第二讲_桥式起重机主要结构

桥式起重机的工作原理
桥式起重机的工作原理如下：
1. 结构组成：桥式起重机由起重机梁、起重臂、机械传动系统和控制系统等组成。

起重机梁横跨在两座支撑桥墩上，起重臂可以沿着起重机梁上的轨道进行移动。

2. 电动机驱动：起重机梁和起重臂的运动主要由电动机提供驱动力，电动机通过减速机将功率传递给各个运动机构。

3. 卷扬机构：起重机梁上装有一个卷扬机构，通过钢丝绳将物体吊起。

卷扬机构由电动机、减速机、液压制动器和滚筒等组成，电动机通过减速机驱动卷筒旋转，钢丝绳通过滚筒支撑物体的重量。

4. 运动控制：起重机梁的运动由控制系统控制，控制系统可以实现桥式起重机的行走、起升、运动和停止等操作。

控制系统通过电气控制柜和按钮、开关等操作器具实现对电动机和其他机构的控制。

5. 安全系统：桥式起重机还配备有安全系统，如重载限制装置、高度限制装置、防碰撞装置等，用于保证操作的安全性和减少事故的发生。

综上所述，桥式起重机通过电动机驱动起重机梁和起重臂的移动，卷扬机构通过钢丝绳将物体吊起，并由控制系统实现运动控制，从而完成起升、运输和放下物体的工作。

抓斗桥式起重机
抓斗桥式起重机是一种常见的起重机类型，其特点是具有桥架结构，可横向移动在定位轨道上，同时还可以进行举升和抓取物料的操作。

以下是抓斗桥式起重机的主要构成部分：
1. 桥架：桥架是起重机的主体部分，通常由两个并排排列的钢梁组成，上面安装有起重机的主要机构和操作设备。

2. 电动起升机构：用于提升和降低物料的电动机和传动装置，通常由卷筒、钢丝绳和起升机构组成。

3. 抓斗装置：用于夹取或抓取物料的装置，通常由起重机的抓斗机构和控制系统组成。

4. 横向移动机构：用于将起重机沿轨道横向移动的机构，通常由电动机和传动装置组成。

5. 控制系统：用于控制起重机的运行和操作，包括电气控制柜、控制按钮和遥控设备等。

抓斗桥式起重机通常用于港口、码头、铁路和建筑工地等场所，用于装卸货物、堆放物料或进行施工作业等。

其具有承载能力大、作业范围广、操作灵活等优点，是常见的起重设备之一。

桥式起重机结构2009-10-12 09:47桥式起重机的结构组成：桥式起重机主要由机械、电气和金属结构三大部分组成。

机械部分：由主起升机构、副起升机构（15t以上才有）、小车运行机构和大车运行机构组成。

其中包括：电动机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮等。

金属结构：主要由桥架（主梁、端梁、栏杆、走台、小车轨道）、司机室和小车架组成。

电气部分：由电气设备和电气线路组成，包括桥吊的动力装置和各机构的起动、调速、换向、制动及停止等的控制系统。

桥式起重机主要由哪些部件组成?答：桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备组成。

如以机械工程图来表示起重机的结构，桥式起重机整台设备就是总图，在总图中又分㈩大十分别驱动机构图、大车集中驱动机构图、起升机构系统图、小车运行机构系统图。

以上总图和部分装配图是由产品设计人员制定的，他们设计图纸时就考虑到整台设备的制造工艺、装配、使用等工作程序。

为了使读者了解桥式起重机的机构和由哪些部件组成，分别将总图和部件装配图列出，图4—1为桥式起重机总图，图4-2为大车分别驱动机构图，图4-3为大车集中驱动机构图，图4-4为起升机构系统图，图4-5为小车运行机构系统图。

4．1-2桥式起重机的主要技术参数有哪些?答：桥式起重机主要技术参数包括起重量、跨度、起升高度、工作级别、主要尺寸、极限位置等数据。

现将常用的桥式起重机5'、10t、15／3—50／lOt、75／20t、100／20t的技术数据分别列出供工作参考使用。

5t、10t桥式起重机的技术参数如表4-l所示。

现将15／3—50／lOt桥式起重机的技术参数列出，如表4-2所示。

现将75／20t、100／20t桥式起重机的技术参数列出，如表4-3所示。

4．1-3桥式起重机运行机构的驱动方式有哪些?答：桥式类型起重机运行机构的驱动方式有3种：(1)集中低速驱动这种起重机的电动机和减速箱放在桥架走台中间，由低速轴通过联轴器传动大车车轮转动。

通用桥式起重机引言通用桥式起重机是一种常见的起重设备，被广泛应用于工厂、仓库、码头等各种场所。

本文将介绍通用桥式起重机的定义、结构、工作原理、应用领域和维护保养等方面的内容。

一、定义通用桥式起重机是一种通过桥架横跨工作空间，利用起重机电机来实现行驶和起重操作的设备。

它具有高效、灵活、安全的特点，可以完成吊运、装卸、堆垛和搬运等任务。

二、结构通用桥式起重机主要由桥架、大车、小车、起重机械和电气系统等组成。

1. 桥架：桥架是通用桥式起重机的骨架，通常由钢材制成。

它负责横跨工作空间，承载大车和小车的运动。

2. 大车：大车装有起重机械，用于横向行驶，可以将物体从一个位置移动到另一个位置。

3. 小车：小车装有起重机械，用于纵向行驶，可以将物体从地面抬升至需要的高度。

4. 起重机械：起重机械是通用桥式起重机的核心部件，它包括起重钩、吊具和绳索等。

起重钩用于吊装物体，吊具用于固定物体，绳索用于提升物体。

5. 电气系统：通用桥式起重机的电气系统包括主控制系统、驱动系统、电源系统和安全保护系统等。

主控制系统负责控制起重机的运动和操作，驱动系统提供动力，电源系统为起重机提供电能，安全保护系统确保起重机的安全操作。

三、工作原理通用桥式起重机的工作原理是通过电机驱动大车和小车进行行驶，起重机械实现物体的吊运。

1. 行驶原理：起重机通过大车行驶控制系统和小车行驶控制系统进行行驶。

大车行驶控制系统可实现左右移动，小车行驶控制系统可实现前后移动。

2. 吊运原理：起重机械通过起重机械控制系统进行吊运操作。

起重机械控制系统控制起重机械的升降和吊装动作。

四、应用领域通用桥式起重机广泛应用于各种场所，包括但不限于以下领域：1. 工厂：通用桥式起重机可用于生产线上的物料搬运、装卸、堆垛等任务，提高生产效率。

2. 仓库：通用桥式起重机可用于仓库的货物堆垛、装卸和搬运等操作，节省人力成本。

3. 码头：通用桥式起重机可用于码头的集装箱装卸、货物搬运等任务，提高工作效率。

桥式起重机是一种常用的起重设备，主要由以下部分组成：
1. 桥架：这是桥式起重机的主要部分，类似于一个高架平台，上面有轨道，起重机操作台和相关电气设备都安装在轨道上。

桥架可以沿着两侧的轨道平行移动，以便于货物运输。

2. 起重机电机和减速器：这是驱动桥架移动的设备，通过齿轮转换，把电机转动转换为桥架运动的线性运动。

减速器可以控制吊起重物的速度，确保了起重机的操作稳定性。

3. 操纵系统：这是一种控制起重机移动和起重的控制系统，需要操作人员来控制。

包括按键、显示屏、无线遥控器等，可以控制起重机的上升、下降、左右移动和旋转等动作。

4. 吊钩和吊具：吊钩是用来吊装和卸载货物的，而吊具则是一种辅助设备，可以帮助吊钩更好地固定和提取货物。

5. 安全装置：包括防坠落装置、紧急制动装置、重量限制器等，以确保在特殊情况下可以及时停止起重机的运行，保护设备和人员的安全。

6. 货物支撑装置：这是用来支撑和固定货物在空中的装置，可以保证货物在运输过程中的稳定性和安全性。

7. 支撑结构：这是整个起重机的框架和基础，包括底座、立柱、横梁等部分，支撑着桥架、吊钩和其他装置。

此外，桥式起重机还有一系列的控制系统和安全设施，如无线遥控系统、安全带、安全网、防坠落装置等，以确保操作的安全性和便捷性。

总的来说，桥式起重机是一种集运动系统、控制系统、安全设施和货物支撑装置于一体的复杂设备，广泛应用于工厂、仓库、码头等场所的货物运输和装卸工作。

桥式起重机的结构组成桥式起重机是一种常见的起重设备，其结构组成主要包括起重机梁、支撑系统、行走系统、起升系统以及控制系统等部分。

起重机梁是桥式起重机的主要承载部分，通常由两根主梁和多根横梁组成。

主梁一般采用钢结构，具有较高的强度和刚度，能够承受起重机的工作负荷。

横梁连接在主梁上，起到增加刚度和稳定性的作用。

起重机梁的设计和制造要求严格，需要考虑各种工况下的安全性和稳定性。

支撑系统是桥式起重机的支撑结构，用于支撑和固定起重机梁。

支撑系统通常包括支撑柱和地脚螺栓。

支撑柱一般由钢结构制成，通过地脚螺栓固定在地基上，起到支撑和稳定起重机梁的作用。

支撑系统的设计和选型需要考虑地基承载能力和起重机梁的重量等因素。

行走系统是桥式起重机的移动装置，用于实现起重机在工作区域内的行走。

行走系统通常由行走轮、行走机构和行走驱动器等组成。

行走轮固定在起重机梁下方，通过行走机构和行走驱动器实现起重机的水平移动。

行走系统的设计和选型需要考虑起重机的行走速度、行走平稳性和工作环境等因素。

起升系统是桥式起重机的起重装置，用于实现起重物体的垂直运动。

起升系统通常由起重机钩、起升机构和起升驱动器等组成。

起重机钩通过起升机构和起升驱动器实现起重物体的垂直抬升和下降。

起升系统的设计和选型需要考虑起重物体的重量、高度和起升速度等因素。

控制系统是桥式起重机的操作和控制装置，用于实现起重机的各项功能。

控制系统通常包括主控制柜、操作台和控制器等设备。

主控制柜集中控制起重机的各个部分，操作台用于操作和监控起重机的工作状态，控制器用于接收和处理起重机的控制信号。

控制系统的设计和配置需要考虑起重机的工作要求和操作人员的操作习惯。

桥式起重机的结构组成包括起重机梁、支撑系统、行走系统、起升系统和控制系统等部分。

这些部分相互配合，共同实现起重机的各项功能，为各行各业的物料搬运提供了便利和效率。

通过合理的设计和选型，桥式起重机能够在各种工况下安全可靠地进行起重作业，为生产和建设领域提供了重要的技术支持。

桥式起重机的变频调速一、桥式起重机的基本结构桥式起重机的基本结构如图1所示。

图1 通用桥式起重机的结构图桥架桥架是桥式起重机的基本构件，它由下列部件构成主梁用于铺设供小车运行的钢轨。

端梁在主梁的两侧，用于和主梁连接并承受全部载荷。

走道在主梁外侧，为安装和检修大小车运行机构而设。

主梁横跨在车间中间，主梁两端有端梁，组成箱式桥架。

两侧设有走道，一侧安装大车移行机构的传动装置，使桥架可在沿车间长度铺设的轨道上移动。

另一侧安装小车所有的电气设备。

主梁上铺有小车移动的轨道，小车可以前后移动。

大车运行机构用于拖动整台起重机顺着车间作“横向”运动（以驾驶室的坐向为准），由大车电动机、制动器、传动轴、万向联轴节、车轮等部分组成。

小车运行机构小车俗称跑车，用于拖动吊钩及重物顺着桥架作“纵向”运动，主要由小车电动机、制动器、减速装置等部分组成。

它的传动系统如图4-5所示。

小车移动机构由小车电动机6经立式减速箱7拖动小车前后移动，两端装有缓冲装置和限位保护开关。

起升机构用于拖动重物作上升或下降运动，由吊钩电动机、减速装置、卷筒和制动器等部分组成。

由提升电动机1经卧式减速箱2拖动卷筒3旋转，通过钢丝绳5使重物上升或下降大型起重机（超过10t）装有两个起升机构起升机构（主钩）和副起升机构（副钩）。

10t及以下的桥式起重机，通常只装有一套提升机构--主钩；二、桥式起重机的负荷特点桥式起重机的平移机构（大车、小车运行机构）的负载都属于恒转矩性质，起升机构为位能性负载，当起升机构起吊重物下降或者快速减速运行时，电动机处于再生发电制动状态。

（变频调速时）需要将电能通过反馈装置反送给电网或消耗在制动电阻上，以防直流处的泵升电压影响制动效果。

1．负荷性质下降的动桥式起重机的大车、小车和起升机构在调速过程中，它们的阻转矩都是不变的，具有恒转矩的特点，属于恒转矩负载。

2．起升机构的负载特点由于重物在空中具有位能，因此是位能负载。

其特点是重物上升时，是电动机克服各种阻力（包括重物的重力，摩擦阻力等）而做功，属于阻力负载；重物下降时，由于重物本身具有按重力加速度下降的能力，（位能），因此，当重物的重力大于传动机构的摩擦阻力时，重物本身的重力（位能）将成为下降的动力，电动机变成了能量的接收者，故属于动力负载。

桥式起重机的结构组成
桥式起重机的结构组成主要包括以下部分：
1. 桥架：桥架是起重机的承重结构，通常由两根纵梁和多个横梁组成。

纵梁负责支撑和传递荷载，横梁则用于支撑和固定起重机的起重设备。

2. 起重机械：起重机械是桥式起重机的核心部件，用于实现货物的起升、行走和转动等功能。

常见的起重机械包括大车、小车和起重机吊钩等。

3. 行走机构：行走机构是用来实现桥式起重机行走的部分。

它通常包括行走轮、驱动装置和传动装置等。

4. 控制系统：控制系统用于控制起重机的各项运动，包括起升、行走和转动等。

控制系统通常由操作平台、电控柜、传感器和控制器等组成。

5. 电气系统：电气系统为桥式起重机提供电力供应和保护。

它包括电动机、电缆、断路器、接触器和电气保护设备等。

6. 安全保护装置：安全保护装置用于保障桥式起重机运行时的安全。

常见的安全保护装置包括限位器、重载保护装置、防碰撞装置和断电保护装置等。

总体来说，桥式起重机的结构组成包括桥架、起重机械、行走
机构、控制系统、电气系统和安全保护装置等多个部分，它们共同协作，实现起重机的各项功能。

桥式起重机结构2009-10-12 09:47桥式起重机的结构组成：桥式起重机主要由机械、电气和金属结构三大部分组成。

机械部分：由主起升机构、副起升机构（15t以上才有）、小车运行机构和大车运行机构组成。

其中包括：电动机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮等。

金属结构：主要由桥架（主梁、端梁、栏杆、走台、小车轨道）、司机室和小车架组成。

电气部分：由电气设备和电气线路组成，包括桥吊的动力装置和各机构的起动、调速、换向、制动及停止等的控制系统。

桥式起重机主要由哪些部件组成?答：桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备组成。

如以机械工程图来表示起重机的结构，桥式起重机整台设备就是总图，在总图中又分㈩大十分别驱动机构图、大车集中驱动机构图、起升机构系统图、小车运行机构系统图。

以上总图和部分装配图是由产品设计人员制定的，他们设计图纸时就考虑到整台设备的制造工艺、装配、使用等工作程序。

为了使读者了解桥式起重机的机构和由哪些部件组成，分别将总图和部件装配图列出，图4—1为桥式起重机总图，图4-2为大车分别驱动机构图，图4-3为大车集中驱动机构图，图4-4为起升机构系统图，图4-5为小车运行机构系统图。

4．1-2桥式起重机的主要技术参数有哪些?答：桥式起重机主要技术参数包括起重量、跨度、起升高度、工作级别、主要尺寸、极限位置等数据。

现将常用的桥式起重机5'、10t、15／3—50／lOt、75／20t、100／20t的技术数据分别列出供工作参考使用。

5t、10t桥式起重机的技术参数如表4-l所示。

现将15／3—50／lOt桥式起重机的技术参数列出，如表4-2所示。

现将75／20t、100／20t桥式起重机的技术参数列出，如表4-3所示。

4．1-3桥式起重机运行机构的驱动方式有哪些?答：桥式类型起重机运行机构的驱动方式有3种：(1)集中低速驱动这种起重机的电动机和减速箱放在桥架走台中间，由低速轴通过联轴器传动大车车轮转动。

物流设备与设备之桥式起重机的构造
桥式起重机通常由大车和小车两部分组成。

大车由桥架和司机室组成。

桥架是桥式起重机的基本骨架，由主梁、端梁、走台和栏杆等组成，在主梁的上盖板上铺设有轨道，以供小车行走，与主梁相连的侧走台上安装起重机的大车运行机构，另一侧走台安装小车供电的滑线。

走台的外侧设有栏杆，以保障检修人员的安全。

司机室又称操纵室,在司机室里有大、小车运行机构及起升
机构的操纵设备和有关电器设备，如控制器、控制屏, 照明、电铃和紧急开关等。

小车上装有起升机构和小车运行机构，整个小车沿装于主梁盖板上的小车轨道运行。

桥式起重机的机构有起升机构、大车运行机构和小车运行机构。