东大20秋学期《计算机控制系统》在线平时作业1参考答案

(单选题)1: 用于实现身份鉴别的安全机制是( )。

A: 加密机制和数字签名机制
B: 加密机制和访问控制机制
C: 数字签名机制和路由控制机制
D: 访问控制机制和路由控制机制
正确答案: A
(单选题)2: 简单邮件发送协议SMTP处于TCP/IP协议分层结构的哪一层？
A: 数据链路层
B: 网络层
C: 传输层
D: 应用层
正确答案: D
(单选题)3: 机密性是指保证信息与信息系统不被非授权者所获取与使用，主要防范措施是（）。

A: 防火墙
B: 访问控制
C: 入侵检测
D: 密码技术
正确答案: D
(单选题)4: 一般而言，Internet防火墙建立在一个网络的（）。

A: 内部子网之间传送信息的中枢
B: 每个子网的内部
C: 内部网络与外部网络的交叉点
D: 部分内部网络与外部网络的接合处
正确答案: C
(单选题)5: ESP协议中必须实现的加密算法是（）。

A: 仅DES-CBC
B: 仅NULL
C: DES-CBC和NULL
D: 3DES-CBC
正确答案: C
(单选题)6: ISO 7498 -2从体系结构的观点描述了5种普遍性的安全机制，这5种安全机制不包括( )。

A: 可信功能
B: 安全标号
C: 事件检测
D: 数据完整性机制
正确答案: D
(单选题)7: IKE协商的第一阶段可以采用（）。

计算机应用基础20秋在线作业11：计算机的主机由（）组成A、CPU、外存储器、外部设备B、主机箱、键盘、显示器C、CPU和存储器系统D、CPU和内存储器答案：C2：计算机网络最突出的优势是A、信息流通B、数据传送C、资源共享D、降低费用答案：C3：通常把计算机网络定义为____。

A、以共享资源为目标的计算机系统，称为计算机网络B、能按网络协议实现通信的计算机系统，称为计算机网络C、把分布在不同地点的多台计算机互联起来构成的计算机系统，称为计算机网络D、把分布在不同地点的多台计算机在物理上实现互联，按照网络协议实现相互间的通信，以共享硬件、软件和数据资源为目标的计算机系统，称为计算机网络。

答案：D4：具有多媒体功能的微型计算机系统中使用的CD－ROM是一种A、半导体存储器B、只读型硬磁盘C、只读型光盘D、只读型大容量软磁盘答案：C5：下列关于Windows文本文件的描述中，正确的是A、文本文件是一种特殊的文档文件B、文本文件是ASCⅡ码格式的文件C、文本文件可以包含格式化信息D、文本文件的扩展名只能是“TXT”答案：B6：下列个选项中，正确的一条是（）。

A、微机内部的数据用二进制表示，而程序用ASCII码字符表示B、把数据写入存储器或从存储器中读出数据的过程称为访问或存取C、汇编程序的功能是把用高级语言的源程序翻译成等价的目标程序D、计算机中使用的汉字编码和ASCII码是一样的答案：B7：从“程序”级联菜单中选择“Microsoft Excel”选项启动Excel 97之后，系统会自动建立一个空工作簿，名为（）A、Book1B、BookC、Sheet1D、Sheet答案：A8：下列4种软件中，属于应用软件的是_______。

A、UCDOS系统B、财务管理系统C、Pascal编译系统D、QBASIC系统答案：B9：下面是Windows 中有关文件移动的叙述，其中错误的是（）。

A、使用"资源管理器"或"我的电脑"窗口中的"编辑"菜单进行文件的移动，需要经过选择、剪切和粘贴三个操作B、不允许将文件移动到不同的文件夹下C、可以用鼠标左键拖放的方式实现文件的移动D、可以用鼠标右键拖放的方式实现文件的移动答案：C10：硬盘工作时，应注意避免A、光线直射B、强烈震动C、潮湿D、噪声答案：B11：将二进制数111B转换成对应的十进制数,正确的结果是A、5B、4C、7D、6答案：C12：客户/服务器模式的局域网，其网络硬件主要包括服务器、工作站、网卡和A、网络拓扑结构B、计算机C、传输介质D、网络协议答案：C13：下列四种软件中，属于系统软件的是:A、WordB、WPSC、DOSD、Excel答案：C14：在Word的编辑状态,进行"替换"操作时,应当使用( )菜单中的命令.A、"工具"菜单中的命令B、"视图"菜单中的命令C、"格式"莱单中的命令D、"编辑"菜单中的命令答案：D15：按照网络分布和覆盖的地理范围，可将计算机网络分为A、局域网、互联网和internet网B、广域网、局域网和城域网C、广域网、互联网和城域网D、Internet网、城域网和Novell网答案：B16：下面列出的四种存储器中，易失性存储器是A、RAMB、ROMC、PROMD、EPROM答案：A17：当Word文档窗口最大化以后，正确的答案是（）A、Word的状态栏将不再显示B、Word的状态栏转移到Word窗口的最上方C、文档的标题栏仍然存在D、文档的标题栏被省略答案：C18：下列四条叙述中,有错误的一条是 :A、以科学技术领域中的问题为主的数值计算称为科学计算B、计算机应用可分为数值应用和非数值应用两类C、计算机各部件之间有两股信息流,即数据流和控制流D、对信息(即各种形式的数据)进行收集、储存、加工与传输等一系列活动的总称为实时控制答案：D19：将十进制数28.625转换成十六进制数为A、1C.AC、112.10D、112.5答案：A20：在Word 主窗口的标题栏右边,可以同时显示的按钮是（）。

计算机控制系统课后答案1. 概述计算机控制系统是指利用计算机进行控制的系统，它采用计算机硬件和软件的协同作用，对被控对象进行监测、测量、判断以及控制操作的任务。

本文将回答计算机控制系统课后习题，以帮助读者加深对该课程的理解。

2. 习题答案2.1 什么是计算机控制系统？计算机控制系统是指利用计算机硬件和软件的协同作用，对被控对象进行监测、测量、判断以及控制操作的系统。

其核心是计算机的控制程序，通过对输入信号的处理和对输出信号的控制，实现对被控对象的精准控制。

2.2 计算机控制系统的组成计算机控制系统主要由以下几个组成部分构成：•输入设备：用于采集被控对象的状态信息，将其转化为数字信号输入到计算机中。

•输出设备：将计算机产生的控制信号转化为可被被控对象接受的信号。

•中央处理单元（CPU）：负责执行控制程序，对输入信号进行处理和判断，并产生相应的控制信号。

•存储器：用于存储控制程序和控制数据。

•总线：用于传输控制信号和数据，连接CPU、存储器和输入输出设备。

2.3 计算机控制系统的特点•精确性：计算机控制系统能够对被控对象进行精确的控制，实时调整控制参数，确保控制过程的稳定性和准确性。

•灵活性：通过编写不同的控制程序，可以实现对不同对象的控制，具有很高的灵活性。

•可靠性：计算机控制系统具有自主诊断和故障处理能力，当出现故障时，能够自动检测、定位和修复错误，提高了系统的可靠性。

•扩展性：计算机控制系统可以根据需要增加或替换硬件设备，增加系统的功能和性能。

•可维护性：计算机控制系统通常使用模块化设计，方便对系统进行维护和升级。

2.4 计算机控制系统的应用领域计算机控制系统广泛应用于工业自动化领域，例如：•工业生产线控制：计算机控制系统可以对生产线上的各个环节进行监控和控制，提高生产效率和产品质量。

•交通信号控制：计算机控制系统可以对交通信号灯进行精确控制，实现交通流量的调度和优化。

•智能家居系统：计算机控制系统可以对家庭设备进行智能控制，实现远程操控和自动化管理。

计算机控制系统试题及答案（内容部分，字数超过5000字）试题一：1. 什么是计算机控制系统？描述其基本原理和组成部分。

答案：计算机控制系统是一种通过计算机对工业或生产过程进行自动化控制的技术系统。

其基本原理是通过获取传感器的输入信号，经过计算机处理并产生相应的控制命令，再通过执行器输出控制信号来实现对系统的控制。

计算机控制系统主要由以下几个组成部分构成：- 传感器：用于将被控对象（如温度、压力等）转化为电信号，为计算机提供输入数据。

- 计算机：作为系统的核心，负责数据处理、控制策略计算等工作。

- 控制器：根据计算机处理后的控制信号，通过执行器发送控制信号给被控对象。

- 执行器：根据控制信号，对被控对象进行操作，实现控制目标。

- 通信网络：为各个组件之间提供数据传输的通道。

2. 请简要介绍常见的控制系统分类。

答案：常见的控制系统分类包括：- 开环控制系统：控制器的输出不受被控对象的反馈作用影响。

这种系统只能根据预先设定的控制策略进行控制，无法根据系统实际情况进行调整，容易受到外界干扰的影响。

- 闭环控制系统：控制器的输出受到被控对象的反馈作用影响。

通过对被控对象输出信号的反馈进行比较和调整，实现系统对目标状态的精确控制。

闭环控制系统具有较高的鲁棒性和适应性，但也容易引起稳定性问题。

- 自适应控制系统：根据被控对象的实时变化情况，自动调整控制器的控制策略和参数，以实现对系统的最优控制。

自适应控制系统能够适应不断变化的工作环境，提高控制质量和效率。

- 模糊控制系统：通过引入模糊逻辑，将系统输入和输出之间的关系表示为模糊规则，并通过推理和模糊推理机制得到控制器的输出，实现对复杂非线性系统的控制。

模糊控制系统具有较强的鲁棒性和适应性，能够处理一些难以建立精确数学模型的控制问题。

3. 请简述PID控制器的基本原理及其优缺点。

答案：PID控制器是一种常用且经典的控制器。

其基本原理是根据系统误差的大小及其变化率来产生控制信号。

1.二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间：()A.增大B.减小C.不变D.不确定答案：B2.当∆取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。

A.TB.2TC.3TD.4T答案：D3.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道?()A.温度B.压力C.流量D..继电器答案：D4.低通滤波器可以让高于()Hz虑掉。

A.50B.60C.70D.80答案：A5.计算机控制系统中通过()将模拟信号转化数字信号。

B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器答案：B6.低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。

()A.正确B.错误答案：B7.计算机控制系统是在连续控制系统基础上发展起来的。

()A.正确B.错误答案：A8.常用的数字隔离器件是光电耦合器。

()A.正确B.错误答案：A9.A/D转换器所能转换的电压范围正负20V。

()A.正确B.错误答案：B10.线性离散控制系统也可以通过拉普拉斯变化求得。

()B.错误答案：B11.信号不需要处理就可以在计算机与被控对象之间进行正常传输。

()A.正确B.错误答案：B12.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。

()A.正确B.错误答案：A13.模拟转换器可将模拟信号转换成数字信号，以便计算机能够处理。

()A.正确B.错误答案：B14.传递函数是在零初始条件下定义的，因此传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的运动规律()A.正确B.错误答案：A15.传感器测量上限为满量程值。

()B.错误答案：A16.空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。

()A.正确B.错误答案：B17.长线传输干扰的抑制主要是消除线路中的波发射。

()A.正确B.错误答案：B18.在微机控制和数据采集系统中常将电源变压器的原边加以屏蔽即可。

()A.正确B.错误答案：B19.PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。

()A.正确B.错误答案：B20.多路转换开关一般的数字量输入通道都需要共享采样保持器。

东北大学智慧树知到“计算机科学与技术”《计算机控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.计算机控制系统中通过()将模拟信号转化数字信号。

A.控制器B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器2.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤?()A.数据采集B.数据转换C.计算机控制量D.输出控制信号3.一个传递函数可以可以用一个输入对多个输出的关系。

()A.正确B.错误4.当阻尼比为0时，两特征根为共轭纯虚根，系统称无阻尼系统。

()A.正确B.错误5.解码是()反向变换。

A.编码B.量化C.采样D.保持6.计算机控制系统是将数字信号转化()传给执行机构。

A.数字信号B.模拟信号C.连续信号D.离散信号7.集散控制系统也成为分散控制系统。

()A.正确B.错误8.计算机控制系统是模拟信号和数字信号共同存在的混合系统。

()A.正确B.错误9.线性连续控制系统采用拉普拉斯变换，离散控制系统采用Z变换。

()A.正确B.错误10.常用的数字隔离器件是光电耦合器。

()A.正确B.错误11.当{图}取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。

A.TB.2TC.3TD.4T12.计算机控制系统是数字量和模拟量的混合体。

()A.正确B.错误13.计算机控制系统中通过()将数字信号转化模拟信号。

A.控制器B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器14.二阶系统，当系统幅频峰值达到最大时，相频为()。

A.0B.-90°C.-135°D.-180°15.下列()共同属于连续控制系统和计算机控制系统。

A.被控对象B.计算机C.转换器D.保持器第2卷一.综合考核(共15题)1.热电偶有两根不同的导体材料焊接而成，焊接端为参比端。

()A.正确B.错误2.直接数字控制系统一般为在线实时系统。

()A.正确B.错误3.传感器测量上限为满量程值。

()A.正确B.错误4.空间辐射干扰通过电磁波辐射进入控制系统。

计算机控制系统作业答案计算机控制系统作业答案作业一第一章1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。

参考答案：答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。

图1.3-2 典型的数字控制系统1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。

参考答案：计算机控制系统系统一般可分为四种类型：①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。

②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制.③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC计算机提供最佳给定值和最优控制量等。

④分布式计算机控制系统。

以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT操作站相连.1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？参考答案：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制.与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点：(1)控制规律灵活，可以在线修改。

(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标.(3)抗干扰能力强，稳定性好。

1.1.计算机控制系统是由哪级部分组成的？各部分作用硬件组成：微控制器或微处理器、ROM、RAM、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。

软件组成：系统软件和应用软件。

作用：硬件中有A/D称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。

D/A称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。

应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括操作系统，开发系统。

1.2.为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求？（1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构1.3.PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合？2.1.何谓IO接口？在计算机控制系统中为什么要有IO接口？（1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题（2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题（3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题2.2.计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式？各有何优缺点？（1）并行通信。

优点：传送速度快、信息率高。

缺点：传输线多，成本高（2）串行通信。

全双工方式RS-422,RS-232。

半双工方式RS-485（3）同步通信。

要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙（4）异步通信。

开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙2.3.模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么？（1）用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变（2）孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。

孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差δ。

以ta/d＝10μs的10位ADC芯片为例：为保证不低于0.1%的转换精度的主要性能指标有哪些？10V8位的ADC转换精度如何计算？(1).接口特性(2).量程(3).分辨率(4).误差和精度(5).转换速率(6).A/D 转换的方法2.5一个8位A/D转换器，孔径时间为100。

东大23年秋《计算机控制系统》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
第1题,下列_共同属于连续控制系统和计算机控制系统？
【A.项】被控对象
【B.项】计算机
【C.项】转换器
【D.项】保持器
[正确答案]:A
第2题,下列_不是集成控制系统采用设计原则？
【A.项】分散控制
【B.项】分级管理
【C.项】集中操作
【D.项】集中控制
[正确答案]:D
第3题,下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？
【A.项】数据采集
【B.项】数据转换
【C.项】计算机控制量
【D.项】输出控制信号
[正确答案]:B
第4题,连续控制系统的稳定性条件是S平面的_部分。

【A.项】单位圆内
【B.项】单位圆外
【C.项】左半
【D.项】右半
[正确答案]:C
第5题,单位阶跃输入下输出响应，经过_周期就稳定在设定值上。

【A.项】T
【B.项】.2T
【C.项】3T
【D.项】4T
[正确答案]:B
第6题,计算机控制系统不需要考虑实时性。

（）
【A.项】错误
【B.项】正确
[正确答案]:A
第7题,电磁场干扰的实质是互感性耦合干扰。

（）。

计算机控制习题及答案计算机控制习题及答案计算机控制是计算机科学中的一个重要领域，它涉及到计算机系统的硬件和软件之间的相互作用，以及人与计算机之间的交互。

对于学习计算机控制的学生来说，习题是非常重要的一部分，它可以帮助他们巩固所学的知识，提高解决问题的能力。

本文将介绍一些常见的计算机控制习题，并给出相应的答案。

1. 什么是计算机控制？计算机控制是指通过编程和软件设计，控制计算机系统的硬件和软件之间的相互作用。

它涉及到输入、处理和输出三个主要步骤，以及各种控制结构和算法的应用。

2. 什么是控制结构？控制结构是一种编程语言中用于控制程序执行流程的语句或指令。

常见的控制结构包括顺序结构、选择结构和循环结构。

顺序结构按照代码的顺序依次执行，选择结构根据条件判断选择不同的执行路径，循环结构根据条件重复执行一段代码。

3. 什么是条件语句？条件语句是一种选择结构，根据条件的真假来选择不同的执行路径。

在大多数编程语言中，条件语句通常使用if-else语句或switch语句来实现。

if-else语句根据条件的真假选择执行不同的代码块，switch语句根据条件的值选择执行不同的分支。

4. 什么是循环语句？循环语句是一种重复执行一段代码的结构。

在计算机控制中，循环语句通常使用for循环、while循环或do-while循环来实现。

for循环在执行前先判断条件，然后执行一段代码，再更新条件，直到条件不满足为止。

while循环和do-while 循环也是根据条件判断是否继续执行一段代码，但它们的判断条件在循环体内部。

5. 什么是函数？函数是一段封装了一系列操作的代码块，它可以接受参数并返回结果。

函数可以重复使用，提高代码的复用性和可维护性。

在计算机控制中，函数通常用于封装一些常用的操作，以便在程序中多次调用。

6. 什么是递归？递归是一种函数调用自身的技术。

在计算机控制中，递归通常用于解决可以分解为相同问题的子问题的问题。

递归函数必须有一个结束条件，否则会导致无限递归。

计算机控制系统作业答案作业一第一章1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。

参考答案：答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。

1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。

参考答案：计算机控制系统系统一般可分为四种类型：①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行 趋势。

②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID 调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解 藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制.③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC 计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC 计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给 DDC 计算机提供最佳给定值和最优控制量等。

④分布式计算机控制系统。

以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT 操作站相连.1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？参考答案：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象图1.3-2 典型的数字控制系统给进行调节和控制.与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点：(1)控制规律灵活，可以在线修改。

(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标.(3)抗干扰能力强，稳定性好。

20春学期《计算机控制系统》在线平时作业1
学校：奥鹏东北大学
一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.计算机控制系统是将数字信号转化_____传给执行机构。

[A.]连续信号
[B.]离散信号
[C.]模拟信号
[D.]数字信号
作答提示
正确选择是:C
2.二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间_____？
[A.]增大
[B.]减小
[C.]不确定
[D.]不变
作答提示
正确选择是:B
3.二阶系统，当系统幅频峰值达到最大时，相频为_____？
[A.]-90°
[B.]-180°
[C.]-135°
[D.]0
作答提示
正确选择是:B
4.计算机控制系统中通过_____将数字信号转化模拟信号。

[A.]控制器
[B.]保持器
[C.]D/ A转换器
[D.]A/D转换器
作答提示
正确选择是:C
5.下列属于共模干扰？
[A.]长线传输的互感
[B.]磁场耦合
[C.]电容的静电耦合
[D.]变压器漏电
作答提示。

《计算机控制系统》在线平时作业1【参考答案】试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)1.连续函数控制系统稳定条件是在S平面_____？A.左面B.右面C.上面D.下面标准答案:A2.下列_____不是集成控制系统采用设计原则？A.分散控制B.分级管理C.集中操作D.集中控制标准答案:D3.集成多路开关的种类很多，按开关数量分，下列通道不存在？A.4通道B.6通道C.8通道D.16通道标准答案:B4.连续控制系统的稳定性条件是S平面的______部分。

A.单位圆内B.单位圆外C.左半D.右半标准答案:C5.保持是_____反向变换？A.编码B.量化C.采样D.保持标准答案:C二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)6.采样频率需要大于等于2倍最高频率。

（）标准答案:正确7.不等电位的分块隔离措施对于共模、串模干扰也行之有效。

（）标准答案:正确8.如果信号源端不接地，差分放大电路端接地，屏蔽体可以在放大器端不接地。

（）标准答案:错误9.空间辐射干扰通过热传导进入控制系统。

（）标准答案:错误10.PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。

（）标准答案:错误11.单位阶跃输入下输出响应，在第一个采样点上有100%的超调量。

（）标准答案:正确12.控制管理级与过程控制级为操作站、控制站、现场仪表三层结构模式。

（）标准答案:正确13.当阻尼比大于1时，特征方程有两个不相等的负实根，系统为过渡阻尼系统。

（）标准答案:正确14.计算机控制系统为开环系统就不需要数模和模数转换器。

（）标准答案:错误15.一阶系统的单位脉冲响应是一条单调递增曲线。

（）标准答案:错误16.传递函数比微分方程运算复杂。

（）标准答案:错误17.连续控制系统可以用Z变换进行运算。

（）标准答案:错误18.计算机控制系统尽可能以硬件代替软件实现其功能。

（）标准答案:错误19.输入输出干扰是微机控制系统的主要干扰。

计算机控制习题及答案计算机控制是现代工业自动化和智能制造领域中的一个重要分支，它涉及到计算机技术在控制系统中的应用。

以下是一些计算机控制的习题及其答案，供学习者参考和练习。

习题一：计算机控制系统的组成1. 简述计算机控制系统的基本组成部分。

2. 描述计算机控制系统中输入/输出接口的作用。

答案一：1. 计算机控制系统的基本组成部分包括：传感器、输入/输出接口、中央处理单元（CPU）、执行器和控制软件。

2. 输入/输出接口在计算机控制系统中起到连接传感器和执行器的作用，它负责将传感器检测到的信号转换成数字信号供CPU处理，并将CPU的控制指令转换成适合执行器工作的信号。

习题二：数字PID控制器的实现1. 解释什么是PID控制器，并简述其工作原理。

2. 编写一个简单的数字PID控制器算法。

答案二：1. PID控制器是一种常见的控制算法，其名称来源于比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）三个控制作用的首字母。

PID控制器通过调整比例系数、积分系数和微分系数来实现对系统输出的精确控制。

2. 数字PID控制器算法示例（伪代码）：```for each control cycle {setpoint = desired value;measurement = read sensor;error = setpoint - measurement;P_term = Kp * error;I_term += Ki * error * dt;D_term = Kd * (error - previous_error) / dt;output = P_term + I_term - D_term;apply output to actuator;previous_error = error;}```习题三：计算机控制系统的稳定性分析1. 简述稳定性的概念。

2. 描述如何使用奈奎斯特判据进行系统的稳定性分析。