工业机器人技术基础7.2工业机器人控制系统的特点-PPT课件

工业机器人控制系统的特点一、引言工业机器人是一种能够自动化执行各种任务的机器设备，广泛应用于制造业中。

机器人的控制系统是实现机器人自主运动和完成任务的关键部分，其特点对于机器人的性能和应用具有重要影响。

本文将就工业机器人控制系统的特点进行详细探讨。

二、工业机器人控制系统的组成工业机器人控制系统一般由硬件和软件两部分组成。

硬件包括机器人的机械结构、传感器、执行器等，而软件则是控制机器人运动和执行任务的程序。

下面将分别对这两个方面的特点进行介绍。

2.1 硬件特点1.机械结构稳定可靠：工业机器人的机械结构需要具备足够的刚性和稳定性，以确保机器人的运动精度和稳定性。

2.高功率执行器：工业机器人通常需要携带一定负载并进行精细运动，因此其执行器需要具备足够的功率和精确度。

3.多轴关节设计：工业机器人往往需要完成多个自由度的运动，因此其关节数量通常较多，从而实现更灵活、多样化的运动轨迹。

4.传感器丰富多样：为了实现机器人对环境的感知和交互，工业机器人通常配备多种传感器，如视觉传感器、力觉传感器等。

2.2 软件特点1.实时性要求高：工业机器人需要对外界环境变化快速做出反应，因此其控制系统需要具备高实时性，能够快速响应外界输入，并控制机器人的动作。

2.开放性与兼容性：工业机器人控制系统通常需要与其他系统进行数据交互，因此其软件需要具备开放性和兼容性，能够与各种硬件和软件平台进行集成。

3.良好的可编程性：由于工业机器人的应用场景广泛，其任务需要根据具体需求进行编程和定制。

因此，工业机器人控制系统需要提供丰富的编程接口和工具，以满足用户的需求。

4.支持多任务处理：工业机器人通常需要同时执行多个任务，因此其控制系统需要支持多任务处理和并行控制，以提高效率和灵活性。

三、工业机器人控制系统的工作原理工业机器人控制系统的工作原理可以分为以下几个步骤：3.1 传感器数据获取工业机器人通过配备的各类传感器对外界环境进行感知，如视觉传感器可以获取目标物体的位置与姿态信息，力觉传感器可以获取与物体的接触力信息等。