嵌入式-ARM寄存器基本概念.
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arm常用的名词解释ARM(Advanced RISC Machine)是一种常用的计算机架构,被广泛应用于移动设备、嵌入式系统和单片机等领域。
本文将对ARM常用的一些名词进行解释,以帮助读者更好地了解ARM架构。
1. RISC(Reduced Instruction Set Computer):精简指令集计算机。
相对于复杂指令集计算机(CISC),RISC采用简化指令集,每条指令都非常简单,执行速度快,并且易于设计和优化硬件。
2. 架构:计算机系统的基本设计和组织原则。
ARM架构设计了一套标准的指令集和寄存器组织,以及与之兼容的处理器核心,为ARM生态系统提供了一致的编程接口。
3. 处理器核心(Processor Core):ARM的核心部分,负责执行指令和进行算术逻辑运算。
常见的ARM处理器核心包括Cortex-A系列(用于应用处理器)、Cortex-M系列(用于嵌入式系统和微控制器)和Cortex-R系列(用于实时应用和嵌入式处理器)。
4. 指令集架构(Instruction Set Architecture):定义了一套计算机指令的规范和编码方式。
ARM指令集架构包括ARMv8-A、ARMv7-A、ARMv6-M等不同的版本,不同版本支持不同的指令集和功能。
5. 寄存器:位于处理器核心内部的高速存储器,用于存储指令执行过程中需要操作的数据。
ARM体系结构中,常见的寄存器包括通用寄存器、程序计数器、状态寄存器等。
6. 多核处理器(Multi-core Processor):使用多个处理器核心的处理器。
ARM 架构支持多核处理器的设计,使得多个核心可以同时进行计算任务,提高处理能力和并行性能。
7. SoC(System on a Chip):一种集成了多个功能组件的芯片,包括处理器核心、内存控制器、I/O接口等。
ARM架构广泛应用于SoC的设计,提供了高度集成的解决方案,节省了系统板块的空间和功耗。
ARM嵌入式系统基础教程-—-—期中开卷专业:软件1002班姓名:王世伟学号:04103060(24)一、嵌入式系统基本概念1、什么是嵌入式系统?有何特点?答:所谓嵌入式,实际上是“嵌入式计算机系统",的简称,它是相对于通用计算机系统而言,注重于发展独立的单芯片技术.嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”。
特点:(1)嵌入式系统是将先进的计算机技术,半导体技术以及电子技术与各行业的具体应用相结合的产物,这一点就决定了他必然是一个技术密集,资金密集,高度分散,不断创新的知识集成系统。
(2)系统内核小(3)专用性强(4)系统精简(5)系统软件要求(6)嵌入式软件开发要走向标准化,需要使用多任务的操作系统.(7)嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力.2、举例在你的身边常见到的嵌入式系统产品,谈一谈你对“嵌入式系统"的初步理解。
答:产品有:洗衣机,空调,手机.嵌入式系统就是内置小计算机系,可以对机器进行智能控制的系统。
3、嵌入式系统的3个基本特点?答:(1)专用性(2)嵌入型(3)计算机系统4、什么是嵌入式处理器,嵌入式处理器可以分为几大类?答:嵌入式处理机是嵌入式的核心,是控制,辅助系统运行的硬件单元。
分类:四大类(1)嵌入式微处理器(2)嵌入式微控制器(3)嵌入式DSP处理器(4)SoC片上系统5、广泛使用的三种类型的操作系统?答:多道批处理操作系统、分时操作系统以及实时操作系统。
6、列举常见的4种嵌入式操作系统?说明你对嵌入式操作系统的基本认识,嵌入式操作系统在嵌入式系统开发中的必要性。
答:嵌入式Linux、Win CE、VxWorks、μC/OS-II没有操作系统的计算机效率十分底下,把操作系统嵌入到计算机中,可以提高系统的可靠性,开发效率,缩短了开发周期。
二、ARM7体系结构1、ARM是什么样的公司?答:它是一家微处理器行业的知名企业,该企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器.特点是只设计芯片,而不生产。
第一章思考与练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器嵌入式处理器分为哪几类嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统为何要使用嵌入式操作系统是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。
再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了 32 位 CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段各自的具体任务是什么项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定期监控进展,分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系统交接给维护人员;结清各种款项。
2、为何要进行风险分析嵌入式项目主要有哪些方面的风险在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险;时间风险;资金风险;项目管理风险3、何谓系统规范制定系统规范的目的是什么规格制定阶段的目的在于将客户的需求,由模糊的描述,转换成有意义的量化数据。
arm趣味记忆方法ARM趣味记忆方法ARM是一种广泛应用于嵌入式系统和移动设备的处理器架构。
在学习和掌握ARM架构时,我们可以采用一些趣味的记忆方法,帮助我们更好地理解和记忆相关的知识点。
一、ARM架构简介ARM架构是一种精简指令集计算机(RISC)架构。
它具有高效的能耗和出色的性能,在移动设备、嵌入式系统和其他各种应用中得到广泛应用。
ARM处理器有多种型号和系列,如ARM Cortex-A、Cortex-M和Cortex-R系列等。
每个系列都有不同的特点和应用领域。
二、ARM寄存器ARM架构中有一组寄存器,用于存储和处理数据。
这些寄存器分为通用寄存器、程序状态寄存器和特殊寄存器等。
其中,通用寄存器用来存储临时数据,程序状态寄存器用来存储程序的状态信息,特殊寄存器用来控制处理器的运行。
三、ARM指令集ARM指令集是一组用于控制和操作处理器的指令。
ARM指令集包括数据处理指令、分支指令、访存指令和特权指令等。
这些指令可以完成各种数据处理、跳转、访存和特权操作,实现复杂的计算和控制功能。
四、ARM编程模型ARM编程模型是一种用于编程的抽象模型,它描述了ARM处理器的寄存器和内存的布局。
ARM编程模型包括用户模式和特权模式,用户模式用于用户程序的执行,特权模式用于操作系统的执行。
在编程模型中,寄存器和内存分别有不同的用途和访问权限。
五、ARM汇编语言ARM汇编语言是一种低级语言,用于编写直接运行在ARM处理器上的程序。
ARM汇编语言使用助记符来表示指令和操作数,具有直观和紧凑的特点。
通过学习ARM汇编语言,我们可以更深入地了解ARM架构和指令集。
六、ARM调试和仿真工具在开发和调试ARM程序时,我们可以使用一些专门的工具来辅助我们的工作。
例如,ARM调试器可以用来监控程序的执行和寄存器的状态,ARM仿真器可以用来模拟ARM处理器的运行。
这些工具可以帮助我们定位和解决程序中的问题。
七、ARM应用实例ARM架构广泛应用于各种设备和系统中。
复习问题提纲第一讲基础知识1.什么是嵌入式系统(IEEE定义和国内普遍认同的定义分别是什么)?IEEE(国际电气和电子工程师协会)对嵌入式系统的定义:“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”国内普遍认同的嵌入式系统定义为:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
更简单的讲:就是嵌入到对象体中的专用计算机系统。
三要素:嵌入、专用、计算机嵌入性:嵌入到对象体系中,有对象环境要求专用性:软、硬件按对象要求裁减计算机:实现对象的智能化功能2.嵌入式系统的特点?1、专用软、硬件可剪裁可配置;2、低功耗、高可靠性、高稳定性;3、软件代码短小精悍;4、代码可固化;5、实时性;6、弱交互性7、嵌入式系统软件开发通常需要专门的开发工具和开发环境;8、要求开发、设计人员有较高的技能。
3.嵌入式系统的组成?嵌入式系统总体上是由硬件和软件组成的,硬件是其基础,软件是其核心和灵魂。
第二讲ARM技术概述(以下指的arm处理器都是指ARM920T)1.arm处理器是32位架构,它支持的基本数据类有哪3个(提示:字节、?、?)?(1)Byte:字节,8bit(2)Halfword:半字,16bit(半字必须与2字节边界对齐)(3)word:字,32bit(字必须与4字节边界对齐)2.什么是存储大小端模式?所谓的大端模式,是指高位字节存放在低地址单元中,而低位字节存放在高地址单元中。
所谓的小端模式,是指低位字节存放在低地址单元中,而高位字节存放在高地址单元中。
3.arm处理器有哪7种工作模式,每种工作模式下通用工作寄存器有多少个、作用是什么、各个模式间哪些模式下有自己专有的寄存器,哪些寄存器是各个模式彼此公用的,哪些寄存器一般有固定的用途是什么?哪两种模式寄存器完全相同,哪种模式它的专有寄存器最多?(1)ARM微处理器支持7种运行模式,分别为:用户模式(usr):ARM处理器正常的程序执行状态。
ARM处理器的工作模式解析课件 (二)- ARM处理器的工作模式解析课件1. ARM处理器的基本概念- ARM处理器是一种基于RISC架构的处理器,其指令集简单、执行速度快,广泛应用于移动设备、嵌入式系统等领域。
- ARM处理器的架构分为三个级别:应用级别、操作系统级别和硬件级别,每个级别都有其独特的功能和特点。
2. ARM处理器的工作模式- ARM处理器的工作模式包括用户模式、系统模式、中断模式、快速中断模式、监控模式和特权模式。
- 用户模式是最基本的工作模式,应用程序在此模式下运行,只能访问用户空间的资源。
- 系统模式是用于系统级别的操作,如进程切换、内存管理等。
- 中断模式是处理中断请求的模式,当有中断请求时,ARM处理器会自动切换到中断模式。
- 快速中断模式是一种优化的中断模式,用于处理高优先级的中断请求。
- 监控模式是一种特殊的模式,用于处理异常情况,如非法指令、页错误等。
- 特权模式是最高权限的模式,只有在特权模式下才能执行特权指令,如访问CPU寄存器、修改页表等。
3. ARM处理器的切换- ARM处理器的切换是通过中断请求、异常情况或特权指令触发的。
- 切换时,ARM处理器会将当前状态的寄存器值保存到堆栈中,然后根据切换条件进入相应的模式。
- 切换后,处理器会从堆栈中恢复相应模式的寄存器值,继续执行相应的指令。
4. ARM处理器的应用- ARM处理器广泛应用于移动设备、嵌入式系统、网络设备等领域。
- 在移动设备中,ARM处理器的低功耗、高性能、小尺寸等特点得到了广泛应用,如iPhone、iPad等。
- 在嵌入式系统中,ARM处理器的可靠性、可定制性、低功耗等特点得到了广泛应用,如智能家居、医疗设备等。
- 在网络设备中,ARM处理器的高性能、低功耗、可扩展性等特点得到了广泛应用,如路由器、交换机等。
5. ARM处理器的未来- 随着物联网、人工智能等新兴技术的发展,ARM处理器的应用领域将进一步扩展。
arm嵌入式技术原理与应用答案【篇一:嵌入式系统原理与开发课后答案】章嵌入式系统概述:1、什么是嵌入式系统?是简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。
p3嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。
以应用为中心,一计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
3、是比较嵌入式系统与通用pc的区别。
p3(1)嵌入式系统是专用的计算机系统,而pc是通用的计算机系统。
(2)技术要求不同,通用pc追求高速、海量的数据运算;嵌入式要求对象体系的智能化控制。
(3)发展方向不同,pc追求总线速度的不断提升,存储容量不断扩大;嵌入式追求特定对象系统的智能性,嵌入式,专用性。
4、嵌入式体统有哪些部分组成?简单说明各部分的功能与作用。
p6(1)硬件层是整个核心控制模块(由嵌入式微处理器、存储系统、通信模块、人机接口、其他i/o接口以及电源组成),嵌入式系统的硬件层以嵌入式微处理器为核心,在嵌入式微处理器基础上增加电源电路、时钟电路、和存储器电路(ram和rom等),这就构成了一个嵌入式核心控制模块,操作系统和应用程序都可以固化在rom 中。
(2)中间层把系统软件与底层硬件部分隔离,使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关。
一般包括硬件抽象层(hardware abstract layer,hal)和板级支持包(board support package,bsp)。
(3)软件层由实时操作系统(real time operating system,rtos)、文件系统、图形用户接口(graphical user interfaces,gui)、网络组件组成。
(4)功能层是面向被控对象和用户的,当需要用户操作是往往需要提供一个友好的人际界面。
5、嵌入式系统是怎么分类的?p7按照嵌入式微处理器的位数分类(4位、8位、16位、32位、64位);按照是实时性分类(硬实时系统式之系统对响应时间有严格的要求;软实时系统是对响应时间有一定要求);按照嵌入式软件结构分类(循环轮询系统、前后台系统、多任务系统);按照应用领域分类。
arm的用法-回复ARM的用法ARM架构(Advanced RISC Machines)是一种基于精简指令集计算机(RISC)的处理器架构,广泛应用于移动设备、嵌入式系统和物联网设备等领域。
ARM架构的广泛使用使得掌握ARM的用法变得至关重要。
本文将一步一步回答关于ARM用法的问题,以帮助读者更好地了解和应用ARM。
1. ARM的基本概念首先,我们需要了解ARM的基本概念。
ARM采用了精简指令集架构,即指令集中的指令数量和种类相对较少。
ARM架构的设计目标是提供高效率的计算能力和低功耗的设计。
ARM处理器具有较小的晶体管数量和较低的功耗要求,因此非常适合嵌入式设备和移动设备等场景。
2. ARM指令集和寄存器ARM指令集包括了一系列特定功能的指令,用于完成不同的计算任务。
ARM指令集可分为三种:ARM指令、Thumb指令和Thumb-2指令。
ARM指令是32位指令,用于高性能计算。
Thumb指令是16位指令,用于更低功耗的计算。
Thumb-2指令集结合了ARM指令和Thumb指令,提供了更好的灵活性和兼容性。
ARM处理器有多个寄存器,用于存储和处理数据。
常见的寄存器包括程序计数器(PC)、堆栈指针(SP)和程序状态寄存器(PSR)。
程序计数器存储下一条将被执行的指令地址。
堆栈指针用于管理函数调用时的参数传递和局部变量存储。
程序状态寄存器用于标志处理器的当前状态,如条件码、中断使能等。
3. ARM汇编语言ARM汇编语言是一种基于ARM指令集的低级语言。
通过编写ARM汇编代码,我们可以直接操作处理器的底层功能和资源。
ARM汇编语言具有紧凑的语法和直观的指令表达,可以通过读取和理解ARM架构手册来学习和使用。
ARM汇编语言使用伪指令(Pseudo-Instruction)来进行宏展开和程序控制。
伪指令是一种不被处理器执行的指令,而是由汇编器解释和处理的。
伪指令可以用于定义数据、变量、标签和宏等。
4. ARM开发工具和环境在使用ARM进行开发时,我们需要选择适当的开发工具和环境。
嵌入式-ARM寄存器基本概念
嵌入式-ARM寄存器基本概念
类别:嵌入式系统
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄
存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状
态寄存器。
这里尤其要注意区别的是ARM自身寄存器和它的一些外设的寄存器的区别。
ARM自身是统一架构的,也就意味着37个寄存器无论在哪
个公司的芯片里面都会出现。
但是各家公司会对ARM进行外设的扩展,所以就
出现了好多外设寄存器,一定要与这37个寄存器区别开来!!!1、备份寄存器(R8-R14)对于R8-R12来说,除在快速中断模式下,每个模式对
应相同物理寄存器,所以在FIQ模式下可不必保护和恢复中断现场。
对于R13-R14来说,每个寄存器对应6个不同的物理寄存器,其中一个是用户模式
和系统模式共用的。
寄存器R13常用做栈指针SP,除用户和系统模式
外,其他模式在使用时的名字构成为R13_<mode>。
寄存器R14又被称
2、不分组寄存器(R0-R7)不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。
在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理
器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是使用的同一个寄存器,这样可能
造成寄存器中数据被破坏,所以在进行模式切换时必须加以保护。
为连接寄存器(LR),除用户和系统模式外,其他模式在使用时的名字构成为
R14_<mode>。
有下面两种特殊用途:A、每个处理器模式自己的物理R14中存放在当前子程序的返回地址。
当通过BL或BLX指令调用子程序时,
R14被设置成该子程序的返回地址。
B、当异常中断发生时,该异常模式
下的R14被设置成保存该模式基于PC的返回地址,对于有些异常模式,R14的值有可能与将返回的地址有个常数的偏移量,不同模式偏移量还有所不同(在ARM 的异常处理里有详细介绍)。
3、程序计数器R15 对于用户来说,尽量避免使用STR/STM指令来保存R15的值。
当成功向R15写入一个地址
数值时,程序将跳转到该地址执行。
在ARM状态下指令总是字对齐的,所以PC的PC[1:0]位恒为零,在想PC写入地址时一定要注意将PC[1:0]设为零。
ARM采用的是3级流水线结构,所以PC指向的是当前执行指令的下
两条指令,PC-8为当前指令地址。
4、程序状态寄存器CPSR(当前程序状态寄存器)可以在任何处理器模式下被访问。
同时除了用户和系统模式以外,每中处理器模式下都有一个专用的物理状态寄存器,称为 SPSR(备份程序状态寄存器)。
当特定的异常中断发生时,这个寄存器用于存放当前程序状态
寄存器的内容。
当在用户模式和系统模式中访问SPSR,将会产生不可预知的结果。
CPSR和SPSR的格式相同,如下:0:M0 1:M1 2:M2 3:M3 4:M4 5:T(=1 Thumb执行) 6:F(=1是禁止) 7:
I(=1是禁止) 注意:M0~M4并不是所有的组合都定义了有效的处理模式,如
果错误设置,将会引起无法预料的错误。
27:Q 在ARM V5的E系列处理器中,CPSR的bit[27]称为q标识位,主要用于指示增强的dsp指令是否发生了
溢出。
同样的spsr的bit[27]位也称为q 标识位,用于在异常中断发生时保存和恢复CPSR中的Q标识位。
在ARM V5以前的版本及ARM V5的非E系列的处理器中,Q标识位没有被定义28:V 对于加减运算指令,当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时,V=1表示符号为溢出;通常其他指令不影响V位。
对于其他指令,V统常不发生变化。
29:C 下面分四种情况讨论C的设置方法:在加法指令中(包括比较指令CMN),当结果产生了进位,则C=1,表示无符号运算发生上溢出;其他情况C=0。
在减法指令中(包括减法指令CMP),当运算中发生借位,则C=0,表示无符号运算数发生下溢出;其他情况下C=1。
对于包含移位操作的非加减运算指令,C中包含最后一次移出位的数值。
对于其他非加减运算指令,C位的值通常不受影响。
30:Z z="1表示运算的结果为零";z=0表示运算的结果不为零。
对于CMP指令,Z=1表示进行比较的两个数大小相等。
31:N 当两个表示的有符号整数运算时,n=1表示运算结果为负数,n=0表示结果为正书或零。
MRS:状态寄存器到通用寄存器的传送指令。
MSR:通用寄存器到状态寄存器的传送指令。