DSP2812
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DSP2812管脚详解
DSP2812管脚详解XINTF信号XA[0]~XA[18] --- 19位地址总线XD[0]~XD[15] --- 16位数据总线XMP/MC` --- 1 --微处理器模式--- XINCNF7有效0 --微计算机模式--- XINCNF7无效XHOLD` ---外部DMA保持请求信号。
XHOLD为低电平时请求XINTF释放外部总线，并把所有的总线与选通端置为高阻态。
当对总线的操作完成且没有即将对XINTF进行访问时，XINTF释放总线。
此信号是异步输入并与XTIMCLK同步XHOLDA` ---外部DMA保持确认信号。
当XINTF响应XHOLD 的请求时XHOLDA呈低电平，所有的XINTF 总线和选通端呈高阻态。
XHOLD和XHOLDA信号同时发出。
当XHOLDA有效(低)时外部器件只能使用外部总线XZCS0AND1` --- XINTF区域O和区域1的片选，当访XINTF区域0或1时有效(低)XZCS2` --- XINTF区域2的片选，当访XINTF区域2时有效(低) XZCS6AND7` --- XINTF区域6和区域7的片选，当访XINTF区域6或7时有效(低)XWE` ---写有效。
有效时为低电平。
写选通信号是每个区域操作的基础，由XTIMINGX寄存器的前一周期、当前周期和后一周期的值确定XRD` ---读有效。
低电平读选通。
读选通信号是每个区域操作的基础，由xTIMINGX寄存器的前一周期、当前周期和后一周期的值确定。
注意：XRD`和XWE`是互斥信号XR/W` ---通常为高电平，当为低电平时表示处于写周期，当为高电平时表示处于读周期XREADY ---数据准备输入，被置1表示外设已为访问做好准备。
XREADY可被设置为同步或异步输入。
在同步模式中，XINTF接口块在当前周期结束之前的一个XTIMCLK时钟周期内要求XREADY有效。
在异步模式中，在当前的周期结束前XINTF接口块以XTIMCLK的周期作为周期对XREADY采样3次。
dsp2812中文介绍
TMS320C28X系列（主要包含DSP2812和DSP2810）定点DSP是目前国际市场上最先进，功能最强大的32位定点DSP芯片。
它即有数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特别适用于有大批量数据处理的测控系统，如工业自动化控制、电力电子技术应用，智能化仪器仪表及电机、马达伺服控制系统等。
TMS320C28X系列（主要包含DSP2812和DSP2810)芯片的主要性能如下：1.高性能CMOS(Static CMOS)技术.150MHZz(时钟周期6.67ns).低功耗（核心电压1.8V,I/O口电压3.3V）.FLASH编程电压2.JTAG边界扫描（Boundary Scan）支持3.高性能的32位中央处理器（TMS320C28X）.16x16和32x32位乘且累加操作.16x16位的两个乘且累加.哈佛总路线结构.强大的操盘能力.迅速的中断响应和处理。
统一的寄存器编程模式。
可达4M字的线性程序地址。
可达4M字的数据地址。
代码高效（用C/C++或汇编语言）。
与TMS320F24X/LF240X处理器的源代码兼容4.片内存储器.最多达128Kx16位的FLASH存储器（DSP2812）.最多达128x16位的ROM.1Kx16的OTP型只读存储器.L0和L1：两块4Kx16位的单口随机存储器（SRAM）.H0：一块8Kx16位的单口随机存储器.M0和M1：两块1Kx16位的单口随机随机存储器5.根只读存储器（BootＲＯＭ）４ＫＸ16位.带有软件的ＢＯＯＴ模式.标准的数学表６.外部存储器接口（仅ＤＳＰ2812）.有多达1ＭＢ的存储器.可编程等待状态数.可编程读／写选通计数器（ＳｔｒｏｂｅＴｉｍｉｎｇ）.三个独立的片选端７．时钟与系统控制.支持动态的改变锁相环的频率.片内振荡器.看门狗定时器模块８．三个外部中断９．外部中断扩展（ＰＩＥ）模块．可支持９６个外部中断，当前仅用了４５个外部中断１０．１２８位的密钥（ＳＥＣＵＲＩＴＹＫＥＹ/ＬＯＣＫ）.保护FLASH/OTP 和LO/L1 SRAM.防止ROM中的程序被盗11. 3个32位的CPU定时器12.马达控制外围设备.两个事件管理器（EVA、EVB）.与C240兼容的器件13.串口外围设备.串行外围接口（SPI）.两个串行通信接口（SCIs），标准的UART.改进的局域网络（eCAN）.多通道缓冲串行接口（McBSP）和串行外围接口模式14. 12位的ADC，多达16通道.2x8通道的输入多路选择器.两个采样保持器.单个的转换时间：200ns.单路转换时间：60ns15.最多有56个独立的可编程，多用途通用输入/输出(GPIO)引脚16.高级的仿真特性.分析和设置断点的功能.实时的硬件调试17.开发工具.ANSI C/C++编译器/汇编程序/连接器.支持TMS320C24X/240X的指令.代码编辑集成环境.DSP/BIOS.JTAG扫描控制器（TI或第三方的）.硬件评估板18.低功耗模式和节能模式.支持空闲模式、等待模式、挂起模式.停止单个外围的时钟19.封装方式.带外部存储器接口的179球形触点BGA封装.带外部存储器接口的176引脚低剖面四芯线扁平LQFP封装.没有外部存储器接口的128引脚贴片正方扁平PBK封装20.温度选择.A: -40C~+85C.S: -40C~+125CTMS320F2812相关资料1.DSP2812开发板开发板参考图：。
DSP2812系统头文件结构
以AD寄存器的文件结构，说明AD寄存器的命名，分配地址空间以及调用和使用。
1.在DSP28_Adc.h中定义一个ADC_REGS类型的寄存器AdcRegs。
ADC_REGS是一个结构体类型，这个结构体类型如struct ADC_REGS所定义。
Union是一种声明共用体的的关键字，即ADCTRL1是一种union ADCTR1_REG类型。
union ADCTR1_REG的定义如下，Uint16的一个16位整形和结构体ADCTRL1_BITS共用一个内存空间，也就是说这16位内存空间既可以按照DCTRL1_BITS中定义的位域进行寻址操作，也可以按照Uint16定义的16位进行整体寻址操作。
然后在定义了一种ADC_REGS结构体，该结构体包含所有定义的寄存器。
extern volatile struct ADC_REGS AdcRegs，定义一种可硬件改变的ADC_REGS类型的结构体变量AdcRegs，用extern 将其修饰为全局变量，可以被其他文件所引用。
定义一种struct ADCTRL1_BITS { // bits descriptionUint16 rsvd1:4; // 3:0 reserved……};union ADCTRL1_REG {Uint16 all;struct ADCTRL1_BITS bit;};struct ADC_REGS {union ADCTRL1_REG ADCTRL1; // ADC Control 1…………};extern volatile struct ADC_REGS AdcRegs;2.在文件DSP28_Device.h中将所有的寄存器头文件包含在内如：#include "DSP28_Gpio.h" // 通用I/O模块寄存器#include "DSP28_Adc.h" // ADC 寄存器…………3.在文件DSP28_GlobalVariableDefs.c中，首先包含#include "DSP28_Device.h"，这样DSP28_GlobalVariableDefs.c就可以使用所有定义好的寄存器。
DSP2812实验指导书第二部分_图文(精)
第2章F2812-A评估板硬件使用指导2.1 F2812-A评估板技术指标主处理芯片:TMS320F2812,运行速度为150M;工作速度可达150MIPS;片上RAM 18k*16bit;片上扩展RAM存贮空间64K×16Bit;自带16路12bit A/D,最大采样速率12.5msps;4路的DAC7617转换,100K/S,12Bit;两路UART串行接口,符合RS232标准;16路PWM输出;1路CAN接口通讯;片上128*16bit FLASH,自带128位加密位;设计有用户可以自定义的开关和测试指示灯;4组标准扩展连接器,为用户进行二次开发提供条件;具有IEEE1149.1相兼容的逻辑扫描电路,该电路仅用于测试和仿真; +5V电源输入,内部+3.3V、+1.6V电源管理;4层板设计工艺,工作稳定可靠;具有自启动功能设计,可以实现脱机工作;可以选配多种应用接口板,包括语音板,网络板等。
2.2 F2812 –A 评估板原理图和实物图一. F2812-A 评估板实物图图2.2.2 F2812-A 器件分布图图2.2.1 F2812-A 评估板实物图二. F2812-A 器件分布图图1.2 ICETEK-F2812-A 器件分布图三.F2812-A评估板原理框图图2.2.3 F2812-A评估板原理框图2.3 F2812-A评估板接口说明以下将详细说明这些外围接口的功能和特征定义。
首先,表2-3-1 归纳总结了这些跳线和功能分类,接口位置请参考图2.2.1表2-3-1:接口和功能分类下面将分别介绍这些接口:1. +5v 电源插座: 这个接口用于接入为整个板子供电的电源,电源电压为+5V ,标准配置的电源电流为1A ,如果不使用随板提供的电源,请注意电源的正负极性和电流的大小。
下面是这个接口的插孔示意图:+5V地(GND图2.3.1 电源插孔示意图2. 标准RS-232: 9针D 型连接器,异步串口连接器,符合RS-232规范,输出电平为正负12V .下面是9针连接器的管脚定义:图2.3.2 异步串口连接器示意图3.P1扩展插座:34芯扩展总线接口。
什么是DSP2812 DSP入门1
DSP数字信号处理器(Digital Signal Processing ，简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息，来处理现实信号的方法，这些信号由数字序列表示。在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。德州仪器（TI公司）、Freescale等半导体厂商在这一领域拥有很强的实力。
TMS320F2812的主要特点如下：
具有32位定点DSP TMS320C28xTMCPU内核
l 存储器
4K 16 Boot ROM
18K 16 RAM
128K 16 Flash
l 速度
6.6ns的指令周期，每秒可以执行150M条指令。
l 事件管理器（EV）
TMS320F2812数字信号处理器是TI公司最新推出的32位定点DSP（Digital signal o数字信号处理器）控制器，是目前控制领域最先进的处理器之一。其频率高达150MHz，大大提高了控制系统的控制精度和芯片处理能力。TMS320F2812芯片基于C/C++高效32位TMS320C28x DSP内核，并提供浮点数学函数库，从而可以在定点处理器上方便地实现浮点运算。在高精度伺服控制、可变频电源、UPS电源等领域广泛应用，同时是电机等数字化控制产品升级的最佳选择。
l 具有56个单独可编程的多路复用I/O引脚
l 串行外设接口模块（SPI）
l 串行通信接口模块（SCI）
l CAN控制器模块（CAN）
l 多通道缓冲串行口（McBSP）
dsp课程设计2812
dsp课程设计2812一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握DSP2812的基本原理、编程方法和应用技巧。
具体包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要了解DSP2812的结构、特性、指令集和编程环境。
能够熟练阅读DSP2812的 datasheet 和 reference manual，并掌握常用的数字信号处理算法。
2.技能目标：学生能够使用C语言进行DSP2812的程序设计，熟练使用CCS集成开发环境进行程序的编译、调试和烧写。
能够独立完成基于DSP2812的数字信号处理项目，具备一定的实际操作能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对DSP技术的兴趣和热情，使其认识到DSP技术在现代社会中的广泛应用和重要性。
培养学生独立思考、解决问题和团队协作的能力。
二、教学内容根据教学目标，本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.DSP2812概述：介绍DSP2812的结构、特性、指令集和编程环境。
2.C语言编程基础：讲解C语言在DSP2812上的应用，包括数据类型、运算符、语句等。
3.数字信号处理算法：介绍常用的数字信号处理算法，如FFT、滤波器设计等。
4.中断和定时器：讲解DSP2812的中断系统、定时器及其应用。
5.串口和并口通信：介绍DSP2812的串口和并口通信原理及其应用。
6.实验操作：安排多个实验项目，让学生动手实践，巩固理论知识。
三、教学方法为了实现教学目标，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解基本概念、原理和算法。
2.讨论法：学生针对某一问题进行讨论，培养学生的独立思考能力。
3.案例分析法：分析实际项目案例，让学生了解DSP技术在工程中的应用。
4.实验法：安排多个实验项目，让学生动手实践，提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将准备以下教学资源：1.教材：选用《DSP2812原理与应用》作为主教材，辅助以相关参考书籍。
2.多媒体资料：制作PPT、实验指导书等教学资料，以便于学生学习和复习。
DSP2812开发板说明书
CANL 1 2 CANH
11．2812开发板的中断
F2812有3个中断引脚：XINT1，XINT2和XNMI_INT13，每个中断可配置为上升沿或下降沿触 发，也可以被使能或禁止。
开发板板上有8个外部中断源：
EXINT[1..4] 外部扩展总线可屏蔽的中断源
EXNMI[1..2] 外部扩展总线不可屏蔽的中断源
第三章 TMS320F2812的基本系统
1． 时钟电路
开发板用30MHz外部晶体给DSP提供时钟，并使能F2812 片上PLL电路。PLL倍频系数由PLL 控制寄存器PLLCR的低4位控制，可由软件动态的修改。外部复位信号（RS）可将此4位清零（CCS 中的复位命令将不能对这4位清零）。TMS320F2812的CPU最高可工作在150M的主频下，也即是 对30M输入频率进行5倍频。
TMS320F2812的外部存储器接口包括：19位地址线，16位数据线，3个片选控制线及读 写控制线。这3个片选线映射到5个存储区域，Zone0,Zone1,Zone2,Zone6和Zone7。其中， Zone0和Zone1共用1个片选线XCS0AND1，Zone6和Zone7共用1个片选线XCS6AND7。这5个存 储区域可分别设置不同的等待周期。
7． McBSP
开发板上有一个多通道缓冲型同步串口McBSP，在板上与AIC23的同步串口相连接。
8． SPI
开发板上有一个SPI同步串口，在板上与74HC595相连接。
9． SCI
开发板上有两个SCI异步串口，经485和232电平转换芯片连接到485CON和232CON，供外部使用。
10．CAN
开发板上有一个增强型的CAN总线控制器，符合CAN2.0B接口规范，经CAN收发器驱动后连接到 CANCON，提供外部使用。CANCON连接器定义如下：
dsp2812流水灯课程设计
dsp2812流水灯课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解DSP2812的基本原理和功能特点；2. 掌握流水灯的电路设计与程序编写方法；3. 学会运用定时器、中断等资源实现流水灯效果；4. 了解嵌入式系统在实际应用中的优势。
技能目标：1. 能够独立设计并搭建流水灯电路；2. 能够编写并调试DSP2812流水灯程序；3. 能够运用所学知识解决实际应用问题；4. 提高动手实践能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电子技术的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的创新意识和动手能力，提高自信心；3. 培养学生良好的团队合作精神，增强沟通能力；4. 引导学生关注社会发展，认识科技对生活的改变。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生通过学习DSP2812流水灯课程，掌握嵌入式系统的基础知识和应用技能，培养实际操作能力，同时注重培养学生的创新意识和团队协作能力，为后续学习打下坚实基础。
课程目标具体、可衡量，便于教师进行教学设计和评估。
二、教学内容1. DSP2812基本原理与功能特点：介绍DSP2812芯片的基本结构、性能参数和应用领域，帮助学生了解DSP芯片的内部组成和工作原理。
- 教材章节：第1章 嵌入式系统概述2. 流水灯电路设计与搭建：讲解流水灯电路原理，指导学生进行电路设计和搭建，培养学生的动手实践能力。
- 教材章节：第2章 嵌入式系统硬件设计3. DSP2812程序编写与调试：学习DSP2812的程序编写方法和调试技巧，重点掌握定时器、中断等资源的运用。
- 教材章节：第3章 嵌入式系统软件开发4. 流水灯程序设计与实现：结合所学知识，编写并调试流水灯程序，实现流水灯效果。
- 教材章节：第4章 嵌入式系统项目实践5. 嵌入式系统应用案例分析：分析实际应用案例，让学生了解嵌入式系统在实际项目中的应用和优势。
- 教材章节：第5章 嵌入式系统应用案例教学内容安排和进度：1. 第1周：DSP2812基本原理与功能特点；2. 第2周：流水灯电路设计与搭建；3. 第3周：DSP2812程序编写与调试；4. 第4周：流水灯程序设计与实现；5. 第5周：嵌入式系统应用案例分析。
dsp2812中文介绍
TMS320C28X系列（主要包含DSP2812和DSP2810）定点DSP是目前国际市场上最先进，功能最强大的32位定点DSP芯片。
它即有数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特别适用于有大批量数据处理的测控系统，如工业自动化控制、电力电子技术应用，智能化仪器仪表及电机、马达伺服控制系统等。
TMS320C28X系列（主要包含DSP2812和DSP2810)芯片的主要性能如下：1.高性能CMOS(Static CMOS)技术.150MHZz(时钟周期6.67ns).低功耗（核心电压1.8V,I/O口电压3.3V）.FLASH编程电压2.JTAG边界扫描（Boundary Scan）支持3.高性能的32位中央处理器（TMS320C28X）.16x16和32x32位乘且累加操作.16x16位的两个乘且累加.哈佛总路线结构.强大的操盘能力.迅速的中断响应和处理。
统一的寄存器编程模式。
可达4M字的线性程序地址。
可达4M字的数据地址。
代码高效（用C/C++或汇编语言）。
与TMS320F24X/LF240X处理器的源代码兼容4.片内存储器.最多达128Kx16位的FLASH存储器（DSP2812）.最多达128x16位的ROM.1Kx16的OTP型只读存储器.L0和L1：两块4Kx16位的单口随机存储器（SRAM）.H0：一块8Kx16位的单口随机存储器.M0和M1：两块1Kx16位的单口随机随机存储器5.根只读存储器（BootＲＯＭ）４ＫＸ16位.带有软件的ＢＯＯＴ模式.标准的数学表６.外部存储器接口（仅ＤＳＰ2812）.有多达1ＭＢ的存储器.可编程等待状态数.可编程读／写选通计数器（ＳｔｒｏｂｅＴｉｍｉｎｇ）.三个独立的片选端７．时钟与系统控制.支持动态的改变锁相环的频率.片内振荡器.看门狗定时器模块８．三个外部中断９．外部中断扩展（ＰＩＥ）模块．可支持９６个外部中断，当前仅用了４５个外部中断１０．１２８位的密钥（ＳＥＣＵＲＩＴＹＫＥＹ/ＬＯＣＫ）.保护FLASH/OTP 和LO/L1 SRAM.防止ROM中的程序被盗11. 3个32位的CPU定时器12.马达控制外围设备.两个事件管理器（EVA、EVB）.与C240兼容的器件13.串口外围设备.串行外围接口（SPI）.两个串行通信接口（SCIs），标准的UART.改进的局域网络（eCAN）.多通道缓冲串行接口（McBSP）和串行外围接口模式14. 12位的ADC，多达16通道.2x8通道的输入多路选择器.两个采样保持器.单个的转换时间：200ns.单路转换时间：60ns15.最多有56个独立的可编程，多用途通用输入/输出(GPIO)引脚16.高级的仿真特性.分析和设置断点的功能.实时的硬件调试17.开发工具.ANSI C/C++编译器/汇编程序/连接器.支持TMS320C24X/240X的指令.代码编辑集成环境.DSP/BIOS.JTAG扫描控制器（TI或第三方的）.硬件评估板18.低功耗模式和节能模式.支持空闲模式、等待模式、挂起模式.停止单个外围的时钟19.封装方式.带外部存储器接口的179球形触点BGA封装.带外部存储器接口的176引脚低剖面四芯线扁平LQFP封装.没有外部存储器接口的128引脚贴片正方扁平PBK封装20.温度选择.A: -40C~+85C.S: -40C~+125CTMS320F2812相关资料1.DSP2812开发板开发板参考图：。
DSP2812深入讲解
DSP 的发展
DSP 的发展历史大致可以分成四个阶段：萌芽阶段、成长阶段、成熟阶段、突破阶段。 萌芽阶段：1982 年以前 在这段时期里为解决 Von Neumann 结构在进行数字信号处理时总线和存储器之间的瓶颈效应，许多公司投入 大量人力和物力开展了很多探索性的工作，研制出了一些 DSP 的雏形，如 AMI 的 S2811、INTEL 的 2920、 AT＆T 的 DSP-1 和 NEC 的 uPD7720。但这些产品的运算速度都太慢，而且开发工具严重不足，无法进行大 规模的开发工作，还不能称作真正意义上的 DSP。第一片 DSP 是 1982 年 TI 公司出品的 TMS320C10，它是 —个 16 位的定点 DSP，采用了哈佛(Harvard)结构，有一个乘加器和一个累加器。TMS320C10 完成—次乘加 操作需要 390ns，即在一秒钟的时间内可以完成 250 万次左右的乘加运算。或许正是因为生产出了第一个 DSP， TI 公司在此后的三十几年中一直是 DSP 界的领军人物。 成长阶段：1982-1987 年 这段时间内各公司相继研制出了自己的 DDSP 并不断地改进。如 1985 年，TI 推出了 TMS320C20，它具备单 指令循环的硬件支持，寻址空间达到 64K 字，有专门的地址寄存器，一次乘加运算只需耗时 200ns。1987 年， MOTOROLA 公司推山了 DSP56001，采用 24 位的数据和指令，有专门的地址寄存器，可以循环寻址，累加 器有保护位，一坎乘加运算只需耗时 75ns。此外，在这段时期中还有一些代表产品，如 AT＆T 的 DSPl6A、 AD 的 ADSP-2100，TI 的 TMS320C50。 成熟阶段：1987-1997 年 在这个阶段里各公司不断借鉴相互的优点，并完善自身的设计，推出了特点分明的产品，如 TI 的 TMS320C54 系列、AD 的 ADSP2100 系列、Lucent(前身为 AT＆T)的 DSPl600 系列和 MOTOROLA 的 DSP56000 系列。 它们在供电上都支持 3.3v，片上的存储器也较大，都有 JTAG 模块支持用户在线调试。另外，TI 等公司还专门 提供 DSP 的内核，为一些专用集成电路(ASIC)的开发提供了空间。此外，在成熟阶段还首次出现了多处理核 的 DSP，如 TI 的 TMS320C80 和 MOTOROLA 的 MC68356 等，虽然它们的推出在商业上并不算成功，但却 指明了一个有潜力的发展方向。 突破阶段：1997 年直至现在 这段时间里 DSP 的发展非常迅速，各公司相继建立了自己从定点到浮点，从低端到高端，从通用到专用完整 的产品系列，并且在 DSP 设计上有了大的飞跃，推出了一些性能突出的产品。很多公司相继采用先进技术研 制了计算性能很高的 DSP，如 AD 的 SHARC 系列、TI 的 TMS320C6000 系列、MOTOROLA 和 Agere(前身 为 Lucent 微电子)的 StarPro 等，每秒钟可以完成 1G 条以上的指令，计算速度惊人。TI 公司还研制出功耗最 小的 DSP TMS320C55 系列，为便携式设备提供了一个明智的选择。 回顾 DSP 发展的二十几年，也正是电子、信息和微电于技术快速发展的二十年，正是后者为 DSP 提供了必要 的技术支持和应用的广阔空间，使得 DSP 及其相关的技术日益受到人们的重视。
DSP 的发展历史大致可以分成四个阶段：萌芽阶段、成长阶段、成熟阶段、突破阶段。 萌芽阶段：1982 年以前 在这段时期里为解决 Von Neumann 结构在进行数字信号处理时总线和存储器之间的瓶颈效应，许多公司投入 大量人力和物力开展了很多探索性的工作，研制出了一些 DSP 的雏形，如 AMI 的 S2811、INTEL 的 2920、 AT＆T 的 DSP-1 和 NEC 的 uPD7720。但这些产品的运算速度都太慢，而且开发工具严重不足，无法进行大 规模的开发工作，还不能称作真正意义上的 DSP。第一片 DSP 是 1982 年 TI 公司出品的 TMS320C10，它是 —个 16 位的定点 DSP，采用了哈佛(Harvard)结构，有一个乘加器和一个累加器。TMS320C10 完成—次乘加 操作需要 390ns，即在一秒钟的时间内可以完成 250 万次左右的乘加运算。或许正是因为生产出了第一个 DSP， TI 公司在此后的三十几年中一直是 DSP 界的领军人物。 成长阶段：1982-1987 年 这段时间内各公司相继研制出了自己的 DDSP 并不断地改进。如 1985 年，TI 推出了 TMS320C20，它具备单 指令循环的硬件支持，寻址空间达到 64K 字，有专门的地址寄存器，一次乘加运算只需耗时 200ns。1987 年， MOTOROLA 公司推山了 DSP56001，采用 24 位的数据和指令，有专门的地址寄存器，可以循环寻址，累加 器有保护位，一坎乘加运算只需耗时 75ns。此外，在这段时期中还有一些代表产品，如 AT＆T 的 DSPl6A、 AD 的 ADSP-2100，TI 的 TMS320C50。 成熟阶段：1987-1997 年 在这个阶段里各公司不断借鉴相互的优点，并完善自身的设计，推出了特点分明的产品，如 TI 的 TMS320C54 系列、AD 的 ADSP2100 系列、Lucent(前身为 AT＆T)的 DSPl600 系列和 MOTOROLA 的 DSP56000 系列。 它们在供电上都支持 3.3v，片上的存储器也较大，都有 JTAG 模块支持用户在线调试。另外，TI 等公司还专门 提供 DSP 的内核，为一些专用集成电路(ASIC)的开发提供了空间。此外，在成熟阶段还首次出现了多处理核 的 DSP，如 TI 的 TMS320C80 和 MOTOROLA 的 MC68356 等，虽然它们的推出在商业上并不算成功，但却 指明了一个有潜力的发展方向。 突破阶段：1997 年直至现在 这段时间里 DSP 的发展非常迅速，各公司相继建立了自己从定点到浮点，从低端到高端，从通用到专用完整 的产品系列，并且在 DSP 设计上有了大的飞跃，推出了一些性能突出的产品。很多公司相继采用先进技术研 制了计算性能很高的 DSP，如 AD 的 SHARC 系列、TI 的 TMS320C6000 系列、MOTOROLA 和 Agere(前身 为 Lucent 微电子)的 StarPro 等，每秒钟可以完成 1G 条以上的指令，计算速度惊人。TI 公司还研制出功耗最 小的 DSP TMS320C55 系列，为便携式设备提供了一个明智的选择。 回顾 DSP 发展的二十几年，也正是电子、信息和微电于技术快速发展的二十年，正是后者为 DSP 提供了必要 的技术支持和应用的广阔空间，使得 DSP 及其相关的技术日益受到人们的重视。
开发板DSP2812原理框图及各部分分析
开发板DSP2812原理框图及各部分分析T-DSP2812开发板主要集成了RS232接口、CAN 接口、网络接口、PS2接口、12864液晶接口、ADC 接口、EEPROM 、蜂鸣器、1×4键盘、流水灯等电路，囊括了几乎所有的常用接口和应用电路。
基本单元测试程序包括以下几个部分：1.蜂鸣器程序。
2 流水灯程序；3 1×4独立式按键输入显示程序；4 DSP 通过PS2端口接收显示键盘输入数据程序；5 SO12864液晶显示画面程序；6 DSP 通过RS232接口与PC 机通信程序；7 DSP 通过USB 接口与PC 机通信程序；8 PC 机通过网络接口（RJ45）和DSP 通信程序；9 256K × 16 SRAM 读写程序；10 读写EEPROM 程序开发板DSP2812原理框图如图1所示：LED 显示液晶显示10K*8 UART图1 DSP2812原理框图一．电源电路TMS320F2812采用高性能静态CMOS技术,I/O供电电压及FLASH编程电压为3.3V，内核供电电压降为1.8V(135MHz)或1.9V(150MHz)，故本开发板选用TI公司的双路输出低压降(LDO)稳压器TPS767D318，将输入的5V直流电压稳压输出一路为3.3V，一路为1.8V，每路最大输出电流为1A。
为了抑制电源线上的高频噪声和尖峰干扰，降低数字噪声对模拟电路的干扰，模拟电源和数字电源、模拟地和数字地都采用磁珠隔离。
同时板上5V、3.3V、1.8V电压都采用发光二极管指示电源状态，方便用户使用。
二．按键电路TMS320F2812采用高性能静态CMOS技术,I/O供电电压及FLASH编程电压为3.3V，内核供电电压降为1.8V(135MHz)或1.9V(150MHz)，故本开发板选用TI公司的双路输出低压降(LDO)稳压器TPS767D318，将输入的5V直流电压稳压输出一路为3.3V，一路为1.8V，每路最大输出电流为1A。
DSP2812讲义7(研究生2013)模数转换器(ADC)
• 2. GPxDIR——方向控制寄存器，用来配置I／O的 方向(输入/输出)。复位时，所有GPIO为输人。 • 如果GPxDIR.bit= 0，引脚配置为数字量输人； • 如果GPxDIR.bit= 1，引脚配置成数字量输出。
• 3. GPxDAT——数据寄存器，如果I／O配置为输入 ，反映当前经过量化后I／O输人信号的状态。如 果I／O配置为输出，向寄存器写值设定I／ O的输 出。 • √如果GPxDAT.bit=0，且设置为输出功能，将相应 的引脚拉低； • √如果GPxDAT.bit= 1，且设置为输出功能，将相应 的引脚拉高。
GPxQUAL
00h 01h 02h . FFh
reserved QUALPRD
. .
no qualification (SYNC to SYSCLKOUT) QUALPRD = SYSCLKOUT/2 QUALPRD . = SYSCLKOUT/4 . QUALPRD = SYSCLKOUT/510
GPIO F功能选择控制寄存器
GPIO F方向控制寄存器 GPIO G功能选择控制寄存器 GPIO G方向控制寄存器
C28x GPIO 寄存器结构
GPIO A GPIO B GPIO D GPIO E GPIO F GPIO G GPIO A Mux Control Register (GPAMUX) GPIO B Mux Control Register (GPBMUX) GPIO D Mux Control Register (GPDMUX) GPIO E Mux Control Register (GPEMUX) GPIO F Mux Control Register (GPFMUX) GPIO G Mux Control Register (GPGMUX) Internal Bus GPIO A Direction Control Register (GPADIR) GPIO B Direction Control Register (GPBDIR)
DSP2812寄存器汇总
P201
PIE, INT9组使能寄存器
PIEIFR9
P201
PIE, INT9组标志寄存器
PIEIER10
P201
PIE, INT10组使能寄存器
PIEIFR10
P201
PIE, INT10组标志寄存器
PIEIER11
P201
PIE, INT11组使能寄存器
PIEIFR11
P201
PIE, INT11组标志寄存器
P187
CPU定时器2控制寄存器
TIMER2TPR
P187
CPU定时器2预定标寄存器低位
TIMER2TPRH
P187
CPU定时器2预定标寄存器高位
CPU中断寄存器
IER
P196
CPU中断使能寄存器
IFR
P196
CPU中断标志寄存器
INTM
P196
CPU全局中断标志位
PIE(外设中断控制器)中断寄存器
EVAIFRA
P257
EVA中断标志寄存器A
EVAIMRA
P257
EVA中断屏蔽寄存器A
EVAIFRB
P257
EVA中断标志寄存器B
EVAIMRB
P257
EVA中断屏蔽寄存器B
EVAIFRC
P257
EVA中断标志寄存器C
EVAIMRC
P257
EVA中断屏蔽寄存器C
EVBIFRA
P257
EVB中断标志寄存器A
P293
ADC自动序列状态寄存器
ADCRESULT0
P293
ADC转换结果缓冲寄存器0
ADCRESULT1
P293
ADC转换结果缓冲寄存器1
PIE, INT9组使能寄存器
PIEIFR9
P201
PIE, INT9组标志寄存器
PIEIER10
P201
PIE, INT10组使能寄存器
PIEIFR10
P201
PIE, INT10组标志寄存器
PIEIER11
P201
PIE, INT11组使能寄存器
PIEIFR11
P201
PIE, INT11组标志寄存器
P187
CPU定时器2控制寄存器
TIMER2TPR
P187
CPU定时器2预定标寄存器低位
TIMER2TPRH
P187
CPU定时器2预定标寄存器高位
CPU中断寄存器
IER
P196
CPU中断使能寄存器
IFR
P196
CPU中断标志寄存器
INTM
P196
CPU全局中断标志位
PIE(外设中断控制器)中断寄存器
EVAIFRA
P257
EVA中断标志寄存器A
EVAIMRA
P257
EVA中断屏蔽寄存器A
EVAIFRB
P257
EVA中断标志寄存器B
EVAIMRB
P257
EVA中断屏蔽寄存器B
EVAIFRC
P257
EVA中断标志寄存器C
EVAIMRC
P257
EVA中断屏蔽寄存器C
EVBIFRA
P257
EVB中断标志寄存器A
P293
ADC自动序列状态寄存器
ADCRESULT0
P293
ADC转换结果缓冲寄存器0
ADCRESULT1
P293
ADC转换结果缓冲寄存器1
DSP 2812
DSP 2812[系统简介]TMS320F2812 DSP是TI公司新推出的功能强大的32位定点DSP，是TMS320LF2407A 的升级版本，最大的特点是速度比TMS320LF2407A有了质的飞跃，从最高40M跃升到TMS320F2812的150M，处理数据位数也从16位定点跃升到32位定点。
最大的亮点是其拥有EV A、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集，使其对电机控制得心应手。
再加上丰富的外设接口，如CAN、SCI等，在工控领域占有不少份额。
本学习板是一套基于TMS320F2812 DSP的学习、开发平台，将TMS320F2812所有有效引脚用2.54标准间距引出，既可作为学习板供用户学习、研发使用，同时也可作为系统板嵌入到用户的产品供用户进行二次开发以便缩短产品开发周期。
本学习板针对2812用于工业控制、电机控制的经典应用，在已有学习板的功能基础上，特增加步进电机、直流电机的驱动电路，并编写了驱动代码（步进电机的代码包括四相四步、八步两种，从而实现步进角细分，帮助用户更好地理解电机控制），是学习TMS320F2812和测控工控系统开发的学习板。
[主要特点]1.扩展了CAN外围电路，可直接接入CAN网络2.扩展了RS232外围电路，可直接接入232网络3.扩展了RS485外围电路，可直接接入485网络4.扩展了图形及字符液晶接口，如1602、128*64、240*128、320*240（可带触摸）5、扩展了步进电机驱动接口（并提供四步、八步的步进角细分代码）6、扩展了直流电机驱动接口（PWM控制）7、扩展了无刷电机接口，方便客户驱动有反馈和无反馈的无刷电机8. 用2.54标准间距扩展引脚，方便用户外接扩展板9、板卡带AD、DA功能（AD：12位；DA：12位串行）10、提供了所有实验的源代码[硬件资源]1、DSP处理器TMS320F2812，32位定点高速数字处理器，最高工作频率150M2、DSP片内内置128K * 16位FLASH，可存放用户程序，FLASH可加密。
DSP2812程序运行过程学习总结
DSP2812程序运⾏过程学习总结DSP2812程序运⾏过程学习总结⼀、2812的上电运⾏过程以下是2812上电（复位）后运⾏过程的描述：1：上电运⾏时根据MP/MC引脚的状态决定是从⽚外的3fffc0处读取复位向量或者时从⽚内的rom的3fffc0处读取复位向量。
MC ⽅式下从⽚内读取，MP⽅式下从⽚外读取。
2：⼀般我们⽤的是MC⽅式，即从⽚内读取复位向量，在⽚内的rom 3fffc0处有⼀个地址为3ffc00。
3：复位后处理器从3fffc0处读取3ffc00这个地址，所以程序从3ffc00处开始执⾏4：3ffc00处开始的就是initboot过程，根据IO管教的状态判断该进⼊那⼀种引导⽅式5：在SCITXA引脚为⾼电平时就是flash boot⽅式，此时置PC=3F7FF6SCITXA引脚有内部上拉，所以只要没有强制下拉的话，DSP检测的都是⾼电平。
对于通讯不影响。
SCITXA不⽤在外部上拉。
不能直接接到⾼电平上。
6：在⽚内flash的3F7FF6和3F7FF7处有⼀个跳转指令，该跳转指令就是LB _c_int007：执⾏这个跳转指令后程序就开始运⾏c_int00这个函数了8：这个函数就是建⽴⼀个c程序的运⾏环境，等建⽴完c运⾏环境后c_int00调⽤main函数9：main函数开始就是我们⾃⼰编写的应⽤程序了。
⼆、CMD⽂件介绍DSP开发过程中，编译器⽣成的代码和数据要由链接器分配到合适的存储空间，通常链接器的命令⽂件.cmd⽂件是由⽤户⾃⼰编写的，编写不当，就会使仿真开发不能进⾏。
1存储空间的配置TMS320F2812的DSP存储器分为三个独⽴选择的空间-程序空间、数据空间和I/O空间,其中程序存储器存放待执⾏的指令和执⾏中所⽤的系数(常数)，可使⽤⽚内或⽚外的RAM、ROM或EPROM等来构成；数据存储器存放指令执⾏中产⽣的数据，可使⽤⽚内或⽚外的RAM和ROM来构成；I/O存储器存放与映象外围接⼝相关的数据，也可以作为附加的数据存储空间使⽤。
DSP2812总结之(1)
DSP总结之（1）第一部分：TMS320F2812简介♦DSP(Digital Signal Processor)数字信号处理器，主要研究如何将理论上的数据处理技术应用于DSP中。
♦DSP采用哈佛结构，通过独立的数据总线在程序空间和数据空间同时访问。
♦在一个指令周期内（150MHz，6.67ns）可以完成一次乘法和一次加法运算。
♦TMS320F2812是TI（Texas Instruments）公司推出的32位定点DSP芯片，属于C2000系列。
向下是2407，向上是28335。
TMS表合格产品，320表TI DSP系列，F表Flash EEROM （内核电压1.8/1.9V，I/O口电压3.3V），PGF表176脚LQFP封装，A表40℃-85℃。
♦DSP开发所需准备的工具：CCS3.3+仿真器XDS100+目标板F2812+具体外围电路♦F2812片内外设（DSP内部集成的外部设备）6个：EV A EVB ADC SCIA SCIB SPI CAN McBSP♦常用地：脚86，常用3.3V：脚81♦用ADC时，脚175和176相连♦常用到F14作为I/O口输出，作指示使用♦JTAG(Joint Test Action Group ，联合测试行动小组) 是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试，如今大多数比较复杂的器件都支持JTAG 协议，如ARM 、DSP 、FPGA 器件等。
♦工程文件放在MyProjects文件夹中肯定好使，放在其他地方（桌面除外）亦可。
♦.h文件定义了DSP内部寄存器的数据结构、中断服务程序等内容软件开发时编写的代码都是写在.c中.cmd文件规定了把哪些代码放到哪个区域，管存储空间分配♦.h中宏定义、变量、函数声明.c所有变量和函数的定义♦DSP281x_Device.h中有一段代码已经包含了其他的头文件（具体多少个在其中看，2个未加DSP281x_Device.h）。
dsp2812数据采集课程设计
dsp2812数据采集课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解DSP2812的基本原理和功能特点，掌握数据采集的基本概念和过程；2. 学习并掌握使用DSP2812进行模拟信号采集、处理和数字信号输出的方法；3. 掌握相关算法和编程技巧，实现对采集数据的实时处理和分析。
技能目标：1. 能够独立操作DSP2812开发环境，完成硬件电路的搭建和调试；2. 能够运用C语言或汇编语言编写程序，实现对模拟信号的采集、处理和输出；3. 能够利用所学知识解决实际数据采集中的问题，具备一定的故障排查和调试能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生严谨的科学态度，对实验数据和结果进行客观分析和评价；2. 培养学生的团队协作精神和沟通能力，学会与他人合作共同解决问题；3. 激发学生对电子技术和嵌入式系统的兴趣，培养自主学习、探索创新的意识。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过实际操作，掌握数据采集的相关知识和技能。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程能力，对嵌入式系统有一定了解。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力，鼓励学生积极参与讨论和思考，提高解决问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程项目中，为未来的职业发展打下基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. DSP2812基础知识：介绍DSP2812的硬件架构、工作原理、性能特点等，使学生对其有全面的认识。
参考教材章节：XX章，DSP2812概述。
2. 数据采集原理：讲解数据采集的基本概念、过程和方法，分析模拟信号与数字信号之间的转换关系。
参考教材章节：XX章，数据采集原理。
3. 硬件电路设计：学习并设计基于DSP2812的数据采集硬件电路，包括传感器、信号调理、A/D转换等部分。
参考教材章节：XX章，数据采集硬件电路设计。
4. 软件编程：学习使用C语言或汇编语言编写数据采集程序，实现对模拟信号的采集、处理和输出。
DSP2812开发板说明书
2．概述
2812开发板系统主要分为两部分，分别为硬件系统和相应的测试软件。
在开发板系统中主要集成了DSP、SRAM、FLASH、A/D、PWM、QEF、UART、SPI、CAN、USB、 以太网、LCD接口等，这样能够使其应用在电机、电力、车载等工业控制领域。
相应的测试软件包括以下几部分：
DSP对片外SRAM和FLASH的操作示例 DSP对片内外设A/D的操作示例 DSP对片内外设定时器0和定时器2的操作示例 DSP对片内外设GPIO的操作示例 DSP对片内外设SPI的操作示例 DSP对片内外设MCBSP的操作示例 DSP对片内外设SCI的操作示例 DSP对片内外设CAN的操作示例 DSP对片内外设PWM的操作示例 外部中断扩展示例 LED跑马灯示例 GUI图形接口示例 TCP/IP协议栈示例 HOST USB操作示例（选配） FAT文件系统示例（选配）
TMS320F2812的外部存储器接口包括：19位地址线，16位数据线，3个片选控制线及读 写控制线。这3个片选线映射到5个存储区域，Zone0,Zone1,Zone2,Zone6和Zone7。其中， Zone0和Zone1共用1个片选线XCS0AND1，Zone6和Zone7共用1个片选线XCS6AND7。这5个存 储区域可分别设置不同的等待周期。
第三章 TMS320F2812的基本系统
1． 时钟电路
开发板用30MHz外部晶体给DSP提供时钟，并使能F2812 片上PLL电路。PLL倍频系数由PLL 控制寄存器PLLCR的低4位控制，可由软件动态的修改。外部复位信号（RS）可将此4位清零（CCS 中的复位命令将不能对这4位清零）。TMS320F2812的CPU最高可工作在150M的主频下，也即是 对30M输入频率进行5倍频。
2812开发板系统主要分为两部分，分别为硬件系统和相应的测试软件。
在开发板系统中主要集成了DSP、SRAM、FLASH、A/D、PWM、QEF、UART、SPI、CAN、USB、 以太网、LCD接口等，这样能够使其应用在电机、电力、车载等工业控制领域。
相应的测试软件包括以下几部分：
DSP对片外SRAM和FLASH的操作示例 DSP对片内外设A/D的操作示例 DSP对片内外设定时器0和定时器2的操作示例 DSP对片内外设GPIO的操作示例 DSP对片内外设SPI的操作示例 DSP对片内外设MCBSP的操作示例 DSP对片内外设SCI的操作示例 DSP对片内外设CAN的操作示例 DSP对片内外设PWM的操作示例 外部中断扩展示例 LED跑马灯示例 GUI图形接口示例 TCP/IP协议栈示例 HOST USB操作示例（选配） FAT文件系统示例（选配）
TMS320F2812的外部存储器接口包括：19位地址线，16位数据线，3个片选控制线及读 写控制线。这3个片选线映射到5个存储区域，Zone0,Zone1,Zone2,Zone6和Zone7。其中， Zone0和Zone1共用1个片选线XCS0AND1，Zone6和Zone7共用1个片选线XCS6AND7。这5个存 储区域可分别设置不同的等待周期。
第三章 TMS320F2812的基本系统
1． 时钟电路
开发板用30MHz外部晶体给DSP提供时钟，并使能F2812 片上PLL电路。PLL倍频系数由PLL 控制寄存器PLLCR的低4位控制，可由软件动态的修改。外部复位信号（RS）可将此4位清零（CCS 中的复位命令将不能对这4位清零）。TMS320F2812的CPU最高可工作在150M的主频下，也即是 对30M输入频率进行5倍频。
DSP2812第一章
• 2.浮点DSP芯片。它的数据是以浮点格 式工作的。如TMS320C3X，TMS320C 4X， TMS320C67X等。
• 3.多处理器DSP芯片。它内部集成了多 个DSP芯片以获得更好的性能。如TM S320C8X。
1.2 DSP 应用系统的设计方法
1、算法及优化
D SP 应 用
定 义 系 统 性 能 指 标
CLKOUT1
N 取指
N＋1
N＋2
N－1 译码
N
N＋1
N－2 执行
N－1
N
• 3.专用的硬件乘法器。在一般形式 的FIR滤波器中，乘法是DSP的重要组成 部分。在TMS320系列中，由于具有专用 的硬件乘法器，乘法可以在一个指令周 期内完成。这样可以大量降低FIR的计算 时间。
• 4.特殊的DSP指令。在TMS320系列 中有一些特殊的DSP指令，它们在一个 指令周期内用一条指令就可以实现普通 需要几条指令才可以实现功能，如MAC 指令，它可以在一个指令周期中完成一 次乘法和一次加法运算。这样即节省了 时间，又提高了编程的灵活性。
• 5.快速的指令周期。目前TMS320系 列处理器的指令周期已经达到了20ns以 下，有的甚至达到了几个ns，这使得DSP 芯片能够实时实现许多DSP应用。
TMS320系列的分类
• TMS320系列处理器主要分为三种：
• 1.定点DSP芯片。它的数据是以定点 格式工作的。如TMS320C1X，TMS320C 2X/C2XX，TMS320C5X，TMS320C54X， TMS320C62X等几代产品。
（五）.DSP软件方案选型 .DSP软件方案选型
1.全汇编方案，这种方案只适用于比较小的程序。 2.全高级语言，这种方案的优点是结构性, 可维 护性很好, 但代价是效率很低, 主要是C语言编 译器的效率太低。 3.混合语言编程，主程序全部用C语言编写, 这样 结构性很好; 需要提高速度的地方, 用汇编写, 来调用. 这是目前主要使用的编程方式。
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P8 5V PWM1 PWM3 PWM5 T1PWM-T1CMP CAP1-QEP1 CAP3-QEPI1 TCLKINA C2TRIP T1CTRIP-PDPINTA 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
GPIOD6_T4CTRIP_EVBSOC GPIOD5_T3CTRIP_PDPINTB GPIOD1_T2CTRIP_EVASOC GPIOD0_T1CTRIP_PDPINTA GPIOA15_C3TRIP GPIOA14_C2TRIP GPIOA13_C1TRIP GPIOA12_TCKINA GPIOA11_TDIRA GPIOA10_CAP3_QEPI1 GPIOA9_CAP2_QEP2 GPIOA8_CAP1_QEP1 GPIOA7_T2PWM-T2CMP GPIOA6_T1PWM-T1CMP GPIOA5_PWM6 GPIOA4_PWM5 GPIOA3_PWM4 GPIOA2_PWM3 GPIOA1_PWM2 16BIT-XD GPIOA0_PWM1
R25 XF-XPLL R26
10k
2.2K B
SPI
SCI-A
EVB
CAN
P2.1 XD0 XD2 XD4 XD6 XD8 XD10 XD12 XD14 1 3 5 7 9 11 13 15 2 4 6 8 10 12 14 16 XD1 XD3 XD5 XD7 XD9 XD11 XD13 XD15
VDD1 VSS1 VDDA2 VDDA1 VSSA2 VSSA1
TESTSEL
JTAG TMS TDI 3.3V TDO TCK TCK EMU0 R11 3.3V R14 10K B R13 10K R12 10K XINT1 XINT2 3 4 SW3 1 2 SW2 1 2 SW1 3 4 3 4 10K XNMI 1 2 1 3 5 7 9 11 13 2 4 6 8 10 12 14 R10 10K TRST GND GND GND GND EMU1 TRST TCK TMS TDI TDO EMU0 EMU1 XNMI XINT2 XINT1 C6TIP C5TIP C4TIP TCLINB TDIRB CAP6 CAP5 CAP4 T4PWM-T4CMP T3PWM-T3CMP PWM12 PWM11 PWM10 PWM9 PWM8 PWM7 T4CTRIP-EVBSOC T3CTRIP-PDPINTB 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 3.3V PWM2 PWM4 PWM6 T2PWM-T2CMP CAP2-QEP2 TDIRA C1TRIP C3TRIP T2CTRIP-EVASOC T2CTRIP-EVASOC T1CTRIP-PDPINTA C3TRIP C2TRIP C1TRIP TCLKINA TDIRA CAP3-QEPI1 CAP2-QEP2 CAP1-QEP1 T2PWM-T2CMP T1PWM-T1CMP PWM6 PWM5 PWM4 PWM3 PWM2 PWM1 135 136 126 131 127 137 146 150 151 149 63 62 61 72 71 60 59 57 55 53 50 49 48 47 46 45 83 79 115 110 124 123 122 117 116 109 107 106 104 102 101 98 95 94 93 92 TRST TCK TMS TDI TDO EMU0 EMU1
1
2
3
4
5
6
7
8
L3 BLM21P221SN C13
3.3V
1.8V U40.1U 4 VCC OFFn 1 C45 22uF C44 22uF C29 0.1uF C30 0.1uF C31 0.1uF C32 0.1uF C33 0.1uF C34 0.1uF C35 0.1uF C36 0.1uF C37 0.1uF C43 22uF C38 0.1uF C39 0.1uF C40 0.1uF
ADC
P9 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 ADCINA0 ADCINA1 ADCINA2 ADCINA3 ADCINA4 ADCINA5 ADCINA6 ADCINA7 ADCLO ADCBGREFN
XINTF
XREADY XR/W XRD XWE XZCS6AND7 XZCS2 XZCS0AND1 XHOLDA XHOLD XMP/MC
Header 10X2 P10 PWM7 PWM9 PWM11 T3PWM-T3CMP CAP4 CAP6 TCLINB C5TIP T3CTRIP-PDPINTB 5V C 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 PWM8 PWM10 PWM12 T4PWM-T4CMP CAP5 TDIRB C4TIP C6TIP T4CTRIP-EVBSOC 3.3V
R23 SCITXDA R24
10k
JTAG
3.3V
GPIOG5_SCIRXDB(I) GPIOG4_SCITXDB(O) GPIOF14_XF_XPLLDIS GPIOF13_MDRA GPIOF12_MDXA GPIOF11_MFSRA GPIOF10_MFSXA GPIOF9_MCLKRA GPIOF8_MCLKXA GPIOF7_CANRXA(I) GPIOF6_CANTXA(O) GPIOF5_SCIRXDA(I) GPIOF4_SCITXDA(O) GPIOF3_SPISTEA GPIOF2_SPICLKA GPIOF1_SPISOMIA GPIOF0_SPISIMOA ADCLO AVDDREFBG AVSSREFBG ADCBGREFN ADCRESE-XT ADCREM ADCREFP ADCINB7 ADCINB6 ADCINB5 ADCINB4 ADCINB3 ADCINB2 ADCINB1 ADCINB0 ADCINA0 ADCINA1 ADCINA2 ADCINA3 ADCINA4 ADCINA5 ADCINA6 ADCINA7
19BIT-X A
XD[15] XD[14] XD[13] XD[12] XD[11] XD[10] XD[9] XD[8] XD[7] XD[6] XD[5] XD[4] XD[3] XD[2] XD[1] XD[0]
Header 10X2
XA[18] XA[17] XA[16] XA[15] XA[14] XA[13] XA[12] XA[11] XA[10] XA[9] XA[8] XA[7] XA[6] XA[5] XA[4] XA[3] XA[2] XA[1] XA[0]
VSSAIO VDDAIO
TEST2 TEST1
VDD VDD VDD VDD VDD VDD VDD VDD VDD
10k
R22 2.2K
1 2 3 BOOT2 JP3
FLASH_3.3V
VDD CORD1.8V
VDDIO 3.3V
VSS
ADC_POWER
1K 91 90 140 20 22 29 26 25 28 89 87 157 155 35 34 41 40 175 13 12 164 16 10 11 9 8 7 6 5 4 3 2 174 173 172 171 170 169 168 167 SCIRXDB SCITXDB XF-XPLL MDRA MDXA MFSRA MFSXA MCLKRA MCLKXA CANRXA CANTXA SCIRXDA SCITXDA SPISETA SPICLKA SPIMOMIA SPIMIMOA ADCLO VDDA1 ADCBGREFN ADCREFM ADCREFP ADCINB7 ADCINB6 ADCINB5 ADCINB4 ADCINB3 ADCINB2 ADCINB1 ADCINB0 P5 ADCINA0 ADCINA1 ADCINA2 ADCINA3 ADCINA4 ADCINA5 ADCINA6 ADCINA7 ADCINB0 ADCINB1 ADCINB2 ADCINB3 ADCINB4 ADCINB5 ADCINB6 ADCINB7 ADCREFM ADCREFP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Header 10 C27 10uF C28 R27 10uF 24.9K SCIRXDA SCITXDA P1 MDRA MCLKRA MFSRA 1 3 5 MCBSP CANRXA CANTXA 2 4 6 MDXA MCLKXA MFSXA P4 1 2 SCIB P3 1 2 SCIA SPICLKA SPISETA SPIMIMOA SPIMOMIA P7 1 2 3 4 SPI
SCI-B
C15 22n
1 2
160
134
119 76 77
145 114 81 64 31 69
153 142 129 120 113 105 99 86 78 70 58 52 38 32 19
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154 143 128 112 100 75 56 37 23
176 1
66 67
SCIRXDB SCITXDB U1 3.3V
1 2 CAN
XRS
VSS VSS VSS VSS VSS VSS VSS VSS VSS VSS VSS VSS VSS VSS VSS
XCLKOUT X2 X1/XCLKIN
VDDIO VDDIO VDDIO VDDIO VDDIO VDD3VFL
2.2K
1 2 3 BOOT3
McBSP
GPIOE2_XNMI_XINT13 GPIOE1_XINT2 GPIOE0_XINT1 GPIOB15_C6TRIP GPIOB14_C5TRIP GPIOB13_C4TRIP GPIOB12_TCLKINB GPIOB11_TDIRB GPIOB10_CAP6 GPIOB9_CAP5 GPIOB8_CAP4 GPIOB7_T4PWM- T4CMP GPIOB6_T3PWM- T3CMP GPIOB5_PWM12 GPIOB4_PWM11 GPIOB3_PWM10 GPIOB2_PWM9 GPIOB1_PWM8 GPIOB0_PWM7