M98子程序调用

m98调用子程序的格式
在CNC（计算机数控）编程中，M98是一种常用的调用子程序的G代码指令。

子程序是一系列G代码指令的集合，它可以被主程序多次调用，以减少代码的重复编写，提高编程效率。

M98指令的基本格式如下：
其中：
M98 是调用子程序的指令。

Pxxxx 指定子程序的编号。

xxxx 是子程序的标识号，具体格式和位数取决于机床的控制系统。

例如，P9010可能代表子程序号为9010。

Lyy （可选参数）指定子程序的重复执行次数。

yy 是一个整数，表示子程序需要重复执行的次数。

如果省略此参数，子程序默认执行一次。

子程序本身应该以Oxxxx开头，其中xxxx与调用时的Pxxxx相对应。

子程序的结尾通常使用M99指令来标示。

例如：
主程序中调用子程序：
在这个例子中，子程序O9010将被主程序调用并执行10次。

请注意，不同的CNC控制系统可能在M98指令的具体使用上有所不同，因此在使用时应参考相关机床和控制系统的文档或手册。

第二十课：M98子程序调用—数控编程（一）
教学目的：M98子程序调用的格式与用法
数控仿真软件下载地址/jpyj/jpyj_20100520195735.html
教学内容：
1、M98的格式与用法
2、M98实例讲解
4、M98上机仿真练习
子程序的使用
一、调用子程序的使用方法
1．格式
M98P_____L_____
2．意义
M98为调用子程序，P后面的四位数字表示子程序调用次数，L后面的四位数字表示调用子程序的次数(范围为0000-9999)。

二、子程序返回的使用方法
1．格式
M99P_____
2．意义
M98为调用子程序，P后面4个四位数字表示返回的程序段名。

三、子程序调用注意事项
子程序调用次数如果为1次，可以省略不写。

五、子程序调用编程实例
毛坯直径为8mm，粗车刀为T0101，精车刀为T0202，粗车一次进刀量不超过3mm。

现在要求利用子程序编程。

O2008
T0101
M03S800
G00X82Z2
G01X80Z0F80
M98P0001L10
G00X100
Z100
M30
O0001
G01U-2F80
Z-30
U20Z-80
Z-100
U3
Z0
U-25
M99。

数控车床子法式M98、M99编程之迟辟智美创作
把法式中某些固定顺序和重复呈现的法式独自抽出来，按一定格式编成一个法式供调用，这个法式就是常说的子法式，这样可以简化主法式的编制.子法式可以被主法式调用，同时子法式也可以调用另一个子法式.这样可以简化法式的编制和节省CNC系统的内存空间.子法式必需有一法式号码，且以M99作为子法式的结束指令.主过程调用子法式的指令格式如下：M98 P___L___；其中P为被调用的子法式号L为重复调用的次数例如：M98 P1234L4主法式调用同一子法式执行加工，最多可执行999次，且子法式亦可再调用另一子法式执行加工，最多可调用4层子法式(分歧的系统其执行的次数及条理可能分歧).例：以HNC-21T系统子法式指令，加工图2-11工件上的四个槽.分别编制主法式和子法式如下：
主法式%123；M3 S600 G95 T0101；G00 X82.0 Z0；M98 P1234 L4；(调用于法式1234执行四次，切削四个凹槽)X150.0 Z200.0；M30；子法式%1234；W-20.0；G01 X74.0 F0.08；G00 X82.0；M99；M99指令也可用于主法式最后法式段，此时法式执行指针会跳回主法式的第一法式段继续执行此法式，所以此法式将一直重复执行，除非按下RESET键才华中断执行.。

m98和g65调用子程序的用法
m98和g65是G代码中调用子程序的两种方式。

+m98调用子程序的语法为：
M98 P<子程序号> [L<循环次数>]
其中，P后面的<子程序号>指定了要调用的子程序的号码。

L
后面的<循环次数>表示要重复调用子程序的次数。

例如，要调用子程序号为100的子程序，可以使用的命令为：M98 P100
如果要循环调用该子程序10次，可以使用的命令为：
M98 P100 L10
注意，m98调用子程序时会暂停主程序的执行，直到子程序执行完毕才会继续执行主程序。

+g65调用子程序的语法为：
G65 P<子程序号> [X<参数1> Y<参数2> Z<参数3> ...]
其中，P后面的<子程序号>指定了要调用的子程序的号码。

X、Y、Z等参数表示传递给子程序的参数。

例如，要调用子程序号为200的子程序，并传递参数1.0和
2.5，可以使用的命令为：
G65 P200 X1.0 Y2.5
与m98不同，g65调用子程序时不会暂停主程序的执行，而是在当前位置继续执行，子程序会在后台执行。

因此，g65调用子程序可以实现同时执行多个程序的效果。

需要注意的是，子程序中的参数对应在子程序中定义的变量，通过参数传递给子程序，可以在子程序中使用。

指令功能：（子程序中）当前程序段的其它指令执行完成后，返回主程序中由P指定的程序段继续执行，
当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序的M98指令的后一程序段继续执行。

如果M99用
于主程序结束（即当前程序不是由其它程序调用执行），当前程序反复执行。

示例：图2-1表示了调用子程序（M99中有P指令字）的执行路径。

图2-2表示M99中无P 指令字调用及返回执行路径
本系统可以调用二重子程序，即可以在子程序中调用其它子程序（如图2-3）
2.1.5 M 指令调用子程序
当系统参数NO.006 的BIT5（CM98）设置为1时，执行表2-1以外的M指令（M□□），系统调用执行子程序O90□□，此功能用于用户自定义特殊功能。

注1：若系统参数NO.006的BIT5（CM98）设置为0时，执行表2-1以外的指令，系统产生报警。

注2：当执行表2-1以外的M指令时必须编入对应的子程序，否则产生报警。

注3：在MDI方式下，子程序调用操作无效。

（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。

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数控车床子程序M98、M99编程
把程序中某些固定顺序和重复出现的程序单独抽出来，按一定格式编成一个程序供调用，这个程序就是常说的子程序，这样可以简化主程序的编制。

子程序可以被主程序调用，同时子程序也可以调用另一个子程序。

这样可以简化程序的编制和节省CNC系统的内存空间。

子程序必须有一程序号码，且以M99作为子程序的结束指令。

主过程调用子程序的指令格式如下：M98 P___L___；其中P为被调用的子程序号L为重复调用的次数例如：M98 P1234L4主程序调用同一子程序执行加工，最多可执行999次，且子程序亦可再调用另一子程序执行加工，最多可调用4层子程序(不同的系统其执行的次数及层次可能不同)。

例：以HNC-21T系统子程序指令，加工图2-11工件上的四个槽。

分别编制主程序和子程序如下：
主程序%123；M3 S600 G95 T0101；G00 X82.0 Z0；M98 P1234 L4；(调用于程序1234执行四次，切削四个凹槽)X150.0 Z200.0；M30；子程序%1234；W-20.0；G01 X74.0 F0.08；G00 X82.0；M99；M99指令也可用于主程序最后程序段，此时程序执行指针会跳回主程序的第一程序段继续执行此程
序，所以此程序将一直重复执行，除非按下RESET键才能中断。

m98调用子程序实例
m98调用子程序是利用m98命令可以直接调用其他程序内部的子程序，而无需复杂的调用过程。

具体实现步骤如下：
（1）先在主程序中定义一个变量，用于存储副程序的程序号，如：=
子程序1。

（2）在主程序中通过M98命令定义子程序，格式为：M98P。

（3）在子程序中使用M99指令将程序控制返回主程序，格式为：M99。

（4）在主程序中将M98定义的子程序号（）通过GOTO指令连接，格
式为：GOTO。

（5）在主程序中使用M98P＃3000指令调用子程序，格式为：M98P。

以上就是M98调用子程序的基本实现步骤。

它可以让CNC机床按照我
们编写的正确操作流程一步步执行，解放双手，来完成繁琐的车削加工作。

主程序调⽤⼦程序的c语⾔例⼦,⼦程序调⽤M98编程举例编程时，为了简化程序的编制，当⼀个⼯件上有相同的加⼯内容时，常⽤调⼦程序的⽅法进⾏编程。

调⽤⼦程序的程序叫做主程序。

⼦程序的编号与⼀般程序基本相同，只是程序结束字为M99表⽰⼦程序结束，并返回到调⽤⼦程序的主程序中。

调⽤⼦程序的编程格式 M98 P～ ;式中：P―表⽰⼦程序调⽤情况。

P后共有8位数字，前四位为调⽤次数，省略时为调⽤⼀次；后四位为所调⽤的⼦程序号。

例：如图所⽰,在⼀块平板上加⼯6个边长为10mm的等边三⾓形，每边的槽深为-2mm，⼯件上表⾯为Z向零点。

其程序的编制就可以采⽤调⽤⼦程序的⽅式来实现(编程时不考虑⼑具补偿)。

设置G54：X＝-400，Y＝-100，Z＝-50。

主程序：O10N10 G54 G90 G01 Z40 F2000 //进⼊⼯件加⼯坐标系N20 M03 S800 //主轴启动N30 G00 Z3 //快进到⼯件表⾯上⽅N40 G01 X 0 Y8.66 //到1#三⾓形上顶点N50 M98 P20 //调20号切削⼦程序切削三⾓形N60 G90 G01 X30 Y8.66 //到2#三⾓形上顶点N70 M98 P20 //调20号切削⼦程序切削三⾓形N80 G90 G01 X60 Y8.66 //到3#三⾓形上顶点N90 M98 P20 //调20号切削⼦程序切削三⾓形N100 G90 G01 X 0 Y -21.34 //到4#三⾓形上顶点N110 M98 P20 //调20号切削⼦程序切削三⾓形N120 G90 G01 X30 Y -21.34 //到5#三⾓形上顶点N130 M98 P20 //调20号切削⼦程序切削三⾓形N140 G90 G01 X60 Y -21.34 //到6#三⾓形上顶点N150 M98 P20 //调20号切削⼦程序切削三⾓形N160 G90 G01 Z40 F2000 //抬⼑N170 M05 //主轴停N180 M30 //程序结束⼦程序：O20N10 G91 G01 Z -2 F100 //在三⾓形上顶点切⼊(深)2mm N20 G01 X -5 Y-8.66 //切削三⾓形N30 G01 X 10 Y 0 //切削三⾓形N40 G01 X 5 Y 8.66 //切削三⾓形N50 G01 Z 5 F2000 //抬⼑N60 M99 //⼦程序结束。