含控制时滞的海洋平台前馈反馈最优跟踪控制

水下动目标被动跟踪研究一、本文概述随着海洋资源的日益开发和利用，水下动目标被动跟踪技术已成为水下探测和海洋工程领域的重要研究方向。

该技术通过接收和分析水下动目标自身发出的声波、电磁波等信号，实现对目标的被动跟踪和识别，具有隐蔽性好、抗干扰能力强等优势。

本文旨在深入探讨水下动目标被动跟踪技术的研究现状、基本原理、关键技术及其发展趋势，以期为相关领域的理论研究和实际应用提供有益参考。

文章首先将对水下动目标被动跟踪技术的研究背景和意义进行阐述，明确研究的重要性和紧迫性。

接着，介绍被动跟踪的基本原理和关键技术，包括信号处理、目标特征提取、跟踪算法等，并分析各种技术的优缺点及适用范围。

在此基础上，文章将重点分析当前水下动目标被动跟踪技术面临的挑战和难题，如水下环境的复杂性、信号的衰减与干扰、多目标跟踪等问题，并提出相应的解决策略和方法。

文章将展望水下动目标被动跟踪技术的发展趋势和前景，探讨新技术、新材料和新方法在水下动目标被动跟踪领域的应用前景，以及未来研究方向和挑战。

通过本文的综述和分析，希望能够为相关领域的研究人员和技术人员提供有益的启示和参考，推动水下动目标被动跟踪技术的不断创新和发展。

二、水下动目标被动跟踪理论基础水下动目标的被动跟踪是一项复杂而关键的技术，其理论基础涉及声学、信号处理、估计理论等多个领域。

被动跟踪主要是通过接收和分析目标发出的声信号或者其它形式的辐射信号，来估计和预测目标的位置、速度和运动轨迹。

声波传播理论：水下环境的声学特性对被动跟踪具有重要影响。

声波在水中的传播受到水温、盐度、压力等多种因素的影响，这些因素会导致声波速度的变化和信号的衰减。

因此，对声波传播特性的准确理解是实现水下被动跟踪的基础。

信号处理技术：水下被动跟踪需要对接收到的微弱信号进行有效的处理，以提取出有用的信息。

这包括信号的预处理、特征提取、目标识别等步骤。

通过信号处理技术，可以将目标信号与背景噪声区分开来，提高跟踪的准确性和鲁棒性。

海上船舶自动化控制技术说明海上船舶自动化控制技术是指通过使用先进的电子和计算机控制系统，实现船舶上一系列自动操作和监测功能的技术。

这些技术的应用使得船舶能够更有效地进行航行、操作和维护，提高运营效率和安全性。

在海上船舶自动化控制技术中，有几个主要方面值得注意：1. 船舶导航自动化：船舶导航系统基于全球定位系统（GPS）和惯性导航系统，能够自动计算和显示船舶的位置、航向和速度。

此外，还可以与雷达、电子海图和自动舵等系统进行集成，实现船舶在航行过程中的自动导航。

2. 船舶动力系统自动化：船舶动力系统自动化包括发动机控制、传动系统和推进系统的自动化。

通过自动监测和控制发动机运行状态、油耗和排放量等参数，船舶能够实现更高效的能源利用和环境保护。

3. 船舶操纵自动化：船舶操纵系统能够自动控制舵机和螺旋桨，根据导航系统提供的信息实现船舶的精确操纵。

这些系统通常与自动驾驶和船舶定位系统相结合，可以实现船舶的精确停泊、自动对接和海上航行等操作。

4. 船舶监测和报警系统：船舶监测和报警系统能够实时监测船舶各个系统的性能和状态。

一旦系统发生异常或故障，系统会自动发出警报并提供相应的解决方案。

这种实时监测和报警系统有助于预防事故和减少维修时间。

海上船舶自动化控制技术的应用带来了许多好处。

首先，它减轻了船员的工作负担，提高了工作效率。

其次，它提高了船舶的安全性，降低了事故的风险。

此外，它还提高了船舶的经济性，减少了能源消耗和运营成本。

举例来说，船舶自动化控制技术可以实现船舶的智能停泊和自动对接，大大简化了港口操作流程，提高了港口的吞吐能力和效率。

此外，在恶劣的海况下，自动化操纵系统能够更精确地控制船舶的姿态和运行状态，减少了风险和海况对航行的影响。

总而言之，海上船舶自动化控制技术的应用使得船舶能够更安全、高效地进行航行和操作。

随着技术的不断进步和应用的扩大，船舶自动化控制技术将会在海上运输领域发挥更重要的作用。

2023-12-02CATALOGUE目录•海洋平台结构概述•振动控制理论•海洋平台结构振动分析•海洋平台结构振动控制设计•海洋平台结构振动控制实验及结果分析•结论与展望海洋平台结构概述01包括重力式、桩基式、张力腿式等，主要通过基础固定在海底。

固定式海洋平台浮式海洋平台新型海洋平台包括半潜式、张力腿式、Spar式等，主要通过浮力支持并固定在海面上。

包括自升式、锚链式等，结合了固定式和浮式平台的特点。

030201用于制造平台的主体结构，如钢柱、钢梁等。

钢材用于制造平台的底座和基础，具有较好的抗风浪性能。

混凝土如玻璃纤维、碳纤维等，用于制造平台的上层结构和辅助结构，具有轻质高强的特点。

复合材料海洋平台结构复杂，尺度较大，需要考虑风浪、地震等自然因素的影响。

大尺度海洋平台需要承受较大的外力，如风、浪、流等，同时还需要承受海底地质条件的影响。

高要求海洋平台结构设计涉及结构力学、材料科学、地质工程、海洋工程等多个学科领域。

多学科性振动控制理论02振动的分类按频率分为低频振动和高频振动。

振动的定义物体围绕平衡位置进行的往返运动。

振动的危害结构疲劳、设备损坏、人员不适等。

振动原理通过优化结构设计，降低结构的固有频率，避免与外力频率匹配。

减震设计通过增加隔震支座或隔震沟等，切断地震波的传播路径。

隔震设计通过增加阻尼材料或阻尼器等，吸收和消耗地震能量。

消震设计振动控制策略通过传感器监测地震动，计算机系统实时调整支撑刚度或阻尼，抑制地震反应。

主动隔震通过传感器监测结构振动，计算机系统实时调整结构阻尼，抑制结构振动。

主动阻尼振动主动控制技术振动被动控制技术被动隔震通过增加隔震沟、隔震支座等，切断地震波的传播路径。

被动阻尼通过增加阻尼材料、阻尼器等，吸收和消耗地震能量。

海洋平台结构振动分析03确定平台结构的固有振动特性，包括固有频率和模态形状。

分析不同振型下平台结构的响应，为振动控制提供参考。

考虑平台结构在不同海域、不同环境条件下的固有振动特性变化。

第29卷第1期 水下无人系统学报 Vol.29No.12021年2月JOURNAL OF UNMANNED UNDERSEA SYSTEMS Feb. 2021收稿日期: 2020-03-13; 修回日期: 2020-04-23.基金项目: 国家重点研发计划项目资助(2017YFC0306704).作者简介: 黄博伦(1989-), 男, 在读博士, 主要研究方向为水下机器人控制技术.[引用格式] 黄博伦, 杨启. 基于super-twisting 二阶滑模算法的作业型ROV 路径跟踪控制方法[J]. 水下无人系统学报, 2021,29(1): 14-22.基于super-twisting 二阶滑模算法的作业型ROV 路径跟踪控制方法黄博伦1, 杨 启1,2(1. 上海交通大学高新船舶与海洋开发装备协同创新中心 海洋工程国家重点实验室, 上海, 200240; 2. 上海交通大学 海洋水下工程科学研究院有限公司, 上海, 200231)摘 要: 作业型遥控无人水下航行器(ROV)的运动存在时变外界干扰和系统不确定性, 利用常规滑模方法设计其运动控制器会产生抖振现象, 而常用的饱和函数联合边界层法(SatSMC)在消除抖振的同时无法保证控制精度。

针对上述问题, 文中设计了super-twisting 二阶滑模控制器(STSMC)来实现作业型ROV 的空间路径跟踪。

利用Lyapunov 方法分析了系统的稳定性, 并证明该方法能够保证跟踪误差在有限时间内收敛。

将提出的STSMC 与SatSMC 及比例-积分-微分法进行了仿真试验对比, 结果表明: STSMC 能够使ROV 完成对既定路径的跟踪, 并具有更好的鲁棒性、快速性和控制精度, 同时产生的抖振也明显小于SatSMC, 控制参数也未增加, 更适于ROV 的实际使用。

关键词: 遥控无人水下航行器; super-twisting 算法; 滑模控制; 路径跟踪中图分类号: TJ630; TB53 文献标识码: A 文章编号: 2096-3920(2021)01-0014-09 DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.003Trajectory Tracking Control Method of a Work-class ROV Based on aSuper-twisting Second-order Sliding Mode ControllerHUANG Bo-lun 1, YANG Qi 1,2(1. Collaborative Innovation Center for Advanced Ship and Deep-sea Exploration, State Key laboratory of Ocean Engi-neering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China; 2. Shanghai Jiaotong University Underwater Engineering Institute Co. Ltd .Shanghai 200231. China)Abstract: Time-varying external disturbances and system uncertainties affect the motion of work-class remote-operated vehicles(ROVs). The conventional sliding mode method for ROV motion control has the drawback of a chattering phe-nomenon, whereas the common method for eliminating chattering, namely, the saturation function combined with a boundary layer sliding mode controller(SatSMC), cannot guarantee control accuracy. To address these problems, a su-per-twisting second-order sliding mode controller(STSMC) is proposed to realize trajectory tracking of a work-class ROV. The Lyapunov method is used to analyze the stability of the system. It is proved that the proposed controller can ensure the convergence of a tracking error in finite time. A simulation experiment of the proposed STSMC and SatSMC methods and the proportional integral derivative(PID) control are compared. Results show that the STSMC method ena-bles the ROV to complete the tracking of a predetermined path. This method also has stronger robustness, rapidity and accuracy. The chattering of the STSMC is also significantly reduced compared to that of the SatSMC. In addition, the2021年2月黄博伦, 等: 基于super-twisting二阶滑模算法的作业型ROV路径跟踪控制方法第1期control parameters are not increased, making the STSMC more suitable for actual use with ROVs.Keywords: remote-operated vehicle; super-twisting algorithm; sliding mode control; trajectory tracking0 引言遥控无人水下航行器(remote operated vehicle, ROV)已经广泛应用在深海探测、海底管线维修、深海采矿和水底搜救等深海任务中, 成为人类探索海洋、开发海洋、保护海洋不可或缺的工具。

海上遇险目标漂移与搜寻区域优化确定分析提纲：I. 导言A. 研究背景和意义B. 目的和研究范围C. 研究内容和方法II. 海上遇险目标漂移模型A. 目标漂移相关概念和理论B. 目标漂移模型的建立C. 典型漂移模型的分析和比较III. 搜寻区域优化算法A. 优化算法的原理和应用B. 算法选择和设计C. 应用实例分析IV. 搜寻区域优化与目标漂移模型的结合应用A. 搜寻区域优化和目标漂移模型的理论基础B. 应用实例和效果分析C. 建议和改进措施V. 结论和展望A. 研究结论和成果总结B. 研究局限和不足之处C. 研究展望和未来方向第一章：导言A. 研究背景和意义近年来，随着海洋经济的快速发展和海域利用的不断扩大，船舶行驶中的海上遇险事件也频繁发生。

在海上遇险事件中，如何快速准确地搜寻目标物体是保证人命安全、限制灾害损失的关键环节。

而目标漂移成为一个重要问题，特别在海域排查、事故应对等海上应急工作中需要考虑到目标物体漂移的影响，因此研究海上遇险目标漂移与搜寻区域优化确定具有重要意义和应用价值。

B. 目的和研究范围为了解决海上遇险目标漂移与搜寻区域优化的问题，本研究旨在从漂移模型和搜寻区域优化两方面进行探析，通过理论分析和实例研究，制定出科学合理的海上遇险目标漂移与搜寻区域优化确定方案，并实现在应急救援中的应用。

C. 研究内容和方法本文主要分为五个章节：第一章：导言。

本章介绍了本研究的背景、意义和研究目的，以及研究内容和方法。

第二章：海上遇险目标漂移模型。

本章首先介绍目标漂移相关概念和理论，然后在建立漂移模型的基础上，分析和比较典型漂移模型的特点和适用范围。

第三章：搜寻区域优化算法。

本章介绍基于数学和信息技术的搜索算法，包括优化算法的原理和应用、算法选择和设计，以及应用实例的分析。

第四章：搜寻区域优化与目标漂移模型的结合应用。

本章结合前两章的研究内容，探讨了搜寻区域优化和目标漂移模型的理论基础，并在应用实例和效果分析中表现出它们的优势和不足之处，提出一些建议和改进措施。

多功能作业支持船的自动化控制系统设计与开发随着科技的不断进步和航运业的发展，多功能作业支持船成为海上施工和作业的重要工具。

为了提高作业效率、提升船舶的安全性和可靠性，自动化控制系统的设计与开发成为不可或缺的一部分。

多功能作业支持船的自动化控制系统是一个复杂且综合的系统，涉及到各个方面的功能和设备。

它可以实现船舶的自动导航、定位、作业设备控制等功能，同时还需要考虑到作业环境的特殊性以及船舶的结构特点。

首先，在设计与开发自动化控制系统时，需要考虑到船舶的多功能作业需求。

这包括海上作业的类型、作业区域的特点以及作业设备的种类和规格。

通过分析这些需求，可以确定系统需要支持的功能和控制方式。

例如，如果船舶需要进行海底作业，系统需要具备定位和精确操控设备的能力；如果船舶需要进行海上作业，则需要具备自动导航和航线规划功能。

其次，在设计与开发自动化控制系统时，需要考虑到船舶的结构和特点。

船舶通常具有特殊的结构设计和载荷要求，因此系统的设计需要与船舶的结构相适应，考虑到安装和布局的问题。

同时，还需要考虑到船舶的动力系统和能源管理，保证系统的可靠性和稳定性。

在自动化控制系统的设计与开发中，需要选用适合的硬件和软件平台。

硬件包括传感器、执行器、控制器等设备，软件包括系统的操作界面、控制算法以及数据处理与存储等功能。

选择合适的硬件和软件平台可以提高系统的性能和可靠性。

同时，需要考虑到系统的可扩展性和维护性，以便后续的升级和维修。

为了保证自动化控制系统的稳定性和安全性，可以采用故障检测和容错措施。

例如，可以设置自动传感器监测和故障报警，及时发现设备的异常状态并采取相应的措施。

此外，还可以使用冗余设计和备份系统来提高系统的可靠性和容灾性。

在自动化控制系统的开发过程中，需要进行严格的测试和验证。

通过模拟实际的工作环境和情况，测试系统的性能和功能是否符合设计要求。

同时，还需要进行实地试验和验证，确认系统在实际作业中的性能和可靠性。

海洋平台-30题答案(总8页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--红字的为待完善或不确定的1.海洋平台按运动方式分为哪几类列举各类型平台的代表固定式平台导管架平台活动式平台着底式平台（坐底式平台、自升式平台）漂浮式平台（半潜式平台、钻井船）。

半固定式平台牵索塔式平台（Spar）：张力腿式平台（ TLP）：2.海洋平台有哪些类型各有哪些优缺点固定式平台优点：整体稳定性好，刚度较大，受季节和气候的影响较小，抗风暴的能力强缺点：机动性能差, 较难移位重复使用活动式平台优点：机动性能好缺点：整体稳定性较差，对地基及环境条件有要求半固定式平台优点：适应水深大，优势明显缺点：较多技术问题有待解决3.设计半潜式平台的关键技术有哪些总体设计技术、系统集成技术、钻井系统集成与钻井设备技术、平台定位技术、结构强度与疲劳寿命分析技术、平台制造技术等。

（深水半潜式）4.设计SPAR平台的关键技术有哪些目前对Spar平台的研究主要集中在平台动力响应、系泊系统、疲劳分析、垂荡板和侧板的设计研究以及平台主体与系泊系统、平台构件之间的相互作用的耦合分析,同时,浮力罐与支架间的碰撞问题近年来也成为研究的热点问题之一5.海洋平台的设计载荷分为哪三类各类载荷的定义使用荷载：平台安装后，在整个使用期间，平台受到的除环境荷载以外的各种荷载。

环境荷载：由海洋的风、波浪、海流、海冰和地震等水文和气象要素在海洋平台上引起的荷载。

施工荷载：平台在施工期间所受到的荷载，是发生在建造、装船、运输、下水、安装等阶段的暂时性荷载。

6.在导管架平台建造过程中常见的施工措施有哪些吊装力：平台预制和安装过程中对平台组件的起吊力。

装船力：直接吊装&滑移装船，强度&稳性校核。

运输力：驳船装运&浮运，支撑力&拖航力。

下水力和扶正力：导管架平台安装。

安装期地基反力：地基的支撑力。

7.在海洋平台服役的过程中使有载荷有哪些同下8.试分析活动载荷和固定载荷有哪些固定荷载：作用在平台上的不变荷载，当水位一定时荷载为一定值。

海洋石油平台PMS分析与应用海洋石油平台是一种重要的油气开采设施，它通常位于海洋深处，承担着油气钻探、生产、储存和输送等功能。

对于保证海洋石油平台的安全和高效运营，PMS（平台管理系统）的分析和应用至关重要。

本文将介绍海洋石油平台PMS的分析方法和应用。

海洋石油平台PMS的分析方法主要包括：故障预测分析、风险评估分析和性能监测分析。

故障预测分析通过对海洋石油平台的历史数据进行挖掘和分析，建立故障预测模型，预测平台可能发生的故障类型和故障时机，以便及时采取措施进行修复。

风险评估分析通过对平台各项工作的风险进行评估，确定风险等级，根据风险等级制定相应的应对措施。

性能监测分析通过对平台各项性能指标的监测和分析，及时发现问题并进行优化。

故障预测分析是海洋石油平台PMS分析的重要组成部分。

通过对平台的历史运行数据进行挖掘和分析，建立故障预测模型，可以预测出平台可能发生的故障类型和故障时机。

故障预测模型通常基于机器学习和数据挖掘技术，通过对历史数据的学习，建立模型并进行预测。

可以通过监测平台的温度、压力、振动等参数，建立故障预测模型，预测出可能存在的故障，并及时采取措施进行维修。

风险评估分析也是海洋石油平台PMS分析的重要内容。

通过对平台各项工作的风险进行评估，确定风险等级，制定相应的应对措施，可以提高平台的安全性和可靠性。

风险评估通常基于风险矩阵和风险指标，通过对平台各项工作的风险进行定量化评估，确定风险等级，并制定相应的风险管理策略。

可以通过对平台各项工作的风险进行评估，确定高风险区域和高风险工作，采取相应的防范措施和安全管理措施，减少事故的发生概率。

性能监测分析是海洋石油平台PMS分析的另一个重要内容。

通过对平台各项性能指标的监测和分析，可以及时发现问题并进行优化，提高平台的运行效率和经济效益。

性能监测通常基于指标体系和监测系统，通过对平台各项性能指标的监测和分析，发现存在的问题，并采取相应的措施进行优化。

海上平台电能质量问题及其改善措施
孟才植
【期刊名称】《石化技术》
【年(卷),期】2022(29)7
【摘要】随着工业化的发展,我国石油对外依存度长期处于高位。

为降低石油对外依存度,增加国内油气探明储量与产量,海洋石油开发开采能力不断增强。

海上平台的能源供给模式也从孤岛电站模式逐步发展为区域电力组网模式。

随着海上电网的扩大,海上平台配电网的稳定运行,关系到油气开发生产的有序推进。

因此,加强海上平台电网智能化升级,保障配电网稳定安全运行,消除不利因素成为当前海上油田需要解决的问题。

通过对海洋石油电网的研究与分析,结合海上生产设施实际用能情况,探究海上油田电能质量存在的关键问题与瓶颈,从技术、设计、管理等多方面解决电能质量问题成为海上油田节能降耗与稳产增产的重要环节。

【总页数】3页(P199-201)
【作者】孟才植
【作者单位】中海石油(中国)有限公司天津分公司
【正文语种】中文
【中图分类】F42
【相关文献】
1.海上平台电网电能质量改善技术
2.供电系统电能质量问题及其改善措施
3.调谐滤波器在海上平台电能质量改善中的应用研究
4.海上平台电能质量问题及其改善措施
5.供配电系统电能质量问题及其改善措施
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海洋平台的动力响应分析与抗风设计一、引言海洋平台作为沿海地区的重要工程设施，承担着油田开发、风电场建设等多项任务。

然而，海洋环境的复杂性以及恶劣的天气条件给海洋平台的运行和设计带来了挑战。

本文将针对海洋平台的动力响应分析与抗风设计进行探讨。

二、海洋平台的动力响应分析1. 海洋环境对平台的影响海洋环境的波浪、潮流和风力等因素对海洋平台的动力响应具有重要影响。

波浪引起的波浪力、波浪力矩作用以及潮流引起的流体力等都会使平台发生运动。

2. 动力响应分析方法为了准确评估海洋平台的动力响应，可以采用多种分析方法，如数值模拟、物理模型试验和统计分析等。

数值模拟方法可以通过计算流体力学仿真来预测平台的响应情况，物理模型试验则可以通过建立模型进行实际的力学试验。

统计分析方法则是通过统计已有的海洋平台运行数据，得出平台的动力响应规律。

3. 动力响应参数动力响应参数是评估海洋平台抗风设计的关键指标，包括平台的位移、倾斜、应力等参数。

通过对这些参数的分析，可以判断平台在不同风速下的运动状态，并进一步确定合适的抗风设计方案。

三、海洋平台的抗风设计1. 确定设计风速设计风速是制定抗风设计方案的基础。

通过分析历史风速数据、风洞试验和数值模拟等方法，可以确定针对不同海洋平台的设计风速。

2. 结构刚度设计结构刚度是影响海洋平台动力响应的重要因素之一。

适当增加平台的刚度可以减小平台的位移和倾斜，提高平台的稳定性。

在抗风设计中，需要对平台的结构刚度进行合理的设计。

3. 考虑风荷载海洋平台在强风作用下会受到巨大的风荷载。

为了保证平台的稳定性和安全性，需要考虑风荷载对平台结构的影响，并进行合理的抗风设计。

4. 结构降低风阻设计降低平台结构对风的阻力可以减小风荷载的大小，提高平台的抗风性能。

通过采用减阻技术和相应的结构布局设计，可以有效减小平台结构的风阻。

5. 动态响应控制动态响应控制是提高海洋平台抗风性能的一种有效手段。

通过在平台上设置动力响应控制装置，如阻尼器、调谐质量阻尼器等，可以减小平台的动态响应，提高平台的稳定性。

近岸海域多目标检测与跟踪技术研究随着人类社会的不断发展，航运业有了巨大的进展，航运业的前进推动了人类对于海洋更深入的了解，而在航运业中，对于海洋中各种各样的目标进行检测和跟踪，是其中非常重要的一环。

近年来，近岸海域对于各方面的要求更加严格，因此针对近岸海域中的多个目标，进行精细化的检测和跟踪技术研究，已经成为了当前航运业中的研究热点问题。

一、近岸海域检测技术1. 目标检测原理现代目标检测技术主要分为两种方法：一种是基于特征寻找的方法，一种是基于分类器的方法。

基于特征寻找的方法主要是将目标进行特征提取，通过特征组合得到目标的区域信息，进而辨别是否是目标。

而基于分类器的方法，则是利用机器学习方法，将大量的目标样本进行训练，从而从样本中学习到了目标特征的内在规律。

2. 海洋目标的检测海洋中的目标种类繁多，且目标环境变化多样化。

在海洋环境中进行目标检测时，应根据不同的环境与所需探测目标选择不同的探测手段，如红外、激光、雷达等。

同时，通过对目标的特征进行提取和分析，辨别目标是否是所需要的。

二、船舶多目标跟踪技术船舶多目标跟踪技术是近年来航运业中的研究热点问题，跟踪目标的数量是非常庞大的，因此此技术必须具备可扩展性、可靠性和数据全面性。

1. 多目标跟踪算法多目标跟踪算法主要由四部分组成：检测、匹配、跟踪和预测四个过程。

具体而言，就是从检测出的目标中选取可靠的跟踪目标，通过目标之间的相互距离计算和目标运动方向的预测等方式，实现目标的跟踪。

2. 基于深度学习的多目标跟踪算法近年来，随着深度学习技术的发展，基于深度学习的多目标跟踪算法逐渐成为近岸海域目标跟踪的研究热点。

其中采用的技术包括卷积神经网络、循环神经网络和自注意力等，极大地提高了目标检测和跟踪的准确性和可靠性。

三、结论航运业中的近岸海域多目标检测与跟踪技术在海洋运输、渔业、海洋环境保护等方面有着极为重要的作用，在未来的航运业发展中具有广泛的应用前景。

而伴随着技术的不断更新迭代，我们相信在今后的研究中，以上技术将不断得到优化和完善，取得更为优异的成果。