9600注塑机伺服器闭环控置
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注塑机电液伺服系统介绍首先,注塑机电液伺服系统的核心部件是电液伺服阀。
电液伺服阀是一种能够精确控制液压流量和压力的装置,可以根据注塑机的工作需求精确调整液压系统的工作参数。
通过控制电液伺服阀的开启和关闭,可以实现注塑机对模具的开合和产品的注射。
其次,注塑机电液伺服系统采用了闭环控制的方式。
在注塑过程中,系统会实时监测注塑过程中的温度、压力、位移等参数,并通过反馈信号将这些参数传递给控制器。
控制器会根据这些反馈信号对电液伺服阀进行控制,从而精确地调整液压系统的工作参数,实现注塑过程中的自动化控制。
注塑机电液伺服系统具有较高的控制精度和灵活性。
传统的注塑机通常采用油压比例控制系统,但由于液压流量和压力难以精确调节,不能满足高精度注塑的需求。
而电液伺服系统采用了电液伺服阀控制液压流量和压力,具有更高的控制精度,能够满足复杂模具和高精度产品的注塑需求。
另外,注塑机电液伺服系统还具有快速响应和能耗低的优点。
电液伺服阀的响应速度快,可以在极短的时间内对液压系统的工作参数进行调整,实现更快的注塑速度和更精确的注塑过程控制。
另外,电液伺服系统采用了先进的能量回收技术,在注塑过程中能够将部分能量回收利用,减少能源消耗。
此外,注塑机电液伺服系统还具有自诊断和故障检测功能。
系统可以实时监控注塑过程中的各种参数,并且能够通过自主诊断和故障检测功能判断液压系统是否出现故障,并提供相应的报警和保护措施,保证操作人员的安全和设备的正常运行。
总之,注塑机电液伺服系统是一个高度自动化、精确控制的系统,通过电液伺服阀控制液压流量和压力,实现对注塑机的精确控制。
该系统具有控制精度高、灵活性强、响应速度快、能耗低、自诊断和故障检测等优点,能够满足高精度注塑的需求,提高注塑过程的效率和质量。
伺服节能注塑机简介通用伺服节能注塑机系列机型配备了高性能的伺服变速动力控制系统,并配了旋转编码器和动力传感器分别对流量和压力进行反馈,高性能的同步伺服电机通过改变转速和转矩做出相应的流量压力调整,对压力流量进行精确的闭环控制,实现伺服电机对注塑机能量需求的最佳匹配和自动调整。
实现了精密的速度和压力控制(锁模、注射、顶出全机闭回路伺服控制极大提高响应速度,重复性精度在1%以内;保压动作持续测试10秒,压力误差不超过10Kg)。
相比传统注塑机重复精度更好,响应速度更快,节能效果更明显,可节电20%—80%,对保压时间长及后壁、高精度的产品,效果更显著。
经济效益至为明显。
响应快速、性能稳定的伺服电机控制系统,配备了高精度高灵敏的压力反馈装臵,形成闭环压力精密控制,能为客户提供良好的产品稳定性。
伺服节能注塑机达到最大输出量仅需0.05S,相比传统的注塑机响应速度明显加快,有效缩短周期,提高生产效率。
此外机器发热量的降低,进一步降低液压油温,可以减少冷却水30%左右的用量,降低机器周围的噪音,加强机器的稳定性,增加油路液压油和密封件的使用寿命,使得机器使用和维护的费用大为减少,同时也符合当前国际严格的环保要求。
产品应用行业广泛:生活用品、玩具、电器配件、机械配件、纺织、汽车配件、化工、医疗器械、建筑、电子配件等行业。
伺服节能注塑机系列机型配备了高性能的伺服驱动控制系统,高性能的同步电机;相比传统注塑机重复精度更好,响应速度更快,可节电20%—80%,对后壁、高精度的产品,效果更显著。
产品应用行业广泛:生活用品、玩具、电器配件、机械配件、纺织、汽车配件、化工、医疗器械、建筑、电子配件等行业。
双盛注塑机简介双盛塑机厂位于宁波市鄞州中心区,工厂占地面积8000平方米。
企业通过ISO9001::2008认证、CE认证。
自成立以来一直采用先进的技术,高效的生产和完美的品质保证,为客户生产出满意的注塑成型机而努力。
本厂自行设计的SSF系列小型塑机,具有高速节能,安全可靠,自动化程度高,操作简捷等特点,非常适合于小型高精度仪表类零件的注射成型,产品投入市场以来深得广大用户的认可和信赖青岛通用注塑机销售服务中心专业经营宁波著名品牌注塑机及相关辅机,同时提供旧注塑机的改造、调剂和技术革新等方面的服务,以稳定的产品质量、快捷的售后服务赢得了广大用户的认可,尤其以真诚热情的服务态度,为业界朋友所称道.中日合资宁波通用塑料机械制造有限公司是宁波最早专业生产塑料注射成型机的厂家之一,具有近三十年的生产经验,拥有各类以进口立、卧式加工中心为标志的先进加工设备,并以现代化的企业管理模式获取ISO9001质量体系认证,确保优良稳定的产品质量。
怎样选用注塑机伺服电机除了塑料以外,电费是注塑成品的最大成本,有必要节约。
节能的本质:注塑机要产生如锁模及注塑等动作,亦要产生热量将料筒内的塑料加热/塑化。
动能及热能的节约,只能从减少浪费着手,别无它法。
让我们先温习热力学的两大定律。
热力学第一定律:热力学的第一定律就是能量守衡。
在能量的转换中,能量只从一种型态变做另一种型态,但转换之前及之后的能量是相等的,既没有增加也没有减少。
热力学第二定律:热力学第二定律认为在转换过程中,热熵(entropy)只会增加,不会减少。
热熵这个概念很难用几句话讲得清楚。
对于这个讨论来说,第二定律可以简化为"无用"输出能量就是热能。
异步电机:传统的注塑机是用异步(鼠笼式)电机来驱动油泵的。
异步电机的定子在三相电的驱动下产生旋转磁场。
以四极定子及50 Hz的供电为例,磁场以1500 rpm的速度转动。
转子上有多条斜放的铜枝,它们都是在末端短接的。
鼠笼由此得名。
在旋转的磁场下,铜枝上感应出电流。
电流与磁场相互作用下产生扭力,转动转子。
转子的转速比旋转磁场低20~60 rpm,故称为异步(非同步)电机。
矽铁片重叠起来支撑着转子的铜枝及定子的线圈。
异步电机将电能转换为动能。
在转换过程中,由于线圈的电阻、涡流在矽铁片中的产生及轴承的摩擦,输出的"有用"动能只是输入电能的9成左右(在满载时),其他便转换为热能。
故电机都会自带风扇,将热能带走,以免电机过度升温。
异步电机都能短暂过载达两倍。
过载时,电流增加,故发热也增加。
在没有过载保护之下,线圈会烧毁。
油泵:油泵将旋转的动能转换为液能(压力及流量)。
油泵内的摩擦力会降低输出压力。
油泵的内漏会降低输出流量。
故输出的(有用)液能是比输入的旋转动能低,而无用的热能便跑到压力油去,使其升温,是注塑机为何要安装压力油冷却器的原因之一。
油马达、油缸:油马达及油缸分别将液能转回旋转动能及线形动能,来驱动如螺杆的塑化及注射动作。
注塑机伺服系统节能原理一、引言随着工业化进程的加快和环境保护意识的增强,节能已经成为了各行各业的重要议题。
注塑机作为一种重要的塑料加工设备,其节能问题也备受关注。
目前,注塑机伺服系统被广泛应用于注塑机上,以提高注塑机的节能性能。
本文将从注塑机伺服系统的基本原理、控制方式和节能效果等方面进行论述。
二、注塑机伺服系统的基本原理1.注塑机伺服系统的组成2.伺服电机的特点伺服电机是注塑机伺服系统的核心部件,其具有响应速度快、控制精度高、输出扭矩稳定等特点。
伺服电机通过微处理器的控制,实现了对注塑机运行过程中各个环节的精确控制,从而提高了注塑机的运行效率和质量。
三、注塑机伺服系统的控制方式1.闭环控制闭环控制是指通过传感器实时检测注塑机的运行状态,并将反馈信息传输给微处理器,微处理器根据反馈信息进行数据处理和计算,调整伺服电机的工作参数,从而实现对注塑机运行过程的精确控制。
2.开环控制开环控制是指在注塑机的运行过程中,不实时检测注塑机的运行状态,并且不进行反馈信息的处理和计算。
开环控制一般适用于对注塑机的运行要求不高,且对注塑品质要求不严格的情况下。
四、注塑机伺服系统的节能效果1.降低电能消耗2.提高运行效率3.降低产品缺陷率由于伺服电机可以精确控制注塑机的运行过程,保证了注塑机在运行过程中的稳定性,减少了产品的缺陷率。
4.延长设备寿命五、结论注塑机伺服系统通过对注塑机的运行过程进行精确控制,可以提高注塑机的节能性能。
通过降低电能消耗、提高运行效率、降低产品缺陷率和延长设备寿命等方式,注塑机伺服系统可以实现对注塑机的节能优化。
未来,随着技术的不断进步和应用的不断推广,注塑机伺服系统的节能效果将会进一步提高。
各种注塑机节能介绍在注塑产品成本的构成中,电费占了相当的比例,依据注塑机设备工艺的需求,传统的注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量比例高达80%-90%。
设计与制造新一代“节能型”注塑机,已成为迫切需要关注和解决的问题。
在注塑机节能问题上,目前主要存在两个解决方案:1.全电动式;2.电动-液压混合式。
一、其主要特点分别为:1、全电动式注塑机有一系列优点,特别是在环保和节能方面的优势。
目前较先进的全电动式注塑机节电可以达到70%,另外,由于使用伺服电机注射控制精度较高,转速也较稳定,还可以多级调节。
但全电动式注塑机在使用寿命上不如全液压式注塑机,市场上仍以日产设备为主。
2、电动-液压式注塑机是集液压和电驱动于一体的新型注塑机。
它融合了全液压式注塑机的高性能和全电动式的节能优点,这种电动-液压相结合的节能型注塑机已成为国内注塑机技术发展的一个主导方向。
二、注塑机的一般工艺过程注塑机的工艺过程一般分为:锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模等几个阶段,各个阶段需要不同的压力和流量。
对于油泵马达而言,注塑过程的负载总是处于变化状态,在定量泵的液压系统中,油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量,多余的液压油通过溢流阀回流,此过程称为高压节流。
据统计由高压节流造成的能量损失高达36%-68%。
故而,相关的节能技术有变频节能技术和变量泵节能技术,有各自的技术特点。
三、变频节能型注塑机传统的注射机没有对机器的驱动电机进行调整,即只要机器通电,电机就始终以额定转速运行。
由于电机与油泵同轴,油泵将以额定排量将油吸入液压系统中,当系统需要的流量小于油泵所提供的流量时,多余的油将被回流,这势必极大浪费。
变频节能型注射机克服了传统注射机的这一弊病。
当系统需要的流量发生变化时,电机的转速也跟着发生变化,从而使得油泵排出的油的流量发生变化,即做到“需要多少给多少”。
由于是异步电机直接加上变频器运行,没有速度闭环精确控制,主电机的加速与减速时间较长,会影响生产效率。
ANTRIEBSTECHNIK 伺服泵系统调试手册KEB 科比ANTRIEBSTECHNIK伺服节能注射机伺服节能注射机伺服节能注射机-液压控制系统单元的革命性突破-伺服精密伺服精密、、快速响应快速响应、、节能环保KEB KEB伺服控制器伺服控制器ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK伺服器的基本知识U Mains = 230 / 400 V f Mains = 50 HzU Motor = 可变f Motor =可变U 1I1U ZK IZK U 2I 2主电路ANTRIEBSTECHNIKEMC –部件用于减小HF-干扰至30 MHz进线电抗器减小低频谐波, 因此减小了输入电流和限制起动电流NHF-输入滤波器综合了无线电干扰滤波器和进线电抗器电机输出电抗器减小电压上升时间(du/dt) ,因此减小了对电机绝缘系统的冲击du/dt-输出滤波器限制了特定的电压上升时间(du/dt) ,确保了对电机绝缘系统的保护正弦波滤波器为电机提供正弦相电压, 但不对地线扩展型正弦波滤波器为电机提供正弦相电压为电机提供正弦相电压,,包括地线包括地线。
因此可不必用电机屏蔽线高频干扰抑制器用于减小高频干扰脉冲用于减小高频干扰脉冲。
如:当开关在输出状态时当开关在输出状态时。
适于“干扰点的抑制测量”ANTRIEBSTECHNIK对滤波器滤波效果的影响因素:•电机电缆长度•干扰器的数量(伺服器开关电源、、整流器)伺服器、、开关电源•伺服器的开关频率•电缆放置方式•滤波器接地滤波器接地、、伺服器接地伺服器接地、、屏蔽接地ANTRIEBSTECHNIK1. 为限制干扰应用一个无线电干扰滤波器(单个或成组干扰抑制)2.连接电机屏蔽电缆到装置两侧一个大的接触面积上(伺服器和电机);连接控制屏蔽电缆到伺服器的一侧4. 控制柜内的金属控制部件用电镀的垫片和低阻抗控制柜内的金属控制部件用电镀的垫片和低阻抗、、大面积的内部连线5. 控制柜和机器底座之间用低阻抗控制柜和机器底座之间用低阻抗、、大面积的连接大面积的连接((电机外壳应该连接低阻抗电机外壳应该连接低阻抗、、大面积的底座大面积的底座))3. 在屏蔽层中断的情况下在屏蔽层中断的情况下,,在中断点的前和后连接控制柜结构:伺服器运行的接线规则7. 避免电缆弯成环行. 无用的电缆应两端接到同一电位上8. 接触器和其他感应线圈必须应用干扰吸收器(火花抑制器)9.当计划应用控制柜时当计划应用控制柜时,,应考虑EMC 测量6.坚决不能报警线和干扰抑制线平行布置(最好距离> 20 cm)强电接线端子ANTRIEBSTECHNIKL1,L2,L3: 三相进线++,PB : 制动电阻++,--: 直流母线T1,T2 : 电机温度PTC检测U,V,W : 到电机出线PE : 接地和屏蔽强电接线ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK弱电接线端子1 : 模拟量1正2 : 模拟量1负3 : 模拟量2正4 : 模拟量2负16 : 使能20 : 24V参考电源输出21 : 外部24V电源输入22 :数字电源地控制端子实际接线ANTRIEBSTECHNIK电控箱设计和接线注意ANTRIEBSTECHNIK•伺服控制器部件与PLC等其它元器件分开安装•强电与弱电分开走线,有交叉需垂直走线;•控制器安装背板请使用镀锌板,滤波器,电抗器,制动电阻都安装在这张板上;在这张板上设计一个接地铜牌,各部件地线连接到铜牌上;•三相电机线最好采用屏蔽线,没有屏蔽线必须采用金属套管,屏蔽层伺服器端单端接地;•压力、流量和压力传感器信号必须采用屏蔽线,屏蔽层伺服器端单端接地。
摘要注塑机控制系统是注塑机整机的一个重要组成部分,其性能优劣对整机至关重要。
本论文首先确定了注塑机控制系统的设计方案与思路,经过与单片机控制、微机控制、继电接触器控制等控制系统相比较,决定采用PLC来实现对注塑机各动作的控制。
确定了PLC输入和输出接口的属性,将注塑机的所有检测开关、限位开关、手动操作开关和主令开关等,进行确切地分类和编号,从而确定了I/O口的数量。
根据输入输出的数量、类型确定PLC的型号为FX2N-MR。
完成了注塑机主电路和控制电路等硬件电路的设计。
软件设计方面,根据注塑机各个动作制出注塑机的工艺流程图。
根据此工艺流程图,设计出注塑机的动作流程图,根据动作流程图写出注塑机的状态转移图,并依据状态转移图写出步进梯形图。
关键词:注塑机,控制系统,状态转移图,步进梯形图目录摘要............................................................. 第一章绪论.. 01.1塑料机械行业概述 01.2国内外注塑机的研究现状 01.3注塑机的发展趋势 (2)第二章注塑机系统概述 (4)2.1注塑机的组成 (4)2.2注塑机的分类 (5)2.3注塑机控制系统的抗干扰措施 (6)第三章注塑机控制系统的设计方案和思路 (9)3.1注塑机控制系统设计的主要内容和工艺分析 (9)3.2设计的思路和方案 (10)第四章注塑机的PLC控制系统硬件和软件设计 (13)4.1输入输出点的继电器属性 (13)4.2PLC机型的选择 (14)4.3输入输出地址分配表 (15)4.4主电路的设计 (17)4.5控制电路的设计 (18)4.6注塑机的动作流程 (19)4.7程序设计 (23)第五章总结与展望 (33)5.1结论 (33)5.2展望 (34)致谢 (35)参考文献 (36)第一章绪论1.1 塑料机械行业概述从20世纪50年代技术创新推出了螺杆式塑料注射成型机至今已有50多年的历史。
都说闭环与开环相比,其控制精度相对来讲比较高,在注塑机上表现为射出位置的重复性较高,最近对所用的机台作了一下比较,有几台开环的机,观察了一个小时,射出位置的复位准确度达到了95%,即每次射出终止位置都一样,每次都是16.5mm,,比闭环的还好,这该怎么解释呢??搞注塑的人都知道注塑机控制系统的执行元件主要是电机(如交流或直流电机及伺服电机、步进电机等)、液压油缸或液压马达,这两类执行元件的控制并无实质区别,当采用注塑机控制器进行闭环控制时,其控制和校正具有很大的相通性.注塑机闭环控制系统包括通讯、校正、※区补偿、限幅、D/A、A/D、可逆计数模块.系统采用模糊控制器实现模糊控制, 采用随机接受信息和主动反馈信息的通讯模式,接受注塑机控制器的各种控制命令和数据,检测反馈信号,自动完成控制任务.注塑机闭环控制系统具有※区补偿、零点漂移自动测定及补偿、注塑机参数可随时修改..所谓闭环控制也称反馈控制,它是指注塑工艺员预先规定注塑参数,通过对注塑机执行机构施加信号,并把注塑机电控系统输出量的一部分或全部,经过一定的转换,反馈到注塑机电控系统的输入端,并与之进行比较,将比较得到的差异施加于执行机构,以减少两者之间的偏差而进行的控制。
注塑机闭环控制的突出特点是具有自我调节功能。
控制器在发现某一过程状态记录与实际有偏差时,可以及时采取补救措施,从而保证注塑工艺参数的可靠准确实现。
閉环机所指是压力及流量带反馈控制或有射胶监控整个射胶过程及修正的射胶閉环,有射胶閉环,射胶才更精准,精度误差可凖0.5%关于开环与闭环,正如游总所说,其特点之关键在于具有自我调节功能,换句话说,就是具有抗干扰性.闭环控制是应用输出与输入信号之差来作用于控制器,进而来减少系统误差.而开环系统则没有这个功能.当系统的输入量已知,并且不存在任何干扰时,采用开环系统是完全能够达到稳定化的生产的,此时并不需要闭环控制.但是这个情况几乎无法实现.当存在着无法预知的干扰或系统中元件参数存在着无法预计的变化时,闭环系统才能充分发挥作用.我们做产品时,都有这样的经历:一个产品刚开始生产时,质量很难稳定下来,但只要连续性生产,越到后来,越稳定.为什么呢?就是外部条件(比如模温\料温\机床油温\模板温度\)等逐渐趋于稳定,其波动的干扰作用减弱.但是一遇到外部条件稍有变动(如油路不畅造成流量下降),系统就会难以恢复到原有状态.也可以这样理解:原有建立起来的平衡被打破,系统需要较长时间达到新的平衡点,这是我们不愿意看到的,我们当然希望只有一个平衡点,当外界出现干扰时,控制系统能够削弱干扰,继续保持在原平衡点.所以,闭环的作用也就在此.还有一个:就是开环控制系统可以用高精度的元件或过硬的硬件设施来弥补其自身的不足,比如我们的液压系统中的压力流量型调速阀(即人们说的PQ阀),它可以削弱油温和负载压力的变化对流量的影响.我们的恒温恒湿车间用来削弱环境温度波动的干扰,我们的模具恒温机用来削弱模具温度变化的干扰,我们的油冷却器用来削弱油温变化的干扰.这些设施再配合高精度的机械和液压元件,是可以达到闭环控制系统的效果的.再来回答楼主的问题:塑化计量位置的重复精度高,可以使用高精度的位置传感器及良好的螺杆制动机制来实现.而且,位置检测本身就具有闭环性质,因为螺杆的实时位置就是靠传感器来检测,并输入到控制器(当然要经过一定的A/D转换)中,没有达到设定值时,系统当然会保持塑化动作,直到达到设定的塑化位置为止.注塑机需要闭环控制的几个地方是:注射保压压力\注射速度\油温\料温\模温\,当然开合模速度也可以实现闭环控制,但这个是摆设,意义不大.既然要反馈,就必须有传感器对控制对象进行实时的检测,比如压力控制,需要在注射油缸甚至是模具型腔里安装压力传感器,并将这个传感器信号实时的传入控制器内,与系统设定值进行比较,将其差值通过P.I.D组合控制,从而使实际压力值尽量与设定值相当.而料温控制,属于恒温控制,为自动调节系统之一,肯定属于闭环控制了,热电偶就是其传感器.伺服阀和伺服电机,内部有硬件反馈装置或伺服驱动器,更加具有实时和控高精度的优越性.这种零件应用于注塑机系统中,更加能够实现高精度和高的工艺重复精度.再配合控制器的闭环控制,高精度高稳定性就能够很好的实现了!应用伺服阀,液压机是能够与使用伺服电机的全电机有得一比的.其实这两个最明显的就是要求压力速度调节系统零件要灵敏,稳定,开环控制如果没有好的速度压力比例阀,注射很难稳定,但是工艺上用开环控制比较容易解决生产问题,我在用震德机的过程中就深有感受,震德机的闭环控制压力恒定,只可以调节速度位置,在保压过程中压力也不按设定的比例来走,很难生产要求高的产品,但用开环的时候又不稳定,主要是液压调节系统不好,同一个产品如果在三菱机上生产,开机的和生产过程中的废品会少三分二,三菱机调好后可以一个星期不用调节,但是震德机就不行,唉不过一分钱一分货.刘震9605:其实这两个最明显的就是要求压力速度调节系统零件要灵敏,稳定,开环控制如果没有好的速度压力比例阀,注射很难稳定,但是工艺上用开环控制比较容易解决生产问题,我在用震德机的过程中就深有感受,震德机的闭环控制压力恒定,只可以调节速度位置,在保压过程中压力也不按设定的比例来走,很难生产要求高的产品,但用开环的时候又不稳定,主要是液压调节系统不好,同一个产品如果在三菱机上生产,开机的和生产过程中的废品会少三分二,三菱机调好后可以一个星期不用调节,但是震德机就不行,唉不过一分钱一分货.楼主所说的震德机是没有闭环控制功能的!闭环控制的压力不会恒定,除非你设定的值不变.如果使用闭环控制的话,压力是不可能不按照你设定的值走的,除非你的电子放大板出现故障,比例线性调节功能失控.而且控制器的开环与闭环控制是预先编好了程序的,也就是说,系统运行时,必须有一个反馈环节,这个反馈环节要求控制器的CPU必须输入外部反馈信号,再经过比较器运算,再输出控制信号.所以,闭环机是不能随意"关闭"闭环功能的,除非你修改系统程序,但现在的控制器多使用电脑,而不是PLC,是不可以随意更改系统应用程序的哦!你所说的开环不稳定,主要还是液压系统设计不过关或液压元件制造不过硬造成的.因为开环控制系统是不存在稳定性问题的.只要机械的零部件质量优质可靠,以及外部条件不发生频繁的波动(这个条件能够满足,比如环境温度是不会频繁波动的),输出就是稳定的,但是,输出具有不可控制性,换句话说,就是实际压力与你设定的压力偏差很大的话,它就一直存在这个偏差,系统不会去修正这个偏差而使压力达到你设定的值,只要这个偏差不变,我们从外部看起来,就是很稳定的,这就是我们注塑工艺需要的"工艺重复精度".我们不在乎系统偏差多与少,关键是要保证偏差值的不变.通俗的说,如果第一件产品压力偏差小,下一件产品成型时,由于油温的持续上升或液压管路堵塞,压力偏差大,压力曲线的重复性差,那是不可接受的.但是开环系统要做到始终保持重复精度高,是比较勉强的.我接触的主要就是三菱机,MM系列.它的注射压力和速度是开环控制.使用位置传感器检测位置信号,并与设定值比较,进而实现指定位置上的速度压力切换.也就是说,采用位移检测来实现多级注射压力速度的开环控制.至于三菱机性能为什么要好些,道理很简单,它使用的液压元件制造工艺优良,油路设计合理,机械零件精密度高,也就是所说的一分钱一分货吧,硬件上的优势可以弥补软件(即控制系统的控制方式)的不足.。
伺服控制器的位置闭环控制策略伺服控制器是一种常用于工业应用中的控制设备,它可以通过对电机的位置进行精确控制,从而实现高精度的运动控制。
在伺服控制系统中,位置闭环控制策略是一种常见且有效的控制方法。
本文将介绍伺服控制器的位置闭环控制策略,包括其原理、应用和优势。
位置闭环控制策略是一种将实际位置与期望位置进行比较,并根据比较结果调整控制器输出的方法。
具体而言,位置闭环控制策略通过使用位置传感器来获取实际位置,将其与期望位置进行比较,计算出位置偏差,并将偏差作为反馈信号输入到控制器中。
控制器根据反馈信号和控制算法来调整输出信号,以使实际位置逐渐接近期望位置。
位置闭环控制策略的主要优势之一是提供了高精度的位置控制。
通过不断地比较实际位置和期望位置,并根据位置偏差来调整控制器输出,可以使伺服控制器的位置控制精度达到很高的水平。
这对许多工业应用来说非常重要,如机械加工、自动化生产线和机器人等领域。
此外,位置闭环控制策略还可以提高系统的稳定性和鲁棒性。
通过快速响应实际位置的变化并进行相应的调整,位置闭环控制策略可以有效地减少系统的震荡和非线性影响。
这使得伺服控制器在面对外部扰动和系统参数变化时能够更好地保持稳定性和准确性。
在实际应用中,位置闭环控制策略可以应用于各种类型的伺服控制器,如直流伺服电机控制器和交流伺服电机控制器等。
无论是数字控制还是模拟控制,位置闭环控制策略都可以提供良好的性能和控制效果。
在实施位置闭环控制策略时,需要注意一些关键因素。
首先,选择合适的位置传感器对实际位置进行测量非常重要。
常用的位置传感器包括编码器、脉冲计数器和激光测距传感器等。
其次,控制算法的选择也是关键。
PID控制算法是一种常用的位置闭环控制算法,通过调整比例、积分和微分参数可以达到更好的控制效果。
最后,控制器的输出信号与执行机构之间需要进行合适的信号转换,以实现实际位置的调整。
除了位置闭环控制策略,伺服控制器还可以采用速度闭环和电流闭环等其他控制策略。
注塑机闭环伺服控制系统原理
流量控制原理:当压力传感器检测到的压力小于压力设定值时,伺服驱动器控制伺服电机的转速,使泵的输出流量保持在设定值。
压力控制原理:当压力传感器检测到的压力达到设定值时,伺服驱动器控制伺服电机的转矩,使泵的输出压力保持在设定值。
◆多泵合流流量控
制原理
◎通过CAN总线
实现驱动器之间的
通信
◎主/从泵分配合
理,参数调试方便
◎高达16泵合流
的支持系统
◎系统流量可达
4000L/min
◆注塑机闭环伺服控制系统解决方案优点
●节能
注塑机闭环伺服控制系统的核心在于:根据制品生产过程中的实际需要,准确、快速提供相应的流量和压力,实现按需供油,完全杜绝溢流损耗。
这就满足了塑料成型快速、精密、节能的要求。
●精密
◎压力控制精度:先进、可靠的PID算法使系统压力波动范围小于±0.5bar,确保制品的高品质。
◎系统精度:射胶终点位置精度可达0.1mm,油泵的重复重量精度可达0.15%,减少次品率。
●响应快
◎“0~最大压力输出量”响应时间:最短20ms;”0~最大流量输出量”响应时间:最短30ms。
◎伺服电机的高转速可以快速增加油泵输出量,提高系统速度,带来极高的生产效率。
●省油
◎液压用的油,温升稳定,既可以节约用油,也可以延长液压部分元件的使用寿命。
●生产性能对比
●实际测试案例。
伺服轴半闭环和全闭环的切换一、参数设置机床送电后,按压,进入“启动”→“机床参数”→“轴参数”可以修改相应的轴参数注意:右上角显示的轴名,各轴都有一套相应的参数。
从图上可以看到,参数后有po,re,so和cf标记,这表明这个参数修改生效的条件:po:POWER ON,重新上电,按压MMC上的软键“NCK复位”,参数生效re:RESET,复位,按压控制单元上的“RESET”键,参数生效so:IMMEDIATEL Y,立即,值输入以后,,参数立即生效cf:NEW_CONF,新配置,按压MMC上的软键“设MD有效”,参数生效将景象文件拷贝到D:的文件中,重启在启动选择菜单中(SINUMERIK和黑框)按下键选择黑框进入还原精灵,导入景象文件装入HMI。
840D系统装机步骤:1:PLC启动开关S4“2”=》PS灯亮。
2:S4开关“3”并保持3秒直等到PS灯再次亮=》PS灯灭了又再亮。
3:在3秒之内快速执行下列操作S4 => 2→3→2 =>PS灯先闪,后又亮,PF灯,(有时PF 灯不亮)4:等PS和和PF灯亮了,S4—>0 =》PS和PF灯灭PR灯亮5:NC启动开关S3 为1开机状态下按复位按钮,七段显示“6”NC总清完成6:此时远程PLC的红灯亮,MCP面板灯闪。
7:读入打包的调试文档。
下载PLC文件,检查硬件并检查远程PLC的设置端口是否和实际硬件相符,着重检查PLC模拟输入输出模块的输出口定义要为500否则和系统有冲突。
再将OB35的模拟输出更改和硬件定义一样。
关停电源。
报警文本的安装1启动—》MMC—编辑器—MMC2—MBDDE.INI—进入找到userplc=这句话,再等号后加上路径f:\dh\mb.dir\myplc。
大小写没关系,写完以后保存,拉闸重启。
2报警文本的加入方法下面,介绍一些常用参数:当电机从机床移去后,比如说V或B轴,这样就必须更改相应的参数,来避免报警。
MD30130设定值输出类型:一般轴运行时应为1,在将电机移去后,应该为0MD30240实际值传感器类型:一般电机类型为1绝对值编码器电机为4如将电机移去,应改为模拟,为0同时,应选择“驱动配置”,把光标打在“Active”的相应轴上,把“Yes”改为“No”→“保存”→“NCK复位”绝对值编码器调整1、参数设定MD34200 ENC_REFP_MODE(referencing mode)回参考点方式0=不回参考点MD30240 ENC_TYPE[0]= 4绝对编码器类型1增量型MD34100 REFP_SET_POS[0].XXX 参考点位置MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 返回参考点方向2、设MD34210 ENC_REFP_STA TE[n] 设定为1,绝对值编码器为调整状态3、设置参数生效,NCK复位(驱动上电,加使能)4、选择到返回参考点方式REF5、按下-或+方向键后,调整完毕 MD34210为2光栅尺带距离码的参数设定MD34200 ENC_REFP_MODE(1)=3 Distance_coded reference marksMD34300 ENC_REFP_MARKER_DIST(1):LS型尺设为20LB型尺设为80MD34310 ENC_MARKER_INC(1):LS型尺设为0.02LB型尺设为0.04相关参数:MD34320 MD34060伺服轴全闭环伺服轴全闭环的参数MD30200 编码器的数量‘2’MD30242 编码器是独立的‘1’MD31000 线性尺:直线轴为‘1’,旋转轴为‘0’MD31010 线性尺的分隔时段0.04MD31040 编码器直接安装在机床上‘1’MD34000 此轴带参考点凸轮‘0’MD34060 参考点脉冲的最大距离‘80’MD34110 轴回参考点的顺序‘-1’MD34200 回参考点的方式‘3’(距离码)MD35000 ,MD35010 为1可允许变档光栅尺直线尺:LB型382CMD34300 参考点的标志距离‘80’MD34100 两个参考点中间间隔‘0.04’圆光栅:ROD780C 或880C 18000和36000线见上页。
注塑机闭环控制简介注塑机闭环控制简介一、 开环/闭环控制简介:一个简单的过程控制,一般由检测仪器、调节器、执行机构等组成。
其中检测仪器用于测量现场物理量,比如温度、压力、转速等;调节器也叫控制器,用于信号的处理和输出,如单片机、PLC、工控系统等;执行结构也叫执行元件,如电磁阀等。
开环控制:控制器按预先设置的控制方式/信号,用开路(即无反馈信号)控制机器动作,不管实际结果如何,控制器都不会自动作出调整,输入与输出是单向关系,图示如下:干扰闭环控制:在开环控制的基础上,控制器用闭路(即带反馈信号)控制机器动作,根据实际返回的结果,自动修正过程参数,确保控制保持在设定的范围内,输入与输出是双向关系,图示如下:干扰二、 注塑机闭环控制:注塑机闭环控制的最终目的,是为了将成型制品的质量经常保持在一定的范围内,同时在制品质量符合要求的前提下,将机器迅速调整到最高成型效率状况下工作。
注塑机的闭环有硬件/软件控制之分,硬件控制一般是指选用高性能、带反馈的流量或压力比例阀进行控制,该比例阀具有自检测功能,检测到的信号反馈回放大板,放大板自动调整输出,从而达到“所出即所想”的目的。
软件控制是指通过电脑系统,对输入、输出信号进行比较,并按一定的数学模型进行运算处理,以达到精确控制的目的。
两者比较,硬件控制的成本一般较高。
随着计算机技术及塑料工艺技术的发展,软件控制占据着越来越重要的地位。
到目前为止,还很少机器能做到真正意义上的“全闭环”,一方面是受价格成本、CPU运算速度、芯片容量所限;另一方面对于控制要求相对较低的动作,采用闭环控制无疑是“用牛刀杀鸡”,对资源是一种极大的浪费。
因此注塑机的闭环控制主要应用在与成型工艺、制品质量密切相关的方面,包括:▓ 射胶速度闭环:反馈信号是螺杆在单位时间内所走的行程(电子尺或编码器检测),mm/s;▓ 保压压力闭环:反馈信号是螺杆保压压力(压力传感器检测),Bar;▓ 熔胶转速闭环:反馈信号是螺杆转速(光电开关检测),Rpm;▓ 熔胶背压闭环:反馈信号是螺杆背压压力(压力传感器检测),Bar。
注塑机异步伺服节电改造可行性方案一、前言注塑机是塑胶行业的主要生产设备,也是有名的“电老虎”,耗电量大,电能浪费严重。
由于电价昂贵,电费在企业生产成本中占有相当大的比重,已经成为严重影响企业生产效益的重要因素。
随着市场竞争的日益加剧,各企业都在采取各种节能降耗措施、努力降低生产成本,以便提高市场竞争力。
但是,注塑机的电能浪费问题一直困扰着广大塑胶生产企业。
在此形式下,康灿在吸收国外有关技术的基础上,结合自己多年来在节能领域积累的丰富经验,自主创新研制开发出高科技产品—康灿KC 系列注塑机异步伺服节电器,为注塑机用户提供了一个行之有效的节能降耗手段,使注塑机的单机电耗下降30-80%以上,受到广大塑胶生产企业的欢迎。
二、KC注塑机异步伺服节电应用康灿KC系列注塑机异步伺服节电器是本公司根据成型机工艺特别设计的一款应用于注塑行业的节电装置,采集的成型机信号经微处理器,在实现节能的同时,也达到不影响产量、不影响产品品质的要求。
采用人机界面操作,根据注塑工序直接设定补偿异步驱动器的运行频率;选用的专用异步伺服驱动器,具备电流矢量控制算法,输出转矩大,可完全满足了注塑机的工况要求,其加减速时间可达0.1 秒。
三、KC注塑机异步伺服节电原理:传统的液压驱动系统使用普通电机加载定量泵,液压驱动系统的能耗与油泵的输出流量和输出压力成正比;由于油泵由额定转速驱动运转,因此油泵的流量在机器运行过程中始终保持不变;然而在注塑工艺中,其锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模等各个阶段所需要的压力和流量是不同的,时大时小,有时几乎为零,如在高压节流过程中,设在油泵出口的溢流阀或比例阀实时调节负载压力和负载流量,以满足注塑机工况的实际需要,这样多余的液压油就会通过溢流阀流回油箱,从而使油泵电机做了大量的无用功;据统计,由此造成的能量损失高达36%~68%。
可见,解决液压驱动系统的能耗问题在于如何减少和避免多余的能量损失。
康灿科技推出的异步伺服在注塑机节能领域经过精心的研究和试验,完全吸收同步伺服系统的优点,开发出一款性价比极高的注塑机异步伺服系统,把传统的比流比压控制升级为速度型控制系统,实现与同步伺服一样的功能,每模的生产周期与改造前一致,节电率高达30-80%,康灿科技推出的异步伺服0-1500转加速为100ms,仅比同步伺服略逊(同步伺服0-1500转加速为15~50ms)。
•A E 8 0系列全电动注塑机使用说明书(机械篇)在本使用说明书中,我们将尽力叙述各种与该设备操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因,不可能对设备中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此,本使用说明书中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用说明书的版权,归广州数控设备有限公司所有,任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为,广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
公司简介广州数控(GSK)——广州数控设备有限公司,目前中国数控系统产销量最大的企业,中国南方的数控产业基地,国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业,广东省20家重点装备制造企业之一。
十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统(数控装置、驱动单元与伺服电机)等产品,推进数控机床普及化,开展数控机床贸易,现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。
公司现有员工2000多名,其中博士4名、硕士研究生100多名,工程技术人员500多名,其中高级职称50多名。
GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国,远销东南亚。
2000年至2010年,市场占有率连续十一年全国第一,产品产销量连续十一年居国内同行业首位,为全国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有:GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统、全电 动注塑机6000系统, DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动装置,DY3系列混合式步进电机驱动装置,DF3系列反应式步进电机驱动装置,GSK SJT系列交流伺服电动机,CT-L数控滑台等数控设备与装置,AE系列全电动注塑机,RB系列工业机器人。
产品全面贯彻现行的国家标准(国际标准)、行业标准以及作为完善补充的企业标准(或企业内控标准),广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系,以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。
伺服控制器的位置闭环控制策略伺服控制器是一种用于精确控制机械系统位置或速度等参数的控制器。
在许多机电系统中,伺服控制器被广泛应用,以实现高精度、高速度的运动控制。
为了保证控制系统的稳定性和精度,使用闭环控制策略来控制伺服控制器的位置非常重要。
闭环控制是一种基于系统反馈信息的控制策略。
它通过测量输出与期望输出之间的误差,并将误差作为输入,对系统进行调整,以实现期望的输出。
在伺服控制器的位置闭环控制中,控制器以反馈信号与期望位置之间的误差作为输入,并计算输出信号来控制执行器,使系统的位置达到期望值。
实现伺服控制器的位置闭环控制策略需要以下关键步骤:1. 传感器获取反馈信号:控制系统中必须有能够实时测量位置的传感器。
传感器可以是光电编码器、线性位移传感器、旋转编码器等。
传感器将实际位置转换为电信号,并传递给控制器。
2. 设定期望位置:根据实际应用需求,确定需要达到的期望位置。
期望位置可以是一个固定值,也可以是一个时间变化的函数。
3. 计算误差:通过将传感器测量到的位置值与期望位置进行比较,计算出误差。
误差可以用以下公式表示:误差=期望位置-实际位置。
4. 设计控制器:控制器的设计是实现闭环控制的核心。
常用的闭环控制器包括PID控制器和模糊控制器。
PID控制器是一种经典的控制方法,它根据误差、误差的变化率以及误差的积分值来计算输出信号。
模糊控制器则使用模糊逻辑来处理模糊输入和模糊输出,以实现控制。
5. 输出控制信号:根据控制器计算得到的输出信号,将其转换为适当的形式,并传递给执行器,如伺服电机。
执行器根据接收到的信号做出响应,驱动机械系统以实现期望位置。
6. 反馈控制:伺服控制器的优点之一是能够实时获取反馈信号,并将其用于控制系统的调整。
通过不断测量实际位置并与期望位置进行比较,控制器可以根据反馈信号调整输出信号,从而实现更加精确的位置控制。
伺服控制器的位置闭环控制策略在许多应用领域中发挥着重要作用,特别是在需要精确位置控制的领域,如机床、自动化生产线、机器人等。
9600异步伺服驱动现场接线调试说明
一、控制端子接线图
二、基本PID运行参数设定如下,
参数设定如下,
P0-02=1选择端子运行。
P0-03= 8选择闭环输出控制
P0-17=0.5-3 加速时间
P0-18= 0.5-3 减速时间
(15KW以下0.8-1S,18-37KW以下1.0-1.8S,45-75KW以下1.5-3S,)
PA-00= 1 设定压力通道选择,选择压力给定信(0-140公斤)通过AI1通道作为设定压
力;
P415=设定压力量程设定(U0-09监控到注塑机的压力设定为140公斤时,U0-09内部显示最大值,设定范围0-10V)
PA-02= 1反馈压力通道选择,选择泵的出口压力传感器的信号通过AI2口,作为反馈源;
PA-04= 200 传感器的量程设定范围0~65535 ,根据选择的压力传感器的量程来设定,一般
选择200公斤的压力传感器,
U0-10=反馈压力监控
PA-05= 20 比例增益设定范围0.01~100%按出厂值设定20
PA-06= 2 积分时间设定0-10,按出厂值设定2
PA-08= 0 Hz PID 反转截止频率
三、操作说明
以上参数已设定好,有可能出现以下几种情况。
第一种可能:打开注塑机马达开关,开注塑机射台前进、后腿动作。
动作正常,节能运行
OK;可以正常生产。
第二种可能:如果电机在运转,但开注塑机的射台前进、后腿没动作、开关模也没反应;
对策:驱动器运行电机相序反,请更换U、V、W的相序。
第三种可能:如果电机不转,节电器面板键盘显示00000,没有频率数字变化;
对策:注塑机流量、压力信号线到节电器P+、P-端口反,请更换P+、P- -
端口的接线。
第四种可能:打开注塑机马达开关,开注塑机射台前进、后腿动作。
动作正常,节能运行OK;可以正常生产。
但生产周期变长。
对策:把驱动器内部参数P415=设定压力量程设定设定小一点,例如出厂值是9,
把他更改为8,如果效果不佳,继续减小P415内的设定值,直到满意为止。