AOI与PLC通信2018.5.4

PLC与传感器的连接--PLC与常用设备的连接PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。

正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。

1.PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。

图中的PLC 为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。

若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接２. 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

３. 传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。

当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC 输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。

当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。

式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。

全自动光学视觉检测机安装调试手册第二版科隆威自动化设备公司FOLUNGWINAUTOMATICEQIPMENT COMPANY目录第一章：安装流程........................................................................................................................... - 3 -第二章：安全与危险....................................................................................................................... - 6 -第三章：工作原理........................................................................................................................... - 7 -3.1电气工作原理 (7)3.2相机工作原理 (8)第四章：程序编辑........................................................................................................................... - 9 -第五章：元件种命名举例............................................................................................................. - 21 -第六章：元件编辑......................................................................................................................... - 22 -6.1M ARK点编辑 (22)6.2CHIP元件基本设定及颜色抽取方法 (27)6.3晶体管元件基本设定及颜色抽取方法 (35)6.4排阻元件基本设定及颜色抽取方法 (38)6.5钽电容元件基本设定及颜色抽取方法 (41)6.6IC元件基本设定及颜色抽取方法 (44)6.7CAD数据导入 (51)第七章：维护与保养..................................................................................................................... - 56 -第八章：易损配件及注意事项 ..................................................................................................... - 57 -第一章：安装流程在机器摆放好打好水平之后，将机器和主机的通讯线连接好。

旋转编码器与PLC的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V 电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

说明：本文以三菱FX系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。

对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。

而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。

收集的OMRON编码器的资料1、想问CQM1H PLC的九针接口能直接与手提电脑的USB接口用USB转232这条线通信吗？如果CQM1H PLC的九针接口与电脑的九针接口通信，要怎样连接这个通信线呢，请你帮助！。

1)CQM1H的232口直接和计算机9针口通信的话，用XW2Z-200S-CV或自己接线PLC 计算机2-------23-------34-------85-------79-------52)如果和计算机的USB通信，在电缆上再加个CS1W-CIF31就可以了。

2、我现在想通过触摸屏NT30C对CQM1 CPU21进行控制，不知在PLC中应如何来进行设置，NT30C如何来进行设置，才能进行通讯，通讯线怎么制造，请指教！CQM1-CPU21的DIP5为#ONNT30C中,系统菜单-维护菜单中-内存开关-通讯232C口设为hostlink9600即可PLC中做个程序,为NT控制字首字对应的PLC地址內赋"1"电缆:PLC NT2 33 29 9两边4,5自己短接3、 Omron的E6C3是绝对型NPN型编码器，它的零点可以改变吗？不能的零点是内部的码盘定的4、请教各位编码器有输出开关量信号的吗？是不是都是输出4-20mA或其它模拟量信号的？如果用模拟量信号怎样转化为开关量信号？编码器具体是如何安装的？谢谢！我们的编码器没有模拟量输出的,都是开关量的.比如电压输出，集电极，互不和线驱动输出型.安装是通过法兰盘来实现的5、请问你们的编码器具体输出是什么信号的？如果是开关量的话，电压输出，集电极，互不和线驱动输出型又具体指的是什么？可不可以像继电器输出一样的有触点？安装如果通过法兰盘来实现的话，能讲具体点吗？万分感谢！编码器输出的是脉冲信号，集电极开路输出的是晶体管的通道状态。

1 绪论1.1 PLC 的概述可编程控制器（PROGRAMMAB血TROLLE简称P。

与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。

国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

1.2 PLC 的特点（1）编程方法简单易学梯形图是使用的最多的PLC编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花集天地的时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。

梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后在执行。

（2 ）功能强，性能价格比较强一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程软件，可以实现非常复杂的控制功能与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。

PLC还可以通过通信联网实现分散控制。

（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有平准齐全的各种硬件装置供用户选择，用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。

PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。

PLC由较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和中小型交流接触器。

硬件配置确定后，通过修改用户程序，就可以方便、快速的适应工艺条件的变化。

（4）可靠性高、抗干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。

PLC在汽车检测线中的应用PLC（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业装置，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

20世纪70年代初出现了微处理器。

人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。

此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。

20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。

更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。

20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。

世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。

这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。

在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。

专利名称：一种模拟PLC与AOI进行通信的方法及装置专利类型：发明专利
发明人：严保生
申请号：CN201910160308.5
申请日：20190304
公开号：CN109884975A
公开日：
20190614
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种模拟PLC与AOI进行通信的方法及装置。

具体包括：设置Modbus Slave模块参数用于模拟PLC数据；然后AOI系统的EDC模块与Modbus Slave模块进行通信并读取Modbus Slave模块参数，模拟调试PLC设备与AOI系统通信。

本发明具有如下优点：1、当客户需求有变化，EDC软体为了满足客户需求也会变化。

通过Modbus Slave模拟工具来模拟PLC，调试PLC与EDC之间的通信，来测试EDC软体以及AOI系统是否能满足客户需求，大大降低AOI系统产生bug的概率，提升系统的稳定性；2、不用去到项目现场调试，可以节省调试时间以及项目成本，提升项目交付的效率。

申请人：武汉精立电子技术有限公司,武汉精测电子集团股份有限公司
地址：430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园南路22号
国籍：CN
代理机构：武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：鲁力
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大功率固体激光加工系统中监控软件与PLC通讯的实现介绍了在两种情况下大功率固体激光加工系统中监拉软件与PLC通讯的实现，并对两种方式进行了比较。

一种是用VB6.0开发的监控软件与PLC串行通讯的实现，给出了具体的实例说明;一种是基于触摸屏开发的监控软件与PLC通讯的实现。

在大功率固体激光器监控系统中，激光加工系统的控制PLC可以采集和存储激光加工系统的实时状态数据，监控软件通过定时查询这些数据来实现对激光器的监控功能。

本文分别以OMRONPLC利用RS232接口与VB6.0开发的监控软件进行串行通信，以及台达PLC利用台达触摸屏组态软件实现的通讯为例，研究在不同情况下PLC和上层软件的通讯。

1基于VB的上位机与PLC的通讯监控功能主要体现在对加工系统实时数据及时准确的显示和记录它主要分为控制管理模块、数据通信模块、故障处理模块、数据处理模块和信息处理模块其中数据通信模块负责与PLC控制系统进行数据通信任务，将操作人员的操作指令转化为统一的数据格式通过串行通信端口发送给PLC控制系统〔数据通信模块同时负责读取PLC控制系统传来的数据，并调用数据处理模块对其进行处理。

监控软件中VB通讯程序的设计如下:(1)初始化通讯端口在大功率固体激光加工系统中，监控系统采用OMRON可控制编程器CQM1H系列作为下位机，普通的PC机作为上位机。

通讯端口是COM1口，通讯参数设定波特率为9600,偶校验,7个数据位，2个停止位。

此参数必须与PLC端的设置相符，否则就无法进行通讯。

具体程序如下:2(2)串行端口打开后，进行数据的发送数据发送的格式要标准，包括起始符、节点号、标题码、数据,FCS、结束符。

如果发送的是一串数据，上位机和PLC要统一数据格式，以便于识别。

计算好FCS后，进行帧的发送即可。

一个帧发送的最大数据块为131个字符，如果多于13，个字符，在发送前须拆分成一个以上帧。

当一组传送数据要分解时，第一帧和中间各帧的末端用分界符代替结束符的发送〔下面以上位机监控软件传送功率给PLC的通讯程序为例:(3)PC机接收PLC传来数据由PLC发送数据，通过监控软件进行接收的程序与此相类似。

AOI基本操作手册----适用于Orion及DragonOrionDragon全自动版本: A日期: 2006年02月目录第一章 AOI入门1.1 何为AOI ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1 1.2 AOI用途 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1 1.3 AOI基本原理 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1第二章 AOI硬件构成2.1 AOI硬件构成 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2 2.2 安全须知 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3第三章进入功能界面3.1 系统启动 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 3.2 主菜单 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5第四章料号选择4.1 料号选择界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 7 4.2 操作步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 8第五章板层设定5.1 板层设定界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 10 5.2 操作步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 10第六章对位6.1 对位操作界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 19 6.2 操作步骤（以半自动对位方式说明）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 19第七章扫描7.1 扫描界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 23 7.2 操作步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 23第八章验证8.1 验证界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 26 8.2 操作步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 26 8.3 其它参数及按钮功能介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 27第九章自动循环9.1 自动循环界面 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 28第一章 AOI入门§1.1 何为AOIAOI(A utomatic O ptic I nspection,自动光学检测)，以下简称我们的自动光学检测机。

2024 机器视觉怎么与plc通讯机器视觉与PLC通信是实现自动化生产中的重要步骤。

要实现机器视觉与PLC之间的通信，可以采用以下几种不同的方式：1. 以太网通信：通过以太网连接PLC和机器视觉系统，可以实现高速、稳定的数据传输。

通过配置IP地址和端口号，PLC和机器视觉系统可以进行数据交换和通信。

2. MODBUS通信：MODBUS协议是一种常用的工业通信协议，可以用于PLC和机器视觉系统之间的通信。

通过配置MODBUS协议相关参数，PLC和机器视觉系统可以实现数据的读取和写入。

3. 数据采集卡：通过安装数据采集卡在PLC和机器视觉系统之间连接，实现数据的传输和通信。

数据采集卡可以将PLC发送的数据转换为机器视觉系统可以识别的信号，从而实现两者之间的通信。

4. OPC通信：OPC（OLE for Process Control）是一种常用的工业自动化通信标准。

通过配置OPC服务器和OPC客户端，PLC和机器视觉系统可以进行数据交换和通信。

以上是几种常用的实现机器视觉与PLC通信的方法，具体选择哪种方法需要根据实际情况来确定，如系统需求、设备支持等。

在实施时，需根据厂家提供的相关文档和指南进行配置和设置，确保通信的稳定和可靠性。

此外，还可以考虑使用基于传感器的通信方式，如通过传感器将机器视觉系统的输出信号传递给PLC。

传感器可以将机器视觉系统捕捉到的图像信息转化为电信号，并传递给PLC进行处理和控制。

这种方式可以简化通信过程，并减少设备之间的连接。

在机器视觉与PLC通信中，另一个重要的考虑因素是数据的传输和解析。

通常情况下，机器视觉系统会捕捉和处理大量的图像数据，并提取出所需的信息。

为了与PLC进行通信，需要将这些信息经过适当的编码和解码方式进行转换。

一种常用的数据传输方式是使用标准化的数据格式，如XML （可扩展标记语言）或JSON（JavaScript对象表示法）。

这些数据格式可以将图像分析结果转化为易于传输和解析的结构化数据，并通过网络或其他通信介质传输给PLC。

Design of Control System for Conveying Robot Based on PLC and Visual Inspection 马红卫(无锡奥特维科技股份有限公司,江苏无锡214100)经调查发现,目前市场上的工业机器人绝大部分采用的是“PMAC+PC”的控制形式。

这种控制系统以PC为硬件平台,依靠PMAC卡实现运动轴的实时控制。

这种控制方式的优点是有清晰的上下位关系,但在系统稳定性、可靠性、可扩展性方面存在不足,且对企业的某个项目来说,部分功能冗余,因此其性价比比较低。

本文作者所在的研发团队以传统的PLC为控制核心,采用高精度的伺服为执行元件,以CCD检测系统为反馈元件,根据实际项目所需的搬运功能构建了精简的机器人控制系统,能耗较低,稳定性和可扩展性方面比较高,尤其是该系统的成本低,性价比高,适合工业现场的应用。

1工业机器人工作原理及总体结构现在广泛应用在各种生产中的机器人统称为工业机器人,随着科技的发展,已经将AI技术注入工业机器人,它的基本原理还是采用导引技术实现模仿人的肢体运动、思维方式、交流习惯及控制决策能力的体现。

工业机器人总体结构图如图1所示。

图1机器人的总体结构图2控制系统的硬件设计与实现在目前的自动化行业中,PLC依据其自身较高的可靠性、稳定性、可移植性、能够适应复杂的工作环境和编程相对简单,使其在工业自动化行业中得到了广泛使用。

根据四自由度搬运机器人的结构特点和控制要求,本文设计了一套基于PLC的搬运机器人控制系统。

采用威纶通的触摸屏作为上位系统,保存机器人的配方参数和标定参数,此外还能做到基本的试教功能以及接收机器人的报警信息。

下位机采用基恩士PLC和定位模块+安川伺服驱动器和伺服电机完成搬运动作,搬运物件的偏移或是位置偏差由CCD检测系统检测反馈给PLC再通过定位模块控制伺服系统实现。

基于PLC+运动控制模块的控制结构具有通用性强、具备较强的抗干扰能力、能够实现在复杂环境下的有效运行、成本低、编程简单、可扩展性强和开发周期短等优点,该控制系统硬件总体结构,如图2所示。

教你用PLC连接其他设备，输入输出都有~去学电气知识PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。

正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。

1、PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。

图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。

若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接2、PLC与旋转编码器的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC 的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

3、PLC与传感器的连接传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。

当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。

当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。

式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。

plc的工作阶段和扫描过程Plc目前在各个领域用得都比较广泛，plc技术是我国工业自动化领域的产物，在近年来的实际应用中，为我国工业发展提供了极大的便捷与帮助，下面我们来看看PLC是怎么工作和扫描的。

利用plc循环扫描的工作方式，将用户程序按顺序存储在PLC中，CPU从第一条指令开始执行程序，遇到终止符后返回第一条指令，循环继续。

PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行和程序输出。

将整个过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。

当PLC处于停止状态时，只进行内部处理和通信操作服务。

PLC运行时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出一直循环扫描。

（初学者可以结合plc视频教程来学习。

）1.输入加工输入处理也称为输入采样。

在这个阶段，所有输入端子的导通状态被顺序读取，并且读取的信息被存储在存储器中相应的映射寄存器中。

其中输入映射寄存器被刷新。

然后进入程序执行阶段。

程序执行时，输入映射寄存器与外界隔离。

即使输入信号改变，映射寄存器的内容也不会改变，信息只能在下一个扫描周期的输入处理阶段读入。

2.程序执行根据PLC梯形图程序的扫描原理，逐句扫描，按照先左后右、先上后下的顺序执行程序。

遇到程序跳转指令时，根据是否满足跳转条件确定程序的跳转地址。

当用户程序涉及输入输出状态时，PLC从输入映射寄存器中读出上一级采集的相应输入端子的状态，从输出映射寄存器中读出相应的映射寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，并存储在相关的设备寄存器中。

对于每个设备，设备映射寄存器中注册的内容将随着程序执行过程而改变。

3.输出处理程序执行后，输出映射寄存器的状态，即器件映射寄存器中的Y 寄存器，被传送到输出处理级的输出锁存器。

通过隔离电路驱动功放电路，使输出端可以向外输出控制信号，驱动外部负载。

2024 plc怎么与机器视觉在2024年，plc（可编程控制器）与机器视觉之间的集成技术已经取得了显著进展。

通过将plc与机器视觉系统紧密结合，工业自动化过程得以更高效地进行。

这种集成化技术的应用范围十分广泛，涵盖了诸多行业和领域。

在制造业中，plc能够接收来自机器视觉系统的图像输入，并根据图像数据进行相应的控制和决策。

例如，在产品组装过程中，机器视觉系统可以通过识别和检测上下料区域的零部件，将这些信息传输给plc，从而指导机械手臂进行精确的抓取和放置。

此外，plc还可以利用机器视觉系统进行产品质量检测和缺陷判别。

通过将图像数据与事先设定的标准进行比对，plc能够实时检测产品的外观和特征，并根据结果进行进一步的处理。

如果发现缺陷或不合格品，plc可以立即停止生产线并发出警报，以避免不良品流入市场。

在物流和仓储领域，plc与机器视觉一起发挥了重要作用。

通过使用机器视觉系统，plc可以实时监测并识别物流过程中的物体和包裹。

这种实时监控不仅可以提高货物的追踪和定位能力，还可以加强对配送过程中的安全性和准确性的控制。

另外，plc与机器视觉系统的集成也为智能制造打下了坚实基础。

通过将plc与机器视觉系统连接到云平台，生产过程可以实现远程监控和数据分析。

这使得制造企业能够更好地实施可视化管理和实时优化，以提高生产效率和质量。

总的来说，在2024年，plc与机器视觉的集成化应用为工业自动化领域带来了许多机遇和优势。

它们的联合使用不仅加强了生产过程的控制和管理，还提高了产品质量和生产效率。

随着技术的不断推进和创新，plc和机器视觉的应用前景将更加广阔。

此外，plc和机器视觉也为安全监控和人机协作提供了重要支持。

通过使用机器视觉系统，plc可以监测生产环境中的安全问题，例如检测人员是否佩戴了必要的个人防护装备或是否存在危险物品在作业区域。

一旦发现异常情况，plc可以立即采取相应的措施，例如停机或触发报警系统，以确保工作环境的安全。

AOI工作原理AOI，即自动光学检测（Automated Optical Inspection），是一种利用光学成像技术进行自动检测的方法。

它主要用于电子创造业中的印刷电路板（PCB）和表面贴装技术（SMT）的检测和质量控制。

AOI工作原理主要包括以下几个步骤：图象采集、图象处理、特征提取和缺陷检测。

1. 图象采集：AOI系统通过高分辨率的摄像头对待检测的PCB进行图象采集。

通常，采用多个摄像头以不同角度和光源照射条件进行拍摄，以获得全面的图象信息。

2. 图象处理：采集到的图象经过预处理，包括去噪、增强对照度和调整亮度等操作。

这些处理有助于提高后续步骤中的特征提取和缺陷检测的准确性。

3. 特征提取：在图象处理完成后，系统会提取PCB上的关键特征。

这些特征可能包括元件位置、焊盘形状和尺寸、引脚间距等。

特征提取的目的是为后续的缺陷检测提供准确的参考。

4. 缺陷检测：基于提取到的特征，AOI系统会对PCB进行缺陷检测。

它会比对事先设定的标准，检测元件的位置偏移、焊盘缺陷、引脚短路、焊接质量等常见的缺陷。

检测结果通常以图象或者报告的形式呈现。

AOI工作原理的关键在于图象处理和特征提取。

图象处理技术可以通过滤波、边缘检测和图象分割等方法提高图象质量。

特征提取则依赖于计算机视觉和模式识别的算法，如边缘检测、形状匹配和模板匹配等。

AOI系统的优势在于其高效性和准确性。

相比传统的人工检测方法，AOI可以实现高速、连续和无偏差的检测，大大提高了生产效率。

同时，AOI系统还能够检测弱小的缺陷和不可见的问题，确保产品质量。

然而，AOI系统也存在一些限制。

首先，它对光照和环境条件比较敏感，可能会受到光线变化和反射等因素的影响。

其次，对于复杂的PCB和细微的缺陷，可能需要人工干预进行进一步的检查和确认。

总结起来，AOI工作原理是通过图象采集、图象处理、特征提取和缺陷检测等步骤来实现自动光学检测。

它是电子创造业中重要的质量控制工具，能够快速、准确地检测PCB上的缺陷，提高产品质量和生产效率。