局限。
有一篇文章的标题是“服务机器人仿人手臂运动学研究”，内容是作者在研制一种服务机器人时对一种七自由度手臂运动学所做的分析。
“仿人”并不重要，重要的是作者提出了这种冗余自由度手臂逆运动学的一种解法，这样的解法并不只能用于服务机器人。
如果把标题改为“七自由度仿人手臂逆运动学的一种解法”，则既有学术意义，又兼顾了作者的研究项目。
还有一篇论文的题目是“登月机器人关节润滑技术的研究”，内容是一种固体润滑膜的制备和特性。
论文的题目太大，而且，如果题目中就明确提出登月机器人，就需要有在模拟月球超低真空、超低温、强粉尘环境中的实基固体润滑膜制备方法及特性的研究”，验，目前尚无条件。
如果将题目改为“MoS2既缩小了范围，又避开了尚不能进行的实验。
还有些论文题目本身就有问题，例如，有一篇博士学位论文题目是“仿人机器人的动态行走控制”，行走有静态的吗？肯定没有，连原地踏步都是动态的。
这样的标题岂不让人笑话？三、摘要摘要是对文章内容的概括。
摘要应写得简练，只需说明写论文的目的、所用的方法及取得的结果即可。
写得不好的摘要中常常有一些没用的话。
例如，“随着机器人技术的发展，应用领域更加广阔，某问题成为研究的热点”，之类的话就没有用。
四、引言论文引言的作用是开宗明义提出本文要解决的问题。
引言应开门见山、简明扼要。
有的写机器人的文章，一开始写捷克一作家写的戏剧中一个机器奴隶叫Robot a，美国1950年制造了第一台工业机器人，这就绕了太大的圈子，有点“言必称希腊”。
很多论文在引言中简要叙述前人在这方面所做过的工作，这是必要的。
特别是那些对前人的方法提出改进的文章更有必要。
应该注意的是，对前人工作的概括不要断章取义，如果有意歪曲别人的意思而突出自己方法的优点就更不可取了。
在一篇论文中，对前人工作的概括应尽可能放在引言中。
在正文中，如非很必要，就不要再有这类段落了。
文献的引述要正确。
你的文章里引用了某些文献，别人的文章也可能引用你的文章。
如果引用时不注意正确性，就可能以讹传讹。
有一篇谈遥操作的文章引用了美国《自然》杂志的文章，提到在相距7000km的两地进行遥操作，从操作端发出操作命令到执行端反馈回信息只用了150μs。
这是完全不可能的。
即使电波直线传播，至少也需要46.67ms。
后来查明是作者引用时单位写错了。
如果文章发表了，以《自然》杂志的权威性及这篇文章作者的影响力，这个错误的数据肯定还会接着被引用。
一些论文也开始引用互联网上的文献和消息。
网上文献的可信度要好一些；由于各种各样的原因，消息的可靠性不高。
我们曾用装甲车为某试验基地研制了一台遥控靶车，在《兵器知识》上曾有过报道。
由于某些内容不便公开，对文章做了一些技术处理。
这个消息到了网上却变成了“我国研制成功遥控装甲车”，“蚂蚁”成了“大象”。
所以，如果要引用网上的消息，一定要通过其它渠道对消息进行核实。
不少论文在引言中还说明了文章的结构，虽然话不多，但并非很必要。
对于学位论文，因篇幅大，在绪论中交代一下整个论文的结构是应该的。
在刊物上发表的文章就没有这个必要。
五、实验验证论文中的实验的目的是验证论文提出的理论或方法的正确性、可行性和有效性。
有一个阶段我不太同意把仿真叫做实验，但随着仿真技术的进步，至少它可以成为一种验证的手段。
理论的正确性并非总是要用实验来验证的。
那些用公认的定理证明的新定理就不需要验证。
方法可行性的验证相对简单一些，实验只要说明所用的方法解决了问题即可。
方法（特别是算法）有效性的验证在很多论文里做得不好。
所谓有效性，应该是比别的方法更快或更简单地解决了问题，或是计算复杂性低，或是计算速度更高，或是占用的内存小。
要说明有效性，一是要有比较，不能“老王卖瓜”；二是要有相应的数据。
从这个意义上来说，论文中的实验往往是一种为说明问题而专门设计的实验。
实验的设计是非常重要的。
要说明某一因素的作用，就要设法将它孤立起来。
我曾连续审了四篇关于构建机器人仿真球队的论文。
这四篇论文除了叙述性的内容偏多以外，写得还是不错的。
文章的内容涉及个人技巧、决策机制及整体协调，并不重复。
而且，球队两次参加了机器人足球世界杯仿真组的比赛，都取得亚军的好成绩。
这就是说，在构建球队时代所采取的技术措施还是有成效的。
但是，这四篇文章都用参赛对阵的得分来说明技术措施的有效性，这是不合适的。
因为，足球赛的成绩只是一种排名，只说明参赛队实力的相对强弱。
如果对手的实力太低，即使己方取得冠军，也不能有效地说明自己所采取的措施是正确的。
而且，如前所述，一个队能否取得胜利与个人技巧、决策能力、整体协调等多种因素有关，取得较好成绩倒底是哪个因素起了作用往往是说不清楚的。
作者在最近的两篇文章中用了相同的比赛结果来说明不相同的技术措施的作用，显然也是没有说服力的。
如果对同一对手以采取论文中的措施和不采用这种措施进行两次比赛，则比赛的结果就能较好地说明这种措施的作用。
有不少论文由于各种原因不能用严格的理论证明方法的正确性和有效性，也暂时做不了实验，于是就用仿真的方法来说明。
