五轴说明书(编程部分)

JDPaint V5.5 多轴加工方法(版本0.01)北京精雕科技有限公司2007.08前言本文档从多轴基本知识、控制系统及控制软件（EN3D）设定及加工、JDPAINT5.5五轴编程模块等方面介绍一些常用的多轴加工技术，用以帮助使用者了解多轴加工操作和设定，减少多轴路径编程时间，改善多轴刀具路径质量。

本文档主要以实例的方式来介绍多轴编程加工，在阅读时可以结合实例来学习，可以达到更好的效果。

不同的人有不同的思路，因此请不要把本文档中介绍的一些技术视为多轴加工的基本原理，多轴加工技术内容相当丰富，不是薄薄一本手册可以覆盖的。

同时需要进行大量的实际加工，从中体会多轴加工的不同之处，灵活运用我们现有的编程功能，才能对五轴加工有一定的领悟。

阅读文档的读者应具备以下几方面的背景知识：1、对三轴精雕机有一定了解；2、具备一些模型的三轴加工经验；3、具备一些三维建模（或者曲面造型）经验者更佳。

第一章绪论在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。

近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。

1.1 五轴加工与三轴加工比较五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点：1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。

和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。

2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。

图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面图1-2 缩短加工时间, 改善表面加工质量3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。

ug五轴编程教程五轴编程是机器人技术中非常重要的一部分，它允许机器人在三个平面上进行运动，并且可以通过旋转来改变工具的方向。

在本教程中，我们将学习如何编写五轴编程来控制机器人的动作。

1. 建立工作坐标系在编程之前，我们需要先建立一个工作坐标系。

这个坐标系可以是机器人手臂能够操作的空间范围。

通常情况下，这个坐标系由机器人的基座、手臂和工具构成。

我们需要确定坐标系的原点，以及三个平面的方向。

2. 设定起始位置机器人需要一个起始位置来开始工作。

这个位置可以根据实际需求来设定，比如机器人手臂的位置、工具的方向等。

起始位置一般由坐标值表示，在编程中使用坐标值来设定起始位置。

3. 确定目标位置在编程中，我们通常需要指定一个目标位置，让机器人移动到这个位置。

目标位置可以是一个具体的坐标值，也可以是一个相对于起始位置的偏移量。

根据实际需求来确定目标位置。

4. 编写运动指令一旦我们确定了起始位置和目标位置，我们就可以开始编写运动指令。

这些指令告诉机器人应该如何移动，以及移动的速度和加速度。

编程语言中通常提供了一些指令来实现这些功能，比如直线插补、圆弧插补等。

5. 调试和优化编写完运动指令后，我们需要对程序进行调试和优化。

这包括检查程序中的错误，修改参数以获得更好的运动效果。

通常情况下，我们可以通过机器人模拟器来模拟程序的运行情况，并进行调试和优化。

总结：五轴编程是一项复杂而重要的任务，它允许机器人在三个平面上进行运动，并进行工具方向的调整。

通过建立工作坐标系、设定起始位置、确定目标位置、编写运动指令以及进行调试和优化，我们可以实现机器人的精确控制。

JDPaint V5.5 多轴加工方法(版本0.01)北京精雕科技有限公司2007.08前言本文档从多轴基本知识、控制系统及控制软件（EN3D）设定及加工、JDPAINT5.5五轴编程模块等方面介绍一些常用的多轴加工技术，用以帮助使用者了解多轴加工操作和设定，减少多轴路径编程时间，改善多轴刀具路径质量。

本文档主要以实例的方式来介绍多轴编程加工，在阅读时可以结合实例来学习，可以达到更好的效果。

不同的人有不同的思路，因此请不要把本文档中介绍的一些技术视为多轴加工的基本原理，多轴加工技术内容相当丰富，不是薄薄一本手册可以覆盖的。

同时需要进行大量的实际加工，从中体会多轴加工的不同之处，灵活运用我们现有的编程功能，才能对五轴加工有一定的领悟。

阅读文档的读者应具备以下几方面的背景知识：1、对三轴精雕机有一定了解；2、具备一些模型的三轴加工经验；3、具备一些三维建模（或者曲面造型）经验者更佳。

第一章绪论在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。

近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。

1.1 五轴加工与三轴加工比较五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点：1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。

和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。

2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。

图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面图1-2 缩短加工时间, 改善表面加工质量3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。

机械技术学院德马吉五轴加工中心DMU60操作与编程培训手册魏昌洲 李晓会 孙欢 汤维政 编无锡职业技术学院数控技术系2012年6月目录目录 (I)第一章机床简介 (1)1.1 机床特点 (2)1.2 DMU 60 mono BLOCK 技术数据和特性 (3)1.3 数控系统 (3)第二章运行方式 (4)2.1 屏幕画面 (4)2.1.1 屏幕画面布局 (4)2.1.2 屏幕画面上的键说明 (5)2.2 机床操作区 (6)2.2.1 机床操作区布局 (6)2.2.2 操作区键详细说明 (7)2.3 刀具表 (11)2.3.1 标准刀具数据 (12)2.3.2 自动测量刀具所需的刀具数据 (14)2.3.3 自动计算速度/进给速率所需的刀具数据 (14)2.3.4 用于开关式3D测量探针系统的刀具参数 (15)第三章机床操作 (16)3.1 开关机 (16)3.1.1 开机 (16)3.1.2 关机 (17)3.2基本操作 (18)3.2.1 手动操作 (18)3.2.2 电子手轮操作 (18)3.2.3 增量方式点动 (20)3.3建立刀具表和刀位表 (20)3.3.1 建立刀具表 (20)3.3.2 建立刀位表 (21)3.4 程序管理 (22)3.4.1 文件管理 (22)3.4.2 文件命名 (22)3.4.3 新建目录 (23)3.4.4 文件操作 (25)3.5 装卸刀具 (28)3.5.1 从刀库中装刀与拆刀 (28)3.5.2 从主轴中装刀与拆刀 (30)3.6 对刀 (30)3.6.1 用标准刀对刀长 (30)3.6.2 对刀（试切法） (33)第四章加工编程 (38)4.1 创建与编写程序 (38)4.1.1 定义毛坯形状-BLK FORM (39)4.1.2 创建新零件程序 (40)4.2 输入刀具相关数据 (40)4.2.1 进给速率F (40)4.2.2 主轴转速S (41)4.3 轮廓加工编程 (44)4.3.1 路径功能 (44)4.3.2 工件加工的刀具运动编程 (45)4.3.3 接近与离开轮廓的路径类型 (48)4.4 编程举例 (51)4.5 编程-循环 (54)4.5.1 用软键定义循环 (54)4.5.2 用GOTO 功能定义循环 (54)4.5.3 调用循环 (55)4.5.4 循环举例：钻孔循环 (55)4.6 测试运行和程序运行 (56)4.6.1 测试运行 (56)4.6.2 程序运行 (56)参考文献 (57)第一章 机床简介德马吉五轴万能加工中心DMU60是同类级别中最高效的5轴加工中心，灵活性最佳，DMU mono BLOCK® 机床与身俱来的高水准：标配5轴或模块式设计，可选配转速在10000rpm~42000rpm 范围之间的针对特定机床的主轴，用作 B 轴的快速动态数控铣头具有很大的摆动范围，负摆角最大达30°，还有快速数控回转工作台，适用于日常生产的5面/5轴加工。

第二章编程篇2.1 准备功能G代码的种类准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。

G代码有一下两种类型：（例）G01和G00是同组的模态G代码G01 X______；Z__________；G01有效X__________；G01有效Z__________；G00有效注：具体的系统参数请参考系统参数表G代码及功能表U、V、W分别和A、B、C 同义，同时使用A 和U 或B 和V 等会产生错误（也就是一行中用了两次A）。

在U、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用的次数，但A、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。

2.1.1快速直线移动- G00（1）对于快速直线移动，程序G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。

（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。

执行G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。

如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。

如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。

如果程序在同一行有G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。

2.1.2 以进给直线切削– G01（1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。

如果当前移动模式为G01，那么G01也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。

（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。

数控五轴xza方向的圆弧编程摘要：1.数控五轴xza 方向的圆弧编程概述2.圆弧编程的基本原理3.圆弧编程的参数设定4.圆弧编程的实例演示5.圆弧编程的注意事项正文：一、数控五轴xza 方向的圆弧编程概述数控五轴xza 方向的圆弧编程是一种在五轴数控机床上实现圆弧运动的编程方法。

它能够实现x、y、z 三个线性轴和a、c 两个旋转轴的协同运动，从而完成复杂的空间曲线加工。

这种编程方法在航空航天、汽车制造等高精度制造领域有着广泛的应用。

二、圆弧编程的基本原理圆弧编程的基本原理是利用圆弧插补指令，通过设定起点、终点和插补段数，实现数控机床在x、y、z 三个线性轴和a、c 两个旋转轴上的圆弧运动。

在编程过程中，需要确定圆弧的半径、起点、终点和插补段数等参数。

三、圆弧编程的参数设定1.圆弧半径：圆弧半径是圆弧编程中的重要参数，决定了圆弧的形状和大小。

在编程时，需要根据加工零件的实际形状和尺寸，设定合适的圆弧半径。

2.起点：起点是圆弧的起始位置，决定了圆弧的起始方向。

在编程时，需要根据加工零件的实际形状和尺寸，设定合适的起点。

3.终点：终点是圆弧的结束位置，决定了圆弧的结束方向。

在编程时，需要根据加工零件的实际形状和尺寸，设定合适的终点。

4.插补段数：插补段数是圆弧编程中的另一个重要参数，决定了圆弧的平滑程度。

在编程时，需要根据加工零件的实际形状和尺寸，设定合适的插补段数。

四、圆弧编程的实例演示假设我们要在x、y、z 三个线性轴和a、c 两个旋转轴上，实现一个半径为50mm 的圆弧运动，起点为(0,0,0)，终点为(100,0,0)，插补段数为4，可以编写如下圆弧编程代码：```G90 G54 G17 G40 G49G28 G91 Z0G90M6 T1M3 S3000G1 X0 Y0 Z50 F1000G2 X100 Y0 Z0 F1000T2 M8```五、圆弧编程的注意事项1.在编程时，应根据加工零件的实际形状和尺寸，合理设定圆弧半径、起点、终点和插补段数等参数。

F I D I A五轴简易说明书 Revised by Petrel at 2021FIDIA五轴加工中心基础操作目录一、机床概述二、操作面板三、CNC的编程第一章机床概述名称：五轴高速数控铣床型号：Y2K411厂家：fidiaS.P.A主要技术参数：主轴转速：24000rpm主轴功率：27KWX2数控系统：FIDIAC20工件台面尺寸：5000×2200MM工作台最大载重：20000KG实际加工尺寸：X轴4200mm、Y轴110mm、Z轴1000mmA轴（主机床）95°～-110°(附机床）-95°～110°C轴±180°第二章操作面板一、启动和关闭1、启动：打开主机电源后进入windows见面，点击“开始”选择“程序”再选择FidiaUtility文件，然后点击Userinterface进入用户界面。

2、关闭：从File菜单上选择关闭Exit，关闭CNC的命令页面（其它相关的系统界面先关闭，主界面才会关闭）。

最后关闭电脑再关闭总电源。

二、应用窗口界面在CNC命令界面被执行后,在显示器上显示出一个窗口，它占有了整个桌面，其组成如下:A菜单条B显示和工作区域陈列,取决于上下文,位置值,对话窗口,图,目录以及使用者输入值或其它数据的参数或命令窗口C一个按时间顺序显示CNC信息的盒子D垂向软件键条E横向软件键条F日期和时刻1、横向软件键条：RES T·RESTCNC：机床恢复ZERO·RQ：各轴自动顺序回机床零点（Z、A、C、Y、X）·X、Y、Z、A、C：单独轴选择回零点SETCOMMAND：设置命令屏幕显示：F进给S转速UNIT公/英制单位RCTP（五轴连动）OF/ONTOOLCOORD刀具坐标轴OF/ONROTO当前原点坐标的旋转角度SETCOMMAND·SETORIGIN：设置加工原点坐标(1-10个)机床的原点为零号坐标系，是不能更改的。

F I D I A五轴简易说明书 Revised by Petrel at 2021FIDIA五轴加工中心基础操作目录一、机床概述二、操作面板三、CNC的编程第一章机床概述名称：五轴高速数控铣床型号：Y2K411厂家：fidiaS.P.A主要技术参数：主轴转速：24000rpm主轴功率：27KWX2数控系统：FIDIAC20工件台面尺寸：5000×2200MM工作台最大载重：20000KG实际加工尺寸：X轴4200mm、Y轴110mm、Z轴1000mmA轴（主机床）95°～-110°(附机床）-95°～110°C轴±180°第二章操作面板一、启动和关闭1、启动：打开主机电源后进入windows见面，点击“开始”选择“程序”再选择FidiaUtility文件，然后点击Userinterface进入用户界面。

2、关闭：从File菜单上选择关闭Exit，关闭CNC的命令页面（其它相关的系统界面先关闭，主界面才会关闭）。

最后关闭电脑再关闭总电源。

二、应用窗口界面在CNC命令界面被执行后,在显示器上显示出一个窗口，它占有了整个桌面，其组成如下:A菜单条B显示和工作区域陈列,取决于上下文,位置值,对话窗口,图,目录以及使用者输入值或其它数据的参数或命令窗口C一个按时间顺序显示CNC信息的盒子D垂向软件键条E横向软件键条F日期和时刻1、横向软件键条：RES T·RESTCNC：机床恢复ZERO·RQ：各轴自动顺序回机床零点（Z、A、C、Y、X）·X、Y、Z、A、C：单独轴选择回零点SETCOMMAND：设置命令屏幕显示：F进给S转速UNIT公/英制单位RCTP（五轴连动）OF/ONTOOLCOORD刀具坐标轴OF/ONROTO当前原点坐标的旋转角度SETCOMMAND·SETORIGIN：设置加工原点坐标(1-10个)机床的原点为零号坐标系，是不能更改的。

数控五轴xza方向的圆弧编程摘要：一、前言二、数控五轴xza 方向的圆弧编程介绍三、编程方法四、编程实例五、总结正文：一、前言在现代制造业中，数控技术已经成为了不可或缺的一部分。

在数控加工中，五轴数控机床由于其高精度、高效率的特点被广泛应用。

在五轴数控机床中，xza 方向的圆弧编程是一种常见的编程方式，它能够实现对复杂形状零件的加工。

本文将详细介绍数控五轴xza 方向的圆弧编程。

二、数控五轴xza 方向的圆弧编程介绍数控五轴xza 方向的圆弧编程是指在五轴数控机床上，通过编写程序，控制刀具沿x、z、a 三个轴向进行圆弧运动，以实现对工件的加工。

这种编程方式能够实现对复杂形状零件的加工，如螺旋桨、叶片等。

与传统的数控编程相比，五轴xza 方向的圆弧编程需要更高的编程技巧和经验。

三、编程方法数控五轴xza 方向的圆弧编程主要采用G02 和G03 两个指令。

G02 指令用于顺时针圆弧运动，G03 指令用于逆时针圆弧运动。

在编写程序时，需要根据零件的形状和加工要求，选择合适的指令。

编程时，还需要考虑刀具的半径补偿和长度补偿。

半径补偿用于补偿刀具直径引起的加工误差，长度补偿用于补偿刀具磨损引起的加工误差。

在编写程序时，需要根据刀具的实际参数进行设置。

四、编程实例下面以一个简单的数控五轴xza 方向的圆弧编程实例进行说明。

假设我们要加工一个直径为100mm、高度为50mm 的圆柱形零件，刀具的直径为20mm。

1.首先，开启数控机床，并设置好刀具的半径补偿和长度补偿。

2.编写G00 指令，将刀具移至加工起点。

3.编写G02 指令，进行顺时针圆弧运动，加工直径为100mm 的圆弧。

4.编写G01 指令，进行直线运动，加工高度为50mm 的部分。

5.编写G02 指令，进行逆时针圆弧运动，加工直径为100mm 的圆弧。

6.编写G00 指令，将刀具移至加工终点。

五、总结数控五轴xza 方向的圆弧编程是一种常见的编程方式，能够实现对复杂形状零件的加工。

第二章编程篇2.1 准备功能G代码的种类准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。

G代码有一下两种类型：（例）G01和G00是同组的模态G代码G01 X______；Z__________；G01有效X__________；G01有效Z__________；G00有效注：具体的系统参数请参考系统参数表G代码及功能表U、V、W分别和A、B、C 同义，同时使用A 和U 或B 和V 等会产生错误（也就是一行中用了两次A）。

在U、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用的次数，但A、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。

2.1.1快速直线移动- G00（1）对于快速直线移动，程序G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。

（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。

执行G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。

如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。

如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。

如果程序在同一行有G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。

2.1.2 以进给直线切削– G01（1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。

如果当前移动模式为G01，那么G01也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。

（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。

FIDIA五轴加工中心基础操作目录一、机床概述二、操作面板三、CNC的编程第一章机床概述名称：五轴高速数控铣床型号：Y2K411厂家：fidiaS.P.A主要技术参数：主轴转速：24000rpm主轴功率：27KWX2数控系统：FIDIAC20工件台面尺寸：5000×2200MM工作台最大载重：20000KG实际加工尺寸：X轴4200mm、Y轴110mm、Z轴1000mm A轴（主机床）95°～-110°(附机床）-95°～110°C轴±180°第二章操作面板一、启动和关闭1、启动：打开主机电源后进入windows见面，点击“开始”选择“程序”再选择FidiaUtility文件，然后点击Userinterface进入用户界面。

2、关闭：从File菜单上选择关闭Exit，关闭CNC的命令页面（其它相关的系统界面先关闭，主界面才会关闭）。

最后关闭电脑再关闭总电源。

二、应用窗口界面在CNC命令界面被执行后,在显示器上显示出一个窗口，它占有了整个桌面，其组成如下:A菜单条B显示和工作区域陈列,取决于上下文,位置值,对话窗口,图,目录以及使用者输入值或其它数据的参数或命令窗口C一个按时间顺序显示CNC信息的盒子D垂向软件键条E横向软件键条F日期和时刻1、横向软件键条：RES T·RESTCNC：机床恢复ZERO·RQ：各轴自动顺序回机床零点（Z、A、C、Y、X）·X、Y、Z、A、C：单独轴选择回零点SETCOMMAND：设置命令屏幕显示：F进给S转速UNIT公/英制单位RCTP（五轴连动）OF/ONTOOLCOORD刀具坐标轴OF/ONROTO当前原点坐标的旋转角度SETCOMMAND·SETORIGIN：设置加工原点坐标(1-10个)机床的原点为零号坐标系，是不能更改的。

·SAVEORIGIN：记录坐标数据·RSETORIGIN：恢复坐标数据·CQAHADWH：手轮调节偏移量OF/ONSAVERESTORE：SAVE记录·TOOLTABLE刀具表RESTORE恢复·TOOLTABLE刀具表2、竖向软件键条：CNC环境·PARCNC（参数）·SWITCH使能/禁止阅读被编程的功能·AXIS各轴开关·FSC各轴镜像·MDCNC选择零件程序的执行模式·CQA各轴偏移量·ROTANG·ROTANG以坐标系旋转·ROTCEN以中心旋转·PROGLIM程序限位·AXISLIM轴限位·SAFETYLIM安全限位·TOOLTABLE：刀具表（0号为当前主轴无刀，1-41号为可自动/手动换刀，42号为测头专用刀位，43-100号为自定义刀号）Type1–圆柱平刀具Type2–圆柱圆角刀具Type3–球状刀具Type4–球状刀具，带一个圆周嵌入件Type5–圆柱圆角刀具，带两个圆周嵌入件Type6–圆柱圆角刀具，带两个方嵌入件Type7–锥状刀具，带平刀尖Type8–锥状刀具，带圆角刀尖Type9–镗刀Type10–带刀尖的刀具类型1圆柱体刀具类型2复合型刀具类型3球头刀具类型4带一个嵌入件的球头刀具类型5带两个圆形嵌入件的复合型刀具类型6带方形嵌入件的复合型刀具类型7带平端头的锥体刀具类型8带复合型端头的锥体刀具CNC环境·EXECUTE执行窗口·EXECUTEFILE执行一个零件程序。

五轴车床触摸屏说明书北京京联发数控科技有限公司2009年5月目录手动运行 (3)自动运行 (7)编辑程序 (8)参数设定 (11)注意事项 (12)触摸屏使用说明手动运行时黄灯亮，自动时绿灯亮，有报警时红灯亮。

手动运行：手动运行由以下几部分构成：锁定：禁止/允许对屏幕的触摸操作。

当程序自动运行时须按下此键!!!用于防止误碰触摸屏引起误动作。

运动状态显示部分：用于显示当前各轴位置，单位毫米，速度，各轴限位状态。

控制状态显示部分：用于显示当前运动对应的G指令。

变频器部分：控制主轴的运动。

点动增量：设定各轴的点动时运动步长。

速度控制：设定各轴的运动速度。

运动控制部分：用于控制各轴的运动，如点动、连续运动、回原点、设原点等。

1）显示部分：状态指示灯：绿色表示该轴没有碰到限位和行程开关。

（以X1轴为例）X1+/X1-正常时时绿色，当X轴碰到正/负限位时，X+/X-会变成红色运行OK灯：显示各轴伺服驱动器运行OK输入点的状态。

（红为故障，绿为正常）如果为红色，请先按运动控制区域中的“报警清除”按钮，此时运行OK灯变绿，然后再试。

（OK灯变红系统将认为没有准备好，且对其他运动操作不做响应）如仍变红，请先排除故障。

位置显示：显示当前各轴位置。

（单位毫米）速度显示：运动时，显示当前运动轴速度。

单位：米/分钟锁定：禁止/允许对屏幕的触摸操作。

点击【锁定】按钮：屏幕四周将变红，此时不接受任何除【锁定】按钮外的触摸和操作。

再次点击【锁定】按钮，则解除禁止操作状态。

2）点动增量，速度设定部分：点动距离设定：点击“DS”按钮或点击距离显示区域，都可弹出一个计算器，用于该值的设定，在计算器中按“=”按钮，将把数值填到显示区域内。

速度设定：点击“F”按钮或点击距离显示区域，都可弹出一个计算器，用于该值的设定，在计算器中按“=”按钮，将把数值填到显示区域内。

当输入的速度大于加工限速时，系统将默认填入加工限速。

3）运动控制：当某轴被按下时，以下操作都是对该轴的操作回参考点：点击“回参考点”使当前轴回到设定的参考点。