双梁桥式起重机变频改造方案精

桥式起重机电气控制电路的变频改造作者：高峰来源：《数字化用户》2013年第05期35T/10T桥式起重机主要由主钩（35T）、副钩（10T）、大车和小车四部分组成。

大车的轨道敷设在沿车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提升轻物外，也协助主钩翻转或倾倒工作用，但不允许两钩同时提升两个物件。

一、问题提出由于工作环境恶劣，粉尘或有害气体对电动机集电环、电刷以及接触器腐蚀较大，加上任务重、操作程序难以保证，冲击电流大、触头消蚀严重、电刷冒火，电动机转子绕组所串的电阻因长期发热而烧损、断裂，因此故障率较高。

电动机转子绕组串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速效果差；转子绕组串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。

平均每月发生较大的故障5次，对生产影响较大。

因此，要从根本上解决桥式起重机的各种弊端，只有利用PLC作为控制装置并采用变频器变频调速技术来解决。

二、改造方案桥式起重机电气传动系统选用了功能强、速度快的三菱FX2N-80MR型PLC控制器。

由于该系统主要是一些逻辑控制，所以以PLC作为控制核心。

变频器采用FR-A740型和FR-A540型。

（一）可行性分析桥式起重机的5台电动机都需要调速，因而各有独立的调速系统。

其中主钩、辅钩是位能负载，要求恒力矩、四象限运行，性能要求高，调速控制较为复杂。

桥式起重机要求起动力矩大，低速时需大力矩输出，一般U/f控制，转差频率控制的变频器无法满足负载变化剧烈要求。

磁通矢量控制方式是基于电动机的动态数学模型，通过坐标变换把异步电动机模仿成直流电动机的控制方法，即将异步电动机的定子电流分解成产生磁场的电流分量（励磁电流）和与磁场相垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流），通过控制电动机的励磁电流和转矩电流大小、相位，就可以对电动机的励磁电流和转矩电流大小、相位任意控制，从而达到控制电动机转矩的目的，也就控制了电动机的转速。

32/5T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案姓名：唐跃顺身份证号： 330126************申报等级：技师（二级）申报工种：维修电工准考证号： 1411221101000000114培训单位：杭州中策职业技能培训学校工作单位：杭州正翔起重机械制造有限公司日期： 2014年11月 10日目录一、概述…………………………………………………………P3二、技术改造要求………………………………………………P3三、改造中元器件的选择………………………………………P4四、变频器调速控制系统的工作原理………………………… P4五、桥式起重机调速控制的技术要求……………………… P4六、桥式起重机旧原理图和现原理图描述………………… P5七、变频参数设置………………………………………………P8八、起重机起升机构改造前后比较……………………………P9九、结束语………………………………………………………P9十、参考文献……………………………………………………P932/5T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案内容提要：本文通过对桥式起重机起升机构用变频器调速，凸轮控制器控制的改造设计分析，阐述了桥式起重机，用凸轮控制器控制变频器调速是可行的，在不要求双钩同时运作的工作场合，具有提高工作效率和较好的经济效益等优点关键词：变频器凸轮控制器改造调速。

一、概述32/5T桥式起重机装在黄岩模具厂精加工车间里，主要用于精加工装卸配件之用，起重机的电气传动系统有大车电动机两台，小车电动机一台，主、付钩升降电动机各一台，这些均为交流绕线转子异步电动机，采用传统的转子串电阻方式起动和调速，由于这种调速方式，在运行过程中因机械特性软、惯性大、稳定性能差,特别在吊、装、卸精密设备过程中，因起动冲击惯性大，主钩下降回零位是产生的电气反接制动，极易产生工件放不到位，往往就容易发生吊件物与设备间碰撞，严重的就造成配件或设备损坏，这对操作者来说，每次用起重机操作时都有很大的压力，在操作人员的要求下，厂领导同意对桥式起重机进行技术改造，但要从根本上解决上述的问题，只有彻底改变绕线转子异步电动机转子串电阻调速方式，随着电子技术的飞速发展，变频器的性能，可靠性都有了很大的提高，这也在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利条件。

变频器在桥式起重机中的应用和改造方案1 方案概述桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械,我厂高炉车间16/吨桥式起重机,使用频繁,环境恶劣,高温、金属粉尘过多.桥式起重机电力拖动系统多采用绕线式交流异步电机,转子回路内串入多段外接电阻调速,采用凸轮控制器、继电器、接触器控制.这种控制系统主要缺点是:1大车、小车、吊钩主升降、付起升；拖动运行系统采用变阻调速,运行性能差,而且电阻元件使用普通康铜材质,性脆易断裂,故电阻烧损和断裂故障时有发生,又制成栅状,高温时易弯曲变形造成短路事故,电缆燃烧和损坏.2电机转子串电阻调速属能耗型转差调速,能耗大,机械特性软,调速范围小,平滑性差.3由于现场环境中的金属粉尘、有害气体对电动机集电环、继电器的腐蚀与短路,再加上继电器、接触器控制系统切换频繁,起动时,冲击电流大,因此触头烧损、电刷冒火、电动机烧损故障时有发生,故障率高.4调速平滑性差,对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大,影响使用寿命.5系统抱闸是在运动状态下进行的,对制动器损害很大,闸皮磨损严重而引起的安全隐患.随着电力电子技术的飞快发展和软件技术的成熟,变频器的性能和可靠性都有了很大的提高.因此,在桥式起重机上应用变频调速技术,可实现桥式起重机的升降,小车和大车机构的无级调速,从而极大地提高了系统运行的安全性和精确性.2 变频调速改造方案对担负我厂16/ 桥式起重机的大、小车电力拖动系统,吊钩升降、电力拖动系统进行变频调速技术改造,以改善其操作性能、降低故障率能耗率.桥式起重机的电气传动系统工作原理如下.变频调速改造方案设计16/吨桥式起重机的电气传动系统为：大车电动机2 台,额定功率2× kW；小车电动机1 台,额定功率4 KW ；主起升电动机1台,额定功率37kW；付起升电动机1台,额定功率15KW；改造的具体设计方案是:1电动机采用原有的,即大车的绕线式异步电动机,其他的绕线式异步电动机保持不变.2用4台变频器来控制5 台电机,实现重载启动与变频调速, 3电气控制系统中、原各电气控制柜和继电器、接触器一律取消,更换为新电气控制柜,控制柜采用封闭式另加散热风扇、空气过滤器,是用来防护粉尘对电气元件的危害.变频器采用的是日本安川CIMR-HB4AH1000、CIMR-HB4AH1000MR-AB4AA1000、CIMR-AB4AA1000系列起重专用变频器.4调速方式采用具有矢量控制功能的变频调速系统,转速采用起重机专用电位器调速控制器控制.5制动方式采用再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方式.运行重物下降时,采取在变频器直流回路内接入制动电阻的方式消耗掉再生的电能,把运行的大、小车和吊钩迅速而准确地停止住速降为0.吊钩作业时,常常有将重物在半空中停留一段时间的现象如重物在空中平移或突然停电时,变频调速系统虽然能使重物停住,但因容易受到外界因素的干扰如平移时常出现断电,可靠性差.因此,还必须同时采取电磁制动器进行机械制动以配合可靠完成作业.6、由于绕线式异步电动机散热风扇是一体的,在低频率速运转时达不到散热效果,所以要在每台电动机上加一台单控制的微型轴流风机,完善地达到散热效果.避免电动机长时间低转速所产生的高温现象.电气工作原理1系统的控制指令,由司机室联动台专用主令电位控制器Ks、给出,控制变频指令：上升、下降、加速、减速,平滑调速.吊钩升降、机构制动打开由变频器输出继电器驱动制动器控制接触器Cs、使制动器、微型轴流风机动作.2 变频器有短路、过压、缺相、失压、过流、超速、接地等各种保护功能和故障自诊断及显示报警功能.当变频器出现短路、过流等故障时,变频器给出故障信号,并停止输出,切断变频器电源,控制制动器抱闸,并发出报警信号.吊钩升降、机构除了变频器内部有保护功能外,还设置了线路保护：1零位保护,由主令控制器零位触点实现此功能；2限位保护,由高度限制器实现；3线路设有低压断路器作为短路保护.1小车运行机构电气拖动系统小车运行机构由一台变频电机驱动,采用1 台变频器控制,系统控制方法与起升机构电气传动系统类似.2大车运行机构电气拖动系统大车运行机构由两台变频电机驱动,采用1台变频器控制,系统控制方法与小车运行机构电气传动系统类似.变频器的选择变频器采用日本安川H1000、A1000、系列起重专用变频器. 变频器控制方式的选择由于起重机机构多为恒转矩负载,故选用带低速转矩提升功能的电压型变频器.平移机构惯量较大,负载变化相对小,属于阻力性负载,故大车、小车选用U/f 开环控制方式的安川A1000型变频器；起升机构惯量较小,负载变化大,属于位能性负载,为获得快速的动态响应,实现对转矩的快速调节,获得理想的动态性能,通常采用矢量控制方式,主付升降选用安川H1000、型变频器,采用闭环矢量控制方式可获得稳定的工作状态和良好的机械特性.变频器容量的选择变频器容量的选择是以电动机的额定功率为依据的.由于绕线转子异步电动机与通用或其它异步电动机相比,其绕组的阻抗较小,因此使用变频器调速时应考虑纹波电流引起的过电流跳闸情况,同样功率下的电动机,绕线转子异步电动机额定电流往往较大,所以选择时应考虑一定余量.虽然起重机升降机构的转动惯量很小,加速时间较短,但考虑到电网电压波动的因素,以及安全劳动部门对起重机倍额定静载荷检测要求等因素来选择起升机构电动机的变频器容量.大车、小车运行机构属于大惯量负载,其加减时间一般不超过20 s,变频器的短时过载能力为150％,不同的加速时间对变频器容量的计算不同,当加速时间>2 min时,变频器功率选择应放大些,以此来选择大车、小车运行机构电动机的变频器容量.制动单元和制动电阻的选择当电动机处于反接制动或再生制动状态,变频器内直流电路储能电容两端的电压将升高,为避免电压过高而使直流过压保护动作,必须将这部分能量回馈至电网或增设制动单元及制动电阻以释放这部分能量.厂商提供与变频器容量相配套的标准外接制动单元.大车、小车、主付升、降,制动单元均选用日本安川H1000 型与A1000型变频器容量相配套的标准外接制动单元.大车、小车、主付升、降、制动电阻均选用国产、变频器专用制动电阻器.1变频器运行、停止控制；2控制制动器,保证电动机停止时能够及时制动,既不提前,也不延后；3升降变频器控制方式切换；4电气闭锁保护控制；5任何时刻断电,系统将会立即停止运行,制动器制动.4 系统控制要点桥式起重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度挡；小车的前、后行及速度挡；吊钩的主、付,升、降,及调速等,这些都可以通过变频器进行无触点控制.桥式起重机控制系统中需要引起注意的是防止溜钩的控制,在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间,极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩现象.在这个问题上,主要用变频器运行参数设置与变频器的制动单元、制动电阻和液压制动器的配合而达到完美的效果.起吊重物升降控制要点自动转矩提升设置自动转矩提升设置,在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性,从而提高启动转矩；提高零频电压可以加大直流强励磁,使电机保持足够大的转矩防止溜钩.吊车使用完毕后,应将主令控制器放置零位,30 s后按下停止按钮,断开主电源,关闭风机及照明电源开关,确认断电后,锁好操作室门方可离开.5 变频器功能参数的设置桥式起重机各传动机构改造采用的日本安川H1000和A1000系列变频器的功能参数设置.6 改造后的应用效果；改造效果主要表现为：1桥式起重机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速,定位更加准确,减少了负载波动,安全性大幅提高.2系统运行的开关器件实现了无触点化,具有半永久性的寿命.3由于电动机启动电流限制得较小,频繁启动和停止时电动机热耗减少,寿命延长.4电磁制动器在低速时动作,其闸皮的磨损很小,使用寿命延长.5降低了对电网的冲击.6节约能源,变频调速的启动、制动、加速、减速等过程中,电机运行电流小.以本案来讲,节能可达30%左右.在生产工况相同的情况下电耗和维修费用比改制前节能20%左右. 通过技术改造,不仅提高了桥式起重设备安全运行时间,也使工作劳动维修强度维修成本大幅降低,因此,变频调速技术在桥式起重机上的应用是提高工作效益、降低能耗保障工作安全的选择.。

双梁桥式起重机变频器的改造及运用分析摘要本文以双梁桥式起重机的特点为切入点，分析了变频器在运行中常见的故障，并提出改造及运用的方法，希望对提升双梁桥式起重机变频器的运行性能，延长使用寿命有一定的参考和借鉴。

关键词双梁桥式起重机；变频器；改造；参数配置前言双梁桥式起重机是工厂常用装卸转运机械，应用场合和需要不同，双梁桥式起重机的结构形式也不尽相同。

总体而言，双梁桥式起重机具有结构比较复杂、零部件种类多、工作强度大的特性。

因此，在运行中对电机和变频器的性能有极高的要求，目前许多双梁桥式起重机在运行中，主要通过变频器调速来控制相关构件的运动，其工作质量，直接决定了整个双梁桥式起重机的工作效率。

1 双梁桥式起重机的特点双梁桥式起重机能够满足物体升降和转运作业的基本需求，现在各个行业中已经得到了大规模应用。

尤其在钢铁工厂企业作业的特殊性，使得双梁桥式起重机使用频率非常高。

传统桥式起重机的结构一般应用鼠笼式不同步电机或者绕线式不同步电机，通过改变转子串电阻或改变极对数等方法进行操作，但是存在噪声大、冲击电流大以及设备冲击大等问题，会在一定程度上影响设备定位的精准度，而且还会增加设备出现故障的概率，减少设备的使用寿命，所以需要对桥式起重机进行优化设计[1]。

现今科技日益发展，变频调速器在安全性、可靠性与使用性能方面有了显著提升，使用后双梁桥式起重机作业灵活，自身性能安全可靠提高，在无任何特殊情况的前提下，均可以稳定运行；将其应用在工厂生产中，既可大幅度提升装卸效率，又能降低工人的劳动强度，由此产生的经济效益也非常巨大。

2 双梁桥式起重机变频器在运行中常见的故障目前在双梁桥式起重机中应用最广泛的变频器之一是ABB变频器，和其他变频器相比，具有性能更加稳定、组合功能更加丰富、高性能的矢量控制技术、超强的过载能力等优势，在我国变频器市场中占据非常重要的位置。

ABB变频器的工作原理图如图1所示：其中整流器的主要作用把交流电转换为直流电，反变器的主要作用则是把直流电转换为交流电。

双梁桥式起重机变频器的改造及运用分析作者：刘成洋来源：《科学与信息化》2018年第34期摘要本文以双梁桥式起重机的特点为切入点，分析了变频器在运行中常见的故障，并提出改造及运用的方法，希望对提升双梁桥式起重机变频器的运行性能，延长使用寿命有一定的参考和借鉴。

关键词双梁桥式起重机；变频器；改造；参数配置前言双梁桥式起重机是工厂常用装卸转运机械，应用场合和需要不同，双梁桥式起重机的结构形式也不尽相同。

总体而言，双梁桥式起重机具有结构比较复杂、零部件种类多、工作强度大的特性。

因此，在运行中对电机和变频器的性能有极高的要求，目前许多双梁桥式起重机在运行中，主要通过变频器调速来控制相关构件的运动，其工作质量，直接决定了整个双梁桥式起重机的工作效率。

1 双梁桥式起重机的特点双梁桥式起重机能够满足物体升降和转运作业的基本需求，现在各个行业中已经得到了大规模应用。

尤其在钢铁工厂企业作业的特殊性，使得双梁桥式起重机使用频率非常高。

传统桥式起重机的结构一般应用鼠笼式不同步电机或者绕线式不同步电机，通过改变转子串电阻或改变极对数等方法进行操作，但是存在噪声大、冲击电流大以及设备冲击大等问题，会在一定程度上影响设备定位的精准度，而且还会增加设备出现故障的概率，减少设备的使用寿命，所以需要对桥式起重机进行优化设计[1]。

现今科技日益发展，变频调速器在安全性、可靠性与使用性能方面有了显著提升，使用后双梁桥式起重机作业灵活，自身性能安全可靠提高，在无任何特殊情况的前提下，均可以稳定运行；将其应用在工厂生产中，既可大幅度提升装卸效率，又能降低工人的劳动强度，由此产生的经济效益也非常巨大。

2 双梁桥式起重机变频器在运行中常见的故障目前在双梁桥式起重机中应用最广泛的变频器之一是ABB变频器，和其他变频器相比，具有性能更加稳定、组合功能更加丰富、高性能的矢量控制技术、超强的过载能力等优势，在我国变频器市场中占据非常重要的位置。

ABB变频器的工作原理图如图1所示：其中整流器的主要作用把交流电转换为直流电，反变器的主要作用则是把直流电转换为交流电。

变频器在桥式起重机中的应用和改造方案随着工业自动化水平的不断提高，传统的电机驱动方式已经不能满足现代企业对于生产效率、节能环保等方面的要求。

因此，越来越多的企业开始将变频器引入到生产设备中，以提高设备的性能和节能效果。

在桥式起重机中，变频器作为一种关键的驱动控制设备，被广泛应用于实现精确的速度控制、节能和提高起重机的性能。

一、变频器在桥式起重机中的应用1.速度控制：桥式起重机在工业生产中通常需要进行吊运、定位等作业，因此对于起重机的速度要求较高。

通过变频器可以实现灵活的速度调节，满足不同的作业需求。

而且变频器具有快速响应、精确控制的特点，可以有效提高桥式起重机的运行效率和作业质量。

2.负载调节：在起重作业中，由于物体的重量和形状不同，会导致起重机的负载发生变化。

通过变频器可以实现对负载的实时监测和调节，保证起重机在任何情况下都能稳定运行，避免负载过大或过小造成的安全隐患。

3.节能环保：传统的桥式起重机由于采用恒速电机驱动，会存在能耗大、噪音大等问题。

而通过变频器可以实现对电机的频率和转速进行精确控制，使电机始终工作在最佳工作状态，有效节约能耗，降低运行噪音，实现节能环保的目的。

4.故障诊断：变频器具有自诊功能，可以实时监测电机的运行状态和参数，并通过报警功能提示操作人员发现故障，及时进行维修，提高起重机的可靠性和安全性。

二、变频器在桥式起重机中的改造方案1.替换传统电机：将桥式起重机原有的恒速电机替换为变频器驱动电机，可以实现对电机速度的精确控制，提高起重机的性能和效率。

2.安装负载传感器：在桥式起重机上安装负载传感器，与变频器连接，可以实时监测起重机的负载情况，通过变频器调节电机的转矩，保证起重机在任何负载下都能平稳稳定运行。

3.联动控制：将多台桥式起重机通过变频器进行联动控制，可以实现多台起重机协同作业，提高生产效率。

4.故障诊断系统：通过与变频器连接的故障诊断系统，可以实时监测起重机的运行状态和参数，及时发现故障并采取措施，避免因故障造成的生产延误。

关于32/10吨行车大修改造方案及建议我公司二号车间（212001）、三号车间（212002）二台32/10吨桥式起重机配置如下：桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，其中大车电机2 台，小车电机1 台，主起升电机1 台，副起升电机1台，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点如下：（1）电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差。

由于一直处于高暂载率，因此采用扩大电机功率的办法，直接的全速启动，对齿轮箱冲击大，使齿轮箱经常冲坏，而许多的电阻箱，频敏变阻器造成行车空间十分拥挤，电机的空载损耗大浪费能源。

（2）继电器－接触器控制系统在频繁切换的情况下，冲击电流大，触头容易烧损、电刷经常冒火、电动机以及转子所串电阻烧损和断裂故障时有发生，故障率高。

经常处于启动变速，方向改变，采用数只交流接触器切换，运行时噪声大，触头易磨损，可靠性差，烧坏接触器相当多，线圈耗电大。

（3）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命。

（4）系统抱闸是在运动状态下强制进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重，调整间隙发生变动时闸皮会发热起火。

由于车间工作环境恶劣、粉尘和有害气体对电机滑环、碳刷及接触器损坏较大，加上生产任务重，操作程序难以保证，冲击电流大，触头消蚀严重，碳刷冒火，电机及转子绕组所串电阻烧损、断裂故障时有发生，平均每月发生较大的故障3次以上,对生产影响较大，转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时，转速也变化，调速效果差，所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低，因此要从根本上解决桥式起重机故障率高的问题，我们建议采用PLC 作为主控制装置，采用变频器进行调速。

1. 行车采用变频调速新技术的优点（1）消除了电机的薄弱环节变频系统与常规电气控制方案相比, 省去了电动机转子侧的大功率电阻、加速接触器和电动机正反转交流接触器,降低维护量90%以上，延长电机寿命。

吊钩桥式起重机电控系统改造方案单位 : 纽科伦(新乡起重机有限公司目录1 综述1.1 总则1.2 适用标准1.3 变频控制的优点1.4 电气系统主数据2 变频调速的主要优势2.1 变频调速的主要效益表现2.2 变频调速的主要特点3 改造方案4系统改造计算5 低压开关柜6 工程设计和资料7 电气安装和施工8 调试9 项目管理10 技术联络1 综述本技术规格书描述了电动双梁桥式起重机改造变频系统调试的内容及范围。

1.1 总则电动双梁起重机原控制系统为空操普通电阻调速控制, 现应用户要求改造为空操变频控制。

1.2 适用标准IEC, DIN, VDE1.3 主要参数起升速度 1/10小车运行速度 1/10大车机构运行速度 1/101.4 电气系统主数据供电 380V 50Hz, 三相四线主机构交流电机 380 V控制系统 380V, 50 Hz2 变频调速主要优点2.1 变频调速主要变现:节能;提高生产效率;调速;提高产品性能;提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。

2.2 变频调速主要特点:2.2.1 控制电机的启动电流,增加电机和减速机使用寿命。

2.2.2 降低电力线路电压波动,保护电网。

2.2.3 启动时需要的功率更低,达到节能减耗效果。

2.2.4 可控的加速功能,使起重机可缓慢加速,起重机运行平稳,减少机械磨损。

2.2.5 可调的运行速度,使用起来更方便。

2.2.6 可调的转矩极限,保护机械不损坏。

2.2.7 受控的停止方式,使停止更平稳。

2.2.8 节能,能节能 20%。

2.2.9 可逆运行控制,能简化线路,降低改造率。

3 改造方案3.1 大车运行机构:起重机大车运行机构原为 2台 YZR 型起重及冶金专用绕线型电动机,现需更换为 2台 YZP 型起重及冶金专用绕线型电动机 ; 依据电动机选用西门子变频器或 ABB 变频器,进行变频控制。

3.2 小车运行机构:起重机小车运行机构原为 1台 YZR 型起重及冶金专用绕线型电动机,现需更换为 1台 YZP 型起重及冶金专用绕线型电动机 ; 依据电动机选用西门子变频器或 ABB 变频器,进行变频控制。

山东鑫海双梁电动桥式起重机电气改造方案河南省新乡市矿山起重机有限公司2015年5月13日双梁电动桥式起重机电气控制系统改造方案一、项目背景振石集团东方特钢股份有限公司是由振石控股集团有限公司控股成立的一家集不锈钢、铁合金及其他黑色金属冶炼及其压延加工、钢材重复改制，批发、零售；金属加工机械制造、通用设备制造、技术咨询；工业气体制造及批发、零售；技术信息咨询服务为一体的钢铁生产制造商。

此次改造的双梁铸造桥式起重机是山东鑫海正在生产使用工作的起重机，起重机的生产任务较繁重，改造工期短，改造过程要求应尽量降低对目前工作的影响。

此起重机原操作方式均采用司机室内联动台操作，电气控制系统采用串电阻调速方式，此次电气控制系统改造是将大小车控制系统改为变频调速，实现定位准确便于操作，节约劳动力和减少生产成本。

并且要求改造后的起重机电控系统应在保证安全、稳定和高效的前提下应能有效降低系统的故障率，提高生产效率。

二、原系统配置1、YZ140t桥式起重机数量1台小车运行电机：15KW S3-60% 2台大车运行电机：45KW S3-60% 4台操作方式：空操，联动台小车运行控制方式：串电阻调速大车运行控制方式：串电阻调速2、YZ130t桥式起重机数量1台小车运行电机：15KW S3-60% 2台大车运行电机：30KW S3-60% 4台操作方式：空操，联动台小车运行控制方式：串电阻调速大车运行控制方式：串电阻调速三、改造要求随着国民经济的发展，起重机在经济生产中发挥着越来越重要的角色，起重机的应用深入到工业生产的每一个角落。

而且随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的发展，特别是以变频调速为代表的近代交流调速技术的发展，也使得起重机在控制技术上有了较大的进步。

交流变频调速技术以其卓越的调速性能、显著的节电效果以及在国民经济各领域的广泛适用性，而被公认为是一种最有前途的交流调速方式。

起重机的变频应用使得起重机应用范围更加广泛，可靠性更高，操纵更简便。

双梁桥式起重机大修施工方案
1.施工前准备工作
在开始施工之前，需要对起重机进行全面的检查和评估。

这包括检查结构强度、电气系统、起重机机械传动部件等各个方面的问题。

2.拆卸和清洁
首先，拆卸起重机上的各个部件，包括起重机的两个主梁、吊臂、电动驱动系统等。

然后对这些部件进行仔细的清洁和除锈处理，确保其表面光滑平整、无腐蚀和松动。

3.维修和更换部件
检查起重机的主要结构部件和机械传动部件，如大梁、支撑构件、行走机构等是否有损坏或者疲劳裂纹。

如有问题，需要进行修复或更换。

同时对电动驱动系统、电气系统和控制系统进行全面检查和维修。

4.涂漆和防腐处理
起重机的外表需要进行涂漆和防腐处理，以保护其免受外界环境的侵蚀和损坏。

选择合适的涂料和涂层，并按照规定的厚度进行施工。

5.组装和调试
在完成上述工作之后，开始组装各个部件。

确保每个连接点都紧固可靠，并根据起重机的设计要求进行调整和校准。

6.功能测试和安全检查
完成组装和调试后，进行功能测试和安全检查。

测试起重机在负载条件下的工作性能，包括起重能力、运行速度、稳定性等。

同时进行各项安全设备的检查，并确保其正常工作。

7.试运行和验收
完成功能测试和安全检查后，进行试运行和验收。

在实际工作环境中进行试运行，并确保起重机的工作效果和安全性满足要求。

以上仅是对双梁桥式起重机大修施工方案的简要概述，实际施工还需进一步详细规划和设计。

2020年25期工艺创新科技创新与应用Technology Innovation and ApplicationQD16/3.2T 双梁桥式起重机遥控及变频拖动的改造邱永红，朱永龙（白银有色集团股份有限公司深部矿业公司，甘肃白银730900）前言安全和能耗与企业的生存和发展息息相关。

本文以QD16/3.2T 型双梁桥式起重机为例，提出了由线控改为遥控、由串电阻调速改为变频器调速的构想，并选择相应的变频器和遥控器加以实现。

1改造前的控制原理简述QD16/3.2T 型双梁桥式起重机的起升电机采用串电阻调速，由操作手柄操作。

主升按钮控制使1K1线圈得电，电机转子回路串入全部电阻启动；经延时，1K1延时触头使1K3线圈得电，电机转子回路短接Q1S 级电阻，电机加速；经延时，1K3延时触头使1K4线圈得电，电机转子回路短接Q2S 级电阻，电机进一步加速运行；经延时，1K4延时触头使1K5线圈得电，电机转子回路短接全部电阻，电动机全压运行（715r/min ）。

主起升电机改造前主回路如图1所示。

2两种调速方式的简单比较(表1)3改造后的控制原理工业遥控器的重要组成部分是发射器和接收器。

发射器主要是由编码电路、发射电路组成。

通过操纵器使编码电路产生所需要的控制指令，发射电路把这些控制指令加载在高频振荡信号上。

接收器由接收电路和译码电路组成。

接收电路包括高频部分和解调部分，高频部分负责选择和放大接收天线送来的微弱信号并将此信号送至解调器。

解调器的作用是从载波上取下指令信号，然后再送到译码电路对这些指令信号加以鉴别并放大，执行放大电路把指令信号放大到一定功率，以驱动执行机构。

操作时，轻按发射器操作按钮上升键，接收器内部接点接通“上升1速”控制回路，继电器KA1得电，其触点分别接通变频器正转运行信号和中速给定频率信号，若此频率设为25Hz ，则变频器从0Hz 上升至25Hz ，并以25Hz 运摘要：文章从变频器和遥控器两个方面入手，对某矿山已有QD16/3.2T 双梁桥式起重机进行了改造。