2014年中国机械手市场研究报告

中国协作机器人行业市场现状及发展前景分析将成为工业机器人发展未来1、中国协作机器人行业处于深度发展阶段协作机器人是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。

协作机器人是工业机器人的一类，顾名思义是指用于同人类工人一起协作。

协作机器人在中国兴起于2014年，主要是以外资厂商UR、Rethink为主，2015年以来国产协作机器人新松、达明、遨博、大族激光等企业亦正积极布局协作机器人市场。

虽然2014-2019年以来我国协作机器人销量复合增速超过了50%，但是由于速度慢、精度低、市场体验不佳等原因，行业总体销量规模占工业机器人销量比重不超过6%，总的来说市场推广速度比较缓慢。

目前协作机器人核心零部件高端市场主要由外资厂商主导，国产厂商进步明显，在部分领域已经开始进口替代。

2、2019年中国协作机器人产量超5600台随着工业4.0的提出和国家智能制造2025发展规划的颁布，中国要实现从制造大国向制造强国的转变。

而工业机器人在实现智能制造、柔性制造的过程中的角色，将变得愈发重要，这也给国内工业机器人领域的协作机器人带来发展机遇。

2017年我国协作机器人产量为2218台，2018年我国协作机器人产量在3810台左右，约占同期国内工业机器人总产量的2.58%。

根据2015-2018年中国协作机器人产量占工业机器人产量比重增长趋势，前瞻产业院测算，2019年我国协作机器人产量超过5000台。

3、2019年中国协作机器人销量超过8800台根据高工产研机器人究所(GGII)数据显示，2018年中国协作机器人销量6320台，同比增长49.9%;2014-2018年，协作机器人销量复合增长率达80.15%。

根据GGII测算，2019年我国协作机器人销量约为8848台，同比增长40%。

结合高工产研机器人究所(GGII)和IFR统计数据分析，近年来我国协作机器人销量占工业机器人销量的比重逐渐提升，2018年协作机器人销量占比为4.1%，2019年提升至5.5%。

中国液压机械手行业发展研究报告
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摘要
随着经济的发展，液压机械手行业也发展得越来越迅猛。

液压机械手行业已经成为推动国民经济增长的重要力量。

然而，随着高质量发展、环境保护、扩大内需等政策的实施，液压机械手行业也受到越来越多的管理限制，企业必须采取有效的技术战略，用工艺技术和设备改进，提高企业的综合竞争力。

本文从液压机械手行业的发展状况、可持续发展战略、环境保护等方面进行研究，提出了完善液压机械手产品质量、推动产业技术发展、加强环境保护、拓展新兴市场和建立创新体系等发展对策，以期为液压机械手行业的发展指明方向。

1引言
随着我国经济的发展，液压机械手行业也发展得越来越迅猛，其应用范围也不断扩大，在国民经济建设中发挥着重要作用。

随着国家制定的高质量发展、环境保护、扩大内需等政策的实施，液压机械手发展也受到越来越多的管理限制，企业必须采取有效的技术战略，用工艺技术和设备改进，提高企业的综合竞争力，以期实现液压机械手行业的可持续发展。

机械手分析报告1. 简介机械手是一种能够模拟人手动作的机器设备。

它由多个关节和执行器组成，并且能够通过程序控制完成各种精准的操作。

机械手在工业生产、医疗、科学研究等领域扮演着重要角色。

本报告将通过逐步思考的方式，分析机械手的结构、工作原理以及应用场景。

2. 结构机械手通常由以下几个主要部分组成：2.1 手指和关节机械手的手指模拟人手指的功能，能够实现抓取、放置、旋转等动作。

手指通常由若干个关节组成，每个关节都可以独立运动，从而实现更灵活的操作。

2.2 执行器和传动系统机械手的执行器负责带动关节的运动，传递力量和动作。

通常使用电动机、液压系统或气动系统作为执行器，并通过传动系统将动力传递到关节和手指。

2.3 控制系统机械手的控制系统负责接收指令，通过编程控制机械手的运动。

控制系统可以是硬件或软件，通常采用微处理器和传感器来实现对机械手的精确控制。

3. 工作原理机械手的工作原理可以分为以下几个步骤：3.1 感知环境机械手通过搭载传感器来感知周围环境，例如视觉传感器、力传感器、位置传感器等。

这些传感器能够提供给机械手所需的信息，例如目标物体的位置、形状、重量等。

3.2 规划路径根据感知到的环境信息，机械手需要规划出合适的运动路径。

路径规划算法能够根据目标物体的位置、机械手的起始位置和约束条件等，计算出一个最优的运动路径。

3.3 控制运动一旦路径规划完成，机械手的控制系统会根据规划的路径发出指令，控制执行器的工作。

执行器会根据指令驱动关节和手指的运动，从而实现机械手的操作。

3.4 反馈控制在机械手的运动过程中，控制系统会不断地接收传感器的反馈信息。

这些信息能够帮助机械手实时调整运动轨迹，以适应环境或目标物体的变化。

4. 应用场景机械手在许多领域都有广泛的应用，下面列举了几个常见的应用场景：4.1 工业生产机械手在工业自动化中扮演着重要角色。

它们能够代替人工完成繁重、危险或精细的工作，提高生产效率和质量。

中国工业机械臂产业现状及未来发展潜力分析一、工业机械臂行业概况（1）工业机械臂行业定义工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。

拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

（2）工业机械臂行业产品分类根据国家标准，工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。

它可以是固定式或者移动式。

在工业自动化应用中使用“。

操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互较接或相对滑动的构件所组成。

它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。

”所以对工业机械臂可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置; 它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

工业机械臂目前还没有统一的分类标准。

根据不同的要求可进行不同的分类。

按驱动方式分1.液压式液压驱动机械臂通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。

通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上)，其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2.气动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。

但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3.电动式电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。

其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400公斤)，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。

机械手调查研究报告机械手是一种广泛应用于工业生产中的机械装备，它具有高精度、高效率、高稳定性等优点，成功地推动了现代工业制造的快速发展。

为了更好地了解机械手在生产中的应用情况及其存在的问题，本文对机械手进行了一系列的调查研究和分析。

一、机械手调查情况我们通过对多家大型制造企业进行了机械手调查，得出了以下情况：1.使用范围广泛：机械手适用于各种不同的生产场景，如汽车、电子、食品、饮料、化工、医药等领域。

2.高精度高效率：机械手带来的高精度和高效率在生产中的表现让很多企业生产出的产品更加优秀，能提高产品的质量以及生产效率。

3.使用成本低：机械手的成本相对来说并不高，而且它的生产效率高，对企业减少了人工与时间的消耗。

二、机械手存在的问题在调查中发现机械手在生产运作过程中存在以下问题：1.对操作人员技术要求高：在操作机械手时需要技术过硬的操作人员来掌控。

2.容易出现故障：与其他机械相比，机械手需要更为稳定的操作，并且在使用过程中会出现故障，需要及时进行维修和保养，以保证其正常运行。

3.需要加强培训：企业在使用机械手前，需要为操作人员提供相关的培训，以便让他们熟练地掌握机械手的操作方法与技巧，提高工作效率。

针对机械手存在的问题，我们可以采取以下解决措施：1.加强培训：为操作人员提供相关的培训和技能提升课程，提高他们的专业能力。

2.提供更好的维修服务：对于故障问题及时找到问题点解决，同时在以后的生产运行中加强日常维护和保养来降低故障率。

3.合理使用机械手：在生产过程中要保证机械手使用的合理性，更重要的是要注意在现实情况下更适用于手动操作的环节需要有人来完成，同时为了降低成本，最好控制机械手的使用频率。

四、结论在现代工业制造中，机械手拥有着广泛的应用，在提高生产效率和优化生产质量等方面起到了重要的作用。

需要通过加强培训、提供更好的维修服务、合理使用机械手等措施，充分利用机械手的优势和避免机械手的不足之处，以提高生产效率和质量，带动整个行业的发展。

2018-2022年中国机器人行业市场深度研究报告喵咪产业服务(微信公众号)第一章机器人行业相关概述1.1 机器人的相关概念1.1.1 机器人的定义及组成机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用计算机改变和可编程动作的专门系统。

”它能为人类带来许多方便之处！1.1.2 机器人的主要分类1、分类方法诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。

也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。

80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

2014年全自动平衡机行业分析报告2014年6月目录一、全自动平衡机介绍 (5)1、平衡机发展史 (5)2、全自动平衡机工作原理 (6)3、全自动平衡机结构 (6)（1）机械系统 (6)①测量装置 (7)②切削装置 (8)③机械手 (8)（2）智能控制系统 (9)二、行业主管部门、监管体制、主要法律法规及政策 (10)1、行业主管部门及监管体制 (10)2、行业主要政策及法律法规 (10)（1）主要行业政策 (11)（2）主要法律法规及部门规章和行业标准 (12)三、行业发展前景及市场容量 (12)1、行业发展前景 (12)2、全自动平衡机市场容量及未来发展趋势 (15)（1）电机行业的持续发展将推动全自动平衡机市场的快速增长 (15)①信息处理设备 (16)②汽车 (16)③家用电器 (17)④视听设备 (18)⑤电动工具及其他设备 (18)（2）我国汽车制造业的快速发展也将为全自动平衡机提供巨大的市场空间 (21)（3）泵和风机制造领域全自动平衡需求 (25)（4）高速动平衡的市场需求 (26)四、行业竞争状况 (28)2、行业竞争格局 (28)3、行业进入障碍 (29)（1）技术壁垒 (29)（2）人才壁垒 (30)（3）品牌和市场壁垒 (30)五、行业利润水平的变动趋势及变动原因 (30)六、影响行业发展的有利和不利因素 (31)1、有利因素 (31)（1）消费升级、工业转型和制造升级驱动产业发展 (31)（2）用工短缺及劳动力成本上升推动全自动平衡机应用普及 (31)（3）产业环境逐步完善 (32)2、不利因素 (32)（1）资本实力不足 (32)（2）行业人才储备不足 (33)（3）本土企业影响力不足 (33)七、行业技术、经营模式、周期性和区域性 (33)1、行业技术水平及技术特点 (33)（1）行业技术水平 (33)（2）全自动平衡机技术特点 (34)①专业性强及综合技能要求高 (34)②定制化特征兼顾通用性要求 (35)③多功能化及操作简单化要求 (35)2、行业经营模式 (35)八、本行业与上、下游行业之间的关联性 (36)九、行业主要企业简况 (37)1、德国申克 (38)2、日本高技 (38)4、上海辛克 (39)5、孝感松林 (40)6、北京青云 (41)7、上海北友 (41)8、武汉大为 (41)9、杭州集智 (42)一、全自动平衡机介绍1、平衡机发展史平衡机在国外发展迄今已超过一百年。

机器人调研报告第1篇：工业机器人调研报告调研报告一、本课题的来源及意义本课题研究的是直角坐标电力控制机械手升降、伸缩部分的设计。

机械手是机器人的一个重要组成部分，它是随着机器人技术和传感器技术的不断成熟而不断发展的。

而机器人在现代生产中应用日益广泛，作用越来越重要，工业机械手尤其如此，因此设计实用高效的机械手对于机械设计者来说是个富有意义和挑战的课题。

通常机械手由多自由度机械臂和末端夹持器组成。

机械手通过多自由度机械臂的姿态调整和末端夹持器的动作完成操作任务。

球坐标机械手突出特点是具有较强的机动性、灵活性，机构承载能力强，具有较好的通用性，重复定位精度高，动作速度快，能够成功的应用于包装、上下料以及工业生产等广泛领域；而电力控制中步进电机可直接实现数字控制，控制结构简单，控制性能好，通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制，位置误差不会累积；在机器人中，机械手起着连接和承受外力的作用，机械臂需要承受物料的重量和手部、手腕、手臂自身的重量，其结构、工作范围、灵活性以及抓重大小、定位精度等对机械手性能影响很大。

综上所述，设计球坐标步进电机驱动的机械手是个很有意义的课题。

二、国内外发展状况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的年代。

通用机械手的应用和发展又促进了智能机器人的研制。

智能机器人涉及的知识内容不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用了一些电子技术、电视技术、通信技术、计算技术无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。

目前国内外对发展这一新技术都很重视。

几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断修改，品种在不断增加，应用领域也在不断扩大。

早在20世纪40年代，随着原子能工业的发展，以出现了模拟关节式的第一代机械手。

50~60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。

这种机械手也称第二代机械手。

1968～1970年，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，使第二代机械手这一新技术进入了应用阶段，70年代机械手可以说是处于技术发展阶段。

全球与中国机械臂市场现状及未来发展趋势案例范本一、市场现状机械臂是一种可编程的机器人，主要用于生产线上的自动化生产。

目前，全球机械臂市场规模已经达到了数十亿美元，其中亚太地区是最大的市场，占据了全球市场的40%以上。

而中国机械臂市场规模也在不断增长，目前已经成为全球第二大机械臂市场，市场规模已经超过了10亿美元。

机械臂市场的增长主要受到以下因素的影响：1.自动化生产的需求不断增长，特别是在汽车、电子、食品、医药等行业。

2.机械臂技术不断进步，使得机械臂的性能和精度得到了大幅提升。

3.人工成本不断上涨，企业需要通过机械臂来降低成本。

二、未来发展趋势1.机械臂市场将继续保持高速增长，预计到2025年全球机械臂市场规模将达到100亿美元以上。

2.机械臂将越来越多地应用于服务行业，如医疗、物流、餐饮等领域。

3.机械臂将实现更高的智能化和自主性，通过人工智能技术和自主控制系统，机械臂将能够更好地适应不同的生产环境和任务。

4.机械臂将更加注重人机协作，通过与人类的合作，机械臂将能够更好地完成一些复杂的任务。

5.机械臂将更加注重安全性和可靠性，通过不断的技术升级和改进，机械臂将能够更好地保障生产环境和人员安全。

三、案例分析某机械臂企业是中国机械臂市场的龙头企业之一，其主要产品包括工业机械臂、服务机器人、特种机器人等。

该企业通过不断的技术创新和市场拓展，已经在国内外市场上占据了一定的市场份额。

未来，该企业将继续加大技术创新和研发投入，推出更加智能化和自主化的机械臂产品，以满足不同行业和客户的需求。

同时，该企业还将进一步拓展海外市场，加强与国际知名企业的合作，提高产品竞争力和市场占有率。

经济兴旺地区对机电技术应用的中职毕业生需求是宏大的，前提是毕业生具备实际工作能力。

因此，为了适应区域经济和高新技术产业开展的需要以下是为大家分享的机械市场调研报告，欢迎阅读参考。

为了适应我省经济建立的高速开展，满足社会对机电类中等职业技术人材的需求，进一步推动中等教育体制改革，我校遵照教育部开展中等职业教育的有关精神，结合我校实际情况，加快了机电技术应用专业的建立步伐，并且对机电技术应用的专业人材需求进展了广泛的社会调研。

随着现代化工业生产的开展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。

由于气动技术、液压技术、传感器技术、 PLC 技术、网络及通讯技术等学科的强烈相互渗透而形成的机电技术应用专业，已成为当今工业科技的重要组成部份。

机械技术可以承受较大载荷，但不易实现弱小和复杂运动的控制，而电子技术那末相反，不能承受较大载荷，却容易实现弱小运动和复杂运动的控制。

所以，传统意义上的机电技术，主要指机械与电工电子及电气控制这两方面的一体化，并且明显偏重于机械方面。

当前，科技开展的态势特殊注重学科间的穿插、融合以及电子计算机的应用。

机电技术的内涵也发生了变化，它是利用电子技术、信息技术(主要包括传感器技术、控制技术、计算机技术等)使机械实现柔性化和智能化的技术。

其本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，计算得到能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。

机电技术将机械技术与电子技术实现完美结合，充分发挥各自长处，实现互补。

所以说，一件真正意义上的机电技术产品，应具备两个明显特征：一是产品中要有运动机械；二是采用了电子技术，使运动机械实现柔性化和智能化。

于是，机电技术是自动化技术与机械设备严密结合的产物，也是机械设备向自动化方向开展的必然趋势。

它的应用范围涉及了工业、农业、交通、能源、国防等众多领域，具有广阔的开展前景。

当今，世界高科技竞争和突破正在创造着新的生产方式和经济秩序，高新技术渗透到传统产业，引起传统产业的深刻变革。

附件b：毕业设计（论文）开题报告1课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）1.1 研究背景及课题意义机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。

上世纪70年代之后，计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入高速发展阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。

其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志[1] [2]。

机器人技术的研究在经历了第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之后进入第三代智能机器人的发展阶段。

机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。

机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。

机械手越来越广泛地得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

目前，机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。

把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。

此外，医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前景非常看好。

近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注, 研究工作蓬勃兴起。

工业机器人市场调研报告一、引言机器人学是一门综合性的新兴学科，它涉及机械工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。

工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。

随着科学技术的不断发展，工业机器人已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化工具。

广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与数量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，对促进我国制造业的崛起，有着十分重要的意义。

二、工业机器人概述关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。

根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。

根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。

本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。

有专家预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。

《2l 世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出，“机器人技术(RT)与信息技术(IT)一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。

机械手调查研究报告机械手调查研究报告机械手是一种能够执行高精度、高重复性任务的机器人，广泛应用于工业制造、医疗手术、物流分拣等领域。

本报告旨在研究机械手的应用现状、发展趋势及市场前景。

一、应用现状机械手已经成为工业制造的必备装置，能够提高生产效率、降低劳动强度、提升产品质量。

在汽车、化工、食品等行业，机械手已经广泛应用，例如汽车生产线的机械臂、食品加工中的自动化设备等。

同时，机械手在医疗领域也有广泛应用。

例如，机械手在手术中可以进行高精度的操作，减少手术风险，提高手术成功率。

机械手在医疗领域尤其适用于微创手术，能够在保持手术质量的同时，减少创伤和术后恢复时间。

物流领域也是机械手广泛应用的领域之一。

例如，在电商、快递等行业中，机械手可以进行分拣、装箱等操作，提高物流效率。

二、发展趋势随着人工智能技术不断发展，机械手的智能化程度将不断提高。

未来，机械手将不仅仅是执行简单、重复性的任务，而是能够根据环境、任务、物品的特征，实现自主决策。

例如，在物流行业中，机械手可以自动判断不同物品应当分拣到哪个目的地。

此外，机械手还将更加人性化，能够与人类进行更加自然的交互。

例如，在医疗领域中，机械手可以通过视觉检测、手势识别等技术，实现与医生、患者的互动。

三、市场前景机械手市场前景广阔。

据市场研究公司Reports and Data的数据显示，2019年全球机械手市场规模达到了96.27亿美元，预计到2027年将达到231.59亿美元，复合年增长率为11.6%。

机械手市场将持续受到工业制造、医疗、物流等领域的需求推动。

随着人工智能、机器视觉等技术进一步发展和应用，机械手市场也将不断拓展。

总之，机械手在工业制造、医疗手术、物流分拣等领域的应用前景广阔。

随着人工智能、机器视觉等新技术的应用，机械手的智能化程度也将不断提高，机械手市场的前景也将更加光明。

引述专家观点"机械手被广泛应用于工业生产领域，对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。

工业机器人市场调研报告江苏省交通技师学院电气信息系张xx一、我国工业机器人发展历程与现状机器人是人类二十世纪的一项重要发明。

1959年美国的英伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，之后，世界各国都在争相开展机器人研究，机器人的的功能和应用领域一直在不断地拓展。

我国机器人的研起步究较晚。

先后经历了二十世纪70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的实用化期。

1972年，中国科学院沈阳自动化所开始了机器人的研究工作。

1977年，南开大学机器人与信息自动化研究所研制出我国第一台用于生物试验的微操作机器人系统。

1985年12月12日，我国第一台重达2000公斤的水下机器人“海人一号”在辽宁旅顺港下潜60米，首潜成功，开创了机器人研制的新纪元。

随后，我国研制的机器人相继问世：中国科学院沈阳自动化所研制成功了体重36公斤，身高1米的缆浮游作业轻型“金鱼二号”水下机器人；中科院长春光机所发明的“四足遥控仿生载重步行机器人”，在1986年中国第二届发明展览会上获金牌奖；1987年又获第15届日内瓦国际发明与新技术展览会银牌奖。

中国机器人示范工程中心从1987年开始，先后制造了三台“水下机器人”，它们分别是：（1）1987年3月制造的身高4.7米，体重1200公斤的“老大瑞康四号机器人”；（2）1989年6月制造的“老三水下机器人”；（3）1990年9月制造的“老二中型机器人”。

1988年初，中国船舶总公司702所，研制成功了身高3.1米，体重650公斤的载人式“水下机器人”；1988年2月，国防科技大学研制成功六关节平面运动型“两足步行机器人”。

1994年10月，中科院沈阳自动化所研制成功的我国第一台无缆水下机器人“探索者号”长4.4米，宽0.8米，高1.5米，载体重2.2吨，最大潜水深度为1000米。

它的研制成功，标志着我国水下机器人技术已走向成熟。

1995年5月，我国第一台高性能精密装配智能型机器人“精密一号”在上海交通大学诞生，它的诞生标志着我国已具有开发第二代工业机器人的技术水平。

工业机器人调研报告工业机器人技术已成为现代工业技术革命中的重要组成部分，下面是店铺给大家带来的工业机器人调研报告，欢迎阅读!工业机器人调研报告篇1工业机器人是智能制造的重要组成部分。

近年来，工业机器人产业持续快速发展，2013年，全球工业机器人销量再创新高。

日本、欧洲等地区的厂商加速规模扩张和技术创新。

2013年，中国成为全球第一大工业机器人市场，国内工业机器人产业园区建设持续升温，领军企业积极开展核心技术的攻关及其产业化应用。

但是，我国机器人产业仍存在产业基础薄弱、自主品牌市场占有率低等问题。

未来，我国应加强工业机器人产业规划、突破核心关键技术、强化配套支撑、推动自主品牌机器人的市场化应用。

一工业机器人产业概况(一)工业机器人简介1.工业机器人的定义工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。

自20世纪60年代美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用于汽车制造业、电子电气制造业和金属制品业等领域。

不同的组织和机构对工业机器人的定义不完全相同，但均体现了工业机器人可编程、仿人功能、通用性的特点。

国际标准化组织(ISO)将工业机器人定义为一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。

ISO8373进一步解释，工业机器人具有自动控制、再编程和多用途功能，有多个可编程轴，在工业自动化应用中可以固定或移动。

美国机器人协会(RIA)认为，工业机器人是搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，通过调用不同程序来完成各种工作任务的特种装置。

日本机器人协会(JARA)认为，工业机器人是一种具有记忆装置和末端执行器的、能转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。

2.工业机器人的产品分类工业机器人的产品分类方式多种多样。

按臂部运动形式的不同，工业机器人可以分为四种：直角坐标型只有移动关节;圆柱坐标型有移动关节和一个转动关节，可做升降、回转和伸缩动作;球坐标型有移动关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。

项目单位检测结果p H －－７．２８化学需氧量(COD Cr )m g /L １８．８悬浮物(SS )m g /L ５．６总铅(Pb )m g /L ＜０．１总汞(H g )m g /L ＜０．００５总砷(As )m g /L ＜０．１总铬(Cr )m g /L １．２４氟化物(F －)m g /L ５．１５总镉(Cd )m g /L ＜０．１总铜(Cu )m g /L ０．３７三㊁结语通过对广东某电厂的湿式烟气脱硫废水进行水质分析,发现废水中悬浮物及氟化物相对于污水综合排放标准超标严重.在废水处理的一般方法中,采用化学混凝沉淀的方法可以去除废水中超标严重的悬浮物和氟化物.在实验室选取了几种混凝剂进行对比试验,最终选取聚合氯化铝(PAC )和聚丙烯酰胺(PAM )结合来处理湿式烟气脱硫废水,并设计了一套处理湿式烟气脱硫废水的工艺系统,出水水质达到并优于国家污水综合排放标准(GB８９７８－１９９６)要求的一级标准和广东省«水污染物排放限值»(DB４４/２６－２００１)(第二时段)的一级标准(按严者执行)并排入厂区排放管.参考文献[１]王正江,杨宝红,等．脱硫废水试验研究报告[R ]．西安热工研究院内部技术报告,２００２．[２]Kurt Mar q uardt．火电厂不污染环境的水处理．热力发电译丛,１９８９．[３]汤净光．石灰石－石膏湿法烟气脱硫废水处理浅析[J ]．上海环境科学,２００１,２０(１２):６０９－６１０．[４]陈传敏,赵英,张建平．火电厂脱硫废水的处理[J ]．电力情报,１９９８,(１):１２－１５．[５]管菊根．火电厂废水排放现状及其处理技术[J ]．水处理设备技术,１９９８,(１):２－６．工业机器人机械手爪的设计与改进焦伟(沈阳新松机器人自动化股份有限公司㊀１１０１６８)㊀㊀摘要:工业机器人手爪主要是握持工具来执行命令,能够感知到周围的工作环境信息,进行命令的执行,因此,工业机器人机械手爪属于感知功能与智能化集成一体的机电系统,并且其中所涉及到的技术学科十分广泛,有机构学㊁仿生学㊁传感技术㊁计算机技术以及微电子技术等.本文主要是对工业机器人的机械手爪进行了设计研究,这种机械手爪十分方便灵活,能够有效的完成各项任务.关键词:工业机器人;机械手爪;设计;研究;改进㊀㊀前言:对于工业机器人机械手爪来说,最重要的一个特点就是抓取可靠,同时控制起来必须简单,这样才能有效的实现精确的抓取,保证工业的效率.另外,工业机械手爪对于环境的适应能力必须要强,手爪的运动方式主要是平动以及张角,而本文则是主要对二指平动机械手爪进行了研究.一㊁国内外对于机械手爪的研究现状至今为止,国内外一直不曾放松过对机械手爪的研制,加拿大科研人员在１９９７年设计了重钩形的机械手爪,在每个手指面都具有一定的柔顺能力,并且手爪主要依靠接触到针状变形物所产生的形变进行物体的抓取,同时其抓取的适应性以及稳定性十分好,但是这种机械手爪所抓取物品的能力有限.荷兰科研人员设计了二指机械手爪,这种机械手爪具有很强的抓力,手爪主要采用平行四边形的结构,这样在夹持的过程中保持了手指的垂直,能够有效的保证手爪夹持物体的精确性.图一所示,是我国相关科研人员研制的夹持机械手,这种机械手运作的主要原理是利用驱动电机来带动联轴器以及丝杠转动,并且驱动的螺母会进行上下移动,从而带动手爪的运动,该手爪的运动轨迹为曲线运动.另外,我国相关研究人员研制出了苹果果袋摘除机械手爪(图二所示),主要的运作原理是利用机械传动方式来带动机械手爪二指进行工作,其中主要的运作部件是丝杠以及滑块,这样使分离机构在进行运动时具备一定的紧凑结构,另外,在丝杠设计时,左右两侧分别有一个轴.图一夹持机械手图二苹果果袋摘除机械手爪二㊁机械手爪的设计思路以及相关参数２．１设计思路在整个工业机器人的系统中,最为重要的便是机械手爪的设计,对于机械手爪的设计一定要进行综合性的考虑,首先要保证机械手爪能够具有适当的抓力,可以准确的抓住物品,也能够保证物品不会被损坏,同时要保证在两指之间的移动范围能够满足大型物品抓取的需要.其次,机械手爪自身的强度以及刚度要高,再者,机械手爪的自我适应性要强,能够实现抓取物品的自动对心.最后,机械手爪的设计要做到结构紧凑,降低质量,以此来增强机械手爪的灵活性.图三机械手爪结构简化示意图根据以上因素分析,最终发现二指平动机械手爪主要是属于夹持式,并且手爪中的二指是双旋向丝杠驱动,以及双导轨导向,其中导轨与丝杠的轴心属于一个平面,手指在进行物体的抓取时,能够向着单轴方向上做平动运动,同时电机主要是利用齿轮连接带动丝杠转动,丝杠的螺母与丝杠连接以及双导轨的导向作用带动了手爪运动,可以进行物品的抓取.２．２相关参数笔者所设计的机械手爪,主要是用于抓起一些比较小的圆柱形物品,因此将其的直径范围设定在１０－４０mm ,由于机械手爪在进行物品的夹持时,其工作空间的大小主要是由手指的长度来决定的,但是手指的长度不能够过长,否则将会影响到手指的强度,因此主要将手指的长度设定为７０mm ,将手指的主要质量设定为２．２k g .机械手臂主要在一个平面进行工作,因此为了有助于物体的抓取,将手爪的钳口角度设定为１２０ʎ,这样手爪夹取物品时,物品先接触到一个夹钳面,在物品逐渐的接触到其他的立面时,那么由于立面之间存在角度,将会产生轴向力,最终将物品精确的夹起.图四㊀机械手爪抓取自动对心示意图２．３配件的选取在机器人的系统中最为重要的驱动原件就是步进电机㊁直流伺服电机以及交流伺服电机,步进电机能够将电脉冲信号转换成转角,并且步进电机能够根据脉冲的波动而回旋相应的角度,以此来起到制动以及反转作用,从而提高了稳定性.而直流伺服电机主要是分为永磁式㊁并激式以及串激式等,而在机器人的驱动系统中主要是采用永磁式直流伺服电机[１].交流伺服电机与直流伺服电机相比,其中的功率很大,并且过载能力很强,同时对于环境的适应能力也很强.能够有效的保证抓取易碎物品的稳定性.其中机械手爪选用的电机的主要参数是:额定功率为１００W ,额定转速为３０００r /min ,额定转矩为０．３２N m ,转动惯量为０．０８８ˑ１０－４k g m ２.另外,交流伺服电机主要分为三种控制模式,分别是速度控制模式㊁转矩控制模式以及位置控制模式,其中应用最为广泛的便是转矩控制模式,该模式得以广泛运用的原因主要是其对于控制信号的反应很快,运算的数据量很小[２].电机以额定转矩输出,对电机输出转矩模拟指令进行分析:T＝K V 在以上公式中,其中T 代表着电机输出的转矩,K 代表着控制输出转矩的参数,而V 则是模拟转矩指令的电压值.根据相关机械手爪的结构,电机输出转矩主要是利用齿轮将其传递给丝杠,并且丝杠能够利用丝杠副将转矩变成平行于丝杠的推力,最终可以得出公式:T １＝T １ Z ２Z １η其中T１主要是代表着丝杠转矩,而z１以及z２则是代表着主动直齿轮以及从动直齿轮,而η则代表着齿轮转动的效率.双旋向丝杠能够将齿轮传递的转矩转化为相应的推力,其中用公式表示:F＝２πη１ T１/R 在本公式中,其中F 代表着丝杠产生的推力,η１则是代表丝杠传动的效率,R 代表着丝杠的导程.根据以上公式进行整理,最终可以得出公式:F＝２πz ２η１η２K １z １R V 根据公式可以分析出机械手爪夹钳所产生的推力与输入电机模拟量转矩指令的电压值具有线性关系.所以,其夹钳的力度主要是通过电压值的输入进行控制,根据物品的不同,输入适当的电压值,以此来保证抓取的准确性.２．４材料的选取对于机器人机械手爪材料的选取,要充分的考虑到材料的成本以及质量,机械手爪不需要过大的负载能力,同时对于抗变形能力的要求也比较低[３].所以夹手可以选择聚氨酯夹块和４５钢本体的组合形式,即保证了强度要求,又方便更换维护.结语:本文所设计的工业机器人机械手爪主要的优势是结构简单,工作可靠性强,并且抓取物品十分的稳定,能够保证抓取的精确性.并且该机械手爪的质量比较轻,灵活性高,能够提高工作的效率.参考文献[１]顾毅,翁新华,杨汝清等．超高压带电清扫机器人可变半径清扫手爪设计及优化[J ]．上海交通大学学报,２０１１,１(１):１５－１６．[２]卫玉芬,杨琪文．气动肌肉驱动手爪的设计与分析[J ]．机械设计与研究,２０１２,２(２):５０－５１．[３]唐亚鸣,莫静玲,杨刚．一种槽罐泄漏封堵机械手爪的设计[J ]．机械研究与应用,２０１０,３(１):３０－３１．２７㊀㊀２０１４年１２月㊀(上半月)㊀第２３期科学论坛工业机器人机械手爪的设计与改进作者：焦伟作者单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 110168刊名：科学中国人英文刊名：Scientific Chinese年，卷(期)：2014(23)引用本文格式：焦伟工业机器人机械手爪的设计与改进[期刊论文]-科学中国人 2014(23)。