三菱FX系列PLC
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三菱fx系列plc教程三菱FX系列PLC教程:从入门到高级应用PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛用于自动化控制系统中的数字计算机。
它通过不同的输入和输出模块,能够对各种电气、机械和过程进行控制。
对于初学者来说,三菱FX系列PLC是一个很好的起点。
一、基础知识和使用环境1. 了解PLC的基本原理和工作方式,以及PLC在自动化过程中的应用。
2. 掌握FX系列PLC的特点和不同型号之间的区别。
3. 熟悉PLC的相关术语,如输入、输出、位、字、地址等。
二、软件安装和PLC连接1. 下载并安装三菱FX系列PLC的编程软件,如GX Developer。
2. 连接PLC和计算机,通常可以通过串口或以太网进行连接。
三、PLC编程基础1. 学习LD(梯形图)编程语言,它是FX系列PLC的主要编程方法。
2. 掌握PLC的基本指令,如位逻辑、算术和比较指令。
3. 理解程序的执行顺序和循环结构。
四、IO配置和PLC控制1. 进行IO模块的配置和设置,包括输入和输出点的定义。
2. 编写简单的控制程序,操作IO模块中的输入和输出信号。
五、计数与定时器控制1. 学习使用计数器指令,实现计数功能。
2. 掌握定时器指令的使用,了解如何编写延时程序。
六、数据处理和数据通信1. 学习使用数据移位指令,实现数据的位操作。
2. 掌握数据传输、转换和存储的指令。
3. 了解PLC之间的数据通信方法,如Modbus协议。
七、高级功能和应用1. 学习使用FX系列PLC的扩展模块,如模拟量输入输出模块。
2. 掌握PLC的PID控制方法,实现温度、压力等变量的精确控制。
3. 了解PLC的网络通信功能,如以太网通信和远程监控。
八、故障排除和维护1. 学习如何检测和解决PLC的故障。
2. 掌握PLC的备份和恢复方法,保证程序和数据的安全性。
通过以上的学习,你将能够掌握三菱FX系列PLC的基本编程和控制方法,从而能够应用在自动化设备和系统中。
PLC技能在现代工业中是非常重要的,掌握它将为你提供丰富的就业机会和发展空间。
1.体积极小的微型PLCFXlS,FXIN和FX2N系列PLC的高度为90mm,深度为75mm(FXlS和FXlN系列)和87mm(FX2N和FX2NC系列),FXlS-14M(14个I/O点的基本单元)的底部尺寸仅为90mm×60mm,相当于一张卡片大小,很适合于在机电一体化产品中使用。
内置的24V DC电源可作输入回路的电源和传感器的电源。
2.先进美观的外部结构三菱公司的FX系列PLC吸收了整体式和模块式PLC的优点,它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同,宽度不同。
它们之间用扁平电缆连接,紧密拼装后组成一个整齐的长方体。
3.提供多个子系列供用户选用FXlS,FXlN和FX2N的外观、高度、深度差不多,但是性能和价格有很大的差别FX1S的功能简单实用,价格便宜,可用于小型开关量控制系统,最多30个I/O点,有通信功能,可用于一般的紧凑型PLC不能应用的地方;以FXlN最多可配置128个I/O点,可用于要求较高的中小型系统;FX2N的功能最强,可用于要求很高的系统。
FX2NC的结构紧凑,基本单元有16 点、32点、64点和96点4种,可扩展到256点,有很强的通信功能。
由于不同的系统可以选用不同的子系列,避免了功能的浪费,使用户能用最少的投资来满足系统的要求。
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三菱FX系列PLC的选型和硬件配置三菱FX系列PLC是一种经济实用型可编程控制器。
其特点是体积小、价格低、功能强大、易于编程和操作。
因此,广泛应用于自动化控制系统中,如制造业、输配电、建筑物控制、环境保护、农业等领域。
一、选型1、根据控制要求,选择合适的FX系列PLC型号:FX1S系列:为入门级控制器,适用于简易的单机控制、小规模控制和单设备控制等。
2、根据输入输出点数和功能,选择合适的PLC模块:输出模块:DO型(数字量输出)、AO型(模拟量输出)。
特殊模块:计数器模块、位置控制模块、温度控制模块、通讯模块等。
3、根据应用场合和可靠性要求,选择合适的PLC外设:供电模块:AC/DC电源模块、电池模块。
通讯模块:RS232、RS485、Ethernet等。
人机界面模块:触摸屏、键盘、显示器等。
编程设备:编程口线缆、编程软件等。
二、硬件配置1、CPU模块:包括CPU、存储单元、时钟等。
2、I/O模块:是PLC输入输出的接口,连接外部设备和传感器。
4、外设模块:如供电模块、通讯模块、人机界面模块等。
6、PLC架:将所有模块放置在一个容器内,便于系统集成和维护。
三、注意事项1、系统的输入输出点数和功能要求必须与PLC模块的输入输出点数和功能对应,否则会导致PLC不能工作或工作异常。
3、PLC的选型要根据控制要求和控制规模来确定,避免因选型不当导致系统性能不足或过剩。
4、在进行PLC系统配置时,应按照设备生产厂家提供的技术参数进行操作,避免误操作和设备损坏。
总之,进行合理的PLC选型和硬件配置对于保证自动化控制系统的稳定运行和良好性能具有重要意义。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明:1 )LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算;2 )LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中,当M1 有一个下降沿时,则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 )LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ;4 )OUT 指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 )OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ,但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)( 1 )AND (与指令)一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。
( 2 )ANI (与反指令)一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。
( 3 )ANDP 上升沿检测串联连接指令。
( 4 )ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明:1 )AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。
2 )AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 的目标元元件为X 、Y 、M 、T 、C 和S 。
3 )图1 中OUT M101 指令之后通过T1 的触点去驱动Y4 称为连续输出。
FX系列PLC —触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)( 1 )OR (或指令)用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。
( 2 )ORI (或非指令)用于单个常闭触点的并联,实现逻辑“或非”运算。
( 3 )ORP 上升沿检测并联连接指令。
( 4 )ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点并联指令的使用触点并联指令的使用说明:1 )OR 、ORI 、ORP 、ORF 指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到LD 、LDI 、LDP 或LPF 处,右端与前一条指令对应触点的右端相连。
三菱FX系列PLC功能指令一览表三菱FX系列PLC功能指令的数据格式1.位元件与字元件象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件;而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件,一个字元件由16位二进制数组成。
位元件可以通过组合使用,4个位元件为一个单元,通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成,n为单元数。
例如K2 M0表示M0~M7组成两个位元件组(K2表示2个单元),它是一个8位数据,M0为最低位。
如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合(n<4)时,只传送低位数据,多出的高位数据不传送,32位数据传送也一样。
在作16位数操作时,参与操作的位元件不足16位时,高位的不足部分均作0处理,这意味着只能处理正数(符号位为0),在作32位数处理时也一样。
被组合的元件首位元件可以任意选择,但为避免混乱,建议采用编号以0结尾的元件,如S10,X0,X20等。
2.数据格式在FX系列PLC内部,数据是以二进制(BIN)补码的形式存储,所有的四则运算都使用二进制数。
二进制补码的最高位为符号位,正数的符号位为0,负数的符号位为1。
FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。
为更精确地进行运算,可采用浮点数运算。
在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算,设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。
二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示,例D11和D10组成的32位寄存器中,D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数,而D11中除最高位的前8位是阶位,最高位是尾数的符号位(0为正,1是负)。
10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示,编号小数据寄存器为尾数段,编号大的为指数段,例如使用数据寄存器(D1,D0)时,表示数为10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕其中:D0,D1的最高位是正负符号位。
三菱FX系列PLC功能指令的表示格式早期的PLC大多用于开关量控制,基本指令和步进指令已经能满足控制要求。
三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)(1)LD(取指令)一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
(2)LDI(取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
(4)LDF(取下降沿指令)与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
(5)OUT(输出指令)对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明:(1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;(2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
(3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;(4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
(5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。
触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)(1)AND(与指令)一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。
(2)ANI(与反指令)一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。
(3)ANDP 上升沿检测串联连接指令。
(4)ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用的使用说明:(1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。
(2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
(3)OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)(1)OR(或指令)用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。
关于转换三菱FX系列PLC输入信号类型的说明FX系列PLC是三菱电气公司推出的一款广泛应用于自动化控制领域的可编程逻辑控制器。
在FX系列PLC中,输入信号的类型是非常重要的,不同类型的输入信号适用于不同的应用场景。
本文将对FX系列PLC的输入信号类型进行详细说明。
一、DC输入信号FX系列PLC支持DC输入信号,适用于直流电源供电的场合。
DC 输入信号具有以下特点:1. 输入电压范围广:DC输入信号通常支持较宽的电压范围,可以适应不同的供电电压。
2. 低电平有效:DC输入信号多数是低电平有效的,即当输入为低电平时,被PLC视为有效信号。
3. 快速响应:DC输入信号具有快速响应的特点,可以实时地感知输入状态的变化。
二、AC输入信号FX系列PLC还支持AC输入信号,适用于交流电源供电的场合。
AC输入信号具有以下特点:1. 输入电压范围广:AC输入信号通常支持较宽的电压范围,可以适应不同的供电电压。
2. 高低电平有效可选:AC输入信号可以设置为高电平有效或低电平有效,根据实际需求进行配置。
3. 隔离保护:AC输入信号采用隔离设计,可以有效地防止电源干扰和信号干扰。
三、继电器输入信号FX系列PLC还提供了继电器输入信号的接口,适用于连接继电器等外部设备的场合。
继电器输入信号具有以下特点:1. 接口灵活:继电器输入信号通常采用螺丝端子或插座连接,方便和外部设备的连接。
2. 响应快速:继电器输入信号具有快速响应的特点,可以实时地感知输入状态的变化。
3. 高电平有效:继电器输入信号通常为高电平有效,即当输入为高电平时,被PLC视为有效信号。
四、特殊输入信号FX系列PLC还提供了一些特殊的输入信号类型,如高速脉冲输入信号、计数器输入信号等。
这些特殊输入信号具有特定的功能和使用方法,可以满足一些特殊的应用需求。
总结:通过对FX系列PLC输入信号类型的说明,我们可以了解到不同类型的输入信号适用于不同的应用场景。
在实际应用中,我们需要根据具体的需求选择适合的输入信号类型,并正确配置相关参数,以确保PLC能够正常工作并满足控制要求。