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基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式测控系统研究与应用的开题报告一、选题背景及意义随着科技的发展和社会的进步，越来越多的嵌入式系统被应用于各个领域，尤其是在测控系统领域中，其应用范围更加广泛。
μC/OS-Ⅱ是一款小型、高效的实时操作系统，具有可移植性强、可扩展性好、可靠性高等优点，因此在嵌入式系统中得到广泛应用。
本课题旨在研究基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式测控系统的设计、开发和应用，为相关领域的科学研究和生产实践提供技术支持。
二、研究内容和研究方法本课题的研究内容主要包括：1. μC/OS-Ⅱ的原理和基本特点分析；2. 基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式测控系统的系统架构设计；3. 嵌入式测控系统中实时数据采集、分析和控制的算法和方法研究；4. 基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式测控系统的软件开发和硬件设计。
本课题的研究方法主要包括理论研究和实验研究。
对于μC/OS-Ⅱ的原理和基本特点分析，主要采用文献资料法进行研究；对于嵌入式测控系统的系统架构设计和软件开发，主要采用工程设计法和软件开发法进行研究；对于嵌入式测控系统中实时数据采集、分析和控制的算法和方法研究，主要采用实验研究方法进行研究。
三、预期目标和应用价值本课题旨在研究基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式测控系统的设计、开发和应用，预期达到以下目标：1. 研究μC/OS-Ⅱ的原理和基本特点，充分了解μC/OS-Ⅱ的基本概念和技术特点；2. 设计基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式测控系统的系统架构，建立良好的软硬件环境；3. 研究嵌入式测控系统中实时数据采集、分析和控制的算法和方法，提高系统的性能和可靠性；4. 实现基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式测控系统的软件开发和硬件设计，验证系统的正确性和有效性。
本课题的研究结果可以为相关领域的科学研究和生产实践提供技术支持，具有广泛的应用价值和推广价值。
嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ面向数控系统的改进嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ是一个可裁剪、源码开放、结构小巧、抢先式的实时多任务内核，主要面向中小型嵌入式系统，具有执行效率高，占用空间小，可移植性强，实时性能优良和可扩展性强等特点。
数控系统是一个典型的强实时性系统，具有可确定性。
可确定性主要是确保条件出现到由此引起的动作开始(或者结束)的时间在一个准确的时段内。
在数控系统中，条件是由操作员的指令(如：紧急停止、移动x轴等)或是机床的状态(如刀具破损等)引起的。
本文分析了数控系统任务的特点，结合μC／OS-Ⅱ的内核体系，对μC／OS-Ⅱ的任务分类、任务调度和中断服务策略做了改进，使其更加适合于数控系统的应用。
1 μC／OS-Ⅱ对任务的分类μC／OS-Ⅱ中每个任务有5种状态：休眠(DORMANT)、就绪(READY)、运行(RUNNING)、等待(WAITING)、中断(ISR)。
休眠状态的任务驻留在存储器中，还未被内核使用；就绪状态的任务准备执行，优先级低于当前执行的任务，没有得到CPU控制权；任务得到CPU控制权后就处于运行状态；等待事件发生的任务处于等待状态，事件可以是I／O操作完成、共享资源可以利用、时钟周期到等；任务执行过程被中断服务例程中断，任务就处于中断状态。
2 μC／OS-Ⅱ面向数控系统的改进2．1 数控系统任务的特点在数控系统中，任务可分为两种：周期运行的任务和信号触发运行的任务，这里所说的信号即包括硬件信号，也包括软件信号。
周期运行的任务有定时信号采样、定时I／O口扫描、定时通信等。
信号触发运行的任务有中断信号(硬件信号)触发的中断服务任务，命令消息信号(软件信号)触发的命令解释任务等。
另外，数控系统中，有些任务还具有运行时间短，运行频率高，要求实时性高的特点，如信号采样、数控机床中的插补控制等。
2．2 改进后的任务划分在改进后的嵌入式操作系统中任务分为两类：普通任务和抢占式任务。
基于三菱PL C与MC%S的智能商用洗碗机控制系统设计陈政光(广东创新科技职业学院，广东东莞523960)摘要:随着生活水平的提高，人们对食品卫生安全更加重视，因而国内商用洗碗机市场得到快速发展。
鉴于此，介绍了现阶段商用洗碗机产品在发展中存在的一些问题,提出了一种基于三菱PLC与MCGS的智能商用洗碗机控制系统设计，包括系统硬件设计、I/O端、PLC硬件、PLC设计设计,并详细析了工艺控制要求。
通过系统机，最终实现了智能商用洗碗机的PLC控制与MCGS控。
该控制系统的用，的应用前景。
关键词:PLC；MCGS；商用洗碗机0引言近些年来，受到劳动力成本快速上升、人们对食品安全与食品卫生的重要、国的加严格等多重因的，国内商用洗碗机市场了快速发展。
智能化一商的题之一，而控制系统洗碗机业智能的。
现，对智能商用洗碗机的，产品，分采用机控制系统，存在问题：(1)洗碗机展，系统，商业，发展2)洗碗机用水流洗涤,洗涤方•一，清洁效佳，节能；(3)洗碗机功能设计完善,洗涤效明显。
此，文对智能商用洗碗机的PLC控制系统进行相与设计，结合组态控制技术与PLC用技术，利用 餐残渣处技术、超声波雾去油技术、远红烘干技术、臭氧杀毒技术，选用三菱FX3u"64MR型PLCTPC7062KS型M C GS触摸屏，以动画显示、报警处理、流程控制等多种方式解决际工问题因PLC高、抗干扰能力强、维护方便、改造容易等特点，而MCGS 组态软件对现场据进集处，所将这两者结合有利于现自。
1系统硬件设计商用洗碗机主要由自动除渣机、餐具分拣机、初洗喷淋机、主洗超声波浸泡池、冲洗喷淋机、烘干机、消毒机、餐回流输送带组成，主要硬件其功能说明如下：自除渣机用于餐清洗、蔬菜清洗，其原：通过高压气泵对除渣机底冲强气并产生有压气泡，对水池内的进冲如、、包，由水泵产生的冲水对水池进冲基金项目：广东新科技职业学院新人才类项目“节能型全自商用洗碗机控制系统的设计方法”(2020QNCX002)的研究排渣;对由冲浪机冲来的垃圾进行自动排送，无需人工。
目录学习情境一、嵌入式系统概述及集成环境的搭建与使用 (1)一、知识要点：嵌入式系统概述 (1)1．嵌入式系统基本概念 (1)2．嵌入式系统的特点 (2)3．嵌入式系统的应用领域 (3)（1）工业控制领域 (3)（2）信息家电 (4)（3）交通管理、环境监测、医疗仪器 (4)（4）嵌入式Internet应用 (4)（5）军事国防领域 (5)4．嵌入式系统的发展 (6)5．嵌入式系统的开发流程 (7)6．嵌入式系统的调试 (10)（1）在线仿真器（ICE）方式 (10)（2）在线调试器（ICD）方式 (11)（3）监控器方式 (11)7．基于μCOS-Ⅱ的嵌入式系统软件体系结构 (11)二、技能要求：嵌入式系统交叉开发环境的搭建 (2)1．交叉开发环境 (2)2．使用集成开发环境进行软件开发的流程 (2)3．ARM ADS集成开发工具及其组成 (3)（1）ADS集成开发工具 (3)（2）ADS集成开发工具的组成 (3)案例1．ADS 1.2的安装 (4)案例2．ADS集成开发环境的使用 (5)（1）新建工程 (5)（2）配置新建工程 (6)（3）添加文件，完成编译与链接，并生成目标文件.......... 错误！未定义书签。
案例3．其它工具的使用 .............................................................................. 错误！未定义书签。
（1）仿真器的连接与使用................................ 错误！未定义书签。
（2）超级终端的设置及映像下载.......................... 错误！未定义书签。
（3）Source Insight代码编辑器的使用.................... 错误！未定义书签。
学习情境二、嵌入式平台的接口驱动................................................................... 错误！未定义书签。
本科毕业论文（设计）题目基于西门子PLC洗碗机控制系统设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级2010级4班学号学生姓名徐嘉伟指导教师谭栓斌完成日期2014-04-28西安思源学院教务处制二〇一四年四月摘要在平时的日常生活中我们避免不了要洗餐具，但是大部分的人还是选择用手洗，所以设计出一个家用洗碗机是此次设计的主要目的。
本设计在控制系统方面采用的是西门子PLC控制的，根据输入、输出端口的数量来选择西门子PLC的CPU具体型号。
本设计输入端口总共12个，输出端口总共10个，所以选择CPU226型号的PLC满足本设计的要求。
硬件选择方面，根据一般家用洗碗机的铭牌可得知其额定功率和额定转速，再由公式可算得其额定转矩，根据此额定转矩查找相关资料可选择本设计所需的电动机。
电动机型号确定后，根据电动机的交流负载选择相应的接触器，再根据公式算得接触器的额定电流，查找相关资料选择接触器的具体型号。
热继电器和熔断器的选择也是根据电动机的额定电流，再根据公式算出其额定电流，依据其数值查找相关资料选择具体的型号。
软件选择方面，在编写程序之前先画好系统控制的程序流程图，再用S7-200编程软件编写程序的梯形图和语句表，再将编写好的程序导入S7-200仿真软件中进入最后的调试，检查洗碗机各个部件是否能够正常工作，如果出现错误再修改相应的程序，直至能够正常工作。
关键词：洗碗机 PLC 自动化AbstractIn everyday life we can't avoid to wash the dishes, but most people still choose to use hand wash, so to design a home dishwasher is the main purpose of this design. This design used in the control system is Siemens PLC control, to select the CPU specific models Siemens PLC according to the number of input, output port. The design of a total of 12 input ports, output ports of a total of 10, so the choice of model CPU226 PLC meet the requirements of the design. The choice of hardware, according to the general household dishwasher nameplate can know its rated power and rated speed, then the formula can be considered as the rated torque Rated torque, according to the search for relevant information can be selected for the design of the motor. The motor model is established according to the motor AC load, select the corresponding contactor, then according to the rated current formulas of the contactor, the specific model to find relevant information selection. Thermal relay and fuse selection is according to the rated current of the motor, and according to the formula to calculate the rated current, on the basis of the numerical search for relevant information to choose the specific model. The choice of software flow chart of the program, first draw good control system in the preparation processes, with S7-200 programmingsoftware programming ladder diagram and instruction list, and then write the program into S7-200 simulation software in the final debugging, check the dishwasher parts are working properly, if an error occurs and then modify the corresponding program able to work normally until.Keyword: dishwasher PLC automation目录第一章绪论........................................ 错误!未指定书签。
计算机应用Computer Application《自动化技术与应用》2003年第22卷第5期嵌入式实时操作系统μc/os-Ⅱ的移植探讨雷必成,吴高标,吴永良(台州学院计算机系 台州 317000)摘要:介绍一种嵌入实时操作系统———μc/os-Ⅱ的特点和基本组成。
以μc/os-Ⅱ在MCS-51上的移植为例,着重讨论μc/os-Ⅱ在移植过程中必须注意的几个问题。
并讨论其它处理器对同一问题的不同处理方式。
关键词:实时操作系统;嵌入式;移植;MCS-51中图分类号:TP31612 文献标识码:A 文章编号:100327241(2003)0520069203Transplanting of The Embedded Real T ime OperationSystem-μcΠo s-ⅡLEI Bi-cheng,WU G ao-biao,WU Yong-liang(Computer Department o f Taizhou Univer sity,Taizhou317000,China)Abstract:To introduce the characteristics and basic constitution o f the embedded Real Time Operation System-μcΠos-Ⅱ,it puts an emphasis on sever2 al problems on the transplanting process o fμcΠos-Ⅱ,taking“μcΠos-Ⅱtransplanting into MCS-51”for example.And it also involves different approaches to the same issue on other processor s.K ey words:RTOS;Embedded;Transplanting;MCS-511 引言在嵌入式应用系统的设计中,实时操作系统的应用越来越受到重视。
基于PLC的自动洗碗机控制系统设计摘要本文主要研究基于PLC的自动洗碗机控制系统设计。
首先介绍了自动洗碗机的工作原理及其现状，然后阐述了PLC技术在控制系统中的应用优势。
接着，针对自动洗碗机的控制系统设计的要求和难点，提出了基于PLC的设计方案，并详细介绍了系统的硬件、软件和控制流程。
最后进行系统测试和评估，证明了设计方案的可行性和实用性。
关键词：自动洗碗机，PLC控制系统，设计方案，硬件设计，软件设计，控制流程，系统测试AbstractThis paper focuses on the design of automatic dishwasher control system based on PLC technology. Firstly, the working principle and current situation of automatic dishwasher are introduced, and the advantages of PLC technology in control system are explained. Then, based on the requirements and difficulties of the control system design of automatic dishwasher, a design scheme based on PLC is proposed, and the hardware, software and control process of the system are detailed introduced. Finally, system testing and evaluationare carried out to prove the feasibility and practicality of the design scheme.Keywords: automatic dishwasher, PLC control system, design scheme, hardware design, software design, control process, system testing1.引言自动洗碗机是一种非常方便且实用的厨房工具。
