坦克车炮长协同训练仿真系统设计与实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810171885.X(22)申请日 2018.03.01(71)申请人 合肥威艾尔智能技术有限公司地址 230000 安徽省合肥市高新区永和路66号3幢厂房(72)发明人 安乐　王军　张毅　王春晖　苗俊杰　(74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390代理人 胡剑辉(51)Int.Cl.G09B 9/00(2006.01)G09B 9/04(2006.01)(54)发明名称一种坦克分队仿真训练系统及方法(57)摘要本发明公开了一种坦克分队仿真训练系统及方法，主控台计算机和乘员仿真训练运算计算机通过交换机连接到分队训练支撑网；适配器计算机通过小型互联网控制器训练模拟器与电台训练模拟器和模拟车长任务终端连接，并连接到分队导控网；桌面式蓝军坦克模拟器通过交换机连接到分队训练支撑网；系统采用分布式体系架构，用于信息传输和控制的网络环境由导控网、训练支撑网、信道仿真网三部分组成，训练支撑网主要用于仿真数据交互，导控网主要传输导调控制信息，信道仿真网完成战术条件下指控通信语音及数据传输的网络仿真，具有红-蓝对抗仿真训练功能，组网方便、便于扩展。

权利要求书2页 说明书4页 附图2页CN 108335557 A 2018.07.27C N 108335557A1.一种坦克分队仿真训练系统，其特征在于，包括坦克训练模拟器、桌面式蓝军坦克模拟器、分队仿真训练控制台、分队训练支撑网、分队信道仿真网和分队导控网；所述坦克训练模拟器包括驾驶训练舱、射击训练舱、指控通信训练舱、主控台计算机、乘员仿真训练运算计算机、适配器计算机、交换机，其中，所述主控台计算机和乘员仿真训练运算计算机通过交换机连接到分队训练支撑网；所述乘员仿真训练运算计算机包括驾驶员运算机、炮长运算机、车长运算机；所述适配器计算机通过小型互联网控制器训练模拟器与电台训练模拟器和模拟车长任务终端连接，并连接到分队导控网；所述桌面式蓝军坦克模拟器包括驾驶员计算机、炮长计算机、车长计算机，所述桌面式蓝军坦克模拟器通过交换机连接到分队训练支撑网；所述分队仿真训练控制台包括训练控制计算机、想定编辑及态势显示计算机、运算服务器计算机、训练导调计算机、信道控制计算机，其中，所述训练控制计算机、想定编辑及态势显示计算机、运算服务器计算机通过交换机与分队训练支撑网连接，所述训练导调计算机与分队导控网连接，所述信道控制计算机与分队信道仿真网连接。

2015年·第9期16航天工业管理Features中国运载火箭技术研究院科研生产管理最佳实践专辑制导、姿控、仿真协同设计平台的研制与实践﹡髓，结合火箭/导弹控制系统设计仿真的特点与需求，自主进行了制导、姿控、仿真协同设计平台的研制工作。

同时，研制团队进行了协同设计平台的需求细化、方案确定、规范制定、平台研制与测试、推广应用等一系列实践工作。

为了高效开展平台研制，研究所建立了制导、姿控、仿真3个专业的研制小组，并建立了周例会的工作推进制度。

最终，研制团队经过近百次的沟通协调，完成了制导、姿控、仿真协同设计平台软件的开发和现场测试工作，并于2015年1月举行了所级发布会。

在平台建设的同时，形成了1个制导与姿控数据结构标准、2个仿真软件编制规范、3个仿真软件基础库、4个应用规定、1◎北京航天自动控制研究所 禹春梅 王辉 宋维军 尚腾 梁禄杨为了满足型号高密度发射的要求、支持多型号快速论证、解决多专业耦合设计、推动方案的规范化与产品化，北京航天自动控制研究所开展了制导、姿控、仿真协同设计平台的研制和应用工作，全面打通了制导、姿控系统从上游（总体任务书）到设计结果入库的自动化设计通道，并进行流程再造，以实现从粗放的串行研发模式向精细的协同并行研发模式转变。

一、协同设计平台的构建与应用1．平台构建从2013年4月开始，研究所组织研制团队深入分析了国外先进设计工具软件的理念与精 摘要 为了适应多任务并举、协同设计、快速论证的要求，通过制导、姿控、仿真协同设计平台的研制与实践，将商业软件、自研设计工具、仿真模型、控制算法规范化，设计流程工具化，系统方案模块化，实现了隐性知识显性化及制导、姿控、仿真设计的协同化，提升了设计效率，使制导、姿控、仿真从传统的研制模式向设计流程自动化的并行协同研制模式转变。

套仿真模型手册等顶层文件，以指导和规范平台的使用。

平台的设计功能包括常用商业软件、自研设计工具的集成与应用、设计流程定制等，集成了Matlab 、STK 、Origin 、Office 、Isight 等商业软件以及导航、制导、姿控共计24个自研设计工具，形成了制导、姿控系统自动化设计流程，实现了制导、姿控系统方案的模块化选择。

高炮训练仿真系统的研究与设计的开题报告
一、选题背景
高炮是一种高射速、高精度的远程武器，对于军队的防空作战具有重要意义。

高炮训练仿真系统是一种将虚拟环境与真实武器诸多元素相结合，使训练者能够在仿真环境下进行真实的高炮训练并提高其操作技能，从而提高军队的防空作战水平。

二、研究目的
本课题旨在研究并设计高炮训练仿真系统，实现训练者在仿真环境下进行真实的高炮操作训练。

通过此系统的使用，训练者可以了解高炮的工作原理、操作流程及注意事项与技巧等，并可以逐步掌握高炮的使用技能，提高其在实战中的战斗力。

三、研究内容
1. 高炮训练仿真系统软件的设计与开发。

2. 仿真环境的搭建和场景设计。

3. 针对高炮的操作流程进行仿真模拟，包括开炮、调节炮管高度、跟踪目标等操作。

4. 实现高精度准星、炮弹轨迹模拟和目标追踪等功能。

5. 设计诸如干扰、障碍等特殊情况以增加系统的仿真程度。

四、技术路线
1. 仿真软件开发工具使用：Unity3D
2. 使用三维建模软件进行场景建模
3. 实现高炮轨迹追踪算法
4. 实时物理引擎的实现
5. 利用opencv库对目标追踪进行仿真
五、研究意义
1. 对军队的高炮训练提供了一种新的训练方式，更具实用性。

2. 可以降低军队人员和装备事件损坏的风险，同时节约成本。

3. 可以为保卫国家提供更强有力的防空作战保障。

六、预期结果
完成高炮训练仿真系统的设计与开发，并进行实际测试，能够实现高炮操作流程的完整仿真以及目标追踪、炮弹轨迹模拟等功能，提高训练者的实战能力。

作者： 池海
作者机构： 解放军信息工程大学理学院,郑州450001
出版物刊名： 情报杂志
页码： 80-81页
主题词： 仿真 坦克驾驶模拟器 三雏显示 中央计算机
摘要：根据坦克作战的特点和现实军队训练的需求，提出仿真训练模拟系统模型。

本系统是建立在半事物和计算机模拟的基础之上，依据需求来构建模拟系统的整体结构，并设计仿真训练模拟系统的流程图，接着介绍系统的开发方法与运行环境，最后重点解释了系统中所采用的关键技术。

从实际训练情况来看，系统设计合理、运行稳定可靠，可以较为真实地反映实际作战情况，显示战场态势，详细记录整个过程并加以分析和评估；具有显著的军事效益和经济效益，对其他军事仿真训练模拟系统的开发和研制有一定的借鉴作用。

• 204•ELECTRONICS WORLD ・技术交流坦克的电气系统在坦克的运行中具有非常重要的作用以及意义。

随着如今坦克电气系统的日益复杂化，其故障维修也变得更加困难。

而坦克电气系统模拟维修训练系统的设计针对坦克电气系统的内部情况进行数字化改造，使电气系统可以更好的利用网络化技术来进行高仿真的试验以及理论教学。

坦克电气系统模拟维修训练系统也可以有效的应用于教学、状态模拟、故障设置与排除、维修训练以及考核等，并且可以与实车数据进行结合，拥有极高的有效性。

引言：坦克电气系统在如今的发展过程中出现了更多的改变，其控制原理以及控制过程中也随着电气系统功能增加而变得更加复杂。

在目前的坦克电气系统故障中，这些复杂化的功能影响到电气系统的故障问题确认以及排除，需要维修保障人员在经过大量的训练之后才可以进行准确的故障排除作业。

但在如今，坦克电气系统的实装训练存在太多的局限性，其中部分训练操作往往会导致多数设备遭受一定程度的破坏，影响到设备寿命。

所以在坦克电气系统的维修训练过程中，需要利用数字化技术来进行模拟训练，从而有效的提高坦克电气系统的维修训练效率，减少对坦克电气设备带来的破坏，使坦克电气系统维修训练变得更加简便高效。

一、坦克电气系统模拟维修训练系统的设计与实现坦克电气系统在进行模拟维修训练系统的设计过程中，需要根据模拟维修训练的需求，来建立起综合控制台以及模型车并以此作为主要核心内容。

模型车是坦克电气系统进行模拟维修训练的根本，其需要针对性的对维修训练所应用的车型来进行模拟，模型车的底盘选取相应的电气部件以及控制装置，来确保模型车的完整性，建立完整的坦克底盘电气系统。

根据坦克电气系统的特点，在模型车内构建起由驾驶员仪表板、配电板、启动控制盒、调压器、灭火控制盒以及灭火瓶等多种相应部件组成的电气系统。

将这些电气系统通过数据网络平台来作为控制核心，利用数字化技术对其进行模拟，确保模型车可以满足模拟维修训练的需求，控制模型车的外形尺寸以及接口、设备位置等与实际相同，在安装三相异步电动机之后来模拟实车的发动。

基于虚拟现实的军事训练仿真系统设计在现代战争中，军事训练是培养士兵、提高战斗力的重要环节。

然而，传统的军事训练方式往往受限于场地、时间和资源等方面的限制，无法完全满足实际战斗需求。

为了解决这一问题，基于虚拟现实的军事训练仿真系统应运而生。

本文将介绍这一系统的设计与功能，并讨论其对军事训练的影响。

首先，基于虚拟现实的军事训练仿真系统是一种利用计算机技术和虚拟现实技术，模拟真实战场环境和作战情境的系统。

它可以通过虚拟现实设备，如头戴式显示器、手套和体感控制器等，将士兵置于一个高度逼真的虚拟战场中，使他们能够身临其境地进行各种军事任务的仿真训练。

该系统的设计包括以下几个关键模块：虚拟战场模块、虚拟武器系统、虚拟敌军模块和指挥控制中心模块。

虚拟战场模块是整个系统的核心部分，它通过三维建模技术和特效渲染技术，实现真实战场地形和环境的模拟。

虚拟武器系统模拟各种现代化武器的特点和使用方式，使士兵能够熟悉和掌握各种武器系统。

虚拟敌军模块通过智能算法模拟敌军的行为和战术，为士兵提供真实对抗的训练环境。

指挥控制中心模块提供实时的指挥和监控功能，使指挥员能够对训练情况进行实时调度和指导。

基于虚拟现实的军事训练仿真系统具有多重功能。

首先，它可以提供高度逼真的训练环境，使士兵在虚拟战场中能够面对各种复杂的作战情境，锻炼他们的应变能力和作战技巧。

其次，这一系统可以模拟不同武器系统的特点和使用方式，使士兵在虚拟环境中熟悉和掌握各种武器的操作。

再次，虚拟敌军模块能够模拟敌军的行为和战术，为士兵提供真实对抗的训练环境，提高他们的战斗意识和应对能力。

最后，指挥控制中心模块提供实时的指挥和监控功能，使指挥员能够对训练情况进行实时调度和指导，提高战场指挥水平。

基于虚拟现实的军事训练仿真系统对军事训练具有重要影响。

首先，它可以缩短军事训练的时间和成本，减少对实际战场和装备的依赖。

这意味着更多的训练机会和更广泛的训练范围，提高了训练的效果和效率。

坦克火炮控制系统的设计与优化研究一、前言坦克火炮控制系统作为一种关键的装备系统，在现代战争中发挥着重要的作用。

其设计和优化是军事装备研发中的一项重要课题，本文将就坦克火炮控制系统设计与优化研究进行阐述。

二、坦克火炮控制系统概述坦克火炮控制系统是指集中控制坦克主炮、副武器和安装在车体上的各种火炮的一个系统。

该系统可以对坦克各种武器进行统一控制和协调，让坦克具有更强的作战能力。

其中主要涉及到的技术包括坦克主炮轴向、仰角、偏转角度的控制、坦克枪塔的转动、火控系统的预瞄、跟踪、瞄准等。

三、设计与优化坦克火炮控制系统的设计与优化是一个高度技术化的过程，需要考虑到诸多因素，包括坦克的结构和性能、各个武器的参数、气象条件、作战需求等。

因此，研究人员需要做好全面的、精确的设计和优化工作，以确保坦克火炮控制系统的可靠性、精度和灵敏度等指标。

1、控制算法在坦克火炮控制系统的设计中，控制算法是一个非常重要的因素。

一方面，设计人员需要根据坦克的结构和性能确定控制算法的类型和参数。

另一方面，还需要根据作战需求和环境因素等多方面因素进行进一步的优化和改进。

2、传感器技术传感器技术作为坦克火炮控制系统的核心技术之一，其性能的高低直接影响到系统的精确度和灵敏度。

因此，在设计和优化过程中，需要综合考虑传感器的类型、数量、分布和参数等因素，以确保系统具有高精度的跟踪和瞄准能力。

3、实时控制系统实时控制系统是坦克火炮控制系统中的关键技术之一，其作用是实时采集坦克和武器状态数据，并进行实时的控制和协调。

在设计和优化实时控制系统时，需要考虑到传输带宽、响应速度、系统性能指标等因素，以确保实时控制系统具有高效性和稳定性。

四、坦克火炮控制系统的应用坦克火炮控制系统在现代战争中具有广泛的应用。

在实际作战中，坦克火炮控制系统可以用于控制和协调坦克上的各种武器，从而提高坦克的作战能力和战斗效益。

此外，坦克火炮控制系统还可以用于防空、反车辆、直升机攻击等方面的作战需求。

坦克嵌入式射击训练仿真系统设计与实现
赵清华;林学华;孙少斌
【期刊名称】《指挥控制与仿真》
【年(卷),期】2011(033)002
【摘要】装甲车辆技术含量的不断提升,对装甲兵的训练产生了巨大影响,传统的模拟设备远不能满足训练要求.将仿真设备嵌入应用于坦克射击训练系统中,是提高训练效果、缩短训练周期、降低训练成本的一种重要措施.介绍了坦克嵌入式射击训练仿真系统的体系结构,重点对硬件设计、视景仿真、射击仿真、特殊音校、视觉效果实现等关键技术进行了研究.该系统结构设计合理、维护使用方便,为乘员提供了真实的操作和训练环境,能够快速地提高训练水平,具有十分明显的经济和军事效益.
【总页数】4页(P64-67)
【作者】赵清华;林学华;孙少斌
【作者单位】蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050;蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050;蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050
【正文语种】中文
【中图分类】E92
【相关文献】
1.坦克车炮长协同训练仿真系统设计与实现 [J], 王润岗;花传杰;唐科群;王艾萍
2.虚拟环境中坦克射击训练仿真系统 [J], 王润岗;花传杰;韩志军;连广彦
3.步兵战车射击训练仿真系统设计与实现 [J], 张中星;矫文成;方威
4.火炮射击训练视景仿真系统设计与实现 [J], 杨辉;林建伟;张坤鹏
5.嵌入式仿真在坦克射击训练系统中的应用研究 [J], 赵清华;林学华
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810469256.5(22)申请日 2018.05.16(71)申请人 合肥威艾尔智能技术有限公司地址 230000 安徽省合肥市高新区永和路66号3幢厂房(72)发明人 田朋朋　汪校　郭峰　王军　吴宗胜　李轩　(74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390代理人 胡剑辉(51)Int.Cl.G09B 9/00(2006.01)(54)发明名称一种坦克综合训练模拟器(57)摘要本发明公开了一种坦克综合训练模拟器，包括训练控制台、驾驶员训练舱、车长训练舱、炮长训练舱以及六自由度运动平台；车长训练舱采用半实物仿真，车长训练舱包括车长操控装置、车长视景系统、车长音效系统和车长电气系统；炮长训练舱采用半实物仿真，炮长训练舱包括炮长操控装置、炮长视景系统、炮长音效系统和炮长电气系统。

本发明具有高仿真度、训练内容全面、可扩展性好等特点，可实现单乘员(车长、炮长、驾驶员)专业模拟训练和整车协同模拟训练，并且能够实现坦克射击的基础练习、对静止和移动目标的射击练习等模拟训练以及训练成员间的协同训练，同时可使乘员快速熟悉和掌握实装坦克的操作和使用方法，缩短实车训练时间和节省训练经费。

权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 108735026 A 2018.11.02C N 108735026A1.一种坦克综合训练模拟器，其特征在于，包括训练控制台、驾驶员训练舱、车长训练舱、炮长训练舱以及六自由度运动平台；训练控制台采用柜式结构，训练控制台安装有主控计算机、驾驶视景计算机、车长视景计算机、炮长视景计算机、战斗计算机、主控显示器、全景显示器、模拟电台、运动平台控制盒和网络视频设备；车长视景计算机与车长训练舱内的显示装置相连接，实现车长瞄准镜、车长左观察镜和车长右观察镜三个显示器场景的视景仿真；车长视景计算机与车长训练舱内的车长转换盒信息交互，完成对车长训练舱内中车长电气系统的车长实装模拟装置操作信息的采集以及完成对车长音响系统的驱动；炮长视景计算机与炮长训练舱内的显示装置相连接，实现炮长瞄准镜、炮长观察镜两个显示器场景的视景仿真；炮长视景计算机与炮长训练舱内的炮长转换盒信息交互，完成对炮长训练舱内炮长电气系统内的炮长实装模拟装置操作信息的采集以及完成对炮长音响系统的驱动；战斗计算机与炮长训练舱内的显示装置和车长训练舱内的显示装置相连接相连接，实现对车长战斗显控终端、炮长战斗显控终端两个显示器界面的视景仿真；完成对车长战斗显控终端、炮长战斗显控终端的信息交互；车长训练舱采用半实物仿真，车长训练舱包括车长操控装置、车长视景系统、车长音效系统和车长电气系统；炮长训练舱采用半实物仿真，炮长训练舱包括炮长操控装置、炮长视景系统、炮长音效系统和炮长电气系统。

坦克主动射击模拟训练系统软件解决方案
产品概述
坦克主动射击模拟训练系统采用第一人称射击模式，以坦克兵射击为训练背景，虚拟战场以全三维方式展现，画面逼真，沉浸感强。

训练内容包括了坦克射击训练大纲和教范中的所有科目。

软件开发可以来这里，这个首叽的开始数字是壹伍扒中间的是壹壹叁叁最后的是驷柒驷驷，按照顺序组合起来就可以找到。

并在实现教范中的训练科目的基础上，增加一些真实战场环境仿真。

让受训者在真实的战场情况下，体会作为一个炮手的重要性和其在与其他乘员协同过程中应尽的职责。

坦克主动射击模拟训练系统根据人的能力成长规律，从理论学习开始，经过实习训练、基础练习、应用练习，最后到实兵对抗，使受训者能力一步一步提升。

在训练过程中，受训者的训练数据将被系统自动采集和存储到数据库中，经过系统自动分析后，形成该受训者的能力形成曲线，指导受训者进行射击训练。

坦克主动射击模拟训练系统由坦克模拟稳向式火控系统仿真件、模拟稳向式火控系统面版、射击模拟器、一体计算机和模拟射击训练软件等组成。

产品特点及亮点
1.接近实装训练操作，训练环境逼真。

2.训练内容包括了坦克射击训练大纲和教范中的所有科目。

3.可以对受训者进行成绩考评、统计、查询和分析。

4.系统根据受训者的训练情况综合评定后给出相应的训练指导意见。

5.具有训后回放功能(AAR)，方便训后分析，为训练提供指导依据。

6.三维场景逼真，沉浸感强，武器装备仿真度高。

7.模拟训练场景大，最大面积可达1000平方公里。

应用领域及场景
军队装甲部队、国防教育基地等。

坦克火炮稳定控制系统设计与仿真坦克火炮稳定控制系统设计与仿真摘要：坦克火炮的稳定性在实战中起到至关重要的作用。

本文通过对坦克火炮的稳定控制系统的设计与仿真进行研究，探讨了影响稳定控制的因素以及解决方法，并通过仿真模拟验证了系统的有效性。

一、引言坦克作为一种重型装甲战车，在现代战争中扮演着重要的角色。

而坦克火炮作为其主要武器之一，不仅能够提供强大的火力支持，还具有打击敌方坦克、摧毁建筑等功能。

然而，在坦克行驶过程中，由于地形不平或者运动过程中的惯性等因素，容易导致火炮的不稳定，从而影响射击的准确性。

因此，设计一种坦克火炮稳定控制系统至关重要。

二、系统结构与功能一般而言，坦克火炮稳定控制系统由以下几个方面组成：姿态传感器、控制器、稳定设备和显示器。

姿态传感器用于感知火炮当前的姿态信息，包括水平姿态、垂直姿态等。

控制器根据传感器获取的姿态信息进行判断和处理，生成相应的控制信号。

稳定设备根据控制信号执行具体的动作，使得火炮保持稳定。

显示器用于显示火炮的姿态信息，提供给车长和炮手等人员进行参考。

三、影响稳定控制的因素及解决方法1. 地形不平：坦克在行驶过程中会遇到不同的地形条件，如山地、草地、沙漠等，这些地形不平会对火炮的稳定性造成影响。

为此，可以通过弹簧减震装置、液压减震装置等方式，减小地形不平对火炮的干扰。

2. 运动惯性：当坦克加速或者转弯时，火炮会因为惯性而发生晃动，进而影响射击的准确性。

解决这个问题可以通过设置稳定装置，如惯性滑台、液压平衡系统等，使火炮的惯性对于姿态变化不敏感。

3. 震动抑制：射击时，火炮会产生较大的后坐力，进而引起震动。

为了抑制这种震动，可以采用减震系统和阻尼系统，提高火炮的稳定性。

4. 环境风险：坦克作战时，可能遇到恶劣的环境条件，如强风、暴雨等。

这些环境因素会对火炮的稳定控制造成一定的干扰。

解决这个问题可以通过加强防风、防水措施，提高火炮的稳定性。

四、系统仿真与验证为了验证坦克火炮稳定控制系统的有效性，可以利用仿真工具进行系统建模和验证。

坦克车炮长协同训练仿真系统设计与实现
王润岗;花传杰;唐科群;王艾萍
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2008(033)009
【摘要】在作战仿真系统中,坦克是一种重要的武器仿真实体,其火力模拟常成为研究的重点.结合科研实践,采用计算机仿真技术和部分实装相结合的方式,对坦克车、炮长在虚拟环境中的协同射击训练进行仿真,着重从系统设计原理、系统组成、部
分难点问题的实现等方面进行系列研究.实践证明,该系统设计合理、运行稳定可靠、效能比高,能够很好地满足坦克模拟射击的需要.
【总页数】3页(P112-114)
【作者】王润岗;花传杰;唐科群;王艾萍
【作者单位】蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050;蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050;蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050;蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.基于Qt的手持式炮长终端界面设计与实现 [J], 雷雨能;赖文娟;曾刊;刁中凯;高洁
2.火箭炮装填训练视景仿真系统的设计与实现 [J], 房施东;杨清文;程义;孙吉红
3.航空CBT中协同训练系统的设计与实现 [J], 陈东帆;周林灿;刘佛生
4.火箭炮调炮精度智能检测系统的设计与实现 [J], 孟波;王圣旭;游藩;夏平;喻俊
5.火箭炮调炮精度智能检测系统的设计与实现 [J], 孟波;王圣旭;游藩;夏平;喻俊;
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坦克通信仿真训练系统体系结构构建探析作者：汪乔勇来源：《中国新通信》 2018年第3期【摘要】在坦克通信仿真训练系统体系结构中，其结构主要包括中央控制体系与客户服务体系两种情况。

介于其在坦克仿真训练中的广泛运用，不问问就针对坦克构建的具体需求进行分析与研究，以供来者参考。

【关键词】集中式控制分布式控制体系结构训练仿真系统一、集中式控制体系结构分析1.1 中央控制体结构在集中式控制体系结构中，我国的虚拟电台系统经历由中央控制体系到分布式控制的演化历程，技术水平也得到提升。

在中央控制体系结构中，中央控制系统都是通过硬件设备仿真，对相应的数据进行感应传达。

如通信总控一般都是采用模拟信号对信息进行分配传送，且开关反应速度极为敏捷。

除了以上优点外，其缺点也是极为明显的。

1、使用硬件设备多，容易导致系统瘫痪。

其主要原因：中央控制系统设备大部分有硬件设备组成，而且硬件设备的数量在一定程度上较为复杂而长时间使用，可能导致连接松动，而且由于硬件设备数据量多、可靠性低。

比如：通信控制线、音响、耳塞、中心控制器等。

2、使用实体线连接，系统结构颇为复杂。

在硬件应用中，由于硬件设备与总控之间的使用数据线较多，串行数据线、通信电缆等大量数据线的使用，使硬件设备数量随着中断用火狐数量增多而逐渐增多，进而加大了中央控制系统的承载能力。

而且系统在出现故障后，只能由专业技术人员来维护，并且维修量大。

3、信号传输可靠性低，易受作业环境干扰。

在通信线传输中，其信号主要为模拟信号，相对于其他信号而言，模拟信号稳定性差，容易受到外界因素的影响。

比如：手机、计算机、收音机等。

而且模拟信号在经过一些外界因素的干扰后，其容易发生变化，导致所产生的信号带有强烈的噪声。

4、受艺术工艺限制，系统可扩展性差。

在硬件应用中，由于中央集成式控制系统结构的限制，导致其终端设备数量受到很大限制，进而并无法完成大规模的专业培训。

而且只要硬件设施一旦定型，就不可能出现多余的终端设备，且不可扩展，导致其重复利用的概率大大降低。

军事仿真系统的设计与实现军事仿真系统是一种用计算机技术来模拟军事战斗过程的系统，这种系统可以帮助军队进行战争游戏，模拟实际作战情况，以提高军队战斗力。

但是，军事仿真系统的设计与实现不是一件容易的事情，需要专业的人员和技术支持。

在这篇文章中，我们将探讨军事仿真系统的设计与实现。

一、军事仿真系统的需求分析在设计军事仿真系统时，首先需要进行需求分析，根据用户的需求确定系统的功能与性能要求。

需要考虑的因素包括用户的角色、操作方式、模拟场景、仿真过程等。

同时要对系统的数据需求进行分析，了解数据的类型、来源、处理过程等。

二、军事仿真系统的架构设计军事仿真系统的架构设计是建立在需求分析的基础上的，要考虑到系统的扩展性、可维护性、可靠性等因素。

其中，系统的数据模型、交互界面、仿真引擎等是重点设计的部分。

1.数据模型数据模型是军事仿真系统的核心，它描述了仿真过程中涉及到的各种数据，包括兵种、武器、装备、地形、环境等。

数据模型需要精确地反映实际情况，以保证仿真的准确性。

2.交互界面交互界面是用户与系统的接口，需要设计合理的操作方式，方便用户进行操作。

同时，交互界面的设计也要考虑到系统的可用性和易用性。

3.仿真引擎仿真引擎是军事仿真系统的核心组成部分，它负责仿真过程的计算和模拟。

仿真引擎需要包括各种计算模型，如物理模型、战术模型等。

三、军事仿真系统的开发与实现在军事仿真系统的开发与实现过程中，需要用到许多技术，包括软件开发技术、计算机图形学技术、网络通信技术等。

其中，软件开发技术是军事仿真系统开发的基础，它包括需求分析、系统设计、编程实现等过程。

计算机图形学技术则负责系统的图形显示与绘制。

网络通信技术则解决了多人联合作战中的通信问题。

四、军事仿真系统的应用与发展军事仿真系统的应用越来越广泛，除用于军事训练外，还广泛应用于电子竞技、虚拟现实等领域。

随着技术的不断进步，军事仿真系统也在不断发展，应用范围越来越广泛，仿真效果也越来越真实。

军事仿真训练系统的设计与性能分析军事仿真训练系统是一种重要的工具，可用于提高军队人员的训练效果、协调能力和决策能力。

本文将讨论军事仿真训练系统的设计原则和性能分析方法。

首先，军事仿真训练系统的设计应满足以下几个方面的需求。

首先是真实性要求，即系统应能够准确模拟实际战场环境，包括地形、天气条件和敌方行动等因素。

其次是交互性要求，即系统应允许用户与虚拟环境进行实时交互，以便训练人员能够根据不同情况进行反应和决策。

再次是可扩展性要求，即系统应能够根据需要进行功能和规模的扩展，以适应不同训练需求。

最后是易用性要求，即系统应具有用户友好的界面和操作方式，以便操作人员能够快速上手并高效地进行训练。

为了满足上述需求，军事仿真训练系统的设计通常采用分布式架构。

这种架构的特点是将系统划分为多个独立的组件，这些组件可以通过网络连接并进行实时通信。

其中一个核心组件是虚拟战场模型，它负责模拟实际战场的地理特征、军事设施和敌友力量等信息。

另一个核心组件是训练控制中心，它允许操作人员监控和控制训练过程，包括场景设置、任务分配和评估等功能。

此外，还可以通过添加特定的传感器和控制设备来增强系统的交互性和真实感。

为了评估军事仿真训练系统的性能，可以使用多种指标和方法。

其中一种常用的指标是训练效果，即训练系统对训练人员所产生的影响程度。

这可以通过比较训练前后的表现、技能水平和决策能力来评估。

另一个指标是系统的响应时间，即系统对用户输入的实时反应时间。

较短的响应时间有助于提高训练的实时性和真实性。

此外，还可以考虑系统的稳定性和可靠性，以及系统的可维护性和可扩展性。

对于性能分析方法而言，可以使用模拟仿真和实验测试两种方法。

模拟仿真是通过模拟系统的运行过程和各个组件之间的交互来评估系统的性能。

这种方法可以预测系统在实际使用中可能出现的问题，并优化系统的设计和配置。

实验测试则是在真实环境中对系统进行实际操作和测试。

通过收集和分析测试数据，可以评估系统的性能并发现潜在的问题。