第3章 S7-1200的指令5

s71200顺序控制指令什么是s71200顺序控制指令？s71200顺序控制指令是用于西门子公司的s71200系列可编程逻辑控制器（PLC）的一种指令集。

PLC是一种专门用于自动化控制系统的数字电子设备，常用于工业生产和制造过程中的自动化控制。

顺序控制指令是PLC编程中的一种常见指令类型，用于控制程序按照特定顺序执行。

它们可以使程序按照特定的逻辑条件进行判断和跳转，从而实现复杂的控制逻辑和任务序列。

s71200顺序控制指令为PLC编程人员提供了一种直观且功能强大的方式来编写复杂的顺序控制程序。

下面将一步一步回答关于s71200顺序控制指令的问题，以帮助读者更好地了解和应用这些指令。

第1步：理解s71200顺序控制指令的作用s71200顺序控制指令允许PLC程序按照特定的条件和顺序执行各个任务或操作。

通过使用这些指令，编程人员可以实现一系列的控制逻辑，例如：按照特定的条件执行某个任务、按照一定的顺序执行多个任务、根据外部输入信号进行跳转等。

这些指令为PLC提供了一种有效的编程方法，使得复杂的控制逻辑可以更容易地实现。

第2步：了解s71200顺序控制指令的常见类型s71200顺序控制指令包括条件判断指令、跳转指令和任务控制指令等。

条件判断指令用于根据不同的条件判断来选择执行不同的任务或操作。

跳转指令用于根据条件或外部输入信号跳转到不同的程序段或标签。

任务控制指令用于控制任务的启动、暂停、停止或重复执行。

第3步：学习s71200顺序控制指令的语法和用法s71200顺序控制指令具有特定的语法和用法。

编程人员需要理解每个指令的参数和功能，以正确地使用这些指令。

一般来说，这些指令包括操作数、条件、跳转或执行任务的语句。

编程人员需要根据具体的控制逻辑和要求来选择适当的指令，并正确配置参数和条件。

第4步：练习编写s71200顺序控制指令在理解了s71200顺序控制指令的基本概念、类型、语法和用法后，编程人员可以开始练习编写这些指令的示例程序。

S7-1200运动控制指令用户组态轴的参数，通过控制面板调试成功后，就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。

关于运动控制指令有几点需要说明：1.打开OB1块，在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹，展开“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200运动控制指令。

可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令，如下图所示，以MC_Power指令为例，用拖拽方式说明如何添加Motion Control指令。

这些Motion Control指令插入到程序中时需要背景数据块，如下图所示，可以选择手动或是自动生成DB块的编号。

添加好背景DB后的MC_Power指令如下图所示。

『注意』运动控制指令之间不能使用相同的背景DB，最方便的操作方式就是在插入指令时让Portal软件自动分配背景DB块。

2. 运动控制指令的背景DB块在“项目树”-->“程序块”-->“系统块”-->“程序资源”中找到。

用户在调试时可以直接监控该DB块中的数值，如下图所示。

3.每个轴的工艺对象都一个背景DB块，用户可以通过下面的方式打开这个背景DB块：可以对DB块中的数值进行监控或是读写。

以实时读取“轴_1”的当前位置为例，如下图所示，轴_1的DB块号为DB1，用户可以在OB1调用MOVE指令，在MOVE指令的IN端输入：DB1.Position，则Portal软件会自动把DB1.Position更新成：“轴_1”.Position。

用户可以在人机界面上实时显示该轴的实际位置。

4.每个Motion Control指令下方都有一个黑色三角，展开后可以显示该指令的所有输入/输出管脚。

展开后的指令管脚有灰色的，表示该管脚是不经常用到的指令管脚。

5.指令右上角有两个快捷按钮，可以快速切换到轴的工艺对象参数配置界面和轴的诊断界面。

下图是快速切换到诊断界面。

6.有部分S7-1200 运动控制指令有一个Execute触发管脚，该管脚需要用上升沿触发。

S7-1200 PLC的基本指令包括位逻辑指令、定时器指令、计数器指令、比较操作指令、数学函数指令等。

其中，位逻辑指令是对二进制位进行操作，包括常开触点、常闭触点、取反RLO触点等。

此外，还有赋值指令、置位与复位指令、沿脉冲检测指令等部分。

在数学函数指令中，包括加法、减法、乘法、除法、取余数、计算等运算。

此外，新增的指令包括取补码NEG、取最大最小值和绝对值ABS等。

这些基本指令是学习S7-1200 PLC编程的基础，对于初学者来说需要熟练掌握。

如需更多信息，建议咨询西门子S7-1200 PLC编程专家或查阅西门子官网。

西门子PLC S7-1200编程与操作模块五基本指令任务一位逻辑指令【学习目标】1.了解与掌握位逻辑指令的用法。

2.熟练运用指令完成练习。

【相关知识】一、基本位逻辑指令点击“常用指令栏”—“常开，常闭触点”，或者在“基本指令”—位逻辑运算—“常开，常闭触点”添加。

可在“基本指令”—位逻辑运算—“取反”添加。

可在“基本指令”—位逻辑运算—“赋值，赋值取反”添加。

练习（一）、结合上图，完成上面的程序，可以得到如下的功能：当开关S1动作而S2不动作时，在三种情况下指示灯都亮。

注意 !根据它们是用在硬件回路中还是作为软件中的符号，“常开触点”和“常闭触点”有不同的含义。

二、置位复位指令可在“基本指令”—位逻辑运算—“置位输出，复位输出”添加。

可在“基本指令”—位逻辑运算—“置位位域，复位位域”添加。

可在“基本指令”—位逻辑运算—“置位/复位触发器，复位/置位触发器”添加。

练习三、上升沿/下降沿指令可在“基本指令”—位逻辑运算—“扫描操作数的信号上升沿，扫描操作数的信号下降沿”添加。

可在“基本指令”—位逻辑运算—“在信号上升沿置位操作数，在信号下降沿置位操作数”添加。

可在“基本指令”—位逻辑运算—“扫描RLO的信号上升沿，扫描RLO的信号下降沿”添加。

任务二数字指令【学习目标】1.了解基本数字的数据类型格式、相互间转换规律等。

、2.熟练运用数字指令完成实操练习。

【相关知识】一、基本数字数据类型二进制/数值处理事实上，我们可以很容易地识别真正的逻辑控制系统，因为它们专用于处理二进制数据。

当今控制系统使用的计算机的性能，以及在数据处理、质量控制领域和其他一些行业应用的飞速发展，都极大地增加了使用PLC 进行数值处理的重要性。

可以在所有开环控制系统的应用领域内找到数值过程变量的应用实例——例如在用于过程操作和监视的连接设备中，或者在现场设备的控制应用中。

操作和监视过程监视的目的是快速、准确、清晰地为操作员提供关于工作机器或系统的最新信息，同时还可允许操作员干涉、控制和影响生产过程。

s71200沿指令S7-1200是西门子推出的一款可编程逻辑控制器（PLC），广泛应用于自动化控制领域。

本文将围绕S7-1200的指令进行介绍和解析，帮助读者更好地理解和应用该控制器。

一、概述S7-1200具有强大的处理能力和丰富的功能模块，可用于各种自动化控制系统。

它采用模块化设计，可根据实际需求选择不同的输入输出模块，实现对各类传感器和执行器的连接和控制。

此外，S7-1200还支持多种通信接口，可与上位机进行数据交换，实现远程监控和控制。

二、指令详解1. LD指令（Load）LD指令用于将一个位的状态（0或1）加载到一个变量中。

例如，LD X1.0表示将输入X1.0的状态加载到一个变量中。

LD指令常用于读取输入信号，判断逻辑条件。

2. AND指令AND指令用于逻辑与操作，将两个输入位的状态进行与运算，并将结果保存到输出位中。

例如，AND X1.0 X2.0 Y1.0表示将输入X1.0和X2.0的状态进行与运算，并将结果保存到输出Y1.0中。

3. OR指令OR指令用于逻辑或操作，将两个输入位的状态进行或运算，并将结果保存到输出位中。

例如，OR X1.0 X2.0 Y1.0表示将输入X1.0和X2.0的状态进行或运算，并将结果保存到输出Y1.0中。

4. SET指令SET指令用于将一个输出位的状态设置为1。

例如，SET Y1.0表示将输出Y1.0的状态设置为1，从而控制相应的执行器工作。

5. RESET指令RESET指令用于将一个输出位的状态复位为0。

例如，RESET Y1.0表示将输出Y1.0的状态复位为0，从而停止相应的执行器工作。

6. MOV指令（Move）MOV指令用于将一个变量的值移动到另一个变量中。

例如，MOV X1.0 Y1.0表示将输入X1.0的状态移动到输出Y1.0中，实现输入和输出之间的数据传输。

7. ADD指令（Addition）ADD指令用于对两个变量进行加法运算，并将结果保存到另一个变量中。