实验二 他激直流电动机工作特性实验

实验报告他励直流电动机的机械特性一、实验原理1、当在他励直流电动机上加上一定电压U和一定的励磁电流时，电磁转矩与转速之间将呈现的关系。

而励磁电压，励磁转矩T=。

可得。

这便是直流他励电动机机械特性的一般表达式。

实验中可以先不串电阻R，测量出励磁电流和相应转速n的一系列对应值，作图得出的空载转矩，并得出和的值。

串入R后得出T的另外对应值，作图得出的他励直流电动机的机械特性曲线2、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

3、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

4、熟悉他励电动机的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。

5、掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。

二、实验注意事项1、实验时，人体不可接触带电线路。

2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。

3、学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。

实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。

4、电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。

5、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人员允许后方可操作，不得自行合闸。

6、在做直流电动机实验时，要注意开/关机顺序先开“直流电机励磁电源”，后开“可调直流稳压电源”先关“可调直流稳压电源”，后关“直流电机励磁电源”三、实验安全要求1、实验时，人体不可接触带电线路。

2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。

3、学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。

实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。

4、电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。

5、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人员允许后方可操作，不得自行合闸。

文件编号：TP-AR-L1768Report The Progress In Work And Life, Including The Recent Work Situation, Practice, Experience And Feedback On Problems, And The Deployment Of The Next Stage Plan To Ensure The Effective Implementation Of The Plan.（示范文本）编制：_______________审核：_______________单位：_______________直流发电机的工作特性实验报告正式样本直流发电机的工作特性实验报告正式样本使用注意：该报告资料可用在工作生活中按规定定期或不定期汇报进度，汇报内容包括近一段的工作情况、做法、经验以及问题的反馈，下一段计划的部署，以保证计划有效地进行。

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篇一：直流发电机实验报告一、实验目的1、掌握用实验方法测定直流发电机的各种运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。

2、通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。

二、预习要点1、什么是发电机的运行特性？在求取直流发电机的特性曲线时，哪些物理量应保持不变，哪些物理量应测取。

2、做空载特性实验时，励磁电流为什么必须保持单方向调节？3、并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？4、如何确定复励发电机是积复励还是差复励？三、实验项目1、他励发电机实验（1）测空载特性保持n=nN使IL=0，测取U0=f （If）。

（2）测外特性保持n=nN使If=IfN ，测取U=f （IL）。

（3）测调节特性保持n=nN使U=UN，测取If=f （IL）。

2、并励发电机实验（1）观察自励过程（2）测外特性保持n=nN使Rf2=常数，测取U=f（IL）。

实验二直流他励电动机机械特性测定一、实验目的掌握直流电动机机械特性的测定方法。

二、实验项目1、固有机械特性测定2、电枢回路串电阻人为机械特性测定3、降低电枢电源电压人为机械特性测定三、实验设备该实验是在DDSZ-1型电机及电气技术实验装置上完成的。

本次实验使用设备包括：1、DD01电源控制屏2、两个D31挂件3、D44挂件4、D51挂件5、D42挂件6、D55－1挂件7、DD03测试台、直流发电机和直流电动机本次实验使用DD01电源控制屏下方的直流励磁电源和直流电枢电源。

D31挂件由直流数字电压表、直流数字毫安表、直流数字安培表组成，本次实验使用两块毫安表和两块安培表。

D44挂件由可调电阻器R1、R2，电容器C1、C2和开关S1、S2组成，本次实验使用R1作为直流电动机电枢绕组串联电阻，R2作为直流电动机励磁绕组串联电阻。

D51挂件，由波形测试部分和开关S1、S2、S3组成，本次实验只使用开关S1 。

D42挂件，由三只相同的可调电阻器R1、R2、R3组成。

R1、R2串并联后，作为发电机的负载电阻R L，R3作为发电机励磁绕组串联电阻。

D55－1挂件，由数字转矩表、数字转速表和数字输出功率表组成。

并有转速输入端口和电枢电流输入端口以及5个功能按键。

5个功能按键分别是：复位键、功能鍵、确定键、数位键和数据键。

DD03测试台包括导轨、测速发电机和指针式转速表直流发电机和直流电动机之间是用联轴器直接联接好的，直流电动机，电枢绕组有两个接线端，励磁绕组有两个接线端。

直流发电机，电枢绕组有两个接线端，励磁绕组有两个接线端。

四、实验接线接线之前：开启电源总开关，按下绿色“启动”按钮，将电源控制屏下方的直流电压指示开关切换到电枢电压一侧，接通电枢电源开关，调节“电压调节”旋钮，将电枢电压调到220V后，关断电枢电源开关，按下红色“停止”按钮直流他励电动机机械特性测定实验接线图。

图3-1 直流他励电动机机械特性测定实验接线图直流电动机按他励电动机接线。

黑龙江科技学院综合性实践报告实践项目名称他励直流电动机各种运行状态下机械特性的测定与绘制所属课程名称电机与拖动实验日期2011.4.18——2011.4.22班级学号姓名成绩电气与信息工程学院实践基地【实践名称】他励直流电动机各种运行状态下机械特性的测定与绘制【实践目的】了解和分析他励直流电动机在各种运行状态下的能量转换情况。

分别测定和绘制他励直流电动机在电动、回馈制动、能耗制动及电动势反接制动状态下的机械特性曲线。

【实践项目】1、他励直流电动机在电动状态下的固有机械特性与回馈制动状态下的机械特性测定2、他励直流电动机在能耗制动状态下的机械特性测定3、他励直流电动机在倒拉反接制动状态下的机械特性的测定【实践原理】机械特性：n = f (T)是指在一定的条件下，电磁转矩和转速两个机械量之间的函数关系。

1．固有机械特性：三个量U 、φ、Ra 可以改变机械特性， U = Un（额定电压），φ =φn （额定磁通），Ra= 0 时的机械特性称为固有机械特性。

其方程为：由于 R a很小，转矩T 增大时， n 下降很小，他励电动机的固有机械特性是一条比较平的下降曲线。

2．人为（人工）机械特性：改变三个量U 、φ、Ra 之一而其他量不变时可以得到人为机械特性。

根据公式可得到以下三种人为的机械特性：（1）电枢回路串电阻时的人为机械特性：对应于不同的 Ra 可以得到一簇斜率不同射线。

（2）改变电枢电压的人为机械特性：斜率不变，理想空载转速 n0 不同的一簇平行线。

(U = UN)，（3）减少电动机气隙磁通的人为机械特性：φ减少时， n0 增大同时φ增大。

【实践环境】 DJ15直流并砺电动机DJ23校正直流测功机 直流电机电源 智能直流电压表 三向可调电阻 涡流测功机控制箱【实践方案设计】实践电路图如下：【实践过程】1. 固有特性及回馈制动状态下机械特性测试步骤：（1） 在静止状态下按图示连接好电路，R a15，R a23置最大，测功机加载钮置零。

直流发电机的工作特性实验报告范文篇一：直流发电机实验报告一、实验目的1、把握用实验方法测定直流发电机的各种运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。

2、通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。

二、预习要点1、什么是发电机的运行特性？在求取直流发电机的特性曲线时，哪些物理量应保持不变，哪些物理量应测取。

2、做空载特性实验时，励磁电流为什么必须保持单方向调节？3、并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？4、如何确定复励发电机是积复励还是差复励？三、实验项目1、他励发电机实验（1）测空载特性保持n=nN使IL=0，测取U0=f（If）。

（2）测外特性保持n=nN使If=IfN ，测取U=f（IL）。

（3）测调节特性保持n=nN使U=UN，测取If=f（IL）。

2、并励发电机实验（1）观察自励过程（2）测外特性保持n=nN使Rf2=常数，测取U=f（IL）。

3、复励发电机实验积复励发电机外特性保持n=nN使Rf2＝常数，测取U＝f（IL）。

四、实验设备及挂件排列顺序1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D31、D44、D31、D42、D51 五、实验方法;1、他励直流发电机励磁电源图2－3直流他励发电机接线图按图2-3接线。

图中直流发电机G选用DJ13，其额定值PN＝100W，UN＝200V，IN＝0.5A，nN＝1600r/min。

校正直流测功机MG 作为G的原动机（按他励电动机接线）。

MG与G由联轴器直接连接。

开关S选用D51组件。

Rf1选用D44的1800Ω变阻器，Rf2 选用D42的900Ω变阻器，并采用分压器接法。

R1选用D44的180Ω变阻器。

R2为发电机的负载电阻选用D42，采用串并联接法（900Ω与900Ω电阻串联加上900Ω与900Ω并联），阻值为2250Ω。

当负载电流大于0.4 A时用并联部分，而将串联部分阻值调到最小并用导线短接。

直流电流表和电压表选用D31，并根据需要选择合适的量程。

直流发电机的工作特性实验报告范文篇一：直流发电机实验报告一、实验目的1、掌握用实验方法测定直流发电机的各种运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。

2、通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。

二、预习要点1、什么是发电机的运行特性？在求取直流发电机的特性曲线时，哪些物理量应保持不变，哪些物理量应测取。

2、做空载特性实验时，励磁电流为什么必须保持单方向调节？3、并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？4、如何确定复励发电机是积复励还是差复励？三、实验项目1、他励发电机实验（1）测空载特性保持n=nN使IL=0，测取U0=f（If）。

（2）测外特性保持n=nN使If=IfN ，测取U=f（IL）。

（3）测调节特性保持n=nN使U=UN，测取If=f（IL）。

2、并励发电机实验（1）观察自励过程（2）测外特性保持n=nN使Rf2=常数，测取U=f（IL）。

3、复励发电机实验积复励发电机外特性保持n=nN使Rf2＝常数，测取U＝f （IL）。

四、实验设备及挂件排列顺序1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D31、D44、D31、D42、D51 五、实验方法  1、他励直流发电机励磁电源图2－3直流他励发电机接线图按图2-3接线。

图中直流发电机G选用DJ13，其额定值PN＝100W，UN＝200V，IN＝0.5A，nN＝1600r/min。

校正直流测功机MG 作为G的原动机（按他励电动机接线）。

MG与G由联轴器直接连接。

开关S选用D51组件。

Rf1选用D44的1800Ω变阻器，Rf2 选用D42的900Ω变阻器，并采用分压器接法。

R1选用D44的180Ω变阻器。

R2为发电机的负载电阻选用D42，采用串并联接法（900Ω与900Ω电阻串联加上900Ω与900Ω并联），阻值为2250Ω。

当负载电流大于0.4 A时用并联部分，而将串联部分阻值调到最小并用导线短接。

1、直流电动机实验1-1直流并励电动机（必做实验）一、实验目的1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。

2、掌握直流并励电动机的调速方法。

二、预习要点1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2、直流电动机调速原理是什么？三、实验项目1、工作特性和机械特性保持U=U N和I f=I fN不变，测取n、T2、η=f（I a）和n=f（T2）。

2、调速特性（1）改变电枢电压调速保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f（U a）。

（2）改变励磁电流调速保持U=U N，T2=常数，测取n=f（I f）。

（3）观察能耗制动过程四、实验方法1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D55-4，D31、D44、D51、D423、并励电动机的工作特性和机械特性1）按图1-1-1接线。

直流并励电动机与涡流测功机由联轴器同轴联接。

涡流测功机用于测量电动机的转速、转矩和输出功率。

R f1选用D44的900Ω阻值，并采用分压法接线。

R1用D44的180Ω阻值。

直流电流表A1选用D31的毫安表、A3选用D31的安倍表、V1选用D31的电压表。

图1-1-1 直流并励电动机接线图2）首先将涡流测功机给定调节旋钮逆时针旋转到底，然后将涡流测功机的“控制切换”开关拨至“转矩控制”位置，按下涡流测功机控制箱的调零按钮。

将电枢串联起动电阻R1调至最大值，调节控制屏下边右方的电枢电源开关使其输出电压最小，并接通电枢电源；调节直流并励电动机M的励磁电阻Rf1使励磁电流I f为最大位置。

电动机旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。

3）M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，调节电枢电源的电压为220V，调节涡流测功机给定调节旋钮和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值：U＝UN ，I＝IN（I N=I aN+I fN），n＝n N。

此时M的励磁电流I f即为额定励磁电流IfN。

4）保持U＝U N，I f=I fN，逆时针缓慢调节涡流测功机给定调节旋钮，逐次减小电动机负载，直至空载状态（即涡流测功机给定调节旋钮逆时针旋转到底或将“突减载”开关拨至上端位置）。

实验报告（2015/ 2016 学年第一学期）实验报告指导教师实验名称他励直流电动机人为机械特性测定实验类型验证实验学时 2 实验时间2015年11月12日一、实验目的1. 测定他励直流电动机电枢回路串电阻机械特性。

2. 测定他励直流电动机改变电枢电压的机械特性。

3. 测定他励直流电动机减小气隙磁通量的机械特性。

二、预习要点1. 他励直流电动机的人为机械特性定义。

2. 三种人为机械特性的条件。

3. 三种人为机械特性表达式。

4.三种人为机械特性曲线。

三、实验项目测定他励直流电动机三种人为机械特性，理解三种调速方法。

四、实验步骤1. 按图3.1接线，并检查正确性。

确认正确之后，将电动机电枢所串联的起动电阻1R ，断开开关S ，并断开电枢电源开关，做好起动准备。

2. 开启励磁电源开关，观察M 及MG 的励磁电流值，接通电枢电源开关，使电动机M 启动。

逐渐减小电动机起动电阻1R 值，即起动时电阻1R 放在最大位置，启动完毕后将1R 短接。

3. 合上开关S ，调节负载电阻2R ，使得电动机转速为额定转速，电流为额定电流值，至此成功地找到电动机的稳态运行点：电压为额定电压，电流为额定电流，转速为额定转速，励磁电流为额定励磁电流。

5.保持电源电压为额定电压220V ，励磁电流为额定励磁电流，发电机的励磁电流为额定励磁电流不变。

增大电动机电枢回路电阻1R 于某个值不变，记录此时电枢电压与电枢电流，计算出电枢回路所串电阻值。

调节发电机的负载电阻2R ，测定电动机的电枢电流a I ，转速n 和发电机的负载电流F I ，并从校正曲线查出电动机的对应输出转矩22(0.18 1.025)F T T I =+，记录数据7——10组于表3.1。

表3.1 电枢回路串电阻1R __15.55__Ω_____，电动机的实验数据 实 验 所 测 数 据a I （A ）电动机电枢电流9.148 8.807 8.632 8.438 8.115 7.719 7.539转速（r/min ）1039 1068 1086 110111128 1162 1181()F I A 发电机负载电流7.118 6.709 6.495 6.350 5.962 5.491 5.3142()⋅T N m7.475 7.057 6.837 6.689 6.291 5.808 5.627 计 算 值220.105=P nT 815.5 791.4 779.6 773.3 745.1 708.6 697.8 1=P UI1563.81498.8 1465.4 1459.0 1408.5 1347.1 1329.1 21/η=P P52.1%52.7%53.1%53.0%52.9%52.6%52.5%(%) n 32.1%30.2%29.0%28.03%26.3%24.01%22.8%图3.1 他励直流电动机人为机械特性测定并磁绕阻A 1A 2并励绕组R f2+－220V励磁电源I f2I f A 3+－220V电枢电源R 1V 1A 4I F V 2SI R f1五、注意事项1、直流他励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻R f1调至最小，先接通励磁电源,使励磁电流最大,同时必须将电枢串联起动电阻R1调至最大,然后方可接通电枢电源。

实验一他励直流电动机机械特性的测定一.实验目的1．掌握用实验方法测取他励直流电动机的工作特性和机械特性。

2．掌握他励直流电动机的调速方法。

二.预习要点1．什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2．直流电动机调速原理是什么？三．实验设备及仪器1．SMCL电力电子及电气传动教学实验台的主控制屏。

2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（NMEL-13F）。

3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）。

4．直流电压、毫安、安培表（NMEL-06）。

5. 直流励磁及电源（NMEL－18A）。

6．他励直流电动机M03。

7．开关板（NMEL-05B）。

8．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）。

四．实验内容1．学习起动直流电动机。

2．测定他励直流电动机固有机械特性。

3．测定改变电源电压及串电阻的人为机械特性。

五．实验方法1 . 他励直流电动机固有机械特性的测定M03为他励直流电动机U N=220V，I N=1.1A，n N=1600r/min，P N=185W；励磁电压U f=220V，励磁电流I f≤0.080A。

直流电压表V为220V可调直流稳压电源自带；直流电流表mA1、A1分别为220V可调直流稳压电源自带毫安表、安倍表；按图1-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置。

实验步骤：（1）R2电阻位于NMEL-09中间电阻，顺时针调到底（最小）；（2）R1电阻位于NMEL-04最上面电阻，逆时针调到底（最大）；（3）R4电阻位于NMEL －03最上面电阻，逆时针调到底（最大）； （4）NMEL-05B 开关S 1合向“1”端（5）按下绿色“闭合”电源开关按钮（左下方主电源开关）； （6）调节电压调节电位器，使电压输出显示（V ）显示220V ； （7）按下NMEL-18复位按钮，电机起动后将R1顺时针调至底；（8）调节NMEL －09上中间励磁电阻，使转速显示为1500转，读取电枢电流，转速（n=1500n/min ）；（9）在不串电阻的情况下，调节测功机“转速转矩给定”，使电枢电流在额定内的变化，读取8组数据：（Ia=0.1，0.15，0.2，0.25，0.3，0.35，0.4，0.45）记录电流I a ，转速n ，转矩T 2；（10）保持U=U N ，I f =I fN 不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即逆时针调节“转矩设定”电位器，测取电动机电枢电流I a 、转速n 和转矩T 2，共取数据8组填入表1-1中。

电机学实验报告——直流他励电动机实验
姓名：张春
学号：2100401332
保持和不变，时，测取工作特性、、及
空载范围内，测取电动机电枢电流，转速和输出转矩，共取组数据，记录于实 1.10 1.0 0.9 0.8 0.4 0.3 0.2
转速和电枢电流，从至范围内，共取组数据，记录于表3-2
1442
1.11
磁场电阻阻值，直至（约），每次测取电动机的、和，
1．由表3-1计算出、、和，并绘出、、及的
对改变电枢电压调速而言，他具有较好的调速性能，但需专门的调压电源。

若在电枢回路中串电阻调速，当增大电枢回路电阻后，电动机的机械特性的理想空载转速点不变，但机械特性斜率增大，改变后机械特性的曲线为一簇射线，电阻越大则转速越低。

此法的特点是设备简单，但转速只能向低调，流过串联电阻的电流大，不易做成连续可调，且串联电阻要消耗大量电能。

而改变励磁电流调速的方法，也就是改变磁通调速，由于只能比额定磁通减小，所以机械特性的理想空载转速点增大，机械特性斜率增大，如图3-3所示。

这种调速方法能量损失小，且电阻可做成连续可调，便于控制，但转速只能向高调，最高转速受电机本身机械强度及换向的限制。

实验二直流发电机特性测定（他励、并励、复励）一．实验目的1．掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。

2．通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。

二．预习要点1．什么是发电机的运行特性？对于不同的特性曲线，在实验中哪些物理量应保持不变，而哪些物理量应测取。

2．做空载试验时，励磁电流为什么必须单方向调节？3．并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？4．如何确定复励发电机是积复励还是差复励？三．实验项目1．他励发电机（1）空载特性：保持n=n N，使I=0，测取Uo=f(I f)。

（2）外特性：保持n=n N，使If =I f N，测取U=f(I)。

（3）调节特性：保持n=n N，使U=U N，测取I f =f(I)。

2．并励发电机（1）观察自励过程（2）测外特性：保持n=n N，使R f2 =常数,测取U=f(I)。

3．复励发电机积复励发电机外特性：保持n=n N，使R f=常数，测取U=f(I)。

四．实验设备及仪器Array 1．实验台主控制屏2．电机导轨（NMEL-14C）3．直流电机仪表、电源（MMEL-18）（位于实验台主控制屏的下部）4．电机起动箱（NMEL-09）5．直流电压、毫安、安培表（NMEL-06A）6．旋转指示灯及开关板（NMEL-05B）7．三相可调电阻1800Ω（NMEL-03）8．转速、转矩、功率测量（NMEL-13C）9．直流电动机M0310．直流发电机M01。

五．实验说明及操作步骤图1-3 直流他励发电机接线图1．他励发电机。

按图1-3接线G：直流发电机M01，P N=100W，U N=200V，I N=0.5A，N N=1600r/minM：直流电动机M03，按他励接法S1、S2：双刀双掷开关，位于NMEL-05BR1：电枢调节电阻100Ω/1.22A，位于NMEL-09。

R f1：磁场调节电阻3000Ω/200mA，位于NMEL-09。

直流电机认识实验工作特性与调速性能的测定【实验目的】1、动手操作并熟悉直流电动机的启动方法、调速方法和改变转向的方法。

2、学习用实验方法求取直流电动机的工作特性。

【实验原理图】【实验步骤】1、按电路图接线，经实验指导老师检查无误后，合上励磁电源开关K1（直流励磁开关）观察电流表指示后，作启动准备。

2、降压起动：将R1（启动电阻箱）调到电阻最小位置。

首先电枢电源调压器旋到零位，打开电源开关，缓慢调节旋钮，观察记录电机起动时电流表读数。

3、电枢串电阻起动：将R1调到最大位置，合上电枢电源开关，升压起动到220V，断开电源，电动机停稳后，直接合上电枢电源开关，电机起动时观察记录电流表读数。

比较2、3的起动电流冲击情况。

4、操作电机正、反转方法。

（1）按照步骤“3”将电机起动后，记录此时电机的转向。

（2）将电枢电压换接，再按步骤“3”起动。

观察记录此时电机转向。

（3）将励磁电压换接，再按步骤“3”起动，观察记录此时电机转向。

5、操作电机调速方法（1）将电机起动后，改变电驱电压测取转速变化。

（2）将电压调到额定值220V后，改变R1大小，测取转速的变化。

（3）改变励磁电阻（滑线变阻器）记录励磁电流变化测取转速的变化。

6、测取电机工作特性（机械特性）（1）将电枢电源与励磁电源并在同一控制开关上。

（2）将负载接到发电机电枢两端并将发电机励磁绕组接上电源。

（3）起动电机后，调节R1使空载转速n0等于1500转/分。

（4）加电阻负载记录以下数据（5）逐渐减去负载电阻大小到空载后，将电枢电压从220V调到180V，重复（4）的操作，并记录同样的数据（6）切断电源，实验结束【实验报告】1、写出每一步骤出现的电流、转速变化情况，并用所学理论说明现象原因。

2、绘制（4）、（5）、（6）测取的数据所对应的特性曲线。

3、总结实验的收获、体会。

【思考题】1、为什么增加电流与电动机同轴的直流发电机所带负载电阻，直流电动机电枢电流会增大？2、直流电动机转矩特性为什么是一条直线？它是否通过原点？。

直流电机的实验报告2-2直流发电机一、实验目的1、掌握用实验方法测定直流发电机的各种运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。

2、通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。

二、预习要点1、什么是发电机的运行特性？在求取直流发电机的特性曲线时，哪些物理量应保持不变，哪些物理量应测取。

2、做空载特性实验时，励磁电流为什么必须保持单方向调节？3、并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？4、如何确定复励发电机是积复励还是差复励？三、实验项目1、他励发电机实验（1）测空载特性保持n=n N使I L=0，测取U0=f（I f）。

（2）测外特性保持n=n N使I f=I fN，测取U=f（I L）。

（3）测调节特性保持n=n N使U=U N，测取I f=f（I L）。

2、并励发电机实验（1）观察自励过程（2）测外特性保持n=n N使R f2=常数，测取U=f（I L）。

3、复励发电机实验积复励发电机外特性保持n=n N使R f2＝常数，测取U＝f（I L）。

四、实验设备及挂件排列顺序1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D55-4，D31、D44、D31、D42、D51五、实验方法1、他励直流发电机（必做）按图1-2-1接线。

图中直流发电机G选用DJ13，其额定值PN＝100W，UN ＝200V，IN＝0.5A，nN＝1600r/min。

直流电动机DJ23-1作为G的原动机（按他励电动机接线）。

涡流测功机、发电机及直流电动机由联轴器同轴联接。

开关S选用D51组件上的双刀双掷开关。

Rf1选用D44的1800Ω变阻器，Rf2 选用D42的900Ω变阻器，并采用分压法接线。

R1选用D44的180Ω变阻器。

R2为发电机的负载电阻选用D42，采用串并联接法（900Ω与900Ω电阻串联加上900Ω与900Ω并联），阻值为2250Ω。

当负载电流大于0.4 A时用并联部分，而将串联部分阻值调到最小并用导线短接。

他励直流电机实验报告实验目的：通过实验，了解直流电机的基本结构、工作原理与特性，掌握直流电机的运转条件及其调速原理。

熟练掌握测定直流电机电动势、工作特性及调速特性的方法和技术手段。

实验原理：直流电机的基本结构是由电动机主体、电刷、电刷架、转子、轴承、端盖、上下盖板、绕组以及电气接线等部分组成。

直流电机在工作时，电刷将电磁铁磁场中变化的磁通量切割，形成电动势并作用在转子上产生转矩，使直流电机旋转。

直流电机有两种调速方式：1. 增加电源电压，可以使直流电机的转速加快；2. 改变磁通量产生的力矩或者铁心中的磁场分布，调节转矩、速度以改变转速。

实验器材：电动励磁台、电流表、电压表、转速表、直流电机。

实验步骤：1. 将电动励磁台并联某一个稳压稳流电源，计算电路参数，使得直流电机的额定电压和额定电流分别为 $V_r$ 和 $I_r$。

2. 调节电动励磁台电压 $U_e$，使得直流电机的空载转速 $n_0$ 等于设定的转速$n_d$。

a. 直流电机的额定电压 $V_r$；4. 根据实验数据，计算出直流电机的电动势 $E_a$、电枢电阻 $R_a$、电机负载转矩 $T_L$、电机效率 $\eta$ 等物理量，并绘制出电机的负载特性及其调速特性曲线。

实验结果：1. 直流电机的额定电压 $V_r$ 为 $220V$，额定电流为 $2A$。

4. 测得直流电机在不同负载下，电流、电压、转速等物理量如下表所示：| 负载电流 $I_L$ | 负载电压 $V_L$ | 转速 $n$ || --- | --- | --- || 0.3A | 218V | 1415r/min || 0.6A | 215V | 1410r/min || 0.9A | 207V | 1403r/min || 1.2A | 195V | 1387r/min |5. 根据上述数据计算得到直流电机的电动势 $E_a$ 为 $120V$，电枢电阻$R_a$ 为$2.3Ω$，电机负载转矩 $T_L$ 在不同负载下分别为$3.82N·m$、$7.68N·m$、$11.05N·m$、$14.38N·m$，电机效率 $\eta$ 在不同负载下分别为 $66.4\%$、$67.9\%$、$68.1\%$、$67.3\%$。

实验二直流电动机的工作特性和调速特性一、实验目的1、掌握他励直流电动机的启动方法。

2、掌握他励直流电动机的工作特性的测试方法。

3、掌握他励直流电动机的调速特性的测试方法。

二、实验项目1、工作特性保持Ua=UN If1=IfN 测取 n=f(Ia)2、调速特性（1）改变电枢电压调速If1=IfN=常数 If2=常数 IF=常数测取 n=f(Ia)（2）改变励磁电流调速Ua=UN=常数、M2=常数，测取 n=f(If1)三、实验线路说明按图接线。

图中粗实线实验台中已接好，双实线须同学自己动手接。

图中的仪表均在实验台上，其标记和实验台一致。

图中电动机 H 1 、电动机 H 2 、、电动机 B 1 、、电动机 B 2 均为电动机外壳和实验台接线柱上的接点（电动机外壳上 H 1 H 2 为电枢绕组引出端； B 1 B 2 为励磁绕组引出端； C 1 C 2 为串励绕组的引出端，暂时不用）。

发电机 F 1 发电机 F 2 为同步发电机外壳和实验台接线柱上的接点（同步发电机作为直流电动机的负载，同步发电机外壳上的 F 1 F 2 为励磁绕组引出端， U 、 W 、 V 为电枢绕组的引出端）， U V W 接三相负载箱。

四、实验说明1、他励直流电动机的启动按图4—1接线，直流电动机的负载为三相同步发电机，其负载用三相可调变阻器R 。

他励直流电动机的启动步骤：（1）将实验台上的三相电源插头插入插座箱，（2）调节实验台上左侧的电位器：电动机 I （实验线路中的 R 1 ）到最小位置（逆时针到底）；电动机F （线路图中的 R 2 ）到最大位置（顺时针到底）；同步机 F （线路图中的 R 3 ）到最小（逆时针到底）（3）依次按下：电源按扭、励磁通按扭，观察直流励磁：励磁电流 I f1 = 0.6A 左右；电压 U a =200V 左右，即给他励直流电动机加上励磁（如果直流励磁电流表或电压表没有指示数值，立即关断电源检查电位器位置是否正确，或找指导教师协助检查），按下电枢启动按扭。

实验二直流他励电动机的工作特性实验目的：1.通过直流他励电动机的工作特性实验，了解直流电机的基本工作原理。

2.掌握测量直流电动机电机特性的方法。

3.训练学生实验操作能力和数据处理能力。

实验原理：直流电动机是一种能将直流电能转换为机械能的电动机，根据其励磁方式的不同可分为直流自激励电动机、直流外磁励电动机和直流他励电动机三种。

本实验所用的是直流他励电动机，其励磁回路与电动机的电源相互独立，由其中一台稳压电源提供直流磁场。

当电源加电时，电枢和磁极之间就建立了电动势和电流，电机即开始转动，其输出扭矩与输入的电流成正比。

实验内容：1.连接实验电路，保证电路的正确性。

2.通过调节不同电压，测量电动机的空载电流Io、空载转速N0、负载转速N、额定电压U、额定电流I、额定输出功率Pe、额定机械转矩T、效率η、电磁转矩Te、负载转矩Td、转速比n。

3.根据实验数据计算电机的空载输入功率P0、机械转矩系数Km、电磁转矩系数Ke、电动机特性方程等。

实验步骤：1.根据实验原理连接实验电路，将三台稳压电源分别接到电动机的电枢、他励电源和电流表上，将电压表和电流表分别接到电枢回路上，用万用表测量电磁回路中的电流和电压，并记录实验数据。

2.首先开启电源，使电机转动，调整电压值使电机转速稳定在空载转速下，记录此时的空载电流Io和空载转速N0。

3.接上负载，调整负载大小，使电机转速稳定在任意一定转速N下，记录此时的负载转速N，输入电压U和输入电流I。

4.根据公式计算额定功率Pe、额定机械转矩T、效率η、电磁转矩Te、负载转矩Td、转速比n等实验数据。

5.根据空载电流和负载转速计算空载输入功率P0和机械转矩系数Km，通过电动机特性方程计算电磁转矩系数Ke，并作图关系某些物理量的关系图。

实验结论：1.直流电动机的输出扭矩与输入电流成正比，而转速与电机的电磁转矩和负载转矩有关。

2.在工程应用中，应根据负载大小和要求的速度和效率来选择合适的电机，以满足不同的工作需求。

实验一他励直流电动机机械特性的测定一.实验目的1．掌握用实验方法测取他励直流电动机的工作特性和机械特性。

2．掌握他励直流电动机的调速方法。

二.预习要点1．什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2．直流电动机调速原理是什么？三．实验设备及仪器1．SMCL电力电子及电气传动教学实验台的主控制屏。

2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（NMEL-13F）。

3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）。

4．直流电压、毫安、安培表（NMEL-06）。

5. 直流励磁及电源（NMEL－18A）。

6．他励直流电动机M03。

7．开关板（NMEL-05B）。

8．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）。

四．实验内容1．学习起动直流电动机。

2．测定他励直流电动机固有机械特性。

3．测定改变电源电压及串电阻的人为机械特性。

五．实验方法1 . 他励直流电动机固有机械特性的测定M03为他励直流电动机U N=220V，I N=1.1A，n N=1600r/min，P N=185W；励磁电压U f=220V，励磁电流I f≤0.080A。

直流电压表V为220V可调直流稳压电源自带；直流电流表mA1、A1分别为220V可调直流稳压电源自带毫安表、安倍表；按图1-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置。

实验步骤：（1）R2电阻位于NMEL-09中间电阻，顺时针调到底（最小）；（2）R1电阻位于NMEL-04最上面电阻，逆时针调到底（最大）；（3）R4电阻位于NMEL －03最上面电阻，逆时针调到底（最大）； （4）NMEL-05B 开关S 1合向“1”端（5）按下绿色“闭合”电源开关按钮（左下方主电源开关）； （6）调节电压调节电位器，使电压输出显示（V ）显示220V ； （7）按下NMEL-18复位按钮，电机起动后将R1顺时针调至底；（8）调节NMEL －09上中间励磁电阻，使转速显示为1500转，读取电枢电流，转速（n=1500n/min ）；（9）在不串电阻的情况下，调节测功机“转速转矩给定”，使电枢电流在额定内的变化，读取8组数据：（Ia=0.1，0.15，0.2，0.25，0.3，0.35，0.4，0.45）记录电流I a ，转速n ，转矩T 2；（10）保持U=U N ，I f =I fN 不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即逆时针调节“转矩设定”电位器，测取电动机电枢电流I a 、转速n 和转矩T 2，共取数据8组填入表1-1中。