板球系统实验指导书(MATLAB)
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实验一熟悉MATLAB工作环境一、实验目的初步熟悉MATLAB工作环境,熟悉命令窗口,学会使用帮助窗口查找帮助信息。
二、实验内容(1)熟悉MATLAB平台的工作环境;(2)熟悉MATLAB的五个工作窗口;(3)了解MATLAB的数值显示格式设置。
(4)学会使用帮助三、实验步骤1.熟悉MATLAB的五个基本窗口①命令窗口(Command window)②工作空间窗口(Workspace)③命令历史记录窗口(Command history)④当前目录窗口(Current directory)⑤帮助窗口(Help window)2.MATLAB的数值显示格式设置用户可根据需要,对命令窗口的字体风格、大小、颜色和数值计算结果的显示格式进行设置。
①屏幕显示方式屏幕显示方式有紧凑(compact)和松散(loose)两种形式,默认为松散(loose)格式。
具体设置格式为:format compact/loose②数字显示格式数字显示格式有大致有:长、短整型、长、短浮点、近似有理数、十六进制数以及银行数等表示方式。
具体设置为:format long(long e\long g) %长整型、长浮点、以最佳方式显示数据format short(short e\ short g) %短整型、短浮点、以最佳方式显示数据format hex %显示十六进制数format bank %金融数语(元、角、分)表示数据3.帮助信息的使用MATALB的帮助信息可通过以下两种方式得到:①从菜单工具栏得到单击工具栏的图标或选择菜单view\help (help\matlab help),都能启动帮助窗口,然后选择你所需要的帮助信息。
②命令窗口发布命令得到在命令窗口的提示符后输入help 需要帮助的命令关键字,即可得到该关键字的所有信息。
其格式如下:help 命令关键字例如:help clear键入enter键后,则在命令窗口显示出具体的命令格式,说明等信息。
MATLAB实验指导书(DOC)MATLAB实验指导书前⾔MATLAB程序设计语⾔是⼀种⾼性能的、⽤于科学和技术计算的计算机语⾔。
它是⼀种集数学计算、分析、可视化、算法开发与发布等于⼀体的软件平台。
⾃1984年MathWorks公司推出以来,MATLAB以惊⼈的速度应⽤于⾃动化、汽车、电⼦、仪器仪表和通讯等领域与⾏业。
MATLAB有助于我们快速⾼效地解决问题。
MATLAB相关实验课程的学习能加强学⽣对MATLAB程序设计语⾔理解及动⼿能⼒的训练,以便深⼊掌握和领会MATLAB应⽤技术。
⽬录基础型实验............................................................................................ - 1 - 实验⼀MATLAB集成环境使⽤与基本操作命令练习............. - 1 - 实验⼆MATLAB中的数值计算与程序设计 ............................. - 7 - 实验三MATLAB图形系统......................................................... - 9 -基础型实验实验⼀ MATLAB 集成环境使⽤与基本操作命令练习⼀实验⽬的熟悉MATLAB 语⾔编程环境;熟悉MATLAB 语⾔命令⼆实验仪器和设备装有MATLAB7.0以上计算机⼀台三实验原理MATLAB 是以复杂矩阵作为基本编程单元的⼀种程序设计语⾔。
它提供了各种矩阵的运算与操作,并有较强的绘图功能。
1.1基本规则1.1.1 ⼀般MATLAB 命令格式为[输出参数1,输出参数2,……]=(命令名)(输⼊参数1,输⼊参数2,……)输出参数⽤⽅括号,输⼊参数⽤圆括号如果输出参数只有⼀个可不使⽤括号。
1.1.2 %后⾯的任意内容都将被忽略,⽽不作为命令执⾏,⼀般⽤于为代码加注释。
MATLAB基础教程实验指导书实验一:Desktop操作桌面基础一、实验目的及要求1、熟悉MATLAB系统的安装流程,掌握MATLAB的启动和退出。
2、掌握MATLAB系统的各命令窗口的功能,熟悉常用选项和工具栏的功能和用途。
3、熟悉简单程序的输入、运行、调试及结果的显示过程。
二、实验内容1、认识MATLAB集成环境:熟悉个操作窗口的功能和用途。
掌握File(文件)、Edit(编辑)、View(显示)、Web(网络)、Window(窗口)和Help(帮助) 等菜单命令的使用。
2、启动和退出MATLAB(1)启动MATLAB的M文件。
在启动MATLAB时,系统可自动执行主M文件matlabrc.m,在matlabrc.m的末尾还会检测是否存在startup.m,如存在则会自动执行它。
在网络系统中,matlabrc.m保留给系统管理员,而各个用户可利用startup.m进行初始设置。
(2)、终止或退出MATLAB。
quit命令可终止MATLAB,但不保存工作空间的内容。
为保存工作空间的内容,可使用save命令。
1、利用save、load命令,保存和恢复工作空间。
用clear命令可清空工作空间。
(1)、工作空间中的变量可以用save命令存储到磁盘文件中。
(2)、用load命令可将变量从磁盘文件读入MATLAB的工作空间。
(3)、用clear命令可清除工作空间中现存的变量。
4、MATLAB的所有图形工具窗体都可以嵌入MATLAB窗体(Dock),也可以从MATLAB窗体中弹出(Undock),例如在MATLAB默认的图形窗体环境下,单击命令行窗体左上角按钮,就可以将MATLAB命令行窗体弹出。
要求分别将命令行窗体(Command Window)、命令行历史窗体(Command History)、当前路径查看器(Current Directory)、工作空间浏览器(Workspace Browser)、帮助(Help)、MATLAB性能剖析工具(Profiler) 从MATLAB窗体中弹出和嵌入MATLAB窗体(Dock)。
MATLAB实验指导书(共5篇)第一篇:MATLAB实验指导书MATLAB 实验指导书皖西学院信息工程学院实验一 MATLAB编程环境及简单命令的执行一、实验目的1.熟悉MATLAB编程环境二、实验环境1.计算机2.MATLAB7.0集成环境三、实验说明1.首先应熟悉MATLAB7.0运行环境,正确操作2.实验学时:2学时四、实验内容和步骤1.实验内容(1)命令窗口的使用。
(2)工作空间窗口的使用。
(3)工作目录、搜索路径的设置。
(4)命令历史记录窗口的使用。
(5)帮助系统的使用。
(6)了解各菜单的功能。
2.实验步骤(1)启动MATLAB,熟悉MATLAB的桌面。
(2)进入MATLAB7.0集成环境。
(3)在命令窗口执行命令完成以下运算,观察workspace的变化,记录运算结果。
1)(365-52⨯2-70)÷3 2)>>area=pi*2.5^2 3)已知x=3,y=4,在MATLAB中求z:x2y3 z=2(x-y)4)将下面的矩阵赋值给变量m1,在workspace中察看m1在内存中占用的字节数。
⎡162313⎤⎢511108⎥⎥m1=⎢⎢97612⎥⎢⎥414151⎣⎦执行以下命令>>m1(2 , 3)>>m1(11)>>m1(: , 3)>>m1(2 : 3 , 1 : 3)>>m1(1 ,4)+ m1(2 ,3)+ m1(3 ,2)+ m1(4 ,1)5)执行命令>>helpabs 查看函数abs的用法及用途,计算abs(3 + 4i)6)执行命令>>x=0:0.1:6*pi;>>y=5*sin(x);>>plot(x,y)7)运行MATLAB的演示程序,>>demo,以便对MATLAB有一个总体了解。
五、思考题1、以下变量名是否合法?为什么?(1)x2(2)3col(3)_row (4)for2、求以下变量的值,并在MATLAB中验证。
实验一、Matlab 软件的安装与基本使用一、实验目的和要求:学会MATLAB 软件的安装方法,熟悉MA TLAB 的工作环境及其基本功能的设置,以及基本指令的使用,了解MATLAB 数值数组及其矩阵操作的使用、复数的输入方法,了解基本的绘图函数程序。
二、实验内容和步骤:1、完成MATLAB 软件的安装。
2、安装完成后启动MA TLAB 软件,熟悉MATLAB 的工作环境。
打开MATLAB 7,默认打开的窗口包括: (1)命令窗口(Command Window); (2)命令历史窗口(Command History); (3)工作间管理窗口(Workspace); (4)当前路径窗口(Current Directory)此外,还有捷径键、编译窗口、图形窗口和帮助窗口等其他种类的窗口,结合课本实例,熟悉每个窗口的功能和基本使用。
3、(1)求23)]47(212[÷-⨯+的运算结果,注意命令后有无分号的作用。
命令及结果如下:(2)求20012x x v t a t =++的值,其中t=5s 、010x m =、015/v m s =、29.81/sec a m =-。
命令及结果如下:(3) 设3x =, 4v =,用MATLAB 命令求下列格式的值: 1)22log()x v +2)(2)x v -3) |sin 2|vx e4) eps 5)34x v --命令及结果如下:4、比较以下三种不同的输入矩阵1234246836912a ⎛⎫⎪= ⎪ ⎪⎝⎭的方法,运行并观察实验结果,掌握矩阵的基本输入方法。
>> a=[1 2 3 42 4 6 83 6 9 12]>> a = [1:4; 2:2:8; 3:3:12]>> a1 =[1:4]; a = [a1; 2*a1; 3*a1]5、输入复数矩阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+++=i ii i24356223B ,并求其实部、虚部、模和幅角(分别用弧度和角度表示),了解MATLAB 向量化运算的特点。
MATLAB实验指导书指导老师许承东实验一MATLAB基本操作实验目的1、熟悉MATLAB的工作环境;2、掌握MATLAB常用的操作运算符和一些基本操作;3、学会编写M文件。
实验内容e sin3t,其中t的取值范围为[0,4π]。
1、绘制衰减图线y=5.2/t(1)启动MATLAB,如图1.1所示。
图1.1 MATLAB的工作环境(2)直接在命令窗口输入以下代码:(3)程序执行后显示的衰减振荡曲线如图1.2所示。
图1.2 衰减振荡曲线(4)生成M文件。
在历史命令窗口中选中上面所写代码,单击鼠标右键,在弹出菜单中选择Create M-File菜单项,即可创建为M文件,将文件命名为quxian.m保存。
2、向量化和循环结构的比较(1)从工具栏中单击New M-file图标,或从菜单中选择File/New/M-File创建新的M文件,如图1.3所示。
图1.3 创建新的M文件(2)在M文件编辑器中输入以下代码:(3)保存运行。
将文件名改为vectorize_contrast.m保存。
单击Run 命令或直接按F5执行。
(4)执行结果实验二MATLAB基本图形绘制实验目的1、掌握MATLAB二维图形的绘制;2、掌握MATLAB三维图形的绘制。
实验内容1、二维图形的绘制(1)从工具栏中单击New M-file图标,或从菜单中选择File/New/M-File创建新的M文件。
(2)在M文件编辑器中输入以下代码:(3)保存运行。
将文件名改为example_plot.m保存。
单击Run命令或直接按F5执行。
(4)二维图形绘制结果如图2.1所示。
图2.1 二维图形绘制结果2、三维曲面绘制(1)从工具栏中单击New M-file图标,或从菜单中选择File/New/M-File创建新的M文件。
(2)在M文件编辑器中输入以下代码:(3)保存运行。
将文件名改为matlab_script.m保存。
单击Run命令或直接按F5执行。
MATLAB实验指导书(2013)MATLAB语⾔及应⽤实验指导书机械与电⽓⼯程学院黄⾼飞余群编写⽬录实验⼀基础准备及⼊门(2学时,验证性) (1)实验⼆符号计算(2学时,验证性) (5)实验三数值数组及其运算(4学时,验证性) (6)实验四数据和函数的可视化(2学时,验证性) (9)实验五MATLAB语⾔的程序设计(4学时,综合性) (11)实验六SIMULINK交互式仿真集成环境(2学时,验证性) (14)实验⼀基础准备及⼊门⼀、实验⽬的1、了解MATLAB操作桌⾯的基本结构和组成;2、理解Command Window指令窗的作⽤,掌握指令窗的操作⽅式和指令的基本语法;3、了解Command History历史指令窗的作⽤、历史指令的再运⾏⽅法;4、理解Current Directory当前路径、搜索路径的作⽤,掌握当前路径、搜索路径的设置⽅法;5、理解Workspace Browser⼯作空间浏览器的作⽤,掌握内存变量的查阅、删除、保存和载⼊的基本⽅法;6、了解Launch Pad的作⽤;7、掌握M脚本⽂件的编写、运⾏⽅法;8、掌握利⽤帮助系统查询函数等基本信息的⽅法。
⼆、实验原理1、MATLAB操作桌⾯的基本结构和组成了解MATLAB的基本组件是正确使⽤MATLAB的基本前提。
MATLAB由以下基本组件组成:(1)指令窗Command Window:可键⼊各种送给MATLAB运作的指令、函数、表达式;显⽰除图形外的所有运算结果(2)历史指令窗Command History:记录已经运作过的指令、函数、表达式;(3)当前⽬录浏览器:进⾏当前⽬录的设置;展⽰相应⽬录上的M、MDL等⽂件;(4)⼯作空间浏览器Workspace Browser:列出MATLAB⼯作空间中所有的变量名、⼤⼩、字节数;(5)内存数组编辑器Array Editor:在⼯作空间浏览器中对变量进⾏操作时启动(6)开始按钮(7)交互界⾯分类⽬录窗Launch Pad:以可展开的树状结构列着MATLAB提供的所有交互界⾯(8)M⽂件编辑/调试器(9)帮助导航/浏览器2、MATLAB指令窗的基本操作MATLAB指令窗给⽤户提供了最直接的交互界⾯,可⽤于输⼊和执⾏指令、显⽰指令运⾏结果、调试MATLAB程序等常⽤的MATLAB仿真计算功能。
实验一:Matlab操作环境熟悉一、实验目的1.初步了解Matlab操作环境。
2.学习使用图形函数计算器命令funtool及其环境。
二、实验内容熟悉Matlab操作环境,认识命令窗口、内存工作区窗口、历史命令窗口;学会使用format命令调整命令窗口的数据显示格式;学会使用变量和矩阵的输入,并进行简单的计算;学会使用who和whos命令查看内存变量信息;学会使用图形函数计算器funtool,并进行下列计算:1.单函数运算操作。
➢求下列函数的符号导数(1) y=sin(x);(2) y=(1+x)^3*(2-x);➢求下列函数的符号积分(1) y=cos(x);(2) y=1/(1+x^2);(3) y=1/sqrt(1-x^2);(4) y=(x-1)/(x+1)/(x+2);➢求反函数(1) y=(x-1)/(2*x+3);(2) y=exp(x);(3) y=log(x+sqrt(1+x^2));➢代数式的化简(1) (x+1)*(x-1)*(x-2)/(x-3)/(x-4);(2) sin(x)^2+cos(x)^2;(3) x+sin(x)+2*x-3*cos(x)+4*x*sin(x);2.函数与参数的运算操作。
➢从y=x^2通过参数的选择去观察下列函数的图形变化(1) y1=(x+1)^2(2) y2=(x+2)^2(3) y3=2*x^2(4) y4=x^2+2(5) y5=x^4(6) y6=x^2/23.两个函数之间的操作➢求和(1) sin(x)+cos(x)(2) 1+x+x^2+x^3+x^4+x^5➢乘积(1) exp(-x)*sin(x)(2) sin(x)*x➢商(1) sin(x)/cos(x);(2) x/(1+x^2);(3) 1/(x-1)/(x-2);➢求复合函数(1) y=exp(u) u=sin(x)(2) y=sqrt(u) u=1+exp(x^2)(3) y=sin(u) u=asin(x)(4) y=sinh(u) u=-x三、设计提示1.初次接触Matlab应该注意函数表达式的文本式描述。
《MATLAB及应⽤》实验指导书《MATLAB及应⽤》实验指导书班级:姓名:学号:总评成绩:汽车⼯程系电测与汽车数字应⽤中⼼⽬录实验04051001 MATLAB语⾔基础 (1)实验04051002 MATLAB科学计算及绘图 (4)实验04051003 MATLAB综合实例编程 (6)实验04051001 MATLAB语⾔基础1实验⽬的1)熟悉MA TLAB的运⾏环境2)掌握MA TLAB的矩阵和数组的运算3)掌握MA TLAB符号表达式的创建4)熟悉符号⽅程的求解2实验内容(任选6题)1.利⽤rand等函数产⽣下列矩阵:产⽣⼀个均匀分布在(-5,5)之间的随机阵(50×2),要求显⽰精度为精确到⼩数点后⼀位(精度控制指令为format)。
2.在⼀个已知的测量矩阵T(100×100)中,删除整⾏全为0的⾏,删除整列内容全为0的整列(判断某列元素是否为0⽅法:检查T(: , i) .* (T(: , j))是否为0)。
3.假设汽车系在下列各年度的⼈⼝统计如表所⽰试⽤⼀个⼆维矩阵STU表⽰上述数据,并请计算出下列各数值:(1)汽车系在2002~2006年之间的每年平均新⽣、毕业⽣⼈数。
(2)5年来汽车系共有多少毕业⽣?(3)在哪⼏年,新⽣数⽬⽐毕业⽣多?(4) 5年来每年的毕业⽣对新⽣的⽐例平均值为何? 4. 完成下列矩阵运算:(1)使⽤randn 产⽣⼀个(10×10)的矩阵A(2)计算B=(A+A ’)/2。
请注意,B ⼀定是⼀个对称矩阵(3)计算矩阵B 的特征向量e 1 e 2 … e 10(使⽤函数eig )(4)验证在i 不等于j 的情况下,e i 和e j 的内积必定为05. 下列 MA TLAB 语句⽤于画出函数 x 0.2e 2)-=y(x 在 [0, 10] 的值。
x = 0:0.1:10; y = 2*exp(-0.2*x); plot(x, y);利⽤ MA TLAB 的M-⽂件编辑器创建⼀个新的 M-⽂件,输⼊上述代码,保存为⽂件test1.m 。
MATLAB实验指导书编著:李新平二零零八年三月十四日实验一、基础知识1.1MATLAB 简介MA TLAB 名字由 MAT rix 和 LAB oratory 两词的前三个字母组合而成。
那是 20 世纪七 十年代后期的事:时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任的 Cleve Moler 教授出于减轻学 生编程负担的动机,为学生设计了一组调用 LINPACK 和 EISPACK 库程序的“通俗易用”的 接口,此即用 FORTRAN 编写的萌芽状态的 MA TLAB。
经几年的校际流传,在 Little的推动下,由 Little、Moler、Steve Bangert 合作,于 1984 年成立了 MathWorks 公司,并把 MA TLAB 正式推向市场。
从这时起,MA TLAB 的内核采 用 C 语言编写,而且除原有的数值计算能力外,还新增了数据图视功能。
MA TLAB 以商品形式出现后,仅短短几年,就以其良好的开放性和运行的可靠性,使 原先控制领域里的封闭式软件包(如英国的 UMIST,瑞典的 LUND 和 SIMNON,德国的 KEDDC)纷纷淘汰,而改以MA TLAB 为平台加以重建。
在时间进入 20 世纪九十年代的时 候,MA TLAB 已经成为国际控制界公认的标准计算软件。
在欧美大学里,诸如应用代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、模拟与数字通信、时间序列分析、动态系统仿真等课程的教科书都把 MA TLAB 作为内容。
这几乎成了九十年 代教科书与旧版书籍的区别性标志。
在那里,MATLAB 是攻读学位的大学生、硕士生、博 士生必须掌握的基本工具。
在国际学术界,MATLAB 已经被确认为准确、可靠的科学计算标准软件。
在许多国际 一流学术刊物上,(尤其是信息科学刊物),都可以看到 MA TLAB 的应用。
在设计研究单位和工业部门,MA TLAB 被认作进行高效研究、开发的首选软件工具。
如美国 National Instruments 公司信号测量、分析软件LabVIEW,Cadence公司信号和通信分 析设计软件 SPW等,或者直接建筑在 MA TLAB 之上,或者以 MA TLAB 为主要支撑。
实验一:MATLAB的基本操作一、实验目的:1.熟悉MATLAB操作环境2.熟悉MATLAB的帮助3.熟悉MATLAB矩阵的操作4.熟悉MATLAB基本运算二、实验内容:1.自行设计试题,说明三角函数是按弧度还是按角度计算。
2.找出取整的函数,并自行设计试题,说明它们的区别。
3.自行设计试题,说明如何给矩阵按列符值。
4.自行设计试题,建一个5X5矩阵,然后将第一行乘1,第二行乘2,第三行乘3,第四行乘4,第五行乘5。
5.设计编写程序(命令),解方程3x5-7x4+5x2+2x-18=0。
6.自行设计试题,说明eval()函数的功能。
三、实验原理:ceil(x)= -4 -2 0 2 5 7fix(x) = -4 -2 0 1 4 6floor(x) = -5 -3 -1 1 4 6round(x) = -5 -2 0 1 5 72、系统的在线帮助help 命令:(1).当不知系统有何帮助内容时,可直接输入help以寻求帮助:>> help(回车)(2).当想了解某一主题的内容时,如输入:>> help syntax(了解Matlab的语法规定)(3).当想了解某一具体的函数或命令的帮助信息时,如输入:>> help sqrt (了解函数sqrt的相关信息)lookfor命令现需要完成某一具体操作,不知有何命令或函数可以完成,如输入:>> lookfor line (查找与直线、线性问题有关的函数)3、常量与变量系统的变量命名规则:变量名区分字母大小写;变量名必须以字母打头,其后可以是任意字母,数字,或下划线的组合。
此外,系统内部预先定义了几个有特殊意义和用途的变量,见下表:数值型向量(矩阵)的输入(1).任何矩阵(向量),可以直接按行方式...输入每个元素:同一行中的元素用逗号(,)或者用空格符来分隔;行与行之间用分号(;)分隔。
所有元素处于一方括号([ ])内;例1-1:>> Time = [11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]>> X_Data = [2.32 3.43;4.37 5.98](2).系统中提供了多个命令用于输入特殊的矩阵:上面函数的具体用法,可以用帮助命令help得到。
MATLAB实验指导书机电工程学院实验一 熟悉MATLAB 环境认识MA TLAB一、 实验目的熟悉matlab 的安装与启动;熟悉matlab 用户界面;熟悉matlab 功能、建模元素;熟悉matlab 优化建模过程。
二、 实验设备与仪器1.微机2.matlab 仿真软件三、 实验步骤1. 了解matlab 的硬件和软件必备环境;2. 启动matlab ;3. 熟悉标题栏,菜单栏,工具栏,元素选择窗口,状态栏,控制栏以及系统布局区;4. 学习优化建模过程。
四、 实验报告要求1. 写出matlab 系统界面的各个构成;以及系统布局区的组成;以及每一部分的功能;2. 优化建模过程应用举例五、实验内容(一)、Matlab 操作界面1. 命令窗口(command window )2. 命令历史窗口(command history )3. 工作空间管理窗口(workspace )4. 当前路径窗口(current directory )(二)、实现下列优化建模过程1、简单矩阵⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=987654321A 的输入步骤。
2、矩阵的分行输入。
A=[1,2,34,5,67,8,9]3、指令的续行输入S=1-1/2+1/3-1/4+ ... 1/5-1/6+1/7-1/84、画出2222)sin(yx y x z ++=所表示的三维曲面。
y x ,的取值范围是]8,8[-。
6、复数矩阵的生成及运算A=[1,3;2,4]-[5,8;6,9]*iB=[1+5i,2+6i;3+8*i,4+9*i] C=A*B实验二 MATLAB 运算基础一、实验目的及要求1.掌握建立矩阵的方法。
2.掌握MATLAB 各种表达式的书写规则以及常用函数的使用。
二、 实验设备与仪器1.微机2.matlab 仿真软件三、实验原理1.矩阵的建立方法(1)直接输入法:将矩阵的元素用方括号括起来,按矩阵行的顺序输入各元素,同一行的各元素之间用空格或逗号分隔,不同行的元素之间用分号分隔。
实验一 MATLAB语言环境的使用一、实验目的:1.了解MATLAB的安装;2.掌握MATLAB的开发环境;3.熟悉MATLAB文件编辑器。
二、实验装置:计算机三、实验内容:1.熟悉命令窗口的功能命令窗口的参数设置(1)在命令窗口中,直接键入命令或函数,系统自动反馈信息或结果。
如键入18+(5*sin(pi/6))/(2+cos(pi/6)),按Enter键,即可得到计算结果:ans=18.8723 。
(2)若想修改上式,不必逐一重新输入,只需按一次↑键,调入已经输入的语句加以修改即可。
(3)使用clc命令清楚命令窗口显示内容,但不清除工作空间中的变量。
(4)在命令窗口中,有许多功能键的使用方法,这里不祥述,具体内容参见教材。
2.熟悉命令窗口的参数设置(1)matlab的命令窗口的参数设置如图1所示。
Text display(文本显示),其中Numericformat(数据格式),Numeric display(数据显示方式)可以在loose和compact之间选择,选择loose,命令窗口中的命令和结果都隔行显示,而选择compact则以紧凑方式显示。
(2)display(显示参数),其中Echo on 控制M文件的运行中M文件的内部命令是否在命令窗口中显示:Wrap line(自动换行)选择该项,输入输出行根据命令窗口的宽度自动换行,否则,无论输入输出行的长度是多少都显示在第一行宽度不够时出现滚动条。
(3)在树状展开结构Command window项,可以设置Fonts&Colors(字体和颜色),如图2所示。
图1 命令窗口设置窗口图2 命令窗口-字体和颜色设置窗口3.熟悉和掌握命令历史窗口的功能;Command History(命令历史)窗口显示已执行过的命令。
4.熟悉当前路径窗口和MATLAB的收索路径的作用。
四、实验要求:1.在MATLAB命令窗口键入5*cos(2*pi/8)/sin(pi/9)+2,按回车键,运行其结果。
板球系统实验指导书(MATLAB)深圳元创兴科技有限公司实验指令瑞诺沃自动控制类采用板球系统的定位控制和轨迹跟踪真实测试手指引导第一部分深圳元创兴科技有限公司....................................................................................1第二章系统控制原理介绍..........................................................................................2第3章实验 (3)实验1运动控制基础实验...............................................................................................3实验2板球系统水平调整实验..........................................................................................8实验3板球系统建模、仿真和实验....................................................................................10实验四态空间极点配置控制实验.............................................................................19实验5线性二次型最优控制LQR控制实验.......................................................................33实验6模糊控制实验....................................................................................................40实验7变论域模糊控制实验.. (47)深圳元创兴科技有限公司实验指令第一章实验仪器及其连接电脑硬件要求:1、奔腾二、奔腾三、AMD速龙以上;2、内存至少256MB,推荐超过256 MB;3.至少有两个通用串行总线接口;4.支持RS-232串行通信软件要求:1、微软视窗98、微软视窗2000、微软视窗XP;;2、Visual c++ 6.0;3、Matlab 6.5板球测试系统的总体结构如图1.1所示。
************************ MATLAB上机指导书************************昆明理工大学机电学院刘孝保2013年3月实验一 MATLAB 工作环境熟悉及简单命令的执行一、实验目的:熟悉MATLAB 的工作环境,学会使用MATLAB 进行一些简单的运算。
二、实验内容:MATLAB 的启动和退出,熟悉MATLAB 的桌面(Desktop ),包括菜单(Menu )、工具条 (Toolbar )、命令窗口(Command Window)、历史命令窗口、工作空间(Workspace)等;完成一些基本的矩阵操作;学习使用在线帮助系统。
三、实验步骤:1、启动MATLAB ,熟悉MATLAB 的桌面。
2、在命令窗口执行命令完成以下运算,观察workspace 的变化,记录运算结果。
(1)(365-52⨯2-70)÷3 (2)>>area=pi*2.5^2(3)已知x=3,y=4,在MATLAB 中求z :()232y x y x z -= (4)将下面的矩阵赋值给变量m1,在workspace 中察看m1在内存中占用的字节数。
m1=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡11514412679810115133216 执行以下命令 >>m1( 2 , 3 ) >>m1( 11 ) >>m1( : , 3 )>>m1( 2 : 3 , 1 : 3 )>>m1( 1 ,4 ) + m1( 2 ,3 ) + m1( 3 ,2 ) + m1( 4 ,1) (5)执行命令>>help abs查看函数abs 的用法及用途,计算abs( 3 + 4i ) (6)执行命令>>x=0:0.1:6*pi; >>y=5*sin(x); >>plot(x,y)(6)运行MATLAB 的演示程序,>>demo ,以便对MATLAB 有一个总体了解。