工程测量GPS实时动态差分法应用分析

探究GPS-RTK技术在工程测量中的应用摘要：当今社会，是科技创新的时代，是不断发展的时代，随着社会的不断进步和经济的快速发展，推动了城市化建设进程的加快，技术的创新应用是新的发展趋势，现代测绘技术的持续发展也有着极为显著的更新换代趋势。

这对于地质测绘工作的开展而言是一把双刃剑，用好了则杀敌无数，用得不好不会伤人反被伤。

文章主要以GPS-RTK技术为核心，围绕地质测绘的各个方面做了较为详细的分析，并举例说明GPS-RTK技术的实际应用,更好的了解GPS - RTK技术，使其得到更为广泛的应用。

关键词：GPS；RTK；地质测绘；应用分析在地质测绘工作中，所涉及到的东西很多很多，就比例尺较大的地形测图作业、有效高度差较小、坡度较低以及卫星接收信号较为良好的测定区域而言，能够直接应用GPS相关设备及其技术进行数据的采集与测量作业。

对于我国而言，在进行控制测量作业时一般均是结合测量区域内的作业面积，建立在标准等级控制点基础之上的首级控制。

一、GPS 技术概述在我国GPS这个名词已经不是很陌生了，大多数人们都知道它就是全球定位系统的英文缩写，它的首先应用是源自军事。

但是随着经济的不断发展GPS 技术也逐渐应用到更多的领域，例如工业企业、民用企业等等，适用范围在不断增加。

在GPS 技术中主要包括三个环节，第一全球定位卫星网，第二就是卫星信号的地面接收站，最后就是用户接收装置，这些组成了全球地理定位系统。

其中定位卫星较为突出的是美国的全球定位卫星网络，这是发展比较完善的一个卫星网络，在我国北斗卫星导航系统也可与之媲美，但是发展还有待提高。

地面定位装置是依靠卫星信号对所在区域的进行多角度共同定位的，因而保证了定位的精度，通常卫星定位采用三点定位的方式。

二、GPS 在地形测绘中的应用原理在地质测绘中应用GPS是因为全球定位系统的高精度，能够准确的判定地理位置。

这样就有利于人们按照当前的地形、位置、坐标等进行实际的测绘，可以使测绘的结果更加的精准无误，运用GPS对想要绘制的地区进行网格定位，这样一来就可以完整的呈现图形的全貌了。

浅谈GPS RTK在工程测量中的应用摘要：gps-rtk 技术已为测量界普遍地接受，并得到越来越广泛的应用。

虽然还有其不足之处，如受卫星状况限制、天空环境影响、数据链传输受干扰和限制、初始化能力和所需时间问题等，但由于其只要满足工作条件，rtk 具有高精度、速度快的特点，在工程测量中应用越来越广泛。

本文介绍了gps 构成和gps rtk 工作原理，探讨了gps-rtk 技术在工程测量中的相关应用。

关键词：gps rtk工程测量工作原理应用中图分类号：k826.16 文献标识码：a 文章编号：随着社会和经济建设的快速发展，基础建设与工程建设迎来前所未有的发展机遇，以gps为基础的rtk 技术也迅速发展起来，并在工程测量领域发挥着重大作用。

rtk 技术是大地测量、空间技术、卫星技术、无线电通讯与计算机技术的综合集成，又称载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测值的差分方法。

差分gps 有两种形式：一种是rtk 技术；另一种是rtd 技术。

rtk 技术的全称是实时动态载波相位差分技术，即real time kinematic technique。

rtd 技术的全称是实时伪距差分(或叫平滑伪距差分) 技术。

当前rtd 技术的定位精度较低，尚不能满足工程测量的精度要求，而rtk技术的定位精度已能达到厘米级，完全可以满足一般工程测量的精度要求。

一、gps 简介1、gps 构成gps 主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三部分构成。

1) gps 空间卫星星座由21 颗工作卫星和3 颗在轨备用卫星组成。

24 颗卫星均匀分布在6 个轨道平面内, 轨道平面的倾角为55°, 卫星的平均高度为20 200 km, 运行周期为11 h 58 min。

卫星用l 波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号, 导航定位信号中含有卫星的位置信息, 使卫星成为一个动态的已知点。

在地球的任何地点、任何时刻, 在高度角15°以上, 平均可同时观测到6 颗卫星, 最多可达到9 颗。

浅谈GPS RTK在工程测量中的应用摘要 gps rtk即全球地位系统实时实时动态定位技术是一种快速、准确获取待测点位三维坐标的方式。

本文主要阐述了该技术的基本原理以及其在实际工程测量工作中的应用方法。

关键词 gps rtk;工程测量;应用中图分类号tu198 文献标识码a 文章编号1674-6708(2010)26-0129-020 引言差分gps(dgps)是最近几年发展起来的一种新的gps测量方法。

而实时动态(real time kinematic简称rtk)测量技术,也称载波相位差分技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分gps测量技术,它是gps测量技术发展中的一个新突破。

gps rtk是一种全天候、全方位的新型测量系统,是当前技术水平下进行实时、快速、准确测定待测点位置的最佳方式之一。

1 rtk的工作原理及特点rtk gps定位,是实时处理两测站载波相位测量的gps差分方法,该方法分为两类即修正法和差分法。

修正法是将基准站的载波相位修正值发送给用户站,改正用户站的的载波相位,来求得坐标。

差分法则是将基准站采集的载波相位发送给用户,由此用户再与本站的载波相位观测值进行求差解算坐标。

由方法上可知修正法实际上是形式上的差分,差分法才是真正意义上的差分。

所以我们叫修正法为准rtk,差分法为真rtk。

进行差分法rtk观测需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机,以及用于数据通信的电台。

rtk定位技术是将基准站的相位观测数据以及坐标信息通过数据链方式即时发送给用户流动站,用户将通过数据链传输的基准站数据连同自采集的相位观测数据进行实时差分处理,从而实时地计算并显示用户流动站的三维坐标及其精度。

以载波相位观测值为基础静态定位测量是用两台或两台以上gps 接收机分别安置在一条或数条基线的端点,根据基线长度的要求及其精度,对观测值进行处理,可以得到到任何一个测站精密的wgs-84坐标系统下的基线向量,再经过国家三角点或更高精度级别的网点联测,坐标解算、平差、坐标传递、坐标转换工作。

浅谈GPS实时动态定位原理及应用0、引言随着我国经济的高速发展，为了满足工程施工、测绘等工作的需要,采用GPS 实时动态定位技术的测绘系统逐步进入我国市场。

采用传统GPSRTK （Real-Time-Kinematic）技术的测绘系统的数据链路电台，必须经过无线电管理部门批准才可设置使用，但在此前的几起此类设备所造成的无线电干扰案例中，所查获的无线电台均未向无线电管理部门申报。

目前这类设备使用时所造成的无线电干扰越来越多，因此无线电管理部门应该加强对这类设备的管理。

而增加对GPSRTK技术的了解和认识，将会对查处工作及无线电管理工作大有帮助。

1RTK概述RTK（Real-Time-Kinematic）技术是GPS实时载波相位差分的简称。

这是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算并进行数据处理，在1～2秒时间内得到高精度位置信息的技术。

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。

然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。

精密GPS定位均采用相对技术。

无论是在几点间进行同步观测的后处理(RTK)，还是从基准站将改正值传输给流动站(DGPS)，这些都称为相对技术，以采用值的类型为依据可分为4类：（1）实时差分GPS，其精度为1m～3m；（2）广域实时差分GPS，其精度为1m～2m；（3）精密时差分GPS，其精度为1cm～5cm；（4）实时精密时差分GPS，其精度为1cm～3cm。

差分的数据类型有伪距差分、坐标差分和相位差分三类。

前两类定位误差的相关性，会随基准站与流动站的空间距离的增加而迅速降低。

故RTK采用第三类方法。

RTK的观测模型为：因轨道误差、钟差、电离层折射及对流层折射的影响在实际的数据处理中一般采用双差观测值方程来解算，在定位前需确定整周未知数，这一过程称为动态定位的“初始化”（OnTheFly即OTF）。

GPS差分测量原理与精度分析方法GPS（全球定位系统）是一种能够提供全球定位和导航服务的技术。

它由一组卫星、地面控制站和用户设备组成，通过卫星信号的接收和处理来确定用户的位置和速度。

然而，由于各种因素的影响，GPS测量结果可能存在一定的误差。

为了提高GPS测量的精度，差分测量技术应运而生。

差分测量原理是通过同时接收测量站和参考站的信号，通过比较两个信号的差异来消除大气延迟和卫星钟差等误差源，从而提高测量精度。

具体来说，差分测量包括实施差分定位和差分码相关两个主要步骤。

在差分定位中，将测量站和参考站的接收机分别放置在需要观测的点和已知坐标的参考点，同时记录卫星信号的到达时间和估计的误差。

然后，通过比较测量站和参考站的观测结果，可以得到它们之间的位置差异，从而确定测量站的准确位置。

差分码相关是指对测量站和参考站的伪距测量结果进行差分处理。

伪距是通过测量卫星信号从卫星到接收机的信号传播时间差来计算的。

差分码相关可以对伪距进行差分处理，消除卫星钟差、大气延迟等误差，从而提高测量的精度。

以差分码相关为例，这种方法首先需要确定估计误差的大小，这可以通过比较多次测量的结果来计算。

然后，根据误差的大小，可以对信号进行修正，消除误差对测量结果的影响。

通过这种方式，可以提高GPS测量的精度。

此外，还有其他一些方法可以用于进一步提高差分测量的精度。

其中之一是利用RTK（实时动态差分）技术。

RTK技术通过实时比较接收机接收到的信号与参考站信号的差异，实现实时定位和导航。

此外，还有一种称为PPP（精密点位置）的方法，该方法通过比较接收机接收到的信号与差分基准站的信号之间的差异，以实现更精确的定位结果。

总之，GPS差分测量是一种提高定位精度的重要技术。

通过差分测量原理，可以消除大气延迟、卫星钟差等误差源，进一步提高测量精度。

此外，差分码相关、RTK和PPP等方法也可以用于进一步提高差分测量的精度。

通过不断研究和改进差分测量方法，可以使GPS成为更可靠、更精确的定位和导航工具。

工程测绘中RTK测量技术特点与具体应用RTK是实时动态差分GPS技术的缩写，它是近年来工程测绘领域广泛应用的一种高精度测量方法。

RTK测量技术利用精密全球卫星定位系统（GPS）和地面测量设备进行实时动态差分定位，可以快速、准确地获取实时地面位置信息，是一种高效、精确度高的测量方法。

RTK测量技术优点：1、精度高RTK技术不仅能够实现高精度的三维空间定位，而且可以精确记录各个测量点的坐标信息，实现真正的多点复合精度控制。

2、速度快RTK技术采用实时动态差分的控制方式，与传统GPS传输静态数据的方式相比，速度更快，能够实现秒级的测量响应时间。

3、实时性好RTK技术的最大优点便是实时性好。

测量数据可以实时查看，现场作业人员可以及时校正测量数据，同时，也可以现场针对实际情况进行调整，提高工作效率。

4、适应范围广RTK技术的应用范围很广，可应用于建筑工程、土地测绘、城市规划、道路测绘、电力通讯、油田开发等领域。

1、建筑工程RTK技术可以在建筑施工过程中使用，对建筑物的基础、立柱等进行位置精确定位，保证建筑物的稳定性和安全性。

2、城市规划RTK技术可应用于城市规划的土地使用、道路建设等方面，以提高建设效率和准确性。

3、道路测量RTK技术可以在道路测量中使用，以确定道路线形的形态、比例和高度等信息，使道路设计更为准确。

4、电力通讯RTK技术可应用于电力通讯领域，用于建设高精度的电力通讯站和输电线路，提高电力通讯的质量和安全性。

5、油田开发RTK技术可用于油田开发领域，实现精准的测绘分区，并提高油井钻探、采油、注水等作业的准确性。

总之，RTK技术具有精度高、速度快、实时性好、适应范围广等优点，可应用于各个领域的工程测绘中，成为了测绘工作的重要手段之一。

GPS测量技术在工程测绘中的应用及特点摘要随着全球定位系统（gps）技术的快速发展，gps测量技术也日益成熟，gps测量技术逐步在工程测绘中得到应用。

本文a首先分析了gps测量技术的特点；其次从控制城市建设中测绘精度，应用于大地控制，rtk技术在地籍和房地产工程测绘中的应用等方面就gps测量技术在工程测绘中的应用进行了探讨。

关键词 gps rtk技术；工程测量；应用；优点中图分类号tb22 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2011）40-0191-020 引言gps就是全球定位系统，它是随着现代科学技术的迅速发展而建立起来的新一代紧密卫星导航定位系统。

gps卫星定位测量是研究利用gps系统解决大地测量问题的一项空间技术。

随着全球定位系统（gps）技术的快速发展，gps测量技术也日益成熟，gps测量技术逐步在工程测绘中得到应用。

本文就gps测量技术在工程测绘中的应用及特点进行探讨。

1 gps测量技术的特点gps测量技术的特点主要有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。

1.1 定位精度高应用实践已经证明，gps相对定位精度在50km以内可达10-6，100km~500km可达10-7，1 000km可达10-9。

在300m~1 500m工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm，与me-5000电磁波测距仪测定得边长比较，其边长较差最大为0.5mm，校差中误差为0.3mm。

1.2 观测时间短随着gps系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20km以内相对静态定位，仅需15min~20min；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15km以内时，流动站观测时间只需1min~2min，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。

1.3 gps作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大gps可胜任各种测绘内、外业。

流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。

工程测量中GPSRTK技术的应用研究摘要：随着近年来我国工程测量科技的进步，以及工程建设中对测量精度、自动化和准确性的内在要求，GPSRTK技术便应用而生。

其作为一项专业性技术活动，能够有效突破空间和时间的限制，其通过24小时不间断的全方位全天候定位能极大提升工程测量效率，对于满足我国大型工程建设要求和提升建设质量起到了十分重要的作用。

因此，加强其在工程测量中的应用，具有重要的经济和学术研究意义。

基于此，今天本文主要就工程测量中GPSRTK技术的应用研究这一论题给大家进行阐述和分析，希望能起到抛砖引玉之效。

关键词：工程测量 GPSRTK技术应用一、工程测量中GPSRTK技术基础内容概述1、工程测量主要是指工程建设在勘察设计、工程整体规划、工程施工和运营管理过程中所使用的各种测量工作的总称。

其作为工程建设的重要组成部分，能够满足建设工程准确、全面的空间数据要求，对于工程主体的质量和施工方案的制定都起到了关键的作用。

2、GPSRTK技术又称为实时动态差分法，准确来说是工程测量中所使用到的两种技术，即GPS和RTK技术的合称。

其作为GPS技术发展和应用的加强版，是GPS技术的新方向和发展趋势。

其定位系统主要由基准站和流动站两组，通过在实时工程定位测量中引入无线通信技术，从而确保数据传输的移动性，进而提升工程测量的精度。

专业级设备甚至可以满足厘米级的精度要求，从而可以为某些特定的工程测量需求提供良好的技术支撑。

二、工程测量中GPSRTK技术的理论基础和特点分析GPSRTK技术作为一项专业性极强的技术，必须先对其原理和特点有所了解，才能更好地发挥其在工程测量中的应用效果。

1、GPSRTK技术主要工作原理是基于载波相位的差分实时GPS技术，其技术基础是载波相位观测值，可实时提供3D定位坐标。

其中，基准站和流动站必须保持一致，这两者要跟踪至少4颗卫星。

其具体工作流程为：基准站实时观测卫星，同时其配合电台的参与将相关测站坐标、载波相位观测值、伪距观测站、接收机工作状态和卫星跟踪信号等通过无线传输的方式传送给移动站接收机，控制手簿负责采集GPS观测数据和基准站传输过的型号，运用差分和平差进行处理，最后得到移动站高程和坐标值。

GPS定位测量技术的优势及其在工程测绘中的运用摘要：在工程测量工作中应用GPS技术，有利于提高测绘工作的效率，有利于提高定位数据信息的精确性，也有利于提高工程测量工作的自动化水平，还有利于加强对于灾害的预测工作。

因此，相关工作人员应该充分发挥GPS技术在工程测量工作中的优势，提高实际工作的规范性与科学性，严格按照相关要求来进行测量任务。

关键词：工程测绘；GPS定位测量；应用优势前言现阶段，GPS伪距差分测绘技术在建筑工程测量中的应用范围最广，几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。

这种技术的主要应用过程为：基于基准站的接收机设备，计算目标观测点位到可见卫星（一般确定四颗位置确定的卫星即可）之间的距离，之后将这一通过计算获得的距离具体值与含有误差的测量值相互比较，最终将与所有可见卫星的测距误差全部传输给测绘人员。

测绘人员可以利用测距误差，实现对测量伪距的修正，最后基于修正后的伪距，将观测点位的精确位置相关参数求出，待消去公共误差之后，便可得到较为精准的观测点位信息。

1 GPS测绘技术在工程测量中的应用优势GPS测绘技术中，定位系统起支撑作用。

现阶段的GPS定位系统由三个部分组成，分别是：（1) GPS卫星及其构成的星座，属于空间部分。

（2）地面监控系统，属于地面控制部分。

（3) GPS信号接收机，属于用户设备部分。

GPS卫星的主要作用是：(1)能够接收来自地面站发射的导航电文以及其他信号；(2)能够接收地面站发出的各种指令，从而对出现偏差的轨道进行修正或是启动备用设备；(3)能够连续不断地向地面发送GPS导航以及定位信号地面监测系统一般设置一个主控站、三个注入站、五个监测站。

主控站内一般设置大型电子计算机，以其为主体，负责开展数据的收集、计算、传输作业。

监测站的主要功能是，收集并传递各类型信息并将之传递给主控站。

注入站一般设有特定型号的抛物面天线、固定电路C波段发射机和计算机，主要作用是将来自主控站的导航电文注入卫星存储器中。

测绘技术中常用的GPS差分技术介绍GPS（全球定位系统）作为现代测绘技术中不可或缺的一部分，已经广泛应用于地图绘制、地理信息系统以及导航等众多领域。

在GPS测绘中，差分技术是一种重要手段，它通过比较接收机所接收到的GPS信号与参考站接收到的信号之间的差异，实现对GPS测量误差的补偿，提高测量精度和可靠性。

一、差分测量的基本原理差分测量是通过同时接收接收机分别与基准站之间的GPS信号，比较这两个信号之间的差异来消除误差的一种方法。

基础差分技术包括实时差分技术和后处理差分技术，两者的差异主要在于差分信号的获取方式和处理时间。

实时差分技术是指测量过程中，接收机与基准站通过无线电或者互联网传输实时观测数据，并实时进行差分处理。

该技术具有实时性强、响应速度快的优点，适用于需要快速获取测量结果的场景，如施工现场测量、导航系统等。

后处理差分技术是在测量结束后，将接收机的观测数据与基准站的观测数据进行比较和差分处理。

相对于实时差分技术来说，后处理差分技术的精度更高，适用于对测量精度要求较高的场合，如地质勘探、大地测量等。

二、实时差分技术的应用实时差分技术是差分测量中最常见和最广泛应用的一种技术手段。

在实时差分技术中，需要建立一个基准站，该基准站同时接收到GPS卫星的信号并记录下来，然后与周围的移动接收机进行通信和数据传输。

通过对接收机信号和基准站信号进行差分处理，可以得到更为精确的测量结果。

实时差分技术主要用于导航和地理信息系统。

在导航系统中，实时差分技术可以帮助车辆、飞机等交通工具准确地定位，为导航提供精确的位置信息。

在地理信息系统中，实时差分技术可以提供高精度的地图数据，使得地理信息系统的应用更加精准和可靠。

三、后处理差分技术的应用后处理差分技术相对于实时差分技术来说，对计算机性能要求较高，但是其精度更为可靠，并且可以应用于多种场合。

后处理差分技术需要在测量结束后，将接收机记录的测量数据与基准站记录的数据进行差分处理，得到最终的测量结果。