beckhoff_ipc_cn

Beckhoff 致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。

我们的产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。

这些产品线既可作为独立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各种行业领域。

Beckhoff自动化Beckhoff 为自动化的各个领域提供不同性能等级的综合性系统解决方案。

Beckhoff 的控制技术具有可升级性—从高性能工业 PC 到迷你 PLC —可以根据具体应用场合进行精确调整。

TwinCAT 自动化软件在一个软件包里集成了带 PLC、NC 和 CNC 功能的实时控制系统。

所有的 Beckhoff 控制器都采用TwinCAT 进行编程，符合全球公认的 IEC 61131-3 编程标准。

嵌入式 PC模块化安装于 DIN 导轨上的工业 PC随着 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 将 PC 技术和 I/O 级模块化技术相结合，构成一种可以安装于控制柜中的 DIN 导轨单元。

该设备系列结合了工业 PC 和硬件 PLC 环境，适用于中等规模的控制任务。

可以根据现有任务对模块化控制系统进行配置，并将其安装在控制柜或端子盒中。

CX 系统在价格和性能上涵盖了 Beckhoff 的所有控制技术。

该产品系列是为那些需要有工业 PC 的特性和计算能力，但由于项目预算有限又不打算购买全套工业 PC 机的客户而设计。

配置该系统时，用户只需订购实际所需的组件。

例如，CX 能够在“无头”模式中运行，即无显示器和键盘；这种情况下，就无需配置相关的接口。

可升级的性能等级CX 系列产品有多种可选的基本 CPU 模块，分别配备有不同的处理器，可以满足各个控制任务的需求：CX1020：采用Intel® Celeron® M ULV CPU、1 GHz 处理器的高性能 CX现场总线接口：主站CX1500-M310电源模块：CX1100-0004现场总线工具包:Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。

BECKHOFF 公司TwinCAT PLC Control PID 软件库使用手册2003 年 11 月 03 日目录1. 简介 (3)1.1 概念 (3)1.2 基本原理 (3)2. 功能块说明 (4)2.1 概貌 (4)2.2 CtrlStandardPID (5)2.3 Ctrl3PointPID (9)2.4 PwmOutput (13)2.5 Ctrl2PointWithHysteresis (16)2.6 Ctrl3PointWithHysteresis (19)3. 示例程序 (22)3.1 PC 示例程序 (22)3.2 BCxxxx示例程序 (24)1. 简介该软件库包含 TwinCAT PLC中实现 PID 控制器功能的功能块，以及脉宽调制信号生成和2 点及 3 点特性曲线功能。

为了适应实际的 PID 调节任务，考虑了一些技术保护，如反复位浪涌和控制值限幅，这些都是实际过程中不可或缺的操作。

控制器的状态由标志指示。

在 3 点特性的 PID 控制器中，模拟量控制值在输出端又增加了正向和反向设定信号的数字输出。

1.1 概念控制器的核心由一个实际的 PID 控制器(PID-T1)组成。

任何控制器都遵循调节原理，并在正向或反向调节带中起调节作用。

因此，对于容器中充满水的水位控制器可作为入口调节器或出口调节器。

限制控制值是可能的，这正如实际的过程情况一样，当控制设备达到其正向或反向限幅值时，应关闭数字控制器的输出。

在控制设备达到其极限位置时触发幅值限制，ARW (反复位浪涌) 测量值被引入到控制器的积分分量。

该 ARW 测量值可以保证调节误差保持为常数，以防止控制器的积分分量继续积分。

否则，当误差信号极性再次发生改变时，控制值要花费很长的时间才能向反方向变化。

控制器的手动启动切换可通过使用一个特殊的初始化程序完成(同步标志)，它可保证控制变量的平稳过渡。

当关闭 PID 控制器块的积分分量和跟踪功能(示波器)时，它也是 TwinCAT PLC 软件的成员，在此应特别强调。

Beckhoff嵌入式控制器控制超声波清洗和消毒系统德国倍福自动化有限公司【期刊名称】《自动化博览》【年(卷),期】2015(000)008【总页数】2页(P50-51)【作者】德国倍福自动化有限公司【作者单位】德国倍福自动化有限公司【正文语种】中文当前，医疗行业的很多领域都面临着高成本风险，确保产品物有所值这一信条仍然适用于医疗保健领域，特别是当它涉及到医疗器械和设备的清洁与消毒时。

病人的安全是第一位的，当然，这些程序必须以绝对的可靠性、无磨损地进行，因为正在清洁的物品常常包括非常昂贵的手术器械。

比利时公司 Z-Projects主要经营医院用的预清洗系统，已经开发了一套基于超声波的最新创新工艺。

清洁和消毒应用程序通过Beckhoff安装有TwinCAT自动化软件的CX2020嵌入式控制器控制。

用于清洗珠宝和眼镜的这类超声波清洗器仅有限地用于清洗医院中的手术器械及其它医疗设备，因为医院对卫生和清洁的要求要严格得多。

Z-Projects公司开发的“UltraZonic”清洗系统克服了这些限制。

由于它的频率可以在清洗周期期间进行调制，清洗强度可以根据正在处理的物品的要求进行调整。

与传统方法相比，周期时间也缩短了70%。

“只需三分钟即可清除掉骨头、血渍、蛋白质及其它污物。

”Z-Projects公司CEO Nancy Steenbakkers解释说。

UltraZonic系统可以去除各个部位的残留污物，即使在难接触的区域，如边角、内腔、高敏感型手术器械，或者小直径导管。

“超声波通过清洗液发送，在清洗液中无数气泡快速形成并迅速内爆。

通过这些内爆功能（如微型洗涤器）产生的冲击将浸没在清洗液中的工件内外表面的污物剥落下来。

因为小气泡全部内爆，这种类型的清洗完全不会有划痕，甚至能清洗最小的内腔，它们用手或用喷雾喷嘴是无法接触到的。

”Nancy Steenbakkers在介绍相关工艺时说道。

灵活的频率调制优化了清洗过程装着仪器的筐被提升出清洗槽，它们的盖子通过 CX2020 控制以气动方式打开和关闭Z-Systems开发的第一套超声波清洗系统在位于比利时Mol的Heilig Hart医院投入使用。

twinncat 使用手册TwinCAT使用手册TwinCAT是一款由德国贝克霍夫（Beckhoff）公司开发的用于工业自动化领域的软件平台。

作为一种先进的控制技术，TwinCAT能够为各种不同类型的自动化设备提供高效、灵活的控制和通信功能。

本手册将为您介绍TwinCAT的基本功能、安装步骤和使用方法，帮助您快速上手并熟练掌握该软件。

一、TwinCAT简介TwinCAT是一种基于PC的控制技术，具有模块化、开放和可扩展的特点。

它不仅可以作为控制器来执行实时任务，还可以作为配置工具来进行设备参数的设置和修改。

TwinCAT支持多种操作系统，包括Windows和Windows CE，可以在不同的硬件平台上运行。

二、安装TwinCAT1. 下载TwinCAT软件包访问贝克霍夫公司的官方网站，找到TwinCAT的下载页面。

选择合适的版本和操作系统，下载安装程序。

2. 运行安装程序双击下载的安装程序，按照提示进行安装。

可以选择自定义安装或者默认安装，根据需要选择安装路径和组件。

3. 激活许可证安装完成后，打开TwinCAT软件，按照提示进行许可证的激活。

输入许可证号码并验证，确保您有合法的许可证以正常使用软件。

三、TwinCAT基本功能1. PLC编程使用TwinCAT，您可以通过结构化文本语言（ST），函数块图（FBD），连续函数图（CFC）等多种编程语言来编写PLC程序。

TwinCAT提供了丰富的函数库和API，使得程序开发变得更加高效。

2. HMI设计TwinCAT具备HMI（人机界面）设计的功能，您可以通过图形化界面来创建触摸屏界面，包括按钮、图标、图表和数据显示等。

可以通过TwinCAT与PLC进行通信，实现界面与控制逻辑的交互。

3. 远程访问和监控TwinCAT支持通过网络远程访问和监控控制系统。

通过配置IP地址和端口号，可以实现远程访问PLC，同时也可以进行实时监控和诊断，方便工程师对系统进行维护和调试。

全球十大工控机厂商和品牌都有哪些？发布日期：2015-01-15 浏览次数：568核心提示：工控机即工业控制计算机（IndustrialPersonalComputer，简称IPC），亦叫工业电脑，延伸名词包括嵌入式电脑、加固计算机、产业电脑、车载电脑等等）。

工控机即工业控制计算机（IndustrialPersonalComputer，简称IPC），亦叫工业电脑，延伸名词包括嵌入式电脑、加固计算机、产业电脑、车载电脑等等）。

工控机是采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。

工控机不仅具有重要的商业和个人计算机属性和特征如计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口；还有专业的操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面等等。

工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。

1、研华工控机Advantech研华是一家全球领先的网络平台(ePlatform) 服务供应商。

自1983 年创立以来，研华始终致力于为工业电脑和自动化市场开发并生产高质量、高性能的网络平台产品及服务。

研华工控机产品十分丰富，包括嵌入式电脑、CompactPCI平台、工业计算机外设、工业便携式电脑以及医疗电脑、车载电脑等上百个系列上千款产品。

研华科技已经连续几年婵联全球最大工控机厂商的荣誉。

2、西门子工控机Siemens西门子工控机应用广泛，主要用于汽车制造业（例如测试台，喷涂线）、半导体和电子工业（例如扩散工厂）、可再生能源（太阳能，风能）、化工和医药行业（例如台式压力机）、是有化工和水行业（例如水处理，水供应）、食品行业（录入灌装系统，水果压榨机）、仓库和物流（大型立体仓库，输送系统）、机械制造（例如印刷机械，防止机械，烟草机械）等行业。

目前，西门子工控机主要分为三大种类：机架式（RACK），箱式（BOX）和面板式（PANAL）。

3、控创工控机Kontron控创集团成立于1962年，目前已成为全球最大的嵌入式工业计算机产品供应商。

Application NoteHow to connect CMMT to a BECKHOFFIPC in TwinCAT V3 NCStep by step description of how to start a project in TwincAT V3 and what needs to be done to integrate CMMT into the NC element CMMT TwinCAT V3100201Title ........................................................................... H ow to connect CMMT to a BECKHOFF IPC in TwinCAT V3 NC Version ............................................................................................................................................................. 1.10 Document no. . (100201)Original .................................................................................................................................................................en Author ............................................................................................................................................................. F estoLast saved ............................................................................................................................................ 18.10.2022Copyright NoticeThis documentation is the intellectual property of Festo SE & Co. KG, which also has the exclusive copyright. Any modification of the content, duplication or reprinting of this documentation as well as distribution to third par-ties can only be made with the express consent of Festo SE & Co. KG.Festo SE & Co KG reserves the right to make modifications to this document in whole or in part. All brand and product names are trademarks or registered trademarks of their respective owners.Legal NoticeHardware, software, operating systems and drivers may only be used for the applications described and only in conjunction with components recommended by Festo SE & Co. KG.Festo SE & Co. 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KG, which can be found at and can be supplied on request, shall apply.All data contained in this document do not represent guaranteed specifications, particularly with regard to func-tionality, condition or quality, in the legal sense.The information in this document serves only as basic information for the implementation of a specific, hypo-thetical application and is in no way intended as a substitute for the operating instructions of the respective manufacturers and the design and testing of the respective application by the user.The operating instructions for Festo products can be found at /sp.Users of this document (application note) must verify that all functions described here also work correctly in the application. By reading this document and adhering to the specifications contained therein, users are also solely responsible for their own application.© (Festo SE & CO. KG, D-73726 Esslingen, 2022)Internet: Table of contents1Components/Software used (5)2Starting with TwinCAT V3 (6)3Install the CMMT ESI File (10)4Scanning the EtherCAT Network (11)5PLC Project setup (13)5.1Adding the PLC Project (13)5.2Adding PLC I/O Variables (13)5.3Adding the PLC Open Library (16)6MOTION NC Axis configuration (18)7PLC Programming (21)Components/Software used 1Components/Software usedTable 1.1: 1 Components/Software usedInformationThis AppNote describes the procedure with the CMMT-AS motor controller. The CMMT-AS servodrive controller and CMMT-ST servo drive controller for extra-low voltage are based on the samesoftware platform. Therefore, the described settings can also be used as a reference for its parame-terization. It is hereby expressly pointed out, that this has not been explicitly tested and thereforethe function cannot be guaranteed!Starting with TwinCAT V32Starting with TwinCAT V3Start and name a new TwinCAT ProjectMake a connection to the IPC (Industrial PC) by double clicking on SYSTEM -> Choose Target… -> Search (Ethernet).NoteMake sure that the laptop and the IPC are within the same network through the IP settings.Starting with TwinCAT V3 Execute a Broadcast Search and select the Laptop Ethernet Adapter where the IPC is connected to narrow down the search.NoteIf the IPC doesn’t appear with the broadcast search, and the network settings have been forgotten, amonitor can be connected to it with the DVI connector, as well as a mouse and keyboard throughUSB. Running in the IPC is a Windows operating system will be visible in the monitor and the networksettings of the IPC can be changed accordingly.Starting with TwinCAT V3Click on the IPC, change the Address Info to IP Address -> Add Route.The default Password for any IPC is by default 1.To confirm a successful connection, an “X” will appear under the Connected columnStarting with TwinCAT V3 Close the Add Route Dialog window, select the IPC and click OKInstall the CMMT ESI File3Install the CMMT ESI FileDownload the EtherCAT ESI file from the support portal for CMMT.…Install“ it in TwinCAT V3 by copying the file into the following folderC:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCATNoteThis procedure is recommended before TwinCAT has been started, If TwinCAT is already running, theDevice Repository can be refreshed/updated by clicking on TwinCAT -> EtherCAT Devices -> ReloadDevice Descriptions.Scanning the EtherCAT Network 4Scanning the EtherCAT NetworkOnce chapters 1 & 2 have been done, go to I/O, right click on Devices and execute a SCAN.From the available interfaces, select the EtherCAT one and click on OKSelect Yes on Scan for Boxes.Scanning the EtherCAT NetworkIf CMMT is successfully detected, select to Append linked axis to: NC – Configuration -> OKNoteFree Run can be activated to test communication between BECKHOFF IPC and CMMT.After a successful SCAN of the network, CMMT should appear under the I/O’S EtherCAT Master and Axis 1 under the MOTION -> NC Task.Click on the scanned CMMT Driver and enable DC for synchronization.PLC Project setup 5 PLC Project setup5.1Adding the PLC ProjectRight click on PLC and select Add New Item…Choose the Standard PLC Project and select Add5.2Adding PLC I/O VariablesAdd a Global Variable List (GVL) and declare 1 USINT Output with initial value 8 and 1 USINT Input.PLC Project setupNoteModes of Operation 8 means that the Axis will be in “Cyclic Synchronous Position” Mode. In thismode, the CMMT doesn’t control the movement to the Target Position by himself. The IPC’s NC ele-ment is responsible for defining and controlling the trajectory. This is done by sending the in-be-tween positions of the Target Position to the CMMT.Build the PLC Project.If the compilation has been done without any error, the variables should be visible at the very bottom of the PLC Project within the PLC Task Inputs/Outputs.PLC Project setup Link the created variables to the Modes of Operation Display Input and Modes of Operation Output of the CMMT.PLC Project setupNoteIf the variables are not visible in the Variable List, it could be that the PLC project compilation has notbeen done or there is an error on the PLC program.5.3Adding the PLC Open LibraryGo to PLC -> References (Double Click) -> Add Library -> Tc2_MC2Here are the PLC Open FBsPLC Project setupCreate in the GVL a variable of Type AXIS_REF, which will be linked to the NC Axis element.Build/Compile the PLC project without errorsMOTION NC Axis configuration6MOTION NC Axis configurationOpen the Axis 1 encoder settings by opening the following path:MOTION -> NC Task -1 1 SVB -> Axes -> Axes 1 -> EncModify the Scaling Factor Numerator according to the Fieldbus Settings in the CMMT.10−6= 0.000001MOTION NC Axis configuration The Axis settings, CMMT, Motor and Actuator, must also be checked for compatibility between the Festo Automa-tion Suite Settings and the NC Axis settings.For example: Velocity, Acceleration, Quick stop ramp, maximum velocity, etc.These settings are located under the MOTION -> NC -> Axes -> Axis 1 -> ParametersDouble click on Axis one and link the AXIS_REF object by following this path:Axis 1 -> Settings -> Link To PLC… -> <Select FML_REF variable> -> OKMOTION NC Axis configurationClick on Activate Configuration to download the scanned network + Settings to the IPC.NoteIf the IPC is missing some licenses required for the NC application, a window will pop up, mentioningthat the licenses are missing. For testing purposes, TwinCAT V3 allows to generate Trial Licenses,which will expire after a certain period. The license can be bought from BECKHOFF at any time oncethe tests have been successful.License codes can be viewed at the SYSTEM -> License -> Online Licenses Tab.After the configuration has been done, click on the RUN Mode symbol to bring the IPC into Run Mode.NoteHW changes or Network changes must be done with the system in Configuration mode, which is trig-gered by clicking on the Blue Icon. Once configurations have been done, the PLC code can only bedownloaded once the IPC is in RUN Mode.PLC Programming 7PLC ProgrammingNow the that the complete configuration has been done, the PLC Open Function Blocks for Softmotion can be integrated as done in CODESYS.They must be linked to the AXIS_REF element that we have created for the Axis.Application Note – How to connect CMMT to a BECKHOFF IPC in TwinCAT V3 NC – 1.10 Seite 21 von 21。

microScan3 – EtherCAT®安全激光扫描仪所述产品microScan3 – EtherCAT®制造商SICK AGErwin-Sick-Str.179183 Waldkirch, Germany德国法律信息本文档受版权保护。

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EtherCAT®与Safety over EtherCAT® 是由德国倍福自动化有限公司（ BeckhoffAutomation GmbH ）授权许可的注册商标和获得专利保 护的技术。

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2操作指南 | microScan3 – EtherCAT®8025226/1L9Q/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容内容1关于本文档的 (8)1.1本文件的功能 (8)1.2适用范围 (8)1.3本操作指南的目标群体 (8)1.4更多信息 (8)1.5图标和文档规范 (9)2安全信息 (10)2.1基本安全提示 (10)2.2规定用途 (11)2.3不当使用 (11)2.4网络安全 (12)2.5合格的安全人员 (12)3产品说明 (13)3.1通过 SICK Product ID 标识产品 (13)3.2设备概览 (13)3.3结构和功能 (14)3.4产品特性 (15)3.4.1变型 (15)3.4.2接口 (16)3.4.3系统插头 (16)3.4.4区域类型 (16)3.4.5区域组 (19)3.4.6监控情况 (20)3.4.7同步监控 (21)3.5应用示例 (22)4项目 (24)4.1机器制造商 (24)4.2机器的运营商 (24)4.3设计 (24)4.3.1防止干扰 (25)4.3.2避免无保护区域 (26)4.3.3安全激光扫描仪的响应时间 (28)4.3.4参考轮廓监控 (28)4.3.5监控情况切换的时间点 (30)4.3.6危险区域保护 (31)4.3.7危险点保护 (37)4.3.8访问保护 (40)4.3.9动态危险区域保护 (42)4.3.10窄巷道中的移动防护 (47)4.4与电气控制系统的连接 (54)4.4.1电磁兼容性 (54)8025226/1L9Q/2023-08-14 | SICK操作指南 | microScan3 – EtherCAT®3如有更改，恕不另行通知内容4.4.2电压供给 (55)4.4.3USB 接口 (55)4.4.4EtherCAT (55)4.4.5以太网 (55)4.4.6重启联锁 (55)4.5集成到网络 (59)4.5.1网络服务和端口 (59)4.5.2将安全激光扫描仪集成到网络 (59)4.5.3配置控制器 (59)4.5.4可用数据 (60)4.6检查方案 (62)4.6.1调试中和特殊情况下的检查规划 (62)4.6.2定期检查的规划 (62)4.6.3检查提示 (63)5装配 (66)5.1安全性 (66)5.2拆封 (66)5.3安装流程 (66)5.3.1更改系统插件位置 (68)5.3.2直接安装 (69)6电气安装 (71)6.1安全性 (71)6.2接口概览 (71)6.2.1microScan3 – EtherCAT® (71)6.3接口配置 (72)6.3.1电压供给 (XD1) (72)6.3.2备用 FE 接口 (72)6.3.3用于 EtherCAT 的网络接口 (XF1, XF2) 和用于数据输出、配置和诊断的以太网 (XF3) (72)7系统配置 (74)7.1交货状态 (74)7.2Safety Designer 配置软件 (74)7.2.1安装 Safety Designer (74)7.2.2项目 (74)7.2.3用户界面 (75)7.2.4用户组 (76)7.2.5设定 (77)7.2.6配置 (77)7.2.7联网 (78)7.3概览 (79)7.3.1功能范围 (80)7.4网络设置 (82)7.4.1EtherCAT (82)4操作指南 | microScan3 – EtherCAT®8025226/1L9Q/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容7.4.2以太网 (83)7.5时间同步 (84)7.6读取配置 (84)7.7识别 (85)7.8协议设置 (86)7.8.1EtherCAT FSoE 配置 (86)7.9应用 (87)7.10监控平面 (88)7.10.1监控范围的参数 (88)7.10.2安全激光扫描仪的参数 (91)7.11轮廓参考区域 (92)7.12区域 (93)7.12.1使用区域编辑器 (94)7.12.2创建区域组模型 (97)7.12.3导入和导出区域组和区域 (97)7.12.4背景图片 (98)7.12.5区域编辑器的设置 (99)7.12.6借助坐标编辑区域 (99)7.12.7绘入无法监控的区域 (101)7.12.8定义全局几何形状 (101)7.12.9建议区域 (102)7.13输入和输出 (104)7.14监控事件 (105)7.14.1针对监控情况表格的设置 (106)7.14.2监控情况设置 (106)7.14.3输入条件 (106)7.14.4关断路径 (106)7.14.5分配区域组 (107)7.14.6分配确定的关断行为 (107)7.14.7导入和导出监控事件表格 (108)7.15模拟 (109)7.16数据输出 (110)7.17传输 (111)7.18启动和停止安全功能 (112)7.19EtherCAT 概览 (113)7.20报告 (114)7.21服务 (115)7.21.1设备重启 (115)7.21.2出厂设置 (115)7.21.3管理密码 (115)7.21.4访问管理 (116)7.21.5光学镜头罩调整 (117)7.21.6比较配置 (117)8调试 (119)8.1安全 (119)8025226/1L9Q/2023-08-14 | SICK操作指南 | microScan3 – EtherCAT®5如有更改，恕不另行通知内容8.2校准 (119)8.3接通 (120)8.4在调试和发生变化时检查 (121)9操作 (122)9.1安全性 (122)9.2定期检查 (122)9.3显示元件 (122)9.3.1LED状态 (122)9.3.2网络 LED (123)9.3.3利用显示屏的状态显示 (124)10维护 (128)10.1安全性 (128)10.2定期清洁 (128)10.3更换光学镜头罩 (129)10.4更换安全激光扫描仪 (131)10.4.1更换不带系统插件的安全激光扫描仪 (131)10.4.2完整更换安全激光扫描仪 (132)10.5更换系统插头 (132)10.6定期检查 (133)11故障排除 (134)11.1安全 (134)11.2利用显示屏的详细诊断 (134)11.3显示屏上的故障显示 (135)11.4利用 Safety Designer 诊断 (137)11.4.1数据记录器 (138)11.4.2事件历史 (139)11.4.3消息历史 (141)11.4.4EtherCAT 状态 (142)11.5使用控制器诊断 (142)12停机 (143)12.1废物处理 (143)13技术数据 (144)13.1变型概览 (144)13.2版本号和功能范围 (144)13.3数据表 (145)13.3.1microScan3 – EtherCAT® (145)13.4响应时间 (151)13.5扫描范围 (152)13.6网络中的数据交换 (156)13.6.1过程数据的详细信息 (156)13.6.2服务数据对象 (SDO) (162)13.7尺寸图 (170)6操作指南 | microScan3 – EtherCAT®8025226/1L9Q/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容14订购信息 (172)14.1供货范围 (172)14.2订购信息 (172)15备件 (173)15.1不带系统插件的安全激光扫描仪 (173)15.2系统插头 (173)15.3更多备件 (173)16附件 (174)16.1用于碰撞保护的配件 (174)16.2其他配件 (174)17术语表 (175)18附件 (178)18.1合规性和证书 (178)18.1.1符合歐盟聲明 (178)18.1.2符合英國聲明 (178)18.2关于标准的注意事项 (178)18.3初次试运行和试运行核对表 (180)18.4保护设备不受相邻系统影响的安装方式 (180)19图片目录 (184)20表格目录 (186)8025226/1L9Q/2023-08-14 | SICK操作指南 | microScan3 – EtherCAT®7如有更改，恕不另行通知1 关于本文档的1关于本文档的1.1本文件的功能本操作指南中包含了安全激光扫描仪生命周期中必需的各项信息。

基于BECKHOFF IPC的GD包装机组控制系统设计郑小珍;戴建国;吴主峰【摘要】利用BECKHOFF IPC(工业控制计算机)的控制技术,根据GD包装机工艺特点,设计创新GD包装机IPC控制系统。

IPC控制技术目前已经在M5,M8,FOCKE等机型上得到了广泛的应用,烟草机械集团技术中心和国内的几个主要卷烟设备生产厂家也已经准备大力发展这种控制技术。

%This paper uses BECKHOFF IPC control technology and fol ows the characteristic of the process to design a new control system for GD packing machine. IPC technology is widely applied to the tobacco mechanisms, such as M5, M8, FOCK. This tech-nology is greatly developed in tobacco machinery groups and some major tobacco machinery factories in China.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】3页(P198-200)【关键词】工业控制计算机;包装机;控制技术【作者】郑小珍;戴建国;吴主峰【作者单位】广东中烟工业有限责任公司广州卷烟厂，广东广州510000;广东中烟工业有限责任公司广州卷烟厂，广东广州510000;新天林科技实业南京有限公司，江苏南京211100【正文语种】中文【中图分类】TH12;TP273随着电子技术的发展，烟草行业卷接包设备的控制技术已经步入第三个发展阶段，从最早的电路板控制，到国内目前广泛使用的PLC控制技术，以及MICRO Ⅱ控制系统，再到目前已经在卷接包设备自动控制上渐露头角的新型控制技术——基于IPC(工业控制计算机)的控制技术。

BECKHOFF产品简明操作指南_彩色1.BECKHOFF控制器操作指南(a)上电和初始化控制器：将控制器连接到电源，并确保所有必需的电缆正确连接。

然后，按下电源按钮启动控制器。

在初始化过程完成后，可以通过配置软件进一步配置控制器。

(b)配置IO接口：BECKHOFF控制器通常具有多个IO接口，用于连接不同类型的传感器和执行器。

可以使用配置软件为每个IO接口分配正确的功能，并设置相应的参数。

(c) 编程控制器：使用BECKHOFF提供的编程软件进行控制器编程。

BECKHOFF支持多种编程语言和开发环境，如TwinCAT和CODESYS。

根据您的需求选择合适的工具，并使用其提供的函数和API进行编程。

2.BECKHOFF伺服驱动器操作指南(a)连接伺服驱动器：将伺服驱动器连接到控制器，并确保所有必需的电缆正确连接。

在连接完成后，将伺服驱动器的电源开关打开。

(b)配置驱动器参数：使用BECKHOFF提供的配置软件进行驱动器参数的配置。

参数包括控制模式、加速度、速度限制等。

根据您的应用需求进行适当的参数设置。

(c)运行伺服系统：完成驱动器参数配置后，您可以开始运行伺服系统。

使用控制器上的操作面板或编程软件发送运动指令，驱动伺服电机运动。

3.BECKHOFF触摸屏操作指南(a)启动触摸屏：将触摸屏连接到控制器，并确保所有必需的电缆正确连接。

将电源开关打开，触摸屏将自动启动。

(b)配置触摸屏界面：BECKHOFF触摸屏可以根据用户需求进行界面配置。

可以使用触摸屏软件进行界面设计，包括添加按钮、文本框、图表等元素。

您可以根据需要创建多个界面，并在触摸屏上进行切换。

(c)与控制系统交互：使用触摸屏上的按钮、滑块等元素与控制系统进行交互。

触摸屏可以接收用户输入，并将相应的指令发送给控制器。

同时，它还可以显示控制系统的状态信息，如传感器值、报警信息等。

综上所述，BECKHOFF产品的操作相对简单，通过正确的连接和配置，您可以轻松地实现各种工业自动化应用。

01 2013随着 Windows 7 的问世，多点触摸屏在 PC 上的应用也越来越受到人们的欢迎。

而多点投射式电容触控技术主要应用于工业领域。

显示器正面使用一块防眩光玻璃板构成。

即使带了手套也能够轻松响应触摸操作。

即使手指间的距离只有 1 cm ，五只手指也能够被单独检测出来。

这两种系列的多触点控制面板专为控制柜安装以及安装臂安装而设计。

CP29xx 系列嵌入式面板的前面板防护等级为 IP 65，后面板防护等级为 IP 20。

CP39xx 系列控制面板适合安装臂安装，所有表面的防护等级均为 IP 65。

操作人员可在距离工业 PC 远达 50 m 的地方操作带 DVI/USB 扩充接口的控制面板。

新产品：用于多触点控制面板的安装臂适配器用于 CP3xxx 系列控制面板的安装臂适配器可旋转且可向前和向后倾斜 20°。

带 48-mm 管的标准安装臂系统可与适配器连接。

安装臂可从（C9900-M750）上方或（C9900-M751）下方选配安装。

CP2xxx 和 CP3xxx系列多触点控制面板带安装臂适配器 C9900-M750和 USB 接口 C9900-E274 的CP39xx 系列控制面板CP29xx 系列嵌入式控制面板后视图2使用第三代 Intel ® Core™ i5 和 i7 的 PC高性能控制面板：采用 Intel ® ®的 CP77xx 系列面板型 PCBeckhoff 将第三代 Intel ® Core™ i5 和 Core™ i7 处理器引入到其最新的基于工业 PC 的控制技术中。

时钟频率明显提升、图形处理器性能明显改进。

多核处理器可与专为配合其使用而开发的 TwinCAT 3 组合使用。

具有高计算能力和低能耗的控制面板：Beckhoff 坚固耐用型 CP77xx 系列面板型 PC 在一个轻薄小巧、防水防尘的铝制机箱（防护等级为 IP 65）内集成了一台 TFT 显示器和一台 PC 。

如何正确使⽤Beckhoff产品_2006.01 BECKHOFF⾃动化新技术倍福中国2006年全国销售会议资料如何正确使⽤BECKHOFF 产品（硬件部分）2006年1⽉⽬录第四章正确使⽤Beckhoff 产品（硬件部分） (5)4.1 综述 (5)4.1.1 K-bus 本地总线控制技术 (5)4.1.2 Lightbus 总线技术 (5)4.1.3 通⽤现场总线技术 (5)4.1.4 TwinCAT 实时核技术 (6)4.1.5 EtherCAT 实时以太⽹技术 (6)4.1.5.1 I/O层超⾼速实时以太⽹ (6)4.1.5.2 ⼯作原理 (6)4.1.5.3 端⼦实现以太⽹ (6)4.1.5.4 协议 (7)4.1.5.5 性能 (7)4.1.5.6 EtherCAT 替代PCI (8)4.1.5.7 拓扑结构 (8)4.1.5.8 分布时钟 (8)4.1.5.9 热连接 (8)4.1.5.10 诊断 (9)4.1.5.11 总线端⼦ (9)4.1.5.12 开放性 (9)4.2 产品分类 (9)4.2.1 IPC 类产品 (9)4.2.2 嵌⼊式 PC CX1000 类产品 (10)4.2.3 现场总线类产品 (10)4.2.4 驱动技术类产品 (13)4.2.5 TwinCAT 类产品 (13)4.3 常见问题问答 (14)4.3.1 IPC 类 (14)A001. 使⽤⼯控机应注意的问题 (14)产品中常见技术术语的定义和解释（CP-Link，ADS） (15)A002. BeckhoffA003. 如何解决⼯控机和CX系列的耐温问题？ (16)A004. 如何使⼯控机保持安全运⾏ (16)4.3.2 嵌⼊式 PC CX1000 类 (17)B001. 如何恢复 CX1000 /doc/61b15de9daef5ef7ba0d3cb9.html 的出⼚设置 (17)B002. CX1000 系统的供货时间是多长？ (18)B003. 什么情况下选⽤ /doc/61b15de9daef5ef7ba0d3cb9.html 和 Windows XP 嵌⼊式操作系统？ (18) B004. 如何选择闪存⼤⼩(Windows /doc/61b15de9daef5ef7ba0d3cb9.html /Windows XP 嵌⼊式)? (18) B005. 什么情况下使⽤ 16/32 MB 和 64/128 MB 内存? (19)B006. 什么情况下使⽤ CF 卡和 IBM 微型驱动硬盘? (19)B007. 哪⾥可以找到 CX1000 的技术⽂档资料? (19)B008. 哪些选件(如：现场总线接⼝、附加的串⾏接⼝) 是预安装件，哪些选件可单独订货? (19)B009. CX1000 系统可以连接多少个现场总线接⼝，如何对它们进⾏组态? (20)B010. 能否使⽤ 2 个 CX1000 CPU ⽤于冗余系统? (20)B011. 现有的现场总线接⼝能否既⽤于 Windows /doc/61b15de9daef5ef7ba0d3cb9.html ⼜能⽤于Windows XP 嵌⼊式系统? (20)B012. 什么情况下使⽤ CX1000 带 TwinCAT (PLC 或 NC PTP) 软件的全版本(包括编程/组态⼯具) 或使⽤只安装有运⾏核软件的版本? (20)B013. 需要在我的 CX1000 中注册 TwinCAT (PLC 或 NC PTP 运⾏核) 吗?(20)B014. 当更换⼀套新的 CF 卡时，需要重新注册 TwinCAT (PLC 或 NC PTP 运⾏核) 吗? (20)B015. 在我⽤ CF 卡安装新的映像(更新)后，CX1000 如何检测我在 CX1000 上安装有 TwinCAT PLC (或 NC PTP 运⾏核)?(20)B016. 在 CX1000 上使⽤ TwinCAT NC PTP，可以运⾏多少个轴? (20)B017. CX1000 可以运⾏ TwinCAT NCI 吗? (20)B018. 哪些可视化软件可以⽤于 Windows /doc/61b15de9daef5ef7ba0d3cb9.html 和 Windows XP 嵌⼊式操作系统? (21)B019. 什么情况下使⽤ SCADA 软件和微软开发⼯具? (21)B020. Windows /doc/61b15de9daef5ef7ba0d3cb9.html 和 Windows XP 嵌⼊式映像为何不同，它们之间的区别是什么? (21)B021. 我的应⽤程序可以使⽤多少 RAM ? (21)B022. 我可以更新新的映像版本吗? 如何做? (21)B023. CX1000 的性能如何? (21)B024. 哪些型号的控制⾯板可以⽤于 CX1000? (22)B025. CX1000 可以连接多少个本地端⼦ CX1000? (22)B026. CX1000 中如何与 UPS 系统连线? (22)B027. CX1000 的启动时间是多少? (22)B028. 什么类型的设备可以连接到 USB 接⼝? (22)B029. CX1000 完成了哪些认证并取得了哪些认证证书? (22)B030. CX1000 除可以运⾏于 Windows 操作系统以外，还可以运⾏于哪些操作系统? (22)B031. CX1000 系统能预安装⽤户⾃⼰定制的映像吗? (23)B032. 可以同时使⽤ CX1000-N002 (2xRS232) 和 CX1000-N005 (2xRS422/485) 模块吗? (23)B033. 为什么在样本中出现的导向开关不可⽤? (23)4.3.3 现场总线类 (24)C001. 如何正确设定现场总线的波特率？组⽹时应注意的问题。

BECKHOFF技术原理BECKHOFF技术原理（Beckhoff Technology）是一种基于PC控制技术的开放式自动化技术平台，由德国BECKHOFF公司开发。

该技术通过将传感器、执行器和控制器整合在一起，实现了高性能、高可靠性的自动化系统。

BECKHOFF技术原理的核心原理是基于实时以太网（EtherCAT）通信技术的分布式控制。

实时以太网是一种高速、可靠的通信协议，可以确保数据的实时传输，因此非常适合用于工业自动化。

分布式控制的思想是将控制任务分散到系统的各个节点上，每个节点都有独立的处理器和输入/输出（I/O）模块，通过实时以太网相互通信，实现分布式控制。

BECKHOFF技术原理的另一个关键点是采用面向对象的编程概念。

面向对象编程通过定义对象的属性和方法来描述系统的功能和行为，同时提供了良好的模块化和重用性。

每个节点都可以看作一个对象，通过面向对象编程的思想，可以更加灵活地配置和组织控制系统。

在BECKHOFF技术原理中，硬件部分由PC、EtherCAT总线和I/O模块组成。

PC是整个系统的核心，负责控制和管理各个节点。

EtherCAT总线连接了各个节点，实现数据的高速传输和同步。

I/O模块负责与传感器和执行器进行数据交换，包括模拟量输入输出、数字量输入输出等。

软件部分由工程界面和运行时系统组成。

工程界面用于系统的配置和编程，可以通过图形化界面直观地进行参数设置和逻辑设计。

运行时系统则负责实际的控制运行，将编程的逻辑转化为对硬件的控制命令。

1.高性能：BECKHOFF技术原理基于PC控制平台，通过充分利用PC 的计算能力和存储能力，可以实现复杂的控制算法和数据处理任务。

2.高可靠性：BECKHOFF技术原理采用分布式控制的思想，将控制任务分散到各个节点上，避免单一故障点。

同时，实时以太网的通信机制可以确保数据的可靠传输和同步。

3.灵活可扩展：BECKHOFF技术原理的硬件部分可以通过模块化的方式进行配置，可以根据实际需求自由选择所需的I/O模块和功能模块。