第二讲桥式起重机主要结构

一、引言桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等外。

桥式起重机可分为变通桥式起重机、简易梁桥式和冶金专用桥式起重机三种。

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

二、起重机概述（一）桥式起重机的主要技术参数桥式起重机的技术参数是桥起重机的性能的指标。

桥式起重机基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度、幅度、机构工作速度、生产率和工作级别、起重力矩等。

为了保证设备的合理使用、安全运行和防止事故的发生，必须了解技术参数。

以下是一些主要参数介绍：1、起重量：被起升重物的质量。

用G表示。

2、起升高度：起重机取物装置上下移动极限位置之间的距离，用H表示。

3、跨度：桥架型起重机支承中心线之间的水平距离，用L表示。

4、幅度：起重机置于水平场地时空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离，用S表示。

5、机构工作速度：各机构在工作状态时速度，用V表示。

6、工作级别：考虑起重量和时间的程度以及工作循环次数的起重机械特性。

7、起重力矩：幅度与相应起吊重力的乘积。

（二）桥式起重机主要部分的结构1、起升机构起升机构由电动机、制动器，卷绕系统等组成。

对于起重臂较长的需安装导向滑轮和铜丝绳辊。

起升机构的总体布置方案在很大程度取决于驱动装置形式。

起重机的驱动式有两种：集中式和分别驱动。

2、行动机构运行机构包括运行支承装置、运行驱动装置和安全装置。

（1）支承装置包括均衡梁、车轮、锁轴。

（2）驱动装置包括电动机、制器、减速器。

（三）桥式起重机通用部件的安全技术（一）金属结构桥式起重机的金属结构主要由起重机桥架（又称大车桥架）、小车架和操纵室三部分组成。

它是起重机动的承载结构并使起重机构成一个整体。

具有足够的刚度和强度及稳定性的金属结构是确保起重机安全运转的重要因素之一。

桥式起重机主梁结构有限元分析一、桥式起重机介绍桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥式起重机一般由桥架(又称大车)，提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。

桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。

主梁跨架在跨间上空，有箱形、析架、腹板、圆管等结构形式。

主梁两端连有端梁，在两主梁外侧安有走台，设有安全栏杆。

在驾驶室一侧的走台上装有大车移行机构，在另一侧走台上装有往小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。

在主梁上方铺有导轨，供小车移动。

整个桥式起重机在大车移动机构拖动下，沿车间长度方向的导轨上移动。

1.主梁我们本次研究的是75t桥式起重机的主梁结构，主梁是起重机的主要承重结构，对于它的受力分析及工作状况的校核是很有必要的。

（1）桥式起重机主梁的CAD图纸我们使用的是solidworks进行的建模，下面是我们的模型图：模型剖视图：小车工况分析：从图纸中我们可以看出主钩的工作范围（即小车在梁上的运动范围），小车在梁上的各段进行工作是对梁造成的负载是不同的，因此在对梁施加载荷前，我们要对主梁的模型进行一些处理，使载荷能单独的加在主梁各段，较为精确的模拟主梁的受力情况；主梁模型的处理：我们使用Workbench对模型进行切片处理，把主梁分成7个部分，其中需要加载荷的部分为中间有：A、B、C、D、E五部分，其中这五部分的长度都与小车长度基本相等，以此来模拟小车在梁上不同位置工作时的工况。

划分网格：我们使用的是四面体来划分的网格，由于模型的总长为16500mm，为了计算方便和保证精确度，我们将网格尺寸设置为100mm；添加自重：添加约束：添加载荷：A（左1）B（左2）C（中）D（右1）E（右2）由于梁上的小车重24T，起重机主钩的额定起重量为75T，而我们只是对一根梁进行分析，只需承重一半的重量，因此我们加的载荷为500000N（50T）。

桥式起重机的变频调速一、桥式起重机的基本结构桥式起重机的基本结构如图1所示。

图1 通用桥式起重机的结构图桥架桥架是桥式起重机的基本构件，它由下列部件构成主梁用于铺设供小车运行的钢轨。

端梁在主梁的两侧，用于和主梁连接并承受全部载荷。

走道在主梁外侧，为安装和检修大小车运行机构而设。

主梁横跨在车间中间，主梁两端有端梁，组成箱式桥架。

两侧设有走道，一侧安装大车移行机构的传动装置，使桥架可在沿车间长度铺设的轨道上移动。

另一侧安装小车所有的电气设备。

主梁上铺有小车移动的轨道，小车可以前后移动。

大车运行机构用于拖动整台起重机顺着车间作“横向”运动（以驾驶室的坐向为准），由大车电动机、制动器、传动轴、万向联轴节、车轮等部分组成。

小车运行机构小车俗称跑车，用于拖动吊钩及重物顺着桥架作“纵向”运动，主要由小车电动机、制动器、减速装置等部分组成。

它的传动系统如图4-5所示。

小车移动机构由小车电动机6经立式减速箱7拖动小车前后移动，两端装有缓冲装置和限位保护开关。

起升机构用于拖动重物作上升或下降运动，由吊钩电动机、减速装置、卷筒和制动器等部分组成。

由提升电动机1经卧式减速箱2拖动卷筒3旋转，通过钢丝绳5使重物上升或下降大型起重机（超过10t）装有两个起升机构起升机构（主钩）和副起升机构（副钩）。

10t及以下的桥式起重机，通常只装有一套提升机构--主钩；二、桥式起重机的负荷特点桥式起重机的平移机构（大车、小车运行机构）的负载都属于恒转矩性质，起升机构为位能性负载，当起升机构起吊重物下降或者快速减速运行时，电动机处于再生发电制动状态。

（变频调速时）需要将电能通过反馈装置反送给电网或消耗在制动电阻上，以防直流处的泵升电压影响制动效果。

1．负荷性质下降的动桥式起重机的大车、小车和起升机构在调速过程中，它们的阻转矩都是不变的，具有恒转矩的特点，属于恒转矩负载。

2．起升机构的负载特点由于重物在空中具有位能，因此是位能负载。

其特点是重物上升时，是电动机克服各种阻力（包括重物的重力，摩擦阻力等）而做功，属于阻力负载；重物下降时，由于重物本身具有按重力加速度下降的能力，（位能），因此，当重物的重力大于传动机构的摩擦阻力时，重物本身的重力（位能）将成为下降的动力，电动机变成了能量的接收者，故属于动力负载。