PLC梯形图程序的设计方法与技巧(四)：第四讲 使用起动—保持—停止电路的顺？

PLC顺序‎控制设计法‎编制梯形图‎的四种方式‎季汉棋江苏省盐城‎市中等专业‎学校 22400‎5摘要：本文通过一‎个实例,归纳总结了‎顺序控制设‎计法四种编‎程方式的思‎路和特点,并对它们进‎行了比较。

关键词：PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路‎,步进梯形指‎令,移位寄存器‎,置位复位指‎令。

可编程控制‎器PLC外‎部接线简单‎方便,它的控制主‎要是程序的‎设计,编制梯形图‎是最常用的‎编程方式,使用中一般‎有经验设计‎法,逻辑设计法‎,继电器控制‎电路移植法‎和顺序控制‎设计法,其中顺序控‎制设计法也‎叫功能表图‎设计法,功能表图是‎一种用来描‎述控制系统‎的控制过程‎功能、特性的图形‎，它主要是由‎步、转换、转换条件、箭头线和动‎作组成。

这是一种先‎进的设计方‎法,对于复杂系‎统,可以节约6‎0%--90%的设计时间‎.我国198‎6年颁布了‎功能表图的‎国家标准（GB698‎8.6—86）。

有了功能表‎图后，可以用四种‎方式编制梯‎形图，它们分别是‎：起保停编程‎方式、步进梯形指‎令编程方式‎、移位寄存器‎编程方式和‎置位复位编‎程方式。

本文以三菱‎公司F1系‎列PLC为‎例，说明实现顺‎序控制的四‎种编程方式‎。

例如：某PLC控‎制的回转工‎作台控制钻‎孔的过程是‎：当回转工作‎台不转且钻‎头回转时,若传感器X‎400检测‎到工件到位‎，钻头向下工‎进Y430‎当钻到一定‎深度钻头套‎筒压到下接‎近开关X4‎01时，计时器T4‎50计时，4秒后快退‎Y431到‎上接近开关‎X402,就回到了原‎位。

功能表图见‎图1。

一、使用起保停‎电路的编程‎方式起保停电路‎仅仅使用与‎触点和线圈‎有关的指令‎，无需编程元‎件做中间环‎节，各种型号P‎L C的指令‎系统都有相‎关指令，加上该电路‎利用自保持‎，从而具有记‎忆功能，且与传统继‎电器控制电‎路基本相类‎似，因此得到了‎广泛的应用‎。

这种编程方‎法通用性强‎，编程容易掌‎握，一般在原继‎电器控制系‎统的PLC‎改造过程中‎应用较多。

关于PLC梯形图，你想知道都在这里！今天，小编再给大家补充一些！PLC梯形图中的自锁电路自锁电路是无机械锁定开关电路编程中常用的电路形式，是指输入继电器触点闭合，输出继电器线圈得电，控制其输出继电器触点锁定输入继电器触点；当输入继电器触点断开后，输出继电器触点仍能维持输出继电器线圈得电。

1.关断优先式自锁电路该电路是指当输入继电器常闭触点X2断开时，无论输入继电器常开触点X1处于还是断开状态，输出继电器线圈Y0均不能得电。

2.起动优先式自锁电路该电路是指输入继电器常开触点X1闭合时，无论输入继电器常闭触点X2处于闭合还是断开状态，输出继电器线圈Y0均能得电。

PLC梯形图中的互锁电路互锁电路是控制两个继电器不能同时动作的一种电路形式，即梯形图中两个继电器的触点分别串联在对方的控制电路中。

例如，当线圈1得电时，串联在线圈2中的常闭触点断开，使线圈2无法得电；同样，当线圈2得电时，其串联在线圈1中的常闭触点断开，控制线圈1不能够得电，实现互锁。

PLC梯形图中的起保停电路起保停电路是指起动、保持和停止电路，是PLC梯形图中最简单也是应用最多的基本电路之一。

PLC梯形图中的分支电路分支电路是由一条输入指令控制两条输出结果的一种电路形式。

PLC梯形图中的时间电路时间电路是指由定时器进行延时、定时和脉冲控制的一种电路形式，相当于电气控制电路中的时间继电器的功能。

1.一个定时器控制的时间电路定时器T1的定时时间T=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T1得电后，延时3s后，控制器常开触点T1闭合。

当输入继电器常开触点X1闭合时，定时器线圈T1得电，经3s延时后，定时器常开触点T1闭合，输出继电器线圈Y1得电。

2.由两个定时器组合控制的时间电路该电路可利用多个定时器实现更长时间的延时控制。

图中定时器T1的定时时间T=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T1得电后，延时3s后，控制器常开触点T1闭合；定时器T245的定时时间T=10ms×456=4560ms=4.56s，即当定时器线圈T245得电后，延时4.56s后，控制器常开触点T245闭合。

三菱plc起保停电路梯形图
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
三菱plc起保停电路梯形图
起动、保持和停止电路（简称起保停电路）在梯形图中得到了广泛的应用，现在将它重画在图1中。

图中的起动信号X1和停止信号X2（例如起动按钮和停止按钮提供的信号）持续为ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号，起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，当起动信号X1变为ON时，（波形图中用高电平表示），X1的常开触点接通，如果这时X2为OFF，X2的常闭触点接通，Y1的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。

放开起动按钮，X1变为OFF（用低电平表示），其常开触点断开，”能流”经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1的线图，Y1仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。

当X2为ON时，它的常闭触点断开，停止条件满足，使Y1的线圈“断电”，其常开触点断开。

以后即使放开停止按钮，X2的常闭触点恢复接通状态，Y1的线圈仍然“断电”。

这种功能也可以用SET（置位）和RST（复位）指令来实现。

在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

起动、保持和停止电路（简称为“起保停”电路），其梯形图和对应的PLC 外部接线图如图4-23所示。

在外部接线图中起动常开按钮SB1和SB2分别接在输入端I0.0和I0.1，负载接在输出端Q0.0。

因此输入映像寄存器I0.0的状态与起动常开按钮SB1的状态相对应，输入映像寄存器I0.1的状态与停止常开按钮SB2的状态相对应。

而程序运行结果写入输出映像寄存器Q0.0，并通过输出电路控制负载。

图中的起动信号I0.0和停止信号I0.1是由起动常开按钮和停止常开按钮提供的信号，持续ON 的时间一般都很短，这种信号称为短信号。

起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，按下起动按钮，I0.0的常开触点接通，如果这时未按停止按钮，I0.1的常闭触点接通，Q0.0的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。

放开起动按钮，I0.0的常开触点断开，“能流” 经 Q0.0的常开触点和I0.1的常闭触点流过Q0.0的线圈，Q0.0仍为ON ，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。

按下停止按钮，I0.1的常闭触点断开，使Q0.0的线圈断电，其常开触点断开，以后即使放开停止按钮，I0.1的常闭触点恢复接通状态，Q0.0的线圈仍然“断电”。

时序分析如图4-24所示。

这种功能也可以用图4-25中的S 和R 指令来实现。

在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

小结：I0.0I0.1Q0.01M 2ML+DC24VSB1SB2外部电路接线图1L起、保、停电路梯形图输入映像寄存器 输出映像寄存器图4-23外部接线图和梯形图图4-25 S/R 指令实现的起、保、停电路图4-24时序分析图I0.0 I0.1 Q0.0外部电路接线图（1）每一个传感器或开关输入对应一个PLC 确定的输入点，每一个负载PLC 一个确定的输出点。

（2）为了使梯形图和继电器接触器控制的电路图中的触点的类型相同，外部按钮一般用常开按钮。

图4-26 互锁电路LD I0.0 O M0.0 AN M0.1 = M0.0 LD I0.1 O M0.1 AN M0.0 = M0.1 LD M0.0 = Q0.0 LD M0.1 = Q0.1。

1 启保停电路
该电路实现线圈（电机）的启动，保持和停止功能。

实现了断电保持（意思是启动触点断开，电机也仍然运行）。

这个是比较常用的一段电路图。

I1.0为启动,I1.1为停止。

2 多点启保停电路
与上面的启保停电路类似，更进一步地实现了多点控制。

意思是多点控制断，多点控制启动。

3 互锁控制电路
用在一组相反控制，比如电机的正反接触器等等。

比如Q0.1和Q0.2线圈，Q0.1的一个常闭触点接在Q0.2回路中，Q0.2同样，即可以实现互锁。

例子中互锁电路再加一个启保停，即实现了电机的正反转起停控制。

4 周期闪烁电路
周期地输出高电平和低电平，这两个高低波输出时间的长度由两个定时器决定。

如果需要两个输出端闪烁，即只需要在当中串一个定时器，形成顺连即可以了。

5 定时器接力电路
这个接力电路主要用在一些步进工序当中，入A动作开始运行10S后B开始动作，B动作5S后，C开始动作。

C动作3S后再循环。

如此一个接力动作，即需要接力电路来控制接力的时间点。

基本上也是顺接的一个意思。

这种电路中比较主要的一点是最后一个定时器，它的输出是控制第一个定时器的一个常开触点，如此来构建一个循环。

因为当最后一个定时器有输出的瞬间，最后一个线圈得电，第一个定时器前面的常闭触点断开，定时器被清零，导致所有定时器清理，无输出，一个循环结束。

当最后一个定时器被清理后，最后一个线圈失电，常闭触点又闭合，下一个周期开始。

起保停电路顺序控制梯形图的编程方法作者：刘学普来源：《电脑学习》2008年第03期摘要：论述了起保停电路顺序控制梯形图的编程方法对两步闭环进行编程时要进行特殊的两种处理方法。

关键词：两步闭环顺序功能图起保停电路梯形图中图分类号：TP211文献标识码：A文章编号：1002－2422(2008)03－0019－021顺序功能图的控制过程设计起保停电路的关键是找出起动条件和停止条件。

根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是该转换的所有前级步为活动步，并且满足相应转换条件，步M2变为活动步的条件是前级步M1为活动步，其转换条件X1=1。

在起保停电路中，用M1和X1的常开触点组成的串联电路，作为控制M2的线圈的起动电路。

如图1所示。

当M2和X2均为ON时，步M3为活动步，这时步M2应该变为不活动步，可以将M3=1作为使辅助继电器M2变为OFF的条件，即将后续步M3的常闭触点与M2的线圈串联作为起保停电路的停止电路。

如果在顺序功能图中仅有两步组成的闭环，如图2所示，用起保停电路设计的梯形图不能正常工作。

例如在M1和X1均为ON时，M2的起动电路接通。

因为这时与串联的M1的常闭触点确是断开的，所以M2线圈不能“通电”。

出现上述问题的根本原因在于步M1既是步M2的前级步，又是它的后续步。

2第一种解决方法在小闭环中增设一步，这一步只起短延时(≤0.1s)作用，即该步对应动作只要时间继电器，由于延时取得很短，对系统的运行不会有什么影响。

这样就构成三步闭环，用起保停电路设计的梯形图能正常工作。

如图3所示，在M1和X1均为ON时，M2的起动电路接通。

此时M3和M4常闭触点闭合，使得M2线圈“通电”。

3第二种解决方法在图2中M1的常闭触点改为X3的常闭触点，如图4所示。

通过一个例子对第二种解决方案进行说明。

图5中的3条运输带顺序相连，为了避免运送的物料在2号和3号运输带上堆积，起动时先起动下面的运输带，再起动上面的运输带。

电动机顺序起、停控制的PLC 梯形图编程案例摘要: 案例描述：按下起动按钮SB1，控制交流接触器KM1 得电，电动机M1 起动运转；按下起动按钮SB3，控制交流接触器KM2 得电，电动机M2 继M1 后顺序起动运转；按下停止按钮SB4，控制交流接触器KM2 失电，电动机M2 停转；按下停止按...案例描述：按下起动按钮SB1，控制交流接触器KM1 得电，电动机M1 起动运转；按下起动按钮SB3，控制交流接触器KM2 得电，电动机M2 继M1 后顺序起动运转；按下停止按钮SB4，控制交流接触器KM2 失电，电动机M2 停转；按下停止按钮SB2，控制交流接触器KM1 失电，电动机M1 继M2 后反顺序停转。

若线路中出现过载、过热故障由过热保护继电器FR 自动切断控制线路。

为了确保只有在M1 起动后，M2 才能起动的顺序，在M2 起动控制线路中串入电动机M1 交流接触器KM1 的常开触点。

同时，为了防止当起动电动机M2 时，误操作按动电动机M1 的停止按钮SB2，而关断电动机M1，在电动机M1 的起动控制线路中并入电动机M2 交流接触器KM2 的常开触点，实现联锁控制。

根据编程案例中对控制过程的描述，我们可以将整个控制关系划分成6 部分，如下图所示。

接下来，要进行I/O 分配。

I/O 分配完毕，可根据控制过程完成plc 梯形图的程序编写。

1)电动机M1 起动控制过程梯形图2)电动机M2 起动控制过程梯形图3)电动机M2 停机控制过程梯形图4)电动机M1 停机控制过程梯形图5)电动机M1 与M2 互锁及联锁控制过程梯形图6)电动机过热保护控制过程梯形图7)程序的合并和调整最终获得的PLC 梯形图程序，如下图所示。

控制线路与梯形图的基础知识详解一、起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图起动、自锁和停止控制能使用驱动指令（OUT），也能够使用置位指令（SET、RST）来实现。

1、采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制线路与梯形图说明：点击起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

点击停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

2、采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制其PLC接线图与上面类似。

线路与梯形图说明：点击起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM 端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

点击停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM 端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

二、正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图线路与梯形图说明如下：1)、正转联锁控制点击正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。