(完整版)机械设计基础习题集及参考答案
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机械设计基础题库及答案【篇一:机械设计基础试题(含答案)】>一、选择题:本大题共15个小题,每小题3分,共45分。
在每小题给出的四个选项中,只有一项符合题目的要求,把所选择项前的字母填在题后的括号内。
1.下列铰链四杆机构中,能实现急回运动的是a.双摇杆机构b.曲柄摇杆机构c.双曲柄机构d.对心曲柄滑块机构【】a.机构的传力性能较好 b. 机构的传力性能较差 c.可以满足机构的自锁要求 d.机构的效率较低3.当一对渐开线齿轮制成后,即使两轮的中心距稍有改变,其角速度比仍保持原值不变,原因是:a. 压力角不变b. 啮合角不变c.节圆半径不变 d. 基圆半径不变【】4.渐开线齿轮实现连续传动时,其重合度为6. 下列四种螺纹中,自锁性能最好的是a.粗牙普通螺纹b.细牙普通螺纹bs-1c.梯形螺纹 d.锯齿形螺纹【】7.普通平键联接在选定尺寸后,主要是验算其 a.挤压强度 b. 剪切强度c.弯曲强度 d. 耐磨性【】h29.实际齿数相同时,直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮三者齿形系数之间的关系为a.直齿圆柱齿轮的最大 b. 斜齿圆柱齿轮的最大c.直齿圆锥齿轮的最大 d. 三者数值相同【】sb. 减少蜗杆头数z1c.增加蜗杆头数z1d. 增大蜗杆直径系数q【】11. 带传动中,弹性滑动 a.在张紧力足够时可以避免 b.在传递功率较小时可以避免 c.在小带轮包角足够大时可以避免 d【】13. 转轴的变曲应力为a.对称循环变应力 b.脉动循环变应力 c.非对称循环变应力d.静应max等于.是不可避免c力【】14.在基本额定动载荷c作用下,滚动轴承的基本额定寿命为106转时,其可靠度为a.10% b. 80%c.90% d.99%【】15.在圆柱形螺旋拉伸(压缩)弹簧中,弹簧指数c是指 a.弹簧外径与簧丝直径之比值 b.弹簧内径与簧丝直径之比值 c.弹簧自由高度与簧丝直径之比值 d【】.弹簧中径与簧丝直径之比值二、填空题:本大题共10个小题,每空1分,共20分。
机械设计基础典型试题1一、填空题:(每题2分,共20分)1、设计时凸轮的轮廓曲线取决于_______________________________________。
2、渐开线齿廓形状取决于________大小。
3、普通螺纹的牙型为_______________形。
4、刚性联轴器无补偿__________的能力。
5、当滚子链的链节数为奇数时.接头要用_____________________。
6、阿基米德蜗杆在轴面的齿廓为______________________________。
7、槽轮轮机构常由___________________________________等组成。
8、滚动轴承72211AC中“11”表示___________________9、斜齿轮的____________参数为标准参数.____________参数为计算参数。
10、所谓高副就是指两构件的直接接触为_______________________。
二、判断题:(每题5分,共25分)1.()根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄.则此机构是不会成为双摇杆机构的。
2.()普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭距的。
3.()三角形螺纹具有较好的自锁性能。
螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦力都能阻止螺母的松脱。
所以就是在振动及交变载荷作用下.也不需要防松。
4.()m.d.ha* c*都是标准值的齿轮是标准齿轮。
5.()渐开线标准直齿圆柱齿轮传动.由于安装不准确.产生了中心距误差.但其传动比的大小仍保持不变。
三、简答题:(20分)1、简述滚动轴承的3类、6类、7类的类型名称及应用特点。
2、分析比较带传动的弹性滑动和打滑现象。
四、综合题(1 题2分.2题8分.3题5分.共15分)已知一四杆机构各杆长为AB = 50㎜ .BC = 90㎜ .CD = 80㎜.AD = 100 ㎜。
1、以何杆为机架杆时可得到双曲柄机构?2、若以AD杆为机架杆.此机构为什么机构?用作图法求作极位夹角.并计算行程速比系数K。
《机械设计基础》课程习题集系部:适用专业:制定人:审核人:系(部)《机械设计基础》课程习题集第一章机械设计概论一、填空题。
1、机械零件最常见的失效形式有_______,_______,_______,_______,。
2、机械没计的“三化”指__________,__________,__________。
3、强度是指零件在载荷作用下抵抗__________的能力,强度可分为__________和__________。
4、刚度是指受载后抵抗__________的能力。
5、机械零件丧失预定功能或者预定功能指标降低到许用值以下的现象,为__________。
二、选择题。
1、机械设计这门学科,主要研究()的工作原理、结构和设计计算方法。
A、各类机械零件和部件B、通用机械零件和部件C、专用机械零件和部件D、标准化的机械零件和部件2、设计一台机器包括以下几项工作:a、零件设计;b、总体设计;c、技术设计,它们进行的顺序大休上是( )。
A、acbB、bacC、bcaD、cba3、下列零件的失效形式中,不属于强度问题。
A、螺栓断裂B、齿轮的齿面发生疲劳点蚀C、蜗杆轴产生过大的弯曲变形D、滚动轴承套圈的滚道上被压出深深的凹坑4、在设计机械零件时,对摩擦严重的一些零件,要考虑其散热性,主要是由于()。
A、在高温下将产生蠕变现象,出现较大塑性变形B、材料的机械性能下降,可能造成零件因强度不够而失效C、下产生较大的热变形,影响正常工作D、升高后,破坏了正常润滑条件,从而使零件发生胶合5、我国国家标准的代号是()。
A、GCB、KYC、GBD、ZB三、是非题。
1、机器的各部分之间具有确定的相对运动,在工作时能够完成有用的机械功或实现能般的转换。
2、机构的各部分之间具有确定的相对运动,所以机器与机构只是说法不同而己。
3、由于强度不够引起的破坏是零件失效中最常见的形式。
4、表面失效主要有疲劳点浊、磨损和腐蚀等,表面失效后通常会增加零件的摩擦,使尺寸发生变化,最终导致零件的报废。
《机械设计基础》考试题库一、 名词解释 1.机械: 2.机器: 3。
机构: 4.构件: 5.零件: 6。
标准件: 7。
自由构件的自由度数: 8。
约束: 9.运动副: 10。
低副: 11。
高副: 23.机构具有确定运动的条件: 24.死点位置: 25。
急回性质: 26。
间歇运动机构: 27。
节点: 28。
节圆: 29.分度圆: 30。
正确啮合条件: 31.连续传动的条件: 32。
根切现象: 33.变位齿轮: 34.蜗杆传动的主平面: 35。
轮系: 36.定轴轮系: 37.周转轮系: 38.螺纹公称直径:螺纹大径。
39。
心轴: 40。
传动轴: 41.转轴: 二、 填空题1. 机械是(机器)和(机构)的总称。
2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为(自由度)。
3. 平面机构的自由度计算公式为:(F=3n —2P L -P H )。
4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2,直径为D 1、D 2,齿数为z 1、z 2,则其传动比i= (n 1/n 2)= (D 2/D 1)= (z 2/ z 1)。
5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ,b=200mm ,c=100mm ,d=90mm 。
若以杆C为机架,则此四杆机构为(双摇杆机构).6. 在传递相同功率下,轴的转速越高,轴的转矩就(越小)。
7. 在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为(连架杆),其中作整周转动的杆称为(曲柄),作往复摆动的杆称为(摇杆),而不与机架相连的杆称为(连杆)。
8. 平面连杆机构的死点是指(从动件与连杆共线的)位置。
9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①(最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和)②(连架杆和机架中必有一杆是最短杆)。
10. 平面连杆机构的行程速比系数K=1.25是指(工作)与(回程)时间之比为(1.25),平均速比为(1:1.25)。
11. 凸轮机构的基圆是指(凸轮上最小半径)作的圆。
《机械设计基础课程》习题第1章机械设计基础概论1-1 试举例说明机器、机构和机械有何不同?1-2 试举例说明何谓零件、部件及标准件?1-3 机械设计过程通常分为几个阶段?各阶段的主要内容是什么?1-4 常见的零件失效形式有哪些?1-5 什么是疲劳点蚀?影响疲劳强度的主要因素有哪些?1-6 什么是磨损?分为哪些类型?1-7 什么是零件的工作能力?零件的计算准则是如何得出的?1-8 选择零件材料时,应考虑那些原则?1-9 指出下列材料牌号的含义及主要用途:Q275 、40Mn 、40Cr 、45 、ZG310-570 、QT600-3。
第2章现代设计方法简介2-1 简述三维CAD系统的特点。
2-2 试写出优化设计数学模型的一般表达式并说明其含义。
2-3 简述求解优化问题的数值迭代法的基本思想。
2-4 优化设计的一般过程是什么?2-5 机械设计中常用的优化方法有哪些?2-6 常规设计方法与可靠性设计方法有何不同?2-7 常用的可靠性尺度有那些?2-8 简述有限元法的基本原理。
2-9 机械创新设计的特点是什么?2-10 简述机械创新设计与常规设计的关系。
第3章平面机构的组成和运动简图3-1 举实例说明零件与构件之间的区别和联系。
3-2 平面机构具有确定运动的条件是什么?3-3 运动副分为哪几类?它在机构中起何作用?3-4 计算自由度时需注意那些事项?3-5 机构运动简图有何用途?怎样绘制机构运动简图?3-6 绘制图示提升式水泵机构的运动简图,并计算机构的自由度。
3-7 试绘制图示缝纫机引线机构的运动简图,并计算机构的自由度。
3-8 试绘制图示冲床刀架机构的运动简图,并计算机构的自由度。
3-9 试判断图a、b、c所示各构件系统是否为机构。
若是,判定它们的运动是否确定(图中标有箭头的构件为原动件)。
3-10 计算图a、b、c、d、e、f所示各机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度、或虚约束请指出。
并判定它们的运动是否确定(图中标有箭头的构件为原动件)。
《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1 —1自由度为:F =3n _(2P L +P H _P') _F' =3 7 -(2 9 1-0) -1二21-19 -1=1或:F =3n -2P L -P H=3 6 -2 8 -1-11-6自由度为F =3n _(2P L P H _P') _F' =3 9-(2 12 1 -0) -1 =1或:F =3n -2P L - F H=3 8-2 11-1=24-22 -1=11 —10自由度为:F =3n _(2P L +P H _P') _F' =3 10-(2 14 12 -2) -1 = 30 -28 -1=1或:F =3n-2P L - P H=3 9-2 12-1 2=27-24 -2=11 — 11F =3n -2P L -P H=3 4 -2 4 -2=21 — 13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件R4 p 3 P34 R3 1、3的角速度比。
1 - 14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设 •= =10rad/s ,求构件3的速度v 3 。
v 3 =v P13 =叫 P 14P 3 =10^200 = 2000mm/s1- 15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比「1/「2。
构件1、2的瞬心为P 12P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心⑷ 1 沃 P 14p 2 =切2 “ !~24 P 12 4-13 P3PP1 3创|P 24p 2| 2r 2 ⑷ 2 IR 4P 12I r i=10 AC tan BCA 916.565mm/s :2.9rad / s转中心的距离l AC =15mm , I AB = 90mm ,^10rad /s ,求『-00和『-1800时,从动件角速度-'2的数值和方向。
试卷一1. 轴与传动件轮毂配合的部分称为 __ 。
A.轴颈B.轴头C.轴肩 D .轴身2. 为了实现两根空间交错轴之间的传动,可以采用。
A.蜗杆传动B.斜齿圆柱齿轮传动C.直齿锥齿轮传动D.直齿圆柱齿轮传动4.对于工作中载荷平稳,不发生相对位移,转速稳定且对中性好的两轴宜选用。
A.刚性凸缘联轴器B.万向联轴器C.弹性套柱销联轴器D.齿式联轴器5. 当两个被联接件一厚一薄,厚工件不便加工通孔,且不宜经常装拆,常采用。
A. 螺栓联接B. 螺钉联接C. 双头螺栓联接D. 紧定螺钉联接6. 雷达天线采用的是机构。
A.曲柄摇杆机构 B.曲柄滑块机构 C.定块机构 D.双摇杆机构7. 能保持瞬时传动比恒定的传动是。
A. 摩擦轮传动B. 链传动C. 齿轮传动D. 带传动8. 构件是的单元。
A.制造B.运动C.传力9. 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于。
A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆10. 常用于锥形轴端的键联接类型是。
A、普通平键B、导向平键C、半圆键11、___________不属于原动机。
A、电动机B、内燃机C、减速器D、气压缸和液压缸12、关于合力与分力,下列说法正确的是。
A、合力的大小一定大于每个分力的大小B、合力的大小至少大于其中的一个分力C、合力的大小可以比两个分力都大,也可以比两个分力都小D、合力不可能与其中的一个分力相等13、下列构件是二力杆的是ADB CFEA 、AB杆B 、CD杆 C、EF杆 D、都是14、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动,m=4mm,z1=22,z2=80,标准中心距a 为。
A.408mm B .204mm C .102mm D.306mm15、材料抵抗破坏的能力称为。
A 、强度B、硬度C、刚度D、稳定性二、简答题(10分)联轴器和离合器的功用是什么?二者有什么区别?三、一等直杆受力如图所示,试求出指定截面轴力,并作轴力图。
(写出计算过程)。
(12分)四、如图所示的空间定轴轮系中,己知Z1=20,Z2=30,Z2'=20,Z3=40,Z3'=2(右旋),Z4=60,n1=1440r/min,转向如图所示。
第一章平面机构的自由度和速度分析题1-1在图示偏心轮机构中,1为机架,2为偏心轮,3为滑块,4为摆轮。
试绘制该机构的运动简图,并计算其自由度。
题1—2图示为冲床刀架机构,当偏心轮1绕固定中心A转动时,构件2绕活动中心C摆动,同时带动刀架3上下移动。
B点为偏心轮的几何中心,构件4为机架。
试绘制该机构的机构运动简图,并计算其自由度。
题1—3计算题1-3图a)与图b)所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出)。
题1-3图a)题1-3图b)题1—4计算题1—4图a、图b所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出),并判断机构的运动是否确定,图中画有箭头的构件为原动件。
题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出),并标出原动件。
题1—5图 题解1—5图题1-6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。
第二章 连杆机构题2-1在图示铰链四杆机构中,已知 l BC =100mm ,l CD =70mm ,l AD =60mm ,AD 为机架。
试问:(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB 为曲柄,求l AB 的最大值;(2)若此机构为双曲柄机构,求l AB 最小值; (3)若此机构为双摇杆机构,求l AB 的取值范围。
题2-2 如图所示的曲柄滑块机构: (1)曲柄为主动件,滑块朝右运动为工作 行程,试确定曲柄的合理转向,并简述其理由;(2)当曲柄为主动件时,画出极位夹角θ,最小传动角g min ; (3)设滑块为主动件,试用作图法确定该机构的死点位置 。
D题2-1图题2-3图示为偏置曲柄滑块机构,当以曲柄为原动件时,在图中标出传动角的位置,并给出机构传动角的表达式,分析机构的各参数对最小传动角的影响。
题2-4设计一曲柄摇杆机构,已知机构的摇杆DC长度为150mm,摇杆的两极限位置的夹角为45°,行程速比系数K=1.5,机架长度取90mm。
机械设计基础习题集及参考答案一、判断题(正确T,错误F)1. 构件是机械中独立制造的单元。
()2. 能实现确定的相对运动,又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。
()3. 机构是由构件组成的,构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。
()4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
()二、单项选择题1. 如图所示,内燃机连杆中的连杆体1是()。
A 机构B 零件C 部件D 构件2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成,本课程主要研究()。
A 原动机B 传动部分C 工作机D 控制部分三、填空题1. 构件是机械的运动单元体,零件是机械的______单元体。
2. 机械是______和______的总称。
参考答案一、判断题(正确T,错误F)1. F2. T3. T4. F二、单项选择题1. B2. B三、填空题1. 制造2. 机构机器第一章平面机构的自由度一、判断题(正确T,错误F)1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。
()2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。
()3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。
()4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。
()5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。
()6. 对独立运动所加的限制称为约束。
()7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计机构时应尽量避免出现虚约束()8. 在一个确定运动的机构中,计算自由度时主动件只能有一个。
()二、单项选择题1. 两构件通过()接触组成的运动副称为高副。
A 面B 点或线C 点或面D 面或线2. 一般情况下,门与门框之间存在两个铰链,这属于()。
A 复合铰链B 局部自由度C 虚约束D 机构自由度3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于()数。
A 1B 从动件C 主动件D 04. 所谓机架是指()的构件。
A 相对地面固定B 运动规律确定C 绝对运动为零D 作为描述其他构件运动的参考坐标点5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件()。
机械设计基础考试题库及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机械设计中,通常所说的“三度”是指()。
A. 精度、刚度、强度B. 温度、湿度、压力C. 速度、加速度、减速度D. 硬度、韧性、弹性答案:A2. 在机械设计中,静强度计算的目的是()。
A. 确定零件的尺寸B. 确定零件的材料C. 确定零件的重量D. 确保零件在静载荷作用下不发生破坏答案:D3. 机械零件的疲劳破坏通常发生在()。
A. 零件表面B. 零件内部C. 零件连接处D. 零件的任何位置答案:A4. 机械设计中,摩擦力的计算公式为()。
A. F = μNB. F = N/μC. F = N * μD. F = N - μ答案:A5. 机械零件的接触应力通常分为()。
A. 正应力和剪应力B. 拉应力和压应力C. 接触应力和弯曲应力D. 弯曲应力和扭转应力答案:C6. 机械设计中,材料的许用应力通常由()确定。
A. 材料的强度B. 材料的硬度C. 材料的韧性D. 材料的塑性答案:A7. 机械设计中,为了提高零件的疲劳强度,可以采取的措施是()。
A. 增大零件的尺寸B. 减小零件的尺寸C. 增加零件的表面粗糙度D. 提高零件的表面光洁度答案:D8. 机械设计中,热处理的目的不包括()。
A. 提高材料的硬度B. 改善材料的韧性C. 增加材料的塑性D. 调整材料的内部结构答案:C9. 机械设计中,齿轮传动的效率主要受()影响。
A. 齿轮材料B. 齿轮的制造精度C. 齿轮的润滑条件D. 所有上述因素答案:D10. 机械设计中,轴承的寿命与()成正比。
A. 载荷大小B. 转速高低C. 轴承材料D. 轴承的安装精度答案:A二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 机械设计中,常见的传动方式包括()。
A. 齿轮传动B. 皮带传动C. 链传动D. 液压传动答案:ABC12. 机械设计中,零件的失效形式包括()。
A. 断裂B. 磨损C. 腐蚀D. 变形答案:ABCD13. 机械设计中,提高零件疲劳强度的措施包括()。
机械设计基础习题集及参考答案一、判断题(正确T,错误F)1. 构件是机械中独立制造的单元。
()2. 能实现确定的相对运动,又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。
()3. 机构是由构件组成的,构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。
()4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
()二、单项选择题1. 如图所示,内燃机连杆中的连杆体1是()。
A 机构B 零件C 部件D 构件2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成,本课程主要研究()。
A 原动机B 传动部分C 工作机D 控制部分三、填空题1. 构件是机械的运动单元体,零件是机械的______单元体。
2. 机械是______和______的总称。
参考答案一、判断题(正确T,错误F)1. F2. T3. T4. F二、单项选择题1. B2. B三、填空题1. 制造2. 机构机器第一章平面机构的自由度一、判断题(正确T,错误F)1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。
()2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。
()3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。
()4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。
()5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。
()6. 对独立运动所加的限制称为约束。
()7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计机构时应尽量避免出现虚约束()8. 在一个确定运动的机构中,计算自由度时主动件只能有一个。
()二、单项选择题1. 两构件通过()接触组成的运动副称为高副。
A 面B 点或线C 点或面D 面或线2. 一般情况下,门与门框之间存在两个铰链,这属于()。
A 复合铰链B 局部自由度C 虚约束D 机构自由度3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于()数。
A 1B 从动件C 主动件D 04. 所谓机架是指()的构件。
A 相对地面固定B 运动规律确定C 绝对运动为零D 作为描述其他构件运动的参考坐标点5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件()。
A 相对转动或相对移动B 都是运动副C 相对运动恒定不变D 直接接触且保持一定的相对运动三、填空题1. 机构是由若干构件以_______________相联接,并具有__________________________的组合体。
2. 两构件通过______或______接触组成的运动副为高副。
3. m个构件组成同轴复合铰链时具有______个回转副。
四、简答题1. 何为平面机构?2. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义?为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现?3. 计算平面机构自由度,并判断机构具有确定的运动。
(1)(2)(3)(4)(5)(6)五、计算题1. 计算机构自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束,请加以说明。
2. 计算图示连杆机构的自由度,为保证该机构具有确定的运动,需要几个原动件?为什么?参考答案一、判断题(正确 T ,错误 F )1. F2. F3. T4. F5. F6. T7. F8. F 二、单项选择题1. B2. C3. C4. D5. D 三、填空题1. 运动副 确定相对运动2. 点 线3. m -1 四、简答题1. 平面机构:组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动,这种机构称为平面机构。
2. 复合铰链:两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。
局部自由度:在机构中,有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动,这种构件运动的自由度称为局部自由度。
虚约束:在运动副引入的约束中,有些约束对机构自由度的影响是重复的,对机构的运动不起限制作用,这种重复的约束称为虚约束。
局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。
虚约束的引入可以增加构件的刚性,改善构件的受力情况,提高工作性能,提高稳定性等。
3. 计算平面机构自由度 (1)075===h l P ,P ,n ,则10725323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ,机构具有确定的运动。
(2)186===h l P ,P ,n ,则11826323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ,机构具有确定的运动。
(3)244===h l P ,P ,n,则22424323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ,机构具有确定的运动。
(4)075===h l P ,P ,n ,则10725323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ,机构具有确定的运动。
(5)244===h l P ,P ,n ,则22424323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ,机构具有确定的运动。
(6)233===h l P ,P ,n,则12323323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ,机构具有确定的运动。
五、计算题1. 解:B 处为局部自由度,C 和C /处为虚约束,G 处为复合铰链。
197===h l P ,P ,n ,则21927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F2. 解:机构在k 点处有局部自由度。
1129===h l P ,P ,n ,则211229323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 。
若该机构要具有确定的运动,则需要两个原动件,因为机构具有确定运动的条件为:机构的自由度数等于机构原动件的数目,该机构的自由度为2,所以应具有两个原动件。
H第二章 平面连杆机构一、判断题(正确 T ,错误 F )1. 任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的,因此应设法避免。
( )2. 铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆长度之和。
( )3. 低副联接的三个构件不能组成机构,只能构成一个构件。
( )4. 机构处于死点位置时,机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。
( )5. 极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。
( )6. 在铰链四杆机构中,通过取不同构件作为机架,则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
( )7. 平面四杆机构中,压力角越小,传动角越大,机构的传动性能越好,效率越高。
( ) 二、单项选择题1. 在下列平面四杆机构中,无论以哪一构件为主动件,都不存在死点位置( )。
A 曲柄摇杆机构B 双摇杆机构C 双曲柄机构D 曲柄滑块机构 2. 为使机构顺利通过死点,常采用在高速轴上装( )增大惯性。
A 齿轮B 飞轮C 凸轮D 蜗轮 3. 当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角min γ总是出现在( )。
A 连杆与曲柄成一条线时B 连杆与机架成一条线时;C 曲柄与机架成一条线时D 曲柄、连杆与机架成一条线时。
4. 无急回特性的平面四杆机构,其极位夹角为( )。
A︒<0θ B ︒=0θ C ︒≥0θ D ︒>0θ5. 一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为( )A 曲柄摇杆机构B 双曲柄机构C 双摇杆机构D 导杆机构6. 铰链四杆机构ABCD 中,AB 为曲柄,CD 为摇杆,BC 为连杆。
若杆长l AB =30mm ,l BC =70mm ,l CD =80mm ,则机架最大杆长为( )A 80mmB 100mmC 120mmD 150mm7. 在下列平面四杆机构中,一定无急回特性的机构是( )A 曲柄摇杆机构B 摆动导杆机构C 对心曲柄滑块机构D 偏置曲柄滑块机构 三、填空题1. 在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 。
2. 当压力角α大到某一数值时,不论推力为多大,都不能使从动件运动,凸轮机构将发生 。
3. 平面四杆机构中,已知行程速比系数为K ,则极位夹角的计算公式为 。
四、简答题1. 何为平面连杆机构?平面四杆机构具有哪些基本特征?2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么?铰链四杆机构有哪几种形式,如何判断?3. 根据图中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构,并说明为什么。
(1) (2) (3)五、设计题1. 试设计一造型机工作台的翻转机构。
已知连杆长度mm 110=CBl ,工作台在两极限位置时m m40021=B B ,且B 1和B 2在同一水平线上,要求A 、D 在另一水平线上,且C 1点至A 、D 所在水平线的距离为150mm 。
按比例作图设计该机构,并求取曲柄AB l 和连杆CD l 的长度(图解法),写出作图过程,并保留作图痕迹。
2. 试设计一曲柄摇杆机构。
已知摇杆的长度mm 290=CD l ,机架的长度m m 230=AD l ,摇杆在两个极限位置间的夹角︒=45ψ,行程数比系数41.K =。
(1)按比例作图设计该机构,并求取曲柄AB l 和连杆BC l 的长度(图解法)(2)验算设计的机构曲柄是否存在;(3)标注机构的最大传动角及机构处于由极限位置时的压力角。
要求写出作图过程,并保留作图痕迹。
参考答案一、判断题(正确 T ,错误 F ) 1. F 2. F 3. T 4. T 5. F 6. T 7. T 二、单项选择题1. C2. B3. C4. B5. B6. C7. C 三、填空题 1. 急回特性 2. 自锁 3.︒⋅+-=18011K K θ四、简答题1. 由若干个构件用低副联接组成的平面机构称为平面连杆机构。
平面四杆机构的基本特征包括:急回特性,压力角,死点。
2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
铰链四杆机构的基本形式有 ①双曲柄机构——最短杆为机架;②曲柄摇杆机构——最短杆为连架杆;③双摇杆机构——最短杆为连杆。
3. 图(1)为曲柄摇杆机构,原因1006016014512025+=<=+,则说明该机构中存在曲柄,而最短杆又为连架杆。
图(2)为双曲柄机构,原因907016015011040+=<=+,则说明该机构中存在曲柄,而最短杆又为机架。
图(3)为双摇杆机构,原因100701701106050+=<=+,但是最短杆为连架杆。
五、设计题1. 设计过程详见参考教材22页,“已知连杆的两个位置设计四杆机构”的内容。
2. 设计过程详见参考教材23页,“根据行程数比系数设计四杆机构”的内容。
传动角和压力角的画法见参考教材15页的“二、压力角与传动角”内容。
第三章 凸轮机构一、判断题(正确 T ,错误 F )1. 凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。
( )2. 在凸轮从动件运动规律中,等速运动的加速度冲击最小。
( )3. 适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。
( )4. 基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。