第06章、时间同步技术v1.1
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ch06 同步发电机的数学模型
第六章 同步发电机的数学模型
重点内容
1、掌握同步电机组的转子运动方程式； 2、掌握同步电机的原始基本方程； 3、掌握Park变换和dq0坐标系下的同步电机 方程; 4、同步发电机的电动势和电抗及等值电路。
1
第一节 同步电机的转子运动方程
• 同步发电机组的机械运动特性即指发电机 转子作旋转运动的特性。
18
ia，ib，ic三相不平衡时，每相中都含有相同的零 轴电流i0。三相零轴电流大小一样，空间互差 120°，其在气隙中的合成磁势为零，只产生与 定子绕组相交链的磁通，不产生与转子绕组交链 的磁通。 派克反变换的特点---交直互换 a,b,c系统中的直流分量和倍频交流分量对应于 d,q,0系统的基频分量； a,b,c系统中的基频交流 分量对应于d,q,0系统的直流分量。 派克反变换的意义 原来静止不动的定子abc三相绕组可以用和转子 一起旋转的的dq0三个绕组代替，其作用完全相 同即在空间共同形成一个以基频沿转子运动方向 19 旋转的综合电流相量。
当发电机以同步机械速度旋转时， 转子所具有的动能为：
1 2 2 WK JΩN J 2WK /ΩN 2
d M J J dt
dΩ 2WK dΩ M J 2 dt ΩN dt
基准值：MB=MN=SN/N----------- S N N dt
0 0 Rc 0 0 0
0 0 0 Rf 0 0
0 0 0 0 RD 0
a 0 ia ib 0 b 0 ic d c 0 if dt f 0 iD D R d iQ Q
d q 0 id i 0 q q d 0 i0 d 0 0 0 if dt f 0 0 iD D 0 R d iQ Q 0
重点内容
1、掌握同步电机组的转子运动方程式； 2、掌握同步电机的原始基本方程； 3、掌握Park变换和dq0坐标系下的同步电机 方程; 4、同步发电机的电动势和电抗及等值电路。
1
第一节 同步电机的转子运动方程
• 同步发电机组的机械运动特性即指发电机 转子作旋转运动的特性。
18
ia，ib，ic三相不平衡时，每相中都含有相同的零 轴电流i0。三相零轴电流大小一样，空间互差 120°，其在气隙中的合成磁势为零，只产生与 定子绕组相交链的磁通，不产生与转子绕组交链 的磁通。 派克反变换的特点---交直互换 a,b,c系统中的直流分量和倍频交流分量对应于 d,q,0系统的基频分量； a,b,c系统中的基频交流 分量对应于d,q,0系统的直流分量。 派克反变换的意义 原来静止不动的定子abc三相绕组可以用和转子 一起旋转的的dq0三个绕组代替，其作用完全相 同即在空间共同形成一个以基频沿转子运动方向 19 旋转的综合电流相量。
当发电机以同步机械速度旋转时， 转子所具有的动能为：
1 2 2 WK JΩN J 2WK /ΩN 2
d M J J dt
dΩ 2WK dΩ M J 2 dt ΩN dt
基准值：MB=MN=SN/N----------- S N N dt
0 0 Rc 0 0 0
0 0 0 Rf 0 0
0 0 0 0 RD 0
a 0 ia ib 0 b 0 ic d c 0 if dt f 0 iD D R d iQ Q
d q 0 id i 0 q q d 0 i0 d 0 0 0 if dt f 0 0 iD D 0 R d iQ Q 0
物联网技术导论--第06章
卫星导航系统
GPS的组成
用户设备部分用户设备主要是GPS接收机，它是一种特制的 无线电接收机，主要作用是从GPS卫星收到信号并利用传来
的信息计算用户的三维位置及时间。用户设备部分的主要
设备是GPS 接收机。
《物联网技术导论(第二版)》
22
卫星导航系统
GPS的定位原理
GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已 知的起算数据，并测出信号从该观测点到 4个卫星的传播时
《物联网技术导论(第二版)》
25
卫星导航系统
GPS的定位原理：
GPS定位可分为单点定位和相对定位（或称差分定位）。
单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位 置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略 导航定位。利用单独的GPS接收机定位的精度为30米左右。
《物联网技术导论(第二版)》
的广泛应用。
《物联网技术导论(第二版)》 29
卫星导航系统
北斗卫星导航系统简介
北斗卫星导航系统包括北斗卫星导航试验系统（北斗一号）和 北斗卫星导航定位系统（北斗二号）。第一代的北斗卫星导航 试验系统（也称双星定位导航系统）覆盖范围较小，仅能覆盖
我国周围附近地区。在第一代北斗卫星导航试验系统的基础上，
发生故障的卫星。这24颗卫星均匀分布在6 个轨道平面内，
每个轨道面包含4颗卫星。
《物联网技术导论(第二版)》 19
卫星导航系统
GPS中的卫星分布图
《物联网技术导论(第二版)》
20
卫星导航系统
GPS的组成：
GPS 的地面监控部分主要由分布全球的 6 个地面站构成，其 中包括卫星监测站、主控站、备用主控站和信息注入站。
06动环监控系统技术规范书
XXXXX项目工程动环监控系统技术规范书单位：XXXXX年月日目录1 总则 (1)1.1 一般规定 (1)1.2 工作范围 (1)1.3 规范、标准和其它规定 (1)1.4 安装、调试、试运行和验收 (2)2 技术要求 (3)2.1 基本要求 (3)2.1.1 厂商要求 (3)2.1.2 系统平台性能及功能要求 (3)2.2 UPS与电池性能监测 (4)2.2.1 不间断（UPS） (4)2.2.2 电池智能在线监测系统 (5)2.2.3 UPS室氢气浓度监测 (7)2.3 精密空调监控系统 (7)2.4 配电开关状态监测 (8)2.5 供电系统参数监测 (8)2.6 漏水监测系统 (8)2.7 门禁监控系统 (9)2.8 温湿度监控系统 (10)2.8.1 温湿度检测系统 (10)2.9 新风机故障监测 (10)2.10 防雷故障监测 (10)2.11 闭路电视监控系统 (11)2.11.1 技术要求 (11)2.11.2 视频安防监控系统的设备配置 (12)2.12 消防监控系统 (12)2.13 技术参数表 (13)3 项目需求部分 (14)3.1 货物需求及供货范围一览表3-1 (14)3.2 工程概况 (16)4 质量保证、试验与验收 (16)5 现场服务 (16)1 总则1.1 一般规定1.1.1卖方必须仔细阅读包括本设备技术规范在内的所有条款。
卖方提供的设备应符合技术规范所规定的要求。
1.1.2本技术规范书仅适用于项目招标技术规范书中的动环监控系统设备部分。
包括其附属设备的技术参数、性能、结构、试验等方面的技术要求。
1.1.3 提供设备的制造厂商必须具备权威机关颁发的ISO-9000系列的认证书或等同的质量保证体系认证证书。
卖方应具有设计、制造和提供过与本工程相类似的，较规定的条件更严格的设备的业绩，提供的型号设备必须在通讯系统具有已生产过三个及以上符合规范所规定要求的产品，并已成功地商业运行了三年及以上。
第06章-交流电机的旋转磁场理论
-11-
第六章 交流电机的旋转磁场理论
二、旋转磁场的基本特点
1）三相对称绕组通入三相对称电流所产生的三相基波合成 磁动势是一个旋转行波， 合成磁动势的幅值是单相电枢绕组脉
振磁动势幅值的3/2倍。同理可以证明，对于m相对称绕组通入 m相对称电流，所产生的基波合成磁动势也是一个旋转行波， 其幅值为每相脉振幅值的m/2倍。
-13-
第六章 交流电机的旋转磁场理论
第三节 交流电机的主磁通和漏磁通
一、主磁通
当交流电机的定子绕组通入三相对称电流时， 便在气隙中
建立基波旋转磁动势，同时产生相应的基波旋转磁场。 与基波
旋转磁场相对应的磁通称为主磁通，用m表示。由于旋转磁场
是沿气隙圆周的行波，而气隙的长度是非常小的， 所以相应的
-8-
第六章 交流电机的旋转磁场理论
图6-3说明 Fs (x,t) 是一个幅 值恒定、正弦分布的行波。
由于 Fs (x,t) 又 表示三相电
枢绕组基波合成磁动势沿气隙圆
F sm
F ( x, t) s
v1
et
周的空间分布，所以它是一个沿
气隙圆周旋转的行波，其相对于
定子的速度是
v1
e
π
（6-8）
0
FA1( x, t ) FB1 ( x, t ) FC1 ( x, t )
Fm
1
c
oset
c
os
πx
Fm
1
c
os
(et
2π 3
)
Fm 1
cos(et
2π 3
)
cos(πx
cos(πx
2π ) 3 2π ) 3
（6-5）
式中，Fm1是每相磁动势基波分量的幅值，其精确的计算需要考 虑绕组分布及短距等因素。
链路分布式数据采集系统中时问同步技术研究
u n
e
l
o n
f ig ) # i
a c e
f i g )#i
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．
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19 2 16 8 ． 1l ／ 2
19 2 16 8 2 1
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隧道 另 头
(
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R3 ( c f ig
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i f ) #t
．
u n n e
l
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其 中，ｎ ； ｋ发送 的第 ｎ 个数 据包 ， ） Ｃ ＋ 一 ， ｔ ＝Ｏｅ 对于 反 向链路 的优 化 目 为 ： 标 ｍ ｎ ａ ｕ ｅ （ —ｔ ＋（ Ｊ ｍｅ ｓ ｒ ＋ Ｏ ） Ｍ 一Ｐ 约束 条件 为
（～ ） １８
可 见 ， 时时延 的真 实值 为 即为ｒ ｓ ｌ＝ｄｔ， 测量 得到 的 此 ｅｕ ｔｔ 则 － 值 为
Ｔ ｔ （ ）可 以写成
端到 端时 延实 际上 是 由节 点时延 和链 路 时延 组成 的 ，具体 分 为 四个部 分 ： 据包 在链 路上 的传 播 时延ｔ、传 输时 延ｔ、在 节点 数
上 的处理 时延 ｔ以及在 缓冲 区 中的排 除 时延ｔ， 则端到 端 的时 延为 ｒ ｓｌ＝ Ｍ Ｔ，其 中Ｔ Ｔ ｅｕ ｔＴ ＋ 。 Ｔ，近似 为常 量 ，ｔ＝／ ｂ 该段 ： ｏ ｌｂ（为 链路 的带 宽值 ），Ｍ 分组 长度 。 为 由 （ ）、 （ ）两式 可 以看 出，要 确定 出单 向时延 就必 卜４ 卜５ 须 估计 出参 数 和 ，Ｓ ｅＢＭ ｏ等 人 的研究 表 明，从 计算 复杂 ｕ ．ｏ ｎ 度 、稳 健性 和有 效性 等方 面考 虑 ，线性 规划 的方 法 具有 明显 的优 越 性 。ＳｎＢ Ｍ ｏ 的方法 能估 计 出两个 时钟 的频 差 ，但 是消 除不 ｕ ．ｏ ｎ 了两个 时钟 的初 始相 位差 ，这 里对 该 方法 做 了进 一 步 的发展 。利 用 前 向和 反 向两 个单 向测 量可 以估计 出消 除收 发 时钟 频 差和 初始 偏 差 的端 到端 的时 延 。对 于前 向链 路 ： 优 化 目标 为 ： ｍ ｎ１ ） ｅ ｓｒｎ 一ｍ ＋ ｉ（／ ｍ ａ ｕｅ一 Ｍ （— ） １６
06第六章 微生物的生长及控制
1. 微生物生长繁殖的pH值
大多数细菌、放线菌喜欢生活在中性偏碱的环境中， 细菌最适的pH在7.0~8.0之间，放线菌的最适pH在7.5~8.5 之间； 而酵母菌和霉菌刚好相反，适合在偏酸的条件下生 长，霉菌的最适pH值在4.0~5.8之间，酵母菌在3.8~6.0之 间。
2. pH值对微生物生长的影响
稀释倒平板法
操作较麻烦，对 好氧菌、热敏感 菌效果不好！
2. 膜过滤培养法
菌数低的样品（如水）→ 膜过滤 → 培养 → 菌落计数
3. 显微镜直接计数法
缺点：
① 不能区分死菌与活菌 ② 不适于对运动细菌的计数 ③ 需要相对高的细菌浓度 ④ 个体小的细菌在显微镜下难以观察
4. 比浊法
5. 重量法
为什么氧气存在能够抑制甚至杀死厌氧菌？
氧气进入菌体后，能接受电子而产生不同还原性的氧 离子，如过氧离子、过氧化物自由基。过氧化物自由基和过 氧离子都是很强的氧化剂，对微生物有毒，能氧化微生物过 程中所必需的酶。 好氧菌、兼性需氧菌以及微量需氧菌体内含有过氧化 物歧化酶（SOD)和过氧化氢酶。这两种酶能将过氧化物自由 基和过氧离子还原成没有毒性的水分子，所以它们不会被氧 气所杀死。耐氧菌虽没有过氧化氢酶，但有过氧化物酶，能 合成SOD，而不会被氧毒害。 厌氧菌体内都没有这些酶，所以不能忍受氧气。
将单位体积培养液中的菌体，用清水洗净， 然后放入干燥器内加热或减压干燥，最后测定其 干重。一般来说，干重约为湿重的10~20%，即 1mg干菌 = 5~10mg湿菌 = 4~5×109个菌体。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 6.氮量法(生理指标法)
微生物细胞的含氮量一般比较稳定，所以 常作为生长量的指标。如细菌含氮量约为菌体 干重的14%。含氮量乘以6.25即可粗测出其蛋白 质含量。
Proxmox5.4中文手册
PROXMOX VE 用户手册Ver:5.4.0编辑记录翻译版本贡献人完成时间对应英文版本V1.0潶眼镜2017-02-16V4.4December9,2016 V1.01Tinkering2017-06-13V4.4December9,2016 V5.2.0潶眼镜2019-02-20V5.2May16,2018V5.3.0潶眼镜2019-06-03V5.3November29,2018 V5.4.0潶眼镜2019-06-18V5.4April8,2019目录第1章简介 (1)1.1集中管理 (1)1.2支持多种存储类型 (3)1.3虚拟机备份与恢复 (3)1.4高可用集群 (4)1.5支持多种虚拟网络技术 (4)1.6内嵌防火墙 (4)1.7开源的原因 (4)1.8Proxmox VE的优势 (4)1.9获取支持 (5)1.9.1Proxmox VE Wiki (5)1.9.2社区支持论坛 (5)1.9.3电子邮件列表 (5)1.9.4商业支持 (5)1.9.5Bug提交及跟踪 (6)1.10项目历程 (6)1.11参与完善Proxmox VE文档 (6)第2章Proxmox VE安装 (8)2.1系统安装需求 (8)2.1.1最小硬件配置，适用于测试评估场景 (8)2.1.2推荐系统硬件配置 (9)2.1.3性能概览 (9)2.1.4Web管理界面支持的浏览器 (9)2.2使用官方ISO光盘镜像安装Proxmox VE (10)2.2.1LVM高级配置 (15)2.2.2ZFS高级配置参数 (16)2.2.3ZFS性能提示 (16)2.3用U盘安装Proxmox VE (17)2.3.1制作U盘安装介质 (17)2.3.2GNU/Linux下的制作过程 (17)2.3.3OSX下的制作过程 (18)2.3.4Windows下的制作过程 (18)2.4.5用U盘引导启动服务器 (19)2.3在Debian系统上安装Proxmox VE (19)第3章Proxmox VE服务器管理 (20)3.1软件源 (20)3.1.1Proxmox VE企业版软件源 (20)3.1.2Proxmox VE免费版软件源 (21)3.1.3Proxmox VE测试版软件源 (21)3.1.4Proxmox VE Ceph软件源 (22)3.1.5Proxmox VE Ceph测试软件源 (22)3.1.6SecureApt (22)3.2系统软件升级 (23)3.3网络配置 (23)3.3.1命名规范 (23)3.3.2网络配置规划 (24)3.3.3基于网桥的默认配置 (25)3.3.4路由配置 (26)3.3.5基于iptables的网络地址转换配置（NAT） (27)3.3.6Linux多网口绑定 (28)3.3.7VLAN802.1Q (31)3.4时钟同步 (33)3.4.1使用自定义NPT服务器 (33)3.5外部监控服务器 (34)3.5.1配置Graphite服务器 (34)3.5.2配置Influxdb插件 (35)3.6硬盘健康状态监控 (35)3.7逻辑卷管理器（LVM） (36)3.7.1硬件 (36)3.7.2启动引导程序 (37)3.7.3创建卷组 (37)3.7.4为/var/lib/vz添加LV (37)3.7.5调整thin pool的容量 (38)3.7.6创建LVM-thin存储池 (38)3.8Linux上的ZFS (38)3.8.1硬件 (39)3.8.2用于根文件系统 (39)3.8.3系统启动程序 (41)3.8.4ZFS管理 (41)3.8.5使用邮件通知 (43)3.8.6配置ZFS内存使用上限 (43)3.9证书管理 (44)3.9.1集群通信认证 (44)3.9.2认证API和Web GUI界面 (44)第4章超融合基础设施 (48)4.1Proxmox VE超融合基础设施的优势 (48)4.2基于Proxmox VE的Ceph服务 (48)4.2.1前置条件 (50)4.2.2初始化Ceph安装和配置 (51)4.2.3安装Ceph (53)4.2.4初始化Ceph (53)4.2.5创建Ceph Monitor (54)4.2.6创建Ceph Manager (54)4.2.7创建Ceph OSD (55)4.2.8创建Ceph Pool (57)4.2.9Ceph CRUSH和设备类别 (58)4.2.10Ceph客户端 (59)4.2.11CephFS (60)4.2.12Ceph监控和故障排查 (61)第5章图形用户界面 (63)5.1功能 (63)5.2登录 (64)5.3GUI概览 (64)5.3.1标题栏 (65)5.3.2我的设置 (66)5.3.3资源树 (66)5.3.4日志面板 (67)5.4内容面板 (67)5.4.1数据中心 (68)5.4.2节点 (69)5.4.3客户机 (70)5.4.4存储 (72)5.4.5资源池 (73)第6章集群管理工具 (74)6.1部署要求 (74)6.2节点服务器准备 (75)6.3创建集群 (75)6.3.1同一网络内创建多个集群 (76)6.4新增集群节点 (76)6.4.1添加位于不同网段的节点 (77)6.5删除节点 (77)6.5.1隔离节点 (79)6.6多数票 (80)6.7集群网络 (81)6.7.1集群网络配置要求 (81)6.7.2独立集群网络 (81)6.7.3冗余环协议 (85)6.7.4创建集群时配置RRP (85)6.7.5创建集群后配置RRP (85)6.8外部Corosync投票节点 (86)6.8.1QDevice技术概览 (87)6.8.2部署方式 (87)6.8.3安装QDevice-Net (88)6.8.4常见问题 (88)6.9配置Corosync (89)6.9.1编辑corosync.conf (89)6.9.2故障排查 (90)6.9.3Corosync参数说明 (90)6.10集群冷启动 (91)6.11虚拟机迁移 (91)6.11.1迁移类型 (91)6.11.2专用迁移网络 (92)第7章Proxmox集群文件系统（pmxcfs） (94)7.1POSIX兼容性 (94)7.2文件访问权限 (94)7.3技术 (95)7.4文件系统布局 (95)7.4.1文件 (95)7.4.2符号链接 (96)7.4.3用于调试的特殊状态文件（JSON） (96)7.4.4启用/禁用调试 (97)7.5文件系统恢复 (97)7.5.1删除集群配置 (97)7.5.2从故障节点恢复/迁移虚拟机 (97)第8章Proxmox VE存储 (99)8.1存储类型 (99)8.1.1薄模式存储 (100)8.2存储配置 (100)8.2.1存储池 (101)8.2.2公共存储服务属性 (101)8.3存储卷 (102)8.3.1存储卷从属关系 (103)8.4命令行界面使用方法 (103)8.4.1示例 (103)8.5基于目录的后端存储 (104)8.5.1配置方法 (105)8.5.2文件命名规范 (105)8.5.3存储功能 (106)8.5.4示例 (107)8.6基于NFS的后端存储 (107)8.6.1配置方法 (107)8.6.2存储功能 (108)8.6.3示例 (108)8.7基于CIFS的后端存储 (109)8.7.1配置方法 (109)8.7.2存储功能 (110)8.7.3示例 (110)8.8基于GlusterFS的后端存储 (110)8.8.1配置方法 (111)8.8.2文件命名规范 (111)8.8.3存储功能 (111)8.9基于本地ZFS的后端存储 (112)8.9.1配置方法 (112)8.9.2文件命名规范 (112)8.9.3存储功能 (113)8.9.4示例 (113)8.10基于LVM的后端存储 (113)8.10.1配置方法 (113)8.10.2文件命名规范 (114)8.10.3存储功能 (114)8.10.4示例 (114)8.11基于LVM-thin的后端存储 (115)8.11.1配置方法 (115)8.11.2文件命名规范 (115)8.11.3存储功能 (115)8.11.4示例 (116)8.12基于Open-iSCSI的后端存储 (116)8.12.1配置方法 (116)8.12.2文件命名规范 (117)8.12.3存储功能 (117)8.12.4示例 (117)8.13基于用户空间iSCSI的后端存储 (117)8.13.1配置方法 (118)8.13.2存储功能 (118)8.14基于Ceph RADOS块设备的后端存储 (118)8.14.1配置方法 (119)8.14.2认证方式 (120)8.14.3存储功能 (120)8.15基于Ceph文件系统（CephFS）的后端存储 (120)8.15.1配置方法 (121)8.15.2认证方式 (121)8.15.3存储功能 (122)第9章存储复制 (123)9.1支持的存储类型 (123)9.2调度格式 (124)9.2.1配置说明 (124)9.2.2示例 (125)9.3错误处理 (126)9.3.1可能发生的故障 (126)9.3.2虚拟机故障转移 (126)9.3.3示例 (126)9.4调度任务管理 (127)第10章Qemu/KVM虚拟机 (129)10.1虚拟化硬件和半虚拟化硬件 (129)10.2虚拟机配置 (130)10.2.1通用配置 (130)10.2.2操作系统配置 (131)10.2.3系统设置 (131)10.2.4硬盘 (132)10.2.5CPU (134)10.2.6内存 (138)10.2.7网卡 (139)10.2.8显示器 (140)10.2.9USB直通 (141)10.2.10BIOS和UEFI (141)10.2.11内部虚拟机共享内存 (142)10.2.12虚拟机自启动和自关闭 (142)10.3虚拟机迁移 (143)10.3.1在线迁移 (144)10.3.2离线迁移 (144)10.4复制与克隆 (145)10.5虚拟机模板 (146)10.6虚拟机生成ID (146)10.7虚拟机和磁盘镜像导入 (146)10.7.1Windows OVF导入步骤示例 (147)10.7.2向虚拟机增加外部磁盘镜像 (147)10.8Cloud-Init支持 (148)10.8.1准备Cloud-Init镜像 (148)10.8.2部署Cloud-Init模板 (150)10.8.3Cloud-Init参数 (150)10.9PCI(e)直通 (151)10.9.1通用要求 (152)10.9.2主机设备直通 (153)10.9.3SR-IOV (154)10.9.4中介设备（vGPU，GVT-g） (155)10.9.5回调脚本 (156)10.10虚拟机管理命令qm (156)10.10.1命令行示例 (156)10.11虚拟机配置文件 (156)10.11.1配置文件格式 (157)10.11.2虚拟机快照 (157)10.11.3虚拟机配置项目 (158)10.12锁 (177)第11章Proxmox容器管理工具 (178)11.1技术概览 (178)11.3用户操作系统配置 (179)11.4容器镜像 (180)11.5容器存储 (181)11.5.1FUSE挂载 (182)11.5.2容器内设置存储配额 (182)11.5.3容器内设置访问控制列表 (182)11.5.4备份容器挂载点 (183)11.5.5复制容器挂载点 (183)11.6容器设置项 (183)11.6.1通用设置项 (183)11.6.2CPU (185)11.6.3内存 (186)11.6.4挂载点 (186)11.6.5网络 (189)11.6.6容器的自启动和自关闭 (190)11.6.7回调脚本 (191)11.7备份和恢复 (191)11.7.1容器备份 (191)11.7.2容器备份恢复 (191)11.8使用pct管理容器 (192)11.8.1命令行示例 (192)11.8.2获取调试日志 (193)11.9迁移 (193)11.10容器配置文件 (194)11.10.1配置文件格式 (194)11.10.2快照 (194)11.10.3参数项 (195)11.11锁 (199)第12章Proxmox VE防火墙 (200)12.1区域 (200)12.2配置文件 (200)12.2.1集群级别的防火墙配置 (200)12.2.2主机级别的防火墙配置 (202)12.2.3虚拟机和容器级别的防火墙配置 (203)12.3防火墙策略 (204)12.4安全组 (205)12.5IP地址别名 (205)12.5.1标准IP地址别名local_network (205)12.6IP地址集合 (206)12.6.1标准IP地址集合management (206)12.6.2标准IP地址集合blacklist (206)12.6.3标准IP地址集合ipfilter-net* (206)12.7服务及管理命令 (207)12.8.1进/出数据中心的丢弃/拒绝策略 (207)12.8.2进/出客户机的丢弃/拒绝策略 (208)12.9防火墙日志记录 (209)12.9.1用户自定义防火墙策略日志记录 (209)12.10提示和窍门 (210)12.10.1如何开放FTP (210)12.10.2集成Suricata IPS (210)12.11IPv6注意事项 (210)12.12Proxmox VE端口列表 (211)第13章用户管理 (212)13.1用户 (212)13.1.1系统管理员 (212)13.1.2组 (212)13.2认证域 (213)13.3双因子认证 (214)13.3.1强制双因子认证域 (214)13.3.2用户自定义TOTP认证 (214)13.3.3服务器端U2F配置 (215)13.3.4激活用户U2F认证 (216)13.4权限管理 (216)13.4.1角色 (216)13.4.2权限 (217)13.4.3对象和路径 (219)13.4.4资源池 (219)13.4.5我究竟需要哪些权限？ (220)13.5命令行工具 (220)13.6实际应用示例 (221)13.6.1管理员组 (221)13.6.2审计员 (221)13.6.3分配用户管理权限 (221)13.6.4资源池 (222)第14章高可用性 (223)14.1部署条件 (224)14.2资源 (225)14.3管理任务 (225)14.4工作原理 (226)14.4.1资源状态 (226)14.4.2本地资源管理器 (227)14.4.3集群资源管理器 (228)14.5配置步骤 (229)14.5.1资源 (229)14.5.2组 (231)14.6隔离 (233)14.6.1Proxmox VE的隔离措施 (233)14.6.2硬件看门狗配置 (233)14.6.3恢复被隔离的服务 (234)14.7启动失败策略 (234)14.8错误恢复 (235)14.9软件包升级 (235)14.10节点维护 (235)14.10.1关机 (235)14.10.2重启 (236)14.10.3手工迁移资源 (236)第15章备份与恢复 (237)15.1备份模式 (237)15.2备份文件命名 (238)15.3恢复 (239)15.3.1恢复限速 (239)15.4配置文件 (239)15.5勾子脚本 (241)15.6排除文件 (241)15.7例子 (241)第16章重要服务 (242)16.1pvedaemon–Proxmox VE API守护进程 (242)16.2pveproxy–Proxmox VE API代理进程 (242)16.2.1基于主机的访问控制 (242)16.2.2SSL加密套件 (243)16.2.3Diffie-Hellman参数 (243)16.2.4其他HTTPS证书 (243)16.2.5压缩 (244)16.3pvestatd–Proxmox VE监控守护进程 (244)16.4spiceproxy–SPICE代理进程 (244)16.4.1基于主机的访问控制 (244)第17章命令行工具 (245)17.1pvesubscription–订阅管理工具 (245)17.2pveperf–Proxmox性能测试脚本 (245)17.3Proxmox VE API的命令行工具 (245)17.3.1示例 (246)17.4Proxmox节点管理 (246)17.4.1示例 (246)17.4.2局域网唤醒 (246)第18章常见问题 (247)第19章参考文献 (250)19.1Proxmox VE技术书籍 (250)19.2相关技术的书籍 (250)19.3相关主题的书籍 (251)第1章简介Proxmox VE是一个既可以运行虚拟机也可以运行容器的虚拟化平台。
06第六章 同步电机
由相量图还可得
= U cosψ 0 cosϕ + U sinψ 0 sin ϕ + IRa cosψ 0 + IX d sinψ 0
cosψ 0 =
(U cosϕ + IRa )2 + (U sin ϕ + IX q )2
E0 =
U cosϕ + IRa
sinψ 0 =
(U cosϕ + IRa )2 + (U sinϕ + IX q )2
得证第一式
U sin ϕ + IX q
代入前式得
(U cosϕ + IRa )2 + (U sinϕ + IX d )(U sinϕ + IX q ) (U cosϕ + IRa )2 + (U sin ϕ + IX q )2
IR IX cosϕ + a + sin ϕ + d U U
∗ 2 a 2 ∗ d ∗ q ∗ 2 a ∗ d ∗ 2 q ∗ a ∗2 a ∗ q ∗ d ∗ q ∗ 2 a ∗ 2 q
2 IX q IR sin ϕ + cosϕ + a + U U
∗ ∗ d Xq
)
得证第二式
∗ ∗ ∗ = Xq = Xs ，所以上两式简化为 对于隐极同步发电机，由于 X d = X q = X s 、 X d
E0 =
∗ E0 =
(U cosϕ + IRa )2 + (U sin ϕ + IX s )2
(U
∗
∗ cosϕ + Ra
) + (U
= U cosψ 0 cosϕ + U sinψ 0 sin ϕ + IRa cosψ 0 + IX d sinψ 0
cosψ 0 =
(U cosϕ + IRa )2 + (U sin ϕ + IX q )2
E0 =
U cosϕ + IRa
sinψ 0 =
(U cosϕ + IRa )2 + (U sinϕ + IX q )2
得证第一式
U sin ϕ + IX q
代入前式得
(U cosϕ + IRa )2 + (U sinϕ + IX d )(U sinϕ + IX q ) (U cosϕ + IRa )2 + (U sin ϕ + IX q )2
IR IX cosϕ + a + sin ϕ + d U U
∗ 2 a 2 ∗ d ∗ q ∗ 2 a ∗ d ∗ 2 q ∗ a ∗2 a ∗ q ∗ d ∗ q ∗ 2 a ∗ 2 q
2 IX q IR sin ϕ + cosϕ + a + U U
∗ ∗ d Xq
)
得证第二式
∗ ∗ ∗ = Xq = Xs ，所以上两式简化为 对于隐极同步发电机，由于 X d = X q = X s 、 X d
E0 =
∗ E0 =
(U cosϕ + IRa )2 + (U sin ϕ + IX s )2
(U
∗
∗ cosϕ + Ra
) + (U
06 时钟同步
状态名称
速率关系
指针调整的作用： 指针调整的作用 1. 当网络处于同步状态时，指针用于进行同步信号 的相位校准。 2. 指针可用来容纳网络中的相位抖动和漂移。 3. 网络失去同步时，指针用作频率和相位校准；当 网络处于异步工作时，指针用作频率跟踪校准。
一. AU-4指针
在AU-4中，在第四行的头9个字节中，用H1和H2字节 的后10位来指示VC-4数据的第一个字节的位置。从上图 看到，位置编号从第四行的第10个字节开始，从0~782， 共261*9=2349（783*3）个字节。
第六章 同步与定时
同步与定时问题的产生---TDM 同步与定时要解决的问题---收端能方便正确地分离出属于 自己的时隙并能准确地恢复出每个用户的信息。 同步是指两者（或以上）之间的同步，最基本的就是 发与收之间的同步。 数字传输系统有哪些同步问题，同步系统中传输的是连 续的bit流，不同用户和类别的信息是根据它在bit流中的位 置来确定的。在同步系统中，传输是以帧为单位进行的，所 以首先要确定帧的起点---时间轴的原点。帧是由多用户的 信息（或子帧）TDM复接成的，多个不同用户发来的Bit流 不可能完全同步，这是需要码速调整（PDH），在SDH的映 射中需要进行指针调整，确定用户信息在帧中的位置。
-
87 -
VC-4相对于AU-4帧速率低，则VC的定位必须周期性的后滑
1 2 3 4
STM-1帧起始点
AU-4指针I反转
H1 Y Y H2 1 1
负调整机会
正调整机会
782 H3 H3 H3 Z
-
- -
0
85
-
86 1 =全1
正调整
520 1 2 3 4 521 - 522 -
通讯与计算机网络在线作业答案
通讯与计算机网络在线作业1.【第06章】定义HTML页面的表单，要用HTML标记（）。
A <HEAD>B <TITLE>C <FORM>D <P>正确答案:C2.【第06章】定义HTML文档中段落，要用HTML标记是（）。
A <P>B <H1>C <FORM>D <HEAD>正确答案:A3.【第0708章】用某种方法把伪装消息还原成原有的内容的过程称为( )。
A 消息B 密文C 解密D 加密正确答案:C4.【第0708章】以下关于防火墙的说法，不正确的是( )。
A 防火墙是一种隔离技术B 防火墙的主要工作原理是对数据包及来源进行检查，阻断被拒绝的数据C 防火墙的主要功能是查杀病毒D 防火墙虽然能够提高网络的安全性，但不能保证网络绝对安全正确答案:C5.【第0708章】访问控制根据应用环境不同，可分为三种，它不包括( )。
A 数据库访问控制B 主机、操作系统访问控制C 网络访问控制D 应用程序访问控制正确答案:A6.【第0708章】下面不属于访问控制策略的是( )。
A 加口令B 设置访问权限C 加密D 角色认证正确答案:C7.【第0708章】以下文件格式中，不属于视频文件的是( )。
A AVIB MP3C MEPGD MOV正确答案:B8.【第0708章】允许用户在输入正确的保密信息时才能进入系统，采用的方法是( )。
A 口令B 命令C 序列号D 公文正确答案:A9.【第0708章】计算机中的“多媒体”是指( )。
A 文本、图形、声音、动画和视频及其组合的载体B 一些文本的载体C 一些文本与图形的载体D 一些声音和动画的载体正确答案:A10.【第0708章】实现信息安全最基本、最核心的技术是( )。
A 身份认证技术B 密码技术C 访问控制技术D 防病毒技术正确答案:B11.【第0708章】下列各项中，不属于常用的多媒体信息压缩标准的是( )。
电力系统自动装置原理-第06章_电力系统自动装置原理
原则2：级差不强调选择性
• 由于实际系统中运行方式和事故的不同，造成 功率缺额具有很大的分散性。若低频减载装置 采用试探法逐级求解，分级切除少量负荷，以 达到比较好的效果。这时要求n较大，这就使得 每级切除的负荷较少，即使两级间无选择性起 动，也不会造成负荷切除量过大，因而频率恢 复值不致于太高 。
26
自动低频减载装置的动作时延
• 原则上，动作应尽可能地快，以便延缓f 的下 降。然而，在事故期间可能的电压下降（f 不一 定不满足要求）可能会引起装置误动作，这时人
为设定一0.3~0.5秒的时间延迟以躲过可能的误
动作。
27
第2节 自动低频减载
一、概述 二、电力系统频率 静特性€ 三、电力系统频率的动 态特性€ 四、自动低频减载 的工作原理€ 五、自动低频减载的接线与运行
Phmax PLmax PLN PLmax
K L*f * P Lmax
Phmax KL* PLNf* 1 KL*f*
13
14
自动低频减载装置的动作顺序
• 为防止非最严重事故下切除过多的负荷，自动低 频减载装置可采取分批断开负荷并逐步修正负荷 切除量的方法进行。自动低频减载装置在系统频 率下降过程中，按照频率的不同数值将负荷切除 分成多级，每级的动作频率由整定值确定。
• 原则1：按选择性确定级差‘ • 原则2：级差不强调选择性‘ • 前后两级动作的频率间隔：前后两级动作的时间
间隔是受频率测量元件的动作误差和开关固有跳 闸时间限制的。
18
原则1：按选择性确定级差
• 该原则强调动作的顺序，后一级只有在前一 级动作以后还不能制止频率下降的情况下才 允许动作。
• 在留有适当的频差裕度fy后，频差应该满足 如下关系： f =2f+ft+fy
汇川伺服问题处理文档V1.1(1)
更换伺服驱动器。
4.干扰问题
1.若上述 1,2,3均排查过无问题，而且740报警断电重启可消除，后间隔偶发出现，大概率为干扰问题
1.排除电机附近干扰源2.电机更换编码器线、加磁环增加屏蔽抗干扰能力
原因：伺服驱动器读取到编码器信号后又断开。
措施：1、确保编码器线接触良好。 2、更换编码器线缆。
2.发生瞬间停电
3.运行中电源电压下降
监测驱动器输入电源电压，查看同一主回路供电电源是否过多开启了其它设置，造成电源容量不足电压下降。
原因：L1、L2输入电压太低。
措施：调整输入电压到正常范围。
产生机理：伺服驱动器未获取到电机编码器中的信息。
原因
确认方法
处理措施
1.驱动器和电机类型不匹配
根据驱动器及电机铭牌，确认是否为我司IS620N系列驱动器和20bit伺服电机(-U2***)。
排查机械因素。
原因：1、电机撞机或卡死。 2、编码器线接错。
措施：1、检测机构。 2、确保编码器对应接对。
产生机理：电机实际转速低于10rpm，但转矩指令达到限定值，且持续时间达到H0A-32设定值。
原因：1、抱闸电机抱闸未打开便运行。 2、负载连接处卡死。 3、负载过大。 4、驱动器编号设置错误 H0102需要设置正确。
原因
确认方法
处理措施
1.驱动器U V W输出缺相或相序接错
无负载情况下进行电机试运行，并检查接线。
按照正确配线重新接线，或更换线缆。
2.驱动器U V W输出断线或编码器断线
检查接线。
按照正确配线重新接线，或更换线缆。
3.因机械因素导致电机堵转
由汇川驱动调试平台或面板显示，确认运行指令和电机转速(H0B-00)：位置模式下运行指令：H0B-13(输入位置指令计数器)速度模式下运行指令：H0B-01(速度指令)转矩模式下运行指令：H0B-02(内部转矩指令)确认对应模式下，是否运行指令不为0，而电机转速为0。
4.干扰问题
1.若上述 1,2,3均排查过无问题，而且740报警断电重启可消除，后间隔偶发出现，大概率为干扰问题
1.排除电机附近干扰源2.电机更换编码器线、加磁环增加屏蔽抗干扰能力
原因：伺服驱动器读取到编码器信号后又断开。
措施：1、确保编码器线接触良好。 2、更换编码器线缆。
2.发生瞬间停电
3.运行中电源电压下降
监测驱动器输入电源电压，查看同一主回路供电电源是否过多开启了其它设置，造成电源容量不足电压下降。
原因：L1、L2输入电压太低。
措施：调整输入电压到正常范围。
产生机理：伺服驱动器未获取到电机编码器中的信息。
原因
确认方法
处理措施
1.驱动器和电机类型不匹配
根据驱动器及电机铭牌，确认是否为我司IS620N系列驱动器和20bit伺服电机(-U2***)。
排查机械因素。
原因：1、电机撞机或卡死。 2、编码器线接错。
措施：1、检测机构。 2、确保编码器对应接对。
产生机理：电机实际转速低于10rpm，但转矩指令达到限定值，且持续时间达到H0A-32设定值。
原因：1、抱闸电机抱闸未打开便运行。 2、负载连接处卡死。 3、负载过大。 4、驱动器编号设置错误 H0102需要设置正确。
原因
确认方法
处理措施
1.驱动器U V W输出缺相或相序接错
无负载情况下进行电机试运行，并检查接线。
按照正确配线重新接线，或更换线缆。
2.驱动器U V W输出断线或编码器断线
检查接线。
按照正确配线重新接线，或更换线缆。
3.因机械因素导致电机堵转
由汇川驱动调试平台或面板显示，确认运行指令和电机转速(H0B-00)：位置模式下运行指令：H0B-13(输入位置指令计数器)速度模式下运行指令：H0B-01(速度指令)转矩模式下运行指令：H0B-02(内部转矩指令)确认对应模式下，是否运行指令不为0，而电机转速为0。
SDH技术第06章
（2） 局内应用(BITS)——星型拓扑结构
所有网元时钟都直接从本局内最高质量的时
钟——综合定时供给系统（BITS）获取。
综合定时供给系统也称通信楼综合定时供给
系统(大楼综合定时供给系统)，是属于受控时钟 源。
图6-7 局内分配的同步网结构
在数字网中传送时钟基准时 应注意的问题：
同步时钟传送时不应存在环路。
主站网元，那么此SDH网元可从本局上/下的PDH业务
中提取时钟信息（依靠PPI功能块的功能）作为本SDH
网络的定时基准。
(1)链路时钟跟踪
A TM B ADM STM-N e w C ADM e D ADM
w
w
w
主 站
外 时 钟
（2）环网时钟跟踪1
外 部 时 钟 源 w e NE2 w STM-N e e w NE4 w NE5 e NE3 w e NE1 w NE6 e
2.主从同步方式工作原理——中央与地方
图6-3 主从同步方式
锁相技术——锁相环
3、主从同步方式的优缺点
优点：稳、简、灵、经济
缺点：没主见，没耐力
四、 时钟类型和工作模式 1.时钟类型 目前公用网中实际使用的时钟类 型主要分为下面三类。 （1） 铯原子钟 （2） 石英晶体振荡器 （3） 铷原子钟 (4) GPS
我国的数字同步网结构
分布式多基准时钟方式。 北京和武汉，两个铯原子钟，或以铯时钟组 为主与GPS接收机相结合的高精度基准时钟 （PRC）。 其他省市网络中心——铷时钟与GPS接收机 相结合的高精度区域基准时钟(LPR)。
三、 网同步的方式
1.网同步的方式 网同步的方式有好几种，比如：全同 步方式、准同步方式、主从同步方式、相 互同步方式、混合同步方式等。
操作系统原理在线作业
窗体顶端您的本次作业分数为：100分1.【第01~04章】以下描述中，（）并不是多线程系统的特长。
A 利用线程并行地执行矩阵乘法运算。
B web服务器利用线程请求http服务C 键盘驱动程序为每一个正在运行的应用配备一个线程，用来响应相应的键盘输入。
D 基于GUI的debugger用不同线程处理用户的输入、计算、跟踪等操作。
正确答案:C2.【第01~04章】现代操作系统的基本特征是（）、资源共享和异步性。
A 多道程序设计B 中断处理C 实现分时与实时处理D 程序的并发执行正确答案:D3.【第01~04章】操作系统的进程管理模块并不负责（）。
A 进程的创建和删除B 提供进程通信机制C 实现I/O设备的调度D 通过共享内存实现进程间调度。
正确答案:C4.【第01~04章】下列选择中，（）不是操作系统必须要解决的问题。
A 提供保护和安全机制B 管理目录和文件C 提供应用程序接口D 提供C++语言编译器正确答案:D5.【第01~04章】用户在程序中试图读存放在硬盘中某文件的第10逻辑块，使用操作系统提供的接口是（）。
A 进程B 系统调用C 库函数D 图形用户接口正确答案:B6.【第01~04章】操作系统的管理部分负责对进程进行调度。
A 主存储器B 控制器C 运算器D 处理机正确答案:D7.【第01~04章】下面关于进程的叙述不正确的是（）。
A 进程申请CPU得不到满足时，其状态变为就绪状态。
B 在单CPU系统中，任一时刻有一个进程处于运行状态。
C 优先级是进行进程调度的重要依据，一旦确定不能改变。
D 进程获得处理机而运行是通过调度而实现的。
正确答案:C8.【第01~04章】下列选项中，操作系统提供给应用程序的接口是（）。
A 系统调用B 中断C 库函数D 原语正确答案:A9.【第01~04章】下列选项中，降低进程优先级的合理时机是（）。
A 进程的时间片用完B 进程刚完成I/O，进入就绪队列C 进程长期处于就绪队列中D 进程从就绪态转为运行态正确答案:A10.【第01~04章】一个进程可以包含多个线程，各线程（）。
第06章 NTP技术
第6章 NTP技术本章重点讲述NTP（网络时间协议）协议及其应用。
本章主要内容：z NTP协议相关术语解析z NTP协议介绍z NTP典型应用6.1NTP协议相关术语解析NTP——网络时间协议（Network Time Protocol），提供一种时钟同步的机制。
6.2NTP协议介绍NTP协议源于时间协议（Time Protocol）和 ICMP 时间戳消息，但其设计更强调精确度和健壮性两个方面，适合在包含多路网关、网络延迟大以及不可靠的网络中使用，它提供一种在互连的网络上时间同步的机制，目前NTP已成为Internet上时间同步的标准协议。
NTP要提供准确的时间首先要有准确的时间来源，这一时间应该是国际标准时间UTC，获取UTC时间的来源可以是原子钟、天文台、卫星，也可以通过Internet上一些权威的时间服务器获取。
NTP使用的是可返回时间设计，分布式子网内的时间服务器能自我组织操作、分层管理配置，经过有线或无线方式同步子网内的逻辑时钟达到国家标准时间。
NTP是基于无连接的UDP协议的应用层协议，使用层次式时间分布模型，所能取得的准确度依赖于本地时钟硬件的精确度和对设备及进程延迟的严格控制。
层次级别高的服务器可以同步层次级别低的服务器或者客户端，但是不能被比自己层次低的服务器同步。
本小节主要内容：z NTP报文结构z NTP原理z NTP 的工作模式6.2.1 NTP 报文结构NTP 协议是建立在UDP 协议之上的应用层协议，使用的UDP 端口号是123。
NTP 报文结构如下： LI （2bits ） VN （3bits ） Mode （3bits ）Stratum（8bits ） Poll （8bits ）Precision （8bits ） Root Delay （32bits ）Root Dispersion （32bits ）Reference Identifier （32bits ）Reference Timestamp (64bits)Originate Timestamp (64bits)Receive Timestamp (64bits)Transmit Timestamp (64bits)Key Identifier （32bits ）（optional ）Message Digest (128bits) (optional)LI 闰秒标识器VN 版本号Mode 模式Mode含 义 0保留 1主动对称模式 2被动对称模式 3客户模式 4服务器模式 5广播模式 6为NTP 控制信息保留 7 为自用保留Stratum 层，表示时钟所处的层次级别，取值范围一般为1－15，值越小层次越高。
采购与供应链管理习题库06第六章 习题及参考答案
同步测试一、单项选择题1. 以下哪个不属于库存（）。
CA.在运输途中的货物B.在仓库中的货物C.销售给客户的货物D.工厂里备用的原材料2. 库存管理的重点是（）。
BA. 如何维护货物不出现破损B. 如何确定货物应该存多少，什么时候补货C. 如何保证货物不丢失D. 如何给货物定价3. 用于日常运作，是基于采购或补货批量而产生的，在下一次采购或补货前陆续耗用以支持日常销售或生产的库存是（）。
BA. 安全库存B. 周转库存C. 积压库存D. 投机库存4. 供应链库存控制区别于传统库存控制的主要特征是（）DA. 需要考虑企业的成本压力B. 需要考虑客户要求的服务水平C. 需要考虑订货的提前期D. 需要考虑供应链上下游各个企业的成本平衡与相互协作5. 以下哪种库存是被动产生的（）CA. 中转库存B. 投机库存C. 积压库存D. 安全库存6. 所谓订货提前期就（）。
AA.是从发出订货算起到接收到该订货所用的时间B.是从发出订货算起到下一次订货间隔的时间C.是从接收到上一次订货的时间算起到下一次接收到订货所用的时间D.是从接收到上一次订货算起到发出下一个订货所用的时间7.公司计划在未来一年内采购C货物8000千克，每次采购相同的数量，已知每次采购成本为50元，每千克货物的全年库存成本为5元，C货物的价格为80元/千克。
C货物的经济订货批量为（）。
B8、单次订购数量过小，会造成（）。
AA、采购成本过高B、储存成本过高C、安全库存水平过高D、库存风险成本过高9、以下（）不属于有批量价格折扣的EOQ模型的假设条件。
CA. 不考虑缺货成本B. 每天的需求量是固定的C. 采购价格与订货数量无关D. 对单次采购量无最大或最小的限制10、下列有关多周期库存的描述正确的是（）BA. 也叫一次性订货B. 在较长时间内需求反复发生，需要不断补充库存C. 这种需求具有较高时效性D. 只有订货量是该问题的决策变量11. 以下（）是JMI与VMI的主要区别。
数字电参数测量仪PM9804 06 08 13 15 操作说明书
PM9804/06/08/13/15数字电参数测量仪操作说明书东莞纳普电子科技有限公司前言 (01)第一章概述 (04)1.1简述 (04)1.2主要技术指标 (04)1.3面板结构 (07)第二章操作说明 (10)1、仪器显示 (10)2、7段数码管字符对照表 (10)3、设置按键说明 (11)4、功能设置操作流程 (11)第三章检定和校准 (25)1、仪器检定所需要的设备 (25)2、检定和校准的接线方法 (25)第四章继电器口使用说明（仪表选配功能） (26)1、继电器处于H H—L L模式时 (26)2、继电器处于GONG模式时 (26)3、可以通过修改Dely值，设定报警延迟时间 (26)第五章串行口使用说明 (27)1、串行口的两种方式 (27)2、串行口的引脚定义 (27)第六章使用注意事项及故障排除方法 (28)1、仪器使用注意事项 (28)2、仪器的故障及排除方法 (28)3、保险丝的更换方法 (28)感谢您购买并使用本公司的产品！本手册是关于仪器的功能、设置、接线方式、操作方法、故障时的处理方法等的说明书。
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内容提要
1. 2. 3. 4. 5.
基本概念 传统与挑战 典型时间同步协议 新型同步机制 总结
新型同步机制
基于报文交换的同步机制面临着挑战
– 同步精度问题 – 可扩展性问题
新型同步机制
– 萤火虫同步 – 协作同步
两个概念
– 同时性与同步性
萤火虫同步
1935年，Science 1975年, Peskin的RC模型 1989年，M&S模型（无延迟） 1998年，Ernst（有延迟）结论 2005年，真实地实现
单跳RBS 用最小二乘法估计clock skew提高同步精度
多跳RBS
时间路由技术：基于最短路径查找
TPSN（Timing-sync Protocol for Sensor Networks）
否定：DMTS RBS 否定之否定：RBS TPSN TPSN：双报文交换的发送者 接收者同 步
传感器网络的挑战
室内、矿井、森林，有遮挡 低功耗、低成本和小体积 传输延迟的不确定性 可扩展性、移动性 健壮性、安全性 网络规模大、多点协作
传输延迟的不确定性
Sender
Send time
Access time
on time
Receiver
Propagation time
硬件时钟模型 软件时钟模型
硬件时钟模型 基本名词
– 时间、晶振、时钟（RTC） – 时钟偏移（clock offset） – 时钟飘移（clock drift）
速率恒定模型
– 最常用，但不适应环境变化剧烈的场合
飘移有界模型
– 常用于确定同步误差上下界
飘移变化有界模型
软件时钟模型
软件虚拟时钟 一般是个分段连续、严格单调的函数
接收者 接收者：RBS
RBS（Reference Broadcast Synchronization）
NIC NIC Sender
Sender
Receiver
Receiver1
Critical Path Receiver2 Time Critical Path
RBS （Reference Broadcast Synchronization） 接收者 接收者同步的基本依据：接收者时 间相移均值为0
发送者 接收者：DMTS
DMTS（Delay Measurement Time Synchronization）
发送者
发送前导码、 同步字 接 收 ACK
发送时间 访问时间 嵌 入时 标t0
接收者
接收前导码、 同步字
接收 数据 时标t1
发 送 ACK
接 收 处理 时标t2
最简单直观 单报文同步 同步精度低 广播方式 同步能耗低
HRTS（Hierarchy Referencing Time Synchronization Protocol）
TPSN基于双向报文交换，因此同步精度高 TPSN本质上是对同步，因此全网同步的同步 能耗高 由DMTS发现，广播能降低全网同步能耗 结合广播和节点间的双向报文交换同步 HRTS协议
FTSP（Flooding Time Synchronization Protocol） MAC层时间戳技术
– 和平台直接相关，书中给出了在Mica2平台下的实 现
基本同步原理
– 发送者--接收者同步 – 单个报文中包括多个时间戳（在报文的不同位置） – 根据单个报文中的多个时间戳，可对中断等待时 间进行补偿 – 对clock skew的补偿仍采用最小二乘法
排序、相对同步与绝对同步
递进关系 各自具有典型的协议代表
外同步与内同步
参考源不同
局部同步与全网同步
同步对象的范围不同
时间同步技术的应用场合
多传感器数据压缩与融合 低功耗MAC协议、路由协议 测距、定位（位置相关报务，LBS） 分布式系统的传统要求 协作传输、处理的要求 ... ...
时钟模型
健壮性
外部环境复杂，搞毁能力 需要应对安全性挑战 无线传感器网络拓扑动态性较强 网络规模变化、需求变化
内容提要
1. 2. 3. 4. 5.
基本概念 传统与挑战 典型时间同步协议 新型同步机制 总结
典型时间同步协议
NTP（Network Time Protocol） DMTS （Delay Measurement Time Synchronization） RBS （Reference Broadcast Synchronization） TPSN （Timing-sync Protocol for Sensor Networks） HRTS （Hierarchy Referencing Time Synchronization Protocol） FTSP （Flooding Time Synchronization Protocol） GCS （Global Clock Synchronization）
低功耗、低成本和小体积
软硬件都要受到该限制 存储与计算能力均比较小 加剧了电能供应的紧张（电池体积） 网络规模大、密度高 通信距离近 分布式、协作
可扩展性（Scalability）
在大规模网络中尤为重要 是大规模无线传感器网络软硬件设计中 非常重要的问题 满足不同的网络类型、网络规模 满足不同的应用需求
根节点和应答者节点本质上是采用TPSN 同步 根节点和非应答者节点本质上是双向报 文交换同步（但非TPSN） 应答者节点和非应答者节点本质上是接 收者--接收者同步
FTSP（Flooding Time Synchronization Protocol）
同步精度高 工程实用性强 强调实现细节
Ernst--负耦合（2个节点）
存在三种情况 和Peskin的结论一致 结论：考虑固定耦合 延迟的情况下，只有 负耦合才可能取得同 步收敛
负耦合下的全连接网络
仿真研究方法 和两个节点下的情况不同 出现分簇现象
其他一些研究与结论 理论上没有突破 单纯的仿真方法意义有限 萤火虫同步技术对耦合延迟、耦合强度、耦 合性质、初始相位、网络拓扑等因素很敏感。 虽然在例如两个振荡器的同步收敛性研究上 取得了一定的进展，但无论是理论研究还是 仿真研究，研究者在某些结论上还不能达成 一致的认识。但可以认同的一点是：在实际 系统中，基于萤火虫同步策略的同步技术会 取得在一定误差范围内的同步。
对同步误差的分析
– 很重要，是一种基本的分析方法 – 理论分析和实验证明：TPSN同步误差是 RBS的一半 – 结合对clock skew的估计，可以提高TPSN 的精度
多跳TPSN 全网周期性同步 – “层发现”把网络组织成最短生成树 – 逐层在相邻两层节点间同步 网络内两个节点的同步 – “后同步”查找两个节点间的路径 – 在路径的相邻两个节点间进行TPSN同步
M&S模型
证明了全耦合系统的同步收敛性 没有证明多跳网络的同步收敛性
Ernst的研究
M&S模型没有考虑耦合延迟，Ernst研究 了耦合延迟固定时的情况 M&S模型只研究了正耦合的情况，Ernst 还研究了负耦合的情况
Ernst--正耦合（2个节点）
存在两种情况 不可能达到完全同步 其实是M&S模型的扩展
TPSN（Timing-sync Protocol for Sensor Networks）
节点A
T2
T3
Request
Reply
节点B T1 T4
同步点
(T 2 T 1) (T 4 T 3) Δ= 2
TPSN（Timing-sync Protocol for Sensor Networks）
体系结构（单机）
NTP（Network Time Protocol）
NTP不适合于WSN 体积、计算能力和存储空间存在限制 传输方式不同：无线而非有线 目标不同：局部最优而非全局最优
GPS（Global Position System）
从根本上解决了人类在地球上的导航与 定位问题。 每颗卫星上配备有高精度的铷、铯原子 钟，并不断发射其时间信息 地面接收装置同时接收4颗卫星的时间 信息，采用伪距测量定位方法可计算出 时间和位置信息 缺点（室内、功耗、安全性、分布式）
简单，高效，可扩展性强
M&S模型 研究由初始不同步状态如何达到同步状态 个体性质相同,因此一旦达到同步则永远同步 萤火虫之间的交互被建模成电量耦合 耦合延迟规定为0 最终结论为:系统的同步收敛性取决于个体在 自由状态下的动力学特性 同步的实质：不同步产生了耦合，耦合改变 了状态量，而状态量又改变了相位量 ,相位差 通过同步过程不断缩小，最终达到完全相同, 即同步状态
WSN时间同步技术背景
集中式系统与分布式系统
– 集中式：事件间有着明确的时间先后关系，不存在同步问题 – 分布式：同步是必需的，只是对同步的要求程度不同
无线传感器网络时间同步
– 典型的分布式系统 – 是无线传感器网络应用的基础
需要解决的问题
– 同步精度 – 功耗 – 可扩展性
时间同步技术的分类
《无线传感器网络技术》讲义
第六章、时间同步技术
2007年8月20日
内容提要
1. 2. 3. 4. 5.
基本概念 传统与挑战 典型时间同步协议 新型同步机制 总结
内容提要
1. 2. 3. 4. 5.
基本概念 传统与挑战 典型时间同步协议 新型同步机制 总结
基本概念
WSN时间同步技术背景 时间同步技术的分类 时间同步技术的应用场合 关键点：时钟模型
内容提要
1. 2. 3. 4. 5.
基本概念 传统与挑战 典型时间同步协议 新型同步机制 总结
传统与挑战
传统同步方法 传感器网络的挑战
传统同步：NTP与GPS
NTP：网络时间协议 GPS：全球定位系统