无棱镜测量技术应用探讨---《科技资讯》

全站仪免棱镜测距技术在隧道施工测量中的应用全站仪以其高度自动化和准确快捷的定位功能在目前工程测量工具上确立了其统治地位。

许多新技术运用到全站仪的制造和使用当中，如无反射棱镜测距、目标自动识别与瞄准、动态目标自动跟踪、无线遥控、用户编程、联机控制等。

在隧道控制测量中，全站仪业已普及，但以其作为隧道施工测量的测量工具并不多见。

新建隧道施工中的最主要工序，如掘进掌子面放样、断面测量及围岩净空位移量测等，与工程的经济效益、安全质量有着根本的联系。

免棱镜测距技术的应用，通过辐射测量极坐标的方式，能够准确、快速地完成隧道掘进放样、断面测量、围岩净空位移量测等主要施工测量工作，全部测量内业利用计算机自动处理，为隧道施工测量带来技术革命，为整个工程节约时间、减少投资。

本文以新原高速公路雁门关隧道施工为例，介绍应用全站仪免棱镜测距这一新兴技术来进行隧道开挖放样、断面测量及围岩净空位移量测等隧道施工日常测量工作。

2 工程概况新原高速公路雁门关隧道位于XX代县境内，为目前国内高速公路最长隧道，是新原高速公路的咽喉控制工程。

设计为4车道双洞单向行驶隧道，左洞长5235米，右洞长5323米，净宽10米，净高6米。

6B合同段为出口段，全长5175米（左洞长2560米，右洞长2615米）。

该段地质条件复杂，其中III类及以下围岩占全段的76.8%，成为该隧道施工的难点。

隧道施工中掘进放样、开挖后断面测量及围岩监测等测量任务重，尤其是超欠挖所带来的经济损失更是不容忽视。

对此，选择徕卡TCRA1101型免棱镜测距全站仪来进行开挖放样、断面测量及围岩净空位移量测等主要日常测量工作。

徕卡TCRA1101型全站仪，测角精度为1.5″,测距精度为2+2ppm，免棱镜测量标称距离为250m。

3 免棱镜测距技术的应用3.1掘进掌子面断面放样放样前，先将隧道设计参数如洞门点坐标及高程、纵坡参数、开挖断面形状等通过有关程序输入仪器内存。

放样时仪器可置于导线点或利用自由测站、后方交会程序完成设站工作，包括设置测站点三维坐标、仪器高、方位角。

全站仪不用棱镜测坐标引言全站仪是一种广泛应用于测量领域的仪器，能够快速、精确地进行各种测量工作。

在传统的全站仪测量中，通常需要使用棱镜来完成坐标测量，但是随着技术的进步，现代的全站仪已经可以实现不用棱镜来进行坐标测量。

本文将介绍全站仪不用棱镜进行坐标测量的原理和方法。

原理全站仪不用棱镜进行坐标测量的原理是利用全站仪内部的相控阵激光测距仪来实现测量。

相控阵激光测距仪通过发射一束激光束，然后接收激光束的反射信号，通过计算激光信号的往返时间来确定测量目标的距离。

在测量过程中，全站仪会发射多束激光束，每条激光束都具有不同的水平角和垂直角。

通过计算每条激光束的水平角和垂直角之间的差值，可以确定测量目标的坐标。

方法使用全站仪进行不用棱镜测坐标的方法如下：1.设置测站：首先，需要将全站仪放置在测量目标的一侧，并通过调整仪器的水平仪来使其水平放置。

2.设置目标：在测站的另一侧，确定测量目标，并将目标贴上反光贴。

3.测角：通过全站仪测量目标贴上反光贴上的各个角点的水平角和垂直角。

在测量时，将全站仪对准目标，观察仪器上的显示屏，记录下水平角和垂直角的数值。

4.计算坐标：通过计算水平角和垂直角之间的差值，以及测站与目标之间的水平距离，可以计算出目标的坐标。

优势和应用全站仪不用棱镜进行坐标测量的方法具有以下优势：•快速：不用棱镜进行测量，省去了安装和调整棱镜的时间，测量速度更快。

•精确：相控阵激光测距仪具有高精度的测量能力，可以实现毫米级的测量精度。

•灵活：不需要在测站和目标之间建立直线视线，可以在复杂环境下进行测量。

全站仪不用棱镜进行坐标测量的方法在各个领域都有广泛的应用，例如：•建筑工程：可以用于建筑物的平面布置和结构测量。

•土木工程：可以用于道路、桥梁等工程的测量和监测。

•矿业工程：可以用于矿山的勘探和测量。

•测绘工程：可以用于地图制图和地形测绘。

结论全站仪不用棱镜进行坐标测量是一种快速、精确、灵活的测量方法。

通过利用全站仪内部的相控阵激光测距仪，可以实现不用棱镜进行坐标测量。

免棱镜全站仪在建筑测绘中的应用探讨摘要：随着我国社会经济的快速发展，大型建筑逐渐增多，且各类建筑更加复杂和个性化，这便对建筑中的测绘工作提出了更高的要求。

免棱镜全站仪的面世，不仅使许多建筑测绘中的问题得到了解决，而且大大提高了测绘工作的效率和测量精度。

本文对免棱镜全站仪在建筑测绘中的应用进行了简要的介绍，对该仪器的测量特征和注意事项进行了分析。

关键词：免棱镜全站仪精确建筑测量效率免棱镜全站仪是近些年来所发明的一种新型测绘仪器，它除了具备常规全站仪所具有的功能之外，还拥有独特的功能，比如，它可以在没有反射棱镜的情况下进行三维坐标测量以及距离的测量，并且测量的距离最远可达到1200米。

由于免棱镜全站仪内置可见红色激光的指示器，因此它可以测量任何位置的目标，而且测量的结果非常精确可靠。

免棱镜全站仪不仅帮助人们实现了可见便可测的目的，而且大大的减轻了测绘人员的劳动强度，从而大大提高了测绘作业的效率。

一．运用免棱镜全站仪的对边测量功能对高层建筑进行测量随着城市的快速发展，采集三维数据成为城市立体景观设计和呈现中的重要一环。

在空间的三维数据中，平面坐标通过控制测量法便能够保证良好的测量精度，但是高程数据，特别是楼高的获取方法则有许多，其中，运用免棱镜全站仪进行楼高的测量不仅准确，而且高效。

在测量悬高时通常面临两个问题：第一，即使楼梯在一个铅垂线上，测绘工作者在观测的时候也难以保证让视线同在一个铅垂线上，此时容易产生由于水平偏移而导致的测高误差。

第二，许多楼梯是以各种形状存在的，在测量不规则的形状时更容易产生偏移误差。

如果运用免棱镜全站仪的对边测量法则可有效避免以上问题。

在免棱镜全站仪进行测量时，不需要考虑建筑物的形状和高度等因素的影响便可直接生成所需要的数据。

该仪器产生数据的速度非常快，而且精度很高，更重要的是仪器的操作也比较方便简捷，不仅能够大大减轻户外工作人员的劳动强度，而且分成有利于现场检查和校正数据的正确性。

全站仪免棱镜测距技术在煤矿测绘中的应用摘要：免棱镜全站仪能实现“所瞄即所测，所测即所得”，其更方便快捷，它的出现解决了传统煤矿测绘的难题。

基于此，本文重点分析了全站仪免棱镜测距技术在煤矿测绘中的应用。

关键词：全站仪；免棱镜测距技术；煤矿测绘；应用当前，全站仪自动化程度和定位精度高，在煤矿测绘行业具有绝对优势。

随着科技的发展，许多新技术被应用于全站仪的制造及使用中，其中之一就是免棱镜全站仪的出现。

传统的全站仪测量需棱镜配合，这给棱镜架设困难的工作场所与环境中的测量带来了极大的不便及困难。

而全站仪免棱镜测距技术的应用解决了这一问题，节省了大量的人力和时间，提高了工作效率。

它在一定程度上改变了传统作业模式，降低了测量风险，在控制测量、地形测量、工程测量中发挥了重要作用。

一、免棱镜全站仪特点1、效率高，使用范围广。

无反射棱镜全站仪最大优势在于无需接触被测点，就可获得被测点的三维坐标。

这一来，一方面省去了作业员爬高上坡的奔波之苦，作业强度和危险性大幅降低，另一方面也对一些重要的建筑起到一定的保护作用。

2、测距速度快。

无反射棱镜全站仪的测距速度一般在1s左右，是无反射梭镜测距仪或掌上型激光测距仪的好几倍，这样就使作业时间大幅减少，减轻了作业人员工作强度，提高了工作效率。

3、测程远。

一方面红外二极管的发射功率提高，另一方面是无反射棱镜全站仪可在RL状态便用棱镜，这样就能提高其测程。

4、安全性好。

激光对眼的安全性是一个重要问题。

通过望远镜不会看到红光，这样不但使返回到接受光路的信号最大，也保证了眼睛的安全，但当信号特别强烈或使用反光镜时，也会看到红斑，不过也较安全。

二、免棱镜全站仪在煤矿测绘中的应用1、在地形测量中的应用。

地形测量也是煤矿测量的一部分，井下综采工作面回采前，应做好地面地物调查及地形测量，以确定地面建筑物、铁路、河湖等与井下采煤面间的相对位置关系。

地形测量时，常会遇到一些前视跑尺人员难以接近的特征点位，如悬崖边缘点或滑坡地带等，过去无论是使用全站仪还是GPS-RTK，都要接近这些危险地带，采用全站仪免棱镜测距技术，只需司仪人员将仪器调整到免棱镜测距模式，用望远镜瞄准待测位置，直接测量，无需前视人员到达测量点。

建筑工程竣工测量中的免棱镜测量技术分析一般来说，一个建筑工程的竣工是需要进行测量验收的，在这个验收的过程中要按照原有的规划审批要求进行测量，其中建筑物之间的距离、建筑物的面积和高度的测量是不可缺少的。

随着时间的发展，现如今的建筑物相比之前的要更加的复杂，而审批的过程也更加的严格。

从测量人员的角度来看，测量的工作量更加的繁杂庞大，不仅仅要采集更多的数据，还要用专业的方法进行测量。

很显然，常规的测量方法已经满足不了现代建筑物测量的要求。

而全站仪的免棱镜测量技术的运用对于建筑物的测量无疑是一大帮助。

本文将对免棱镜进行详细的分析，并进一步探讨在建筑物测量中的运用。

标签：工程测量免棱镜技术分析0前言严格来说，建筑工程竣工规划验收的测量对于城市的规划管理具有重大的意义，是城市规划管理工作的一个重要的环节。

一个可靠地竣工测量成果需要的不仅仅是数据的采集，更重要的是测量部门在建设项目现场的实地考察，以确保验证的正确性。

随着时代的发展，建筑物的构造越来越复杂，相关部门的审批也日益严格。

对于那些需要精准的测量数据，如浇筑物的面积、高度与距离等都需要用全站仪的免棱镜测量技术进项测量，因为常规的测量方法已经满足不了新的技术要求。

1免棱镜全站仪测量原理我们可以发现，在常规的测量中，常用的全站仪是SET250RX，而免棱镜模式的仪器测距范围是零点三到四百米，测距的精度是零点三至二百米范围为三加二乘十的负六次方D毫米，200～350米范围是五加十乘以十的负六次方D毫米，350～400米范围为十加十乘以十的负六次方毫米，这些数据表明，免棱镜模式下的测量可以满足建筑物测量的新要求。

对边测量是免棱镜全站仪常用的方法之一，所谓对边测量也可以成为间接测量，也就是当建筑物的两点不能够进行直接测量的时候，就可以运用免棱镜进行间接测量。

具体来讲，就是将测量仪器放在两点之间，然后借用全站仪测量仪器与镜站之间的各个角度与距离，然后再计算两镜站之间的距离与高差。

82科技资讯 SC I EN C E & TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N工 业 技 术随着科技的不断进步,测绘仪器设备迅速发展,全站仪在矿山建设和井下测量工作中已得到了广泛的应用,而激光免棱镜全站仪作为一种具有较大优势的新型全站仪也得到了较快的发展和应用,激光免棱镜全站仪是不需要棱镜作为合作目标就可以进行测距的全站仪,是无反射棱镜测距技术与传统全站仪的结合,具有普通全站仪不可代替的优点,更因其能够发射可见激光束,实现了“所瞄即所测”,使井下测量更为方便和快捷。

本文以尼康Nivo 2.M 全站仪在鹤煤八矿143轨道的应用为例,探讨了激光免棱镜全站仪在井下测量工作中的成效。

1 尼康Nivo 2.M 全站仪特点简介及技术参数1.1特点简介尼康Nivo 2.M 全站仪是尼康公司NivoTM 系列产品之一,是一款多用途测量仪器,具有以下特点。

(1)新颖时尚、紧凑坚固、中文图形操作系统简单易学。

(2)高质量Nikon光学器件高精度免棱镜测距,可见激光束方便施工测量。

(3)棱镜模式测量和免棱镜模式测量,内置软件校正2C 、指标差、补偿器。

(4)双电池交替供电,单块时间≥19h。

(5)磨擦制动,无限位微动绝对编码度盘。

1.2技术参数测角精度:2";测距精度:棱镜模式±2m m +2p p m ,免棱镜模式±3m m +2p p m 测程:免棱镜300m,单棱镜3000m;测量间隔:棱镜模式1.6s,免棱镜模式2.1s。

2 激光免棱镜全站仪在井下的应用2.1施测方案为缓解升、入井人员的体力消耗和-400轨道及一轨道材料运输压力,鹤煤八矿计划在143轨道下山安装架空人车装置,由于受矿压影响,143轨道下山巷道变形较为严重,不能满足架空人车装置的安装条件,需对该轨道下山进行维修改造,由地测科负责给出巷道中心线并测出巷道分段距离坡度。

以往主要用经纬仪与钢尺完成此类工作,费时费力,一个工作日很难完成对143轨道的施测工作,且143轨道此时还担负着北翼地区的物料提升工作,为尽量不影响生产决定用尼康Nivo 2.M 全站仪对143轨道进行施测。

无棱镜测量技术应用探讨摘要:无棱镜测量技术具有获取目标数据安全简单、快捷、测量免棱镜以及高精度等优点,呈现出美好的应用前景,无棱镜全站仪的实践应用正是基于无棱镜测量技术的重大发展,应用研究探讨无棱镜测量技术是全文的出发点。

关键词:无棱镜测量应用3S(GPS、RS、GIS)的应用是测量技术发展的重要里程碑,激光扫描测量、无棱镜测量的成熟发展增强了测量领域的技术手段。

21世纪,测量技术获得了更大的改进和提高,自徕卡公司把全站仪带入无棱镜时代,无棱镜全站仪的测程和精度也在不断的改进。

无棱镜测量,顾名思义就是不需要在被测量目标使用反射棱镜体,而利用被测目标自身的反射光线来实现测量数据采集的新型技术。

这种新型技术应用于悬崖峭壁、危险剧毒等不易于设置棱镜的测量目标有无可比拟的优点,其获取数据快捷、准确,而且可以单人单机测量,省钱省力,可以带来很大的成本节约,获得了众多测量人员的青睐。

以下通过瑞士徕卡无棱镜全站仪TCR110的实践应用为例,研究探讨无棱镜测量技术的相关原理、特点,为实践提供一些参考借鉴。

2 工程应用2.1 测区概况高州水库灌区是广东省三大灌区之一,其建造运行多年,设施配套陈旧老化,运行效率不高,本次通过加固改造和续建配套灌区渠道及渠系建筑物,以达到节水和确保改造渠段合理安全运行的目的,工程名定为:高州水库灌区续建配套与节水改造工程。

该工程线路较长,桥梁、渡槽等系统建筑物较多,测量任务繁重,引入无棱镜测量技术可以减轻测量工作的劳动强度,提高效率,带来良好的经济效益。

2.2 测量准备结合工程特点和施工方案要求等编写施测方案。

编写施测方案时,务必明确获取施测目标数据的视距要求等。

2.1.1 测程的测定选择合适的时段(比如:7:30至10:30及15:30至17:30为最佳,)进行高州水库灌区测区数据采集,以利于减少或消除对中、整平、定向、照准及环境影响等方面的偶然误差。

大体操作如下:选择通视较好、成像清晰、光照气温气压稳定的相同作业环境对具有代表性的不同地物材质(本项目主要为渠道护坡或渠底砼衬砌、渠系钢筋砼桥梁或放水涵、堤防粘土填筑、堤顶泥结石路面或砼路缘石、植草绿化、钢筋砼渡槽拆除重建等等,主要材质为植被或砼等,这里可以选择植被或砼为研究对象)进行测程测定检验。

免棱镜全站仪应用探讨1 前言在激光技术从军工向民用化发展的过程中，高强度和高穿透力的特性也被运用到了测绘仪器上。

例如集电子测角、电子测距、数据采集与存储的普通全站仪本身具有多功能、体积小、易操作等特点，但必须配备反光棱镜才能工作一直是它的软肋，尤其是对司镜人员不能到达的测量位置更是无能为力。

现在采用激光技术的免棱镜全站仪及时填补了这一空白，使野外测绘作业的劳动强度进一步减轻，提高了工作效率，测绘成果质量也相应地得到了提高，从根本上更新了测量的观念和理论。

2 免棱镜全站仪的工作原理免棱镜全站仪都使用690nm左右的激光光源（LD）作为载波信号源，测距模式大多采用脉冲相位比较式，测程远而且测距精度高。

工作时光源通过全站仪望远镜发出激光束射向待测物体表面，反射回来的光线再通过望远镜抵达全站仪内接收元件，经过微电脑运算得出相应的距离、水平角，垂直角等数值。

相对于普通型全站仪而言，它多了一种不用照准反射棱镜、反射片等专用反射工具即可测距的新型功能。

3 目前在农村宅基地使用权测量中主要使用的仪器就是全站仪，其中免棱镜全站仪占有很大比例，很多人对其特性了解不够，使用中存在很大误区。

笔者结合在地籍测绘工程中的实践来谈一谈如何用好免棱镜全站仪。

（1）房屋边角的测量农村中有大量外出务工人员，因而形成许多无人居住的空置房，特别是一些有院墙的大门紧锁人家，普通全站仪由于司镜人員不能进入而无法测量房角、阳台、水井等地物，而免棱镜全站仪在原则上只要激光能抵达房角即可进行测量。

但是，要注意房屋墙面与全站仪激光束的夹角一定要在45度-135度之间，以垂直角90度为最佳，如图：另外还要注意应采用角度偏心测量方法。

因为激光束截面积为圆形且越远越大，如果直接照准房角则有一部分光束偏离房角平面而造成误差，所以应该保证激光束完全照在房角垂直平面一侧，先测出距离再调整全站仪水平微动旋钮，把望远镜十字丝移动照准至房角边线记录即可，确保了测量精度，如图：（2）房屋后山坎的测量对于司镜人员不能到达的房屋后山坎测量，主要采集的是坎边高程数据，则完全可以参照上面房屋边角的偏心测量方法。

无棱镜施工技术应用的一些探讨摘要：如今，水利工程数量越来越多，规模也越来越大，一些新的技术已经投入到水利工程的应用中，文章通过对水利工程无棱镜技术施工技术进行介绍，以水利工程的测量来进行分析，在一定程度上可以促进水利工程施工效率的提高，对水利工程施工提供一定的借鉴。

关键词：水利施工技术；无棱镜技术；横断面测量在水利工程应用的过程中，无棱镜技术可以对水利工程的横断面进行科学的测量，确保了测量的精度，无棱镜技术应用于水利工程中可以充分体现出其价值，使水利工程在使用过程中有高度的安全性和可靠性，按照通常的测量方法，一般都是采用棱镜的测量为主，以红外光方法为辅的，在一整天可以完成1.5千米的测量，但是，如果在水利工程的测量工作中，能够使用无棱镜，则会使测量的流程得到简化，测量的时间缩短，无棱镜技术的使用，使水利工程的测量可以不用再去现场选择特征点，也不用去放置棱镜，节省了大量的人力和财力。

1 水利工程横断面测量的主要方法对渠道的断面进行选择并进行测量的方法主要是在渠道的中心部位用测量工具测量出渠道的长度，从渠道的起始部位开始，每隔十米，进行横断面桩的标记，如果在间隔部位有重要的水利设备或者渠道具有一定的特殊性时，需要加强横断面的桩号。

使用水准仪，从第一控制点的测量部位一直到断面的中桩部位，从而可以准确地测量出不同的中桩的长度，从而绘制成一幅整体的图纸，就可以测量出渠道的横断面的图纸，然后对横断面在进行第二次测量，在对横断面进行测量的时候，通常会使用两种比较常用的方法，第一种叫做实地的测量方法，从水利工程中桩的的横断面开始，测量出两把直尺垂直相交部分的距离和高度差，将高度差整体成数据，然后进行横断面图的绘制，此类方法要求施工人员要能到达横断面的特征点上，在我国几十年前就出现的水利灌区中，经常出现塌方的灾害，水利工程两侧的岸坡不能整齐地进行排列，而且形状也不规则，在对横断面的长度进行测量时会有很多因素影响测量的准确性，因此，这种方法的使用必须要进行多次测量，然后将测量数值取平均值，浪费了大量的时间。

免棱镜全站仪的现状及应用1. 概述随着科技的不断进步，测绘仪器设备迅速发展，新仪器不断的出现。

在全站仪方面的重要发展是长距离棱镜全站仪的出现，免棱镜全站仪的免棱镜视距由初期几十米发展到当前的一千米以上。

目前长距离免棱镜全站仪主要有徕卡（Leica）1200系列、拓普康GPT-3000LN系列和天宝5600系列，具有代表的长距离免棱镜全站仪是2004年瑞士徕卡公司在市场上推出的徕卡TPS1202全站仪和2005年日本拓普康公司推出的 3002LN全站仪。

前者采用激光免棱镜测距，在视线良好的条件下，免棱镜距可达400～500米，后者采用脉冲激光测距，在视线良好的条件下，免棱镜测距可达1100米。

免棱镜全站仪对于控制、地形和工程测量都具有重要作用，例如对于人们无法攀登的悬崖陡壁的地形测量、地下大型工程的断面测量、建筑物的变形测量等，采用免棱镜全站仪测量可以大大节约时间，提高劳动效率。

尤其是用边角后方交会的方法在地下工程中布设临时控制点，可以将控制点布设洞壁上，避免了掌子头放样控制点的破坏。

用边角后方布设控制点放样可大大提高掌子面的放样速度，明显提高生产效率。

2005年我们在溪洛渡水电站测量中分别使用了这两种仪器，对这两种仪器的性能进行了对比试验，对这两种仪器的优缺点有一定的了解。

目前在工程测量的内业中已经基本上实现了数字化测图，为在工程测量中更好地使用免棱镜全站仪，我们结合数字化制图的过程，撰写了本文。

本文的主要内容有：拓普康3002LN、徕卡1202全站仪的性能比较、数据采集、数据传输，数据格式转换、地形图和工程图的绘制等。

其中对于数据处理部分进行了较详细的介绍，可供初次接触该类仪器的同志参考。

葛洲坝工程局、水电六局、水电八局等单位测量人员对本文进行了审阅，并提出了宝贵的意见，在此表示感谢。

2．拓普康3002LN与徕卡1202全站仪性能比较2．1 拓普康3002LN与徕卡1202全站仪性的外观拓普康GPT---3002LN 徕卡TPS1202图 1 拓普康3002LN和徕卡1202全站仪图2．2 拓普康GPT－3002LN全站仪GPT—3002LN有双光学系统在无棱镜模式下是窄光束测量，能确保瞄准点正好是被测点。

免棱镜全站仪在测量中应用调研报告一、免棱镜全站仪光源免棱镜全站仪的光源到目前为止，无论是国内外厂家都使用激光光源(LD)作为载波信号源。

根据各厂家的免棱镜测距不同，以及处于激光安全考虑，多使用690nm左右的LD。

二、免棱镜全站仪的测距模式免棱镜全站仪采用的测距模式分为：相位比较式、脉冲式、脉冲相位比较式几种。

其中相位比较式测距模式测距精度高、脉冲式测程远；脉冲相位比较式是这几年的新科技成果，测程远而且测距精度高。

三、免棱镜全站仪在免棱镜测量时的优点可免棱镜测距，适合不宜放置反射棱镜或者反射片的地方的测距。

例如，观测悬崖、石壁等的滑坡、变形测量，隧道施工等。

无反射棱镜全站仪最大的优势就在于不需要接触被测点，就可获得被测点的三维坐标。

这一来，一方面省去了作业员爬高上坡的奔波之苦，作业强度和危险性大大降低，另一方面也对一些重要的比如文物之类的建筑起到了一定的保护作用。

此外，有的仪器还提供了可见激光的无反射棱镜方式，可见激光光束可以作为指向器使用，即可根据光斑的位置确定测量位置，因此没有必要总是通过望远镜寻找目标，这也给全站仪在室内测量的应用扩展了空间利用这一特性，可以轻易完成建筑物表面测量、房间空间测量、航空摄影测量中的图根点测量。

三、免棱镜全站仪的缺点一般情况下，免棱镜测距时由于受到激光束的限制，对角落或者深色表面物件的测距效果不太理想，往往出现不能进行正确测距或者测距误差大。

例如，在隧道施工时，在对水泥厚度或者护墙施工测量控制时，因为隧道光线不足、水泥等有深色时免棱镜测距往往就测不出。

五、总结通过实践，体会到免棱镜测量技术在城市测绘中应用，提高了工作效率。

若在同一工程中同时采用免棱镜测量技术和有棱镜测量技术，只要在反射介质不符合条件的地方实行有棱镜测量，凡是符合免棱镜测量条件的地方，都可以直接测量，不需要施测人员到达特征点放置棱镜，大大节省人力物力，同样条件下，节省了时间，加快外业进度，降低测量人员的劳动强度，能快速、准确地为有关部门提供测量成果，为后期各专业设计工作的提前展开创造了条件。

免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用随着科技的不断进步和工业的发展，煤矿测绘工作变得越来越重要和复杂。

传统的测量方法已经无法满足煤矿测绘的要求，免棱镜模式的激光全站仪成为了煤矿测绘中的一种重要仪器。

本文将探讨免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用。

我们需要了解什么是免棱镜模式的激光全站仪。

激光全站仪是一种高精度、自动化的测量仪器，它能够实现三维空间的快速、精准测量，并且可以进行数据的实时处理和分析。

免棱镜模式则是指在测量过程中，不需要放置反射棱镜，仪器就可以完成测量工作。

这种模式的全站仪大大简化了测量过程，提高了工作效率，降低了测量成本。

在煤矿测绘中，免棱镜模式的激光全站仪有着广泛的应用。

它可以用于煤矿建设规划和设计。

在煤矿建设前，需要对矿区进行详细的测量和规划，以保证建设工作的顺利进行。

免棱镜模式的激光全站仪可以快速、精准地获取煤矿区域的地形、地貌、建筑物等信息，为建设规划和设计提供重要的数据支持。

免棱镜模式的激光全站仪还可以用于煤矿的安全监测和管理。

煤矿作为危险性较大的工业场所，对安全管理要求非常严格。

全站仪可以实现对矿井通风系统、巷道、采煤工作面等区域的实时监测，及时发现并处理安全隐患，确保矿工的人身安全。

免棱镜模式的激光全站仪还可以用于矿区的资源勘探和开发。

煤矿资源是宝贵的能源资源，因此煤矿的资源储量和质量评估、矿区的地质构造分析等工作非常重要。

激光全站仪可以对矿区进行高精度的测量和三维建模，为资源勘探和开发提供准确的数据支持。

免棱镜模式的激光全站仪还可以应用于矿井巷道的变形监测、综采工作面的精确定位、矿盆地的地质灾害监测等方面，使得煤矿的测绘工作更加高效、精准。

免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中具有广泛的应用前景。

它不仅提高了煤矿测量工作的精度和效率，还为煤矿的安全管理、资源勘探和开发等工作提供了重要的支持。

随着科技的不断创新和发展，相信免棱镜模式的激光全站仪还会在煤矿测绘中发挥更大的作用，为我国煤矿行业的发展做出更大的贡献。

免棱镜型全站仪在测量工作中的应用第一章前言免棱镜测距（Reflectorless）,又叫无接触（Noncontact）测距，指的是全站仪发射的光束经目标物自然表面反射后，直接测定距离的测距方法。

免棱镜测距仪最早出现于二十世纪八十年代，当时为了适应某些高危，高温以及某些具有大数量被测目标等特殊测绘环境下的需要，WILD推出了DIOR3002型测距仪，紧跟着SOKKIA也推出了SET30系列，SET110系列等产品。

这些产品在某些特殊测量领域得到了一定的应用，但是在我们常规的测量工作中应用的并不普及。

随着测绘科学技术的不断发展，进入二十一世纪以来，各大仪器厂商先后在其主流的全站仪上增加了免棱镜测距的功能，目前我们在市场上所能见到的全站仪中，相当大部分的仪器都有了免棱镜测距功能，虽然各厂商产品之间的测距原理、测程长短、测量精度等都各有差异，但免棱镜测距功能在我们日常的测量工作中得到越来越广泛的应用却是不争的事实。

那么我们在日常的测量工作中，究竟在哪些领域可以用免棱镜测距功能来提高我们的工作效率，减轻测绘工作人员的劳动强度呢？还有我们应该如何确定在哪种情况下免棱镜测距功能是能够满足我们测量工作的要求并且是真实可靠的，而在哪些情况下其成果是不能满足测量工作精度要求的呢？目前，对免棱镜型全站仪的研究做的还不是很系统，本次我所做的工作就是希望能通过自己在工作中的实际使用和一些简单的测试工作，总结出一定的经验和规律。

第二章免棱镜型全站仪在实际工作中的应用2.1地形测量方面的应用我们在进行地形测量工作的时候，经常可以碰到有些跑尺员难以接近的部分点位，比如位于鱼塘或是水田中间的电力、通信杆线，或是采石场的峭壁，如图2－1所示图2－1家中无人但四周有围墙阻挡的独立房屋，或是底部有障碍物的房角，在以往的测量工作中，我们往往会采用交会法来加以解决，但一方面存在由于点数较多而导致漏测，另一方面则由于水田中的电力、通信杆线往往数量众多，如遇到图2－2所示的情况图2－2用交会法就很容易发生混淆而导致错误的发生。

免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用随着科技的不断发展，激光全站仪在各个领域的应用也变得越来越广泛。

在煤矿测绘领域，免棱镜模式的激光全站仪也逐渐成为了测量员们的得力助手。

本文将会介绍免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用，并探讨其在提高测绘效率、精度以及安全性方面的优势。

一、免棱镜模式的激光全站仪简介免棱镜模式的激光全站仪是一种利用激光技术来进行测量，并且可以在无需使用反射棱镜的情况下进行远距离测量的设备。

它利用激光和电子器件的组合来进行测距，角度和高程测量，具有测距快速、数据准确、操作简单等优点。

而在煤矿测绘中，由于其可以在不同光照条件下精确快速地获取数据，并且可以实现远距离测量，因此被广泛应用。

1. 提高测绘效率在煤矿测绘中，地形复杂、地下通道交错，采煤工作面变化快，传统的测量方法往往需要大量的人力、物力和时间，而且受天气、光线等因素的影响较大。

而免棱镜模式的激光全站仪具有快速测距、高效测量的特点，可以大大提高测绘的效率。

在进行采煤、支护施工前，使用全站仪可以快速准确地获取地表和地下通道的数据，为后续的施工提供了可靠的数据支持。

2. 提高测量精度在煤矿测绘中，精确的数据是保障安全生产并进行资源评估的重要基础。

传统的测量方法存在人为误差较大、局部误差不易发现等问题，而免棱镜模式的激光全站仪可以通过激光技术实现高精度的测量。

它可以自动进行角度、距离和高程的测量，数据准确可靠，可以满足煤矿测绘中对数据精度的要求。

3. 提高测量安全性煤矿的工作环境复杂，存在许多安全隐患，如地质构造复杂、地下水位变化大等。

而使用全站仪进行测绘可以减少测量人员在采煤工作面、坍塌区等危险环境中的作业，提高了工作的安全性。

利用全站仪进行地下通道测绘可以减少测量人员在地下的作业时间，减少了地下作业中的事故隐患。

三、未来展望免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用还有许多值得探索和发展的方向。

可以通过技术创新，提高仪器的适用范围和测量精度，满足煤矿测绘中对高精度数据的需求。

浅析全站仪免棱镜测量技术一、全站仪免棱镜测量技术及其优势免棱镜测量又叫无合作目标测量，是不需要反射棱镜而依靠被测物的自然表面反射光线来进行测距。

免棱镜测距的方法有两种，一是脉冲法，另外是相位法，脉冲法用测量时发射和接收信号之间的时间间隔来计算距离，多次测量得出平均距离。

相位法测量使用连续信号，以不同的颇率来调制载波信号，测出发射和接收信号之间的相位差，从而求出被测距离。

一般来讲，在相同的条件下，脉冲发的测程远，相位法的精度高。

以徕卡TCR系列仪器为例作一些测距原理的简单介绍。

LeicaTCR1100系列全站仪EDM模块被集成在全站仪中，可以产生一束与望远镜同轴的红外激光IR，由红外激光发射管发射，作为相对于红外光束的一种选择。

它还可以产生可见波段红色激光束RL，由红色激光发射管发出，相应有IR和RL两种测距方式，可通过全站仪键盘上的按键来完成两种测距模式的转换。

免棱镜测量有如下优点：（1）测量速度快掘进放样、断面测量、围岩净空位移量测等每一断面均可在几分钟内完成。

（2）准确一是测设定点精度准确。

其精度可依工程所需而定，可达几毫米的精度，完全可满足隧道施工的需要。

二是固定性。

程序编制时要求仪器自动寻找断面上相同的点（即虽掌子面里程不同，但所放样各点在隧道纵向上相对于隧道中线、轨面的位置固定），且各点在开挖轮廓线上间距一致，这为钻眼爆破带来极大便利——测点即是炮眼，炮眼间距固定。

每茬炮钻眼在断面同一位置，为钻眼角度提供很好的参考方向，使整个隧道炮眼顺直，进一步减少超欠挖，减少安全质量隐患。

同理，如有必要，也可将需要的爆破设计炮眼位置准确放样出来，如掏槽眼等，为提高爆破效果提供技术援助。

（3）灵活设站、适应性较强全站仪通过后方交会程序进行设站，可根据现场不同的条件选择设站的最佳位置，以减少其他工序造成的影响。

在较为危险的地带，满足通视和测程的前提下，可实现测量，降低测量对设备的依赖性；全站仪测量坑道点坐标时采用极坐标方式，可通过自身解析坐标，使曲线、曲墙、不规则工作面的情况不复存在，为隧道解析提供方便。

一、无棱镜测量技术原理及其适用范围1.无棱镜测量技术原理无棱镜测量技术基于相位法原理,发出的激光束极为微小,它可精确地打到目标上,保证精度较高的距离测量。

与有棱镜测量相比较,其优点是只要测点的反射介质满足无棱镜测量的条件,就不需要在测点上放置棱镜,即可测量出地质测绘论文该点的3维坐标。

使用柯达灰度标准卡,其半径可达180 m,它具有可见的红色激光斑以及微小的光束直径。

为了达到出色的标准,采用3R级可见激光,并采用相位法无棱镜测距技术。

由于对于国际激光标准来说,3R类的激光器相对来说还是比较新的,它经常和3B类的激光器混合起来使用。

3R级激光器的安全性介于2类激光器和3B类激光器之间,包含更少的安全限制指导。

从这个角度说,“R”用来表示“要求的免去”。

3R类激光器无反射棱镜测距在应用中能够将测量的范围比采用2类激光器提高1倍,对于测量人员提高作业效率来说是有利的。

根据国际激光安全标准,3R类激光器操作人员应该注意不要使人眼直对激光束。

当测量人员在触发测量键时,激光器才能被激活,测量完成就被关闭。

当打开激光指示器时,3R类激光器也能够被激活。

2.无棱镜测量技术的适用范围每种测量设备都有自身特点和适用范围,通过实践发现无棱镜测量技术适用条件如下:1.无棱镜测量技术适宜测量反射面裸露的测点高程,在岩石、公路、旱地、等视线的地形、地物点高程。

2.无棱镜测量适用于视线没有任何障碍的地形地物测量,若中间有障碍物则测量到的是障碍物的坐标、高程。

如要测量500 m的地物点,若在300 m的地方树叶挡住视线,测到的将是树叶的坐标、高程。

3.注意不要将激光束射向似镜式表面,如汽车倒车镜与公路拐弯凸镜等。

4.施测过程中不要长时间通过目镜观测反光地物,避免阳光直射仪器镜头,以免眼睛受伤。

5.无棱镜测量适用于人员难以到达、反射介质好的地形地物测量,如悬崖、房屋、陡坎、独立方位物和有化学毒素的地物等。

6.无棱镜测量适用于通视条件好、反射介质好的地方,在被照射介质较暗、吸光性太强的地表流水等反射条件不好的地方不宜使用无棱镜测量。

浅谈无棱镜全站仪在地形图测绘中的应用应用全站仪无棱镜测量新技术进行地形图测绘，可以解决建筑物复杂、无法运用GPS测量及施测人员难以到达地物特征点上测量的难题。

无需立棱镜，大大节省了人力、物力、时间，加快了外业进程，提高了工作效率。

文章简述了无棱镜测量新技术的原理、适用条件以及精度情况。

标签：全站仪；无棱镜测量；地形图测绘引言无棱镜测量不需要在被测点上放置棱镜和反射片，这一独特的优点使得不易架设棱镜的地方，进行测绘成为可能。

采用无棱镜测量，既快速、准确，又可以节省人力和物力，甚至可实现单人单机测量作业。

在进行地形图工作中，无棱镜测量技术的应用前景更为可观。

1 无棱镜全站仪测量技术的基本原理无棱镜测量技术基于相位原理，发出的激光束极为狭小，可以非常精确地打在目标上，只要测点的反射符合介质、符合无棱镜测量的条件，就不需要在点上放置棱镜，既可测量出该点的三维坐标。

2 无棱镜全站仪测量的使用条件无棱镜测量适用于反射介质反射能力强的地方，在反射介质较暗，吸光性太强，反射条件不好的地方不宜使用无棱镜测量。

无棱镜测量技术适宜测量反射面裸露的地物。

无棱镜测量技术适用于视线没有任何障碍的地形地物测量，若中间有障碍物则测量到是障碍物的坐标、高程。

无棱镜测量耗电量大，外业时要准备充足的电源，必要时配置外挂电源。

施测过程中不要长时间通过目镜目的物，以免将眼睛长时间置于激光束中导致伤害。

3 无棱镜测量与棱镜测量的对比在控制测量的基础上，通过无棱镜和有棱镜两种形式进行野外数据采集。

3.1 人员分配有棱镜测量运用的是“一机一镜，一机多镜”的方法，首先要消耗时间用在“跑棱镜”工作上，其次如果团队协作能力不强，又要浪费人力及物力资源。

无棱镜测量在允许测程范围之内，再被测地形地物点介质情况良好下，周围无干扰仪器信号等优良条件下，可以实施单人单机测量模式。

可避免工作人员进入悬崖、溪谷、客流量大的公路、有剧毒或危险等不易架设棱镜的地方，无棱镜测量可以有效地节省时间、人力及物力，能够使外业测量加快工作进度，成为按时完成测绘任务的有力保障。

免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用随着科技的不断发展，激光全站仪的应用范围逐渐扩大，其中免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用也备受关注。

免棱镜模式的激光全站仪具有测量速度快、精度高、操作简单等优点，使其在煤矿测绘中发挥重要作用。

本文将从免棱镜模式激光全站仪的原理、煤矿测绘的需求以及其在煤矿测绘中的应用等方面进行详细介绍。

一、免棱镜模式激光全站仪的原理免棱镜模式激光全站仪是一种利用激光技术进行高精度测量的仪器，它采用激光技术完成测距和测角，具有测量速度快、精度高的特点。

在测量过程中，免棱镜模式激光全站仪通过发射一束激光，然后接收回波信号，通过计算出射束与回波束的角度和时间差，从而得出目标物体与仪器的距离和角度。

免棱镜模式的激光全站仪不需要放置在目标点上即可进行测量，大大提高了测量效率和准确性。

二、煤矿测绘的需求煤矿是指用于开采煤炭资源的地下或地表工程设施，是煤炭资源的重要开发和利用场所。

而煤矿测绘是对煤矿内外地形、地貌、地质等进行测量和绘制，以保障煤矿生产、安全和环境保护的需要。

煤矿测绘的主要需求包括矿区地形测绘、巷道测量、开拓工程勘测等。

这些工作对测量精度要求高，工作环境复杂，需要高效、精准的测量仪器进行支持。

三、免棱镜模式激光全站仪在煤矿测绘中的应用1. 地形测绘在煤矿地形测绘工作中，需要对煤矿区域的地形、地貌进行精确测量和绘制。

免棱镜模式激光全站仪具有测量速度快、精度高的特点，可以对煤矿区域的地形进行快速、准确的测量。

利用免棱镜模式激光全站仪可以高效地获取地面的三维坐标信息，为煤矿地形测绘工作提供了有力的支持。

2. 巷道测量煤矿巷道是煤矿内部重要的通道，对巷道的测量精度要求高。

免棱镜模式激光全站仪可以在不需要设置反射棱镜的情况下，对巷道的长度、宽度、高度等进行精确测量。

在煤矿巷道测量工作中，免棱镜模式激光全站仪可以快速获取巷道的各项参数，为巷道的施工和维护提供了可靠的数据支持。

3. 开拓工程勘测煤矿开拓工程的勘测工作对测量精度要求极高，而且开拓工程的环境复杂，需要高效的测量工具。