【CN210017570U】自走式高地隙全方位喷杆喷雾机【专利】

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高地隙自走式喷杆喷雾机的用前准备
作者：邬思安
来源：《农家科技》2013年第06期
1 机器调试使用之前，应仔细阅读使用说明书，掌握喷雾机施药作业的相关操作、设备的日常维护和常见故障的诊断及解决方法，包括关键部件喷药控制系统、药泵、喷药管路系统的工作原理、操作、维护和使用方法、系统的维修保养等。

2 第一次使用机器之前，操作人员应该经过一定的操作培训，建议使用清水试压。

3 准备好田间作业所需要的农药。

4 准备好各种必须的防护用品。

5 给底盘的燃油箱内加入足够量的清洁0号柴油。

6 按照隔膜泵使用说明书要求，给隔膜泵的泵腔内加入足够量的清洁40号柴机油，并给
隔膜泵的气室打足0.3～0.4MPa的气压。

7 给液压驱动系统的储油箱内加入75%容积的液压油。

8 向主药液箱内加入约50%容积清洁的清水。

自走式水田高地隙喷杆喷雾机喷雾试验研究彭才望;孙松林;蒋蘋;严串串;唐琦军;胡文武【摘要】[目的]解决自走式水田高地隙喷杆喷雾机喷雾不均匀的问题.[方法]以10 m喷杆为试验对象,搭建喷杆喷雾试验平台,研究喷雾压力、喷雾高度、喷雾喷幅宽度对喷雾均匀性的影响.[结果]喷头压力为0.30 MPa,流量变异系数最小值为5.2925％,喷雾流量稳定性最高;喷杆距作物水平高度0.5 m时,变异系数最小值为2.5430101％,喷雾均匀性最好;喷雾压力增加,喷幅宽度呈一定程度的正相关.喷雾压力0.30 MPa,喷雾高度0.5 m时,喷幅宽度为10.5021 m,相对其他喷雾压力情况下,喷幅变异系数最小值为0.2802％,喷雾喷幅最为稳定.[结论]该研究结果可为自走式水田高地隙喷杆喷雾机的进一步研究提供一定的参考.【期刊名称】《安徽农业科学》【年(卷),期】2018(046)024【总页数】4页(P167-169,215)【关键词】自走式;水田;高地隙;喷杆喷雾机【作者】彭才望;孙松林;蒋蘋;严串串;唐琦军;胡文武【作者单位】湖南农业大学东方科技学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128【正文语种】中文【中图分类】S224我国水稻种植面积约占全国谷物种植面积的40%，同时，水稻是病虫害发生频率最大的农作物[1]。

在水稻种植过程中，植保作业对水稻产量起着关键作用。

水田高地隙植保喷杆喷雾系统目前被广泛应用于农药喷洒，但水田高地隙喷杆喷雾系统在作业过程中因为路面不平的影响容易使喷杆发生变形，导致喷雾不均匀。

另外，喷杆喷雾系统的喷头喷雾压力、喷雾角度、喷雾高度直接影响农药喷洒的均匀性和农药的有效利用率。

40 中国农村科技 CHINA RURAL SCIENCE & TECHNOLOGY 自走式高地隙精准变量喷雾机采用电子集成控制技术，通过综合运用GPS测速技术、电子液压控制技术及GPRS技术，集成压力传感器、流量传感器、车辆行走速度传感系统及物联网系统，根据不同时期对施药量的需求，可以实现化学农药喷洒系统的自动变量喷洒作业。

施药作业中，用户可以自行设定施药量，待施药量设定后，该装置会根据速度变化进行施药量调节，保证施药均匀性；同时，可以实现整个作业过程中施药量的实时监测和远程传输，并对每次作业施药量进行记录，便于后期施药管理。

该成果已经批量生产，并在河北20多个农业合作社进行规模化示范应用，取得了较高的社会效益和经济效益。

 国家重点研发计划“智能农机装备”专项——机器作业状态参数测试方法研究项目（2016YFD0700100）。

 北京农业智能装备技术研究中心、江苏大学、沈阳农业大学。

化学防治是植物病虫草害防控最有效的手段，据统计，如停止使用化学农药将损失66%～90%的果品和24%～36%的粮食产量。

但我国单位面积上农药的施用量自20世纪90年代起一直位居世界首位，过量施药浪费农药污染环境，更对农产品安全造成了巨大威胁。

在国家省部级项目支持下，围绕大田农药减施精准作业技术，经过多年攻坚克难，取得了一些突破、突破了喷药量与沉积飘移控制关键核心技术，针对喷杆式喷雾机喷雾沉积飘移和流量控制难题，提出大田喷雾防飘移方法、喷杆高度调控在线探测方法、喷头流量独立调控方法，并创新设计了作业参数全程监控物联网系统。

雾滴漂移减少了20%～30%，农药沉积均匀性提高了10%～20%，实现了药液喷施分布溯源管理。

创制了支持物联网监测的大田精准变量喷雾系列装备，并进行了产业化推广。

创制了适合国产80马力以下和120马力以上两款大田变量喷药机、一款高地隙喷雾机和一款水田精准喷药机4款系列装备，解决了国内小型和大型变量喷雾机无机可用的问题，实现了药量节省15%～30%，极大地推动了产业发展和科技进步。

高地隙自走式喷杆喷雾机的使用手册高地隙自走式喷杆喷雾机的适用范围及相关优点高地隙自走式喷杆喷雾机属于大型、高端农业装备的一种。

长期以来，该设备的技术、产品长期掌握在发达国家的少数企业手中，进口价格相当昂贵，由于缺乏自走式高地隙喷药机械，我国优势经济作物如棉花、大豆、玉米、油菜等的中后期病虫害防治问题一直没有得到很好的解决，导致了产量减少、品质降低等诸多损失。

“十一五”以来，以中国农机院为代表的国内企业逐渐突破了这项技术的研发瓶颈，结合我国实际研制开发的高地隙自走式喷杆喷雾机系列产品已可以替代进口，从而扭转了玉米、棉花、大豆等作物中后期病虫草害防治缺乏高效、先进、安全、适用型施药装备的落后局面，为促进我国重要农作物的生产，提高我国重要农产品的品质和产量做出了贡献。

这里介绍这种机具的性能、操作和维护方法。

同普通拖拉机配套使用的悬挂或牵引式喷雾机相比，自走式喷杆喷雾机具有机械化和自动化程度高、使用方便、通过性好、适用范围广、施药精准高效等优点，可有效提高农药利用率、减少农药使用量和对环境的污染，适用于我国大田种植的棉花、大豆、油菜、蔬菜以及玉米、甘蔗等不同作物在不同生长期进行杀虫剂、杀菌剂、除草剂及催熟脱叶剂、增产增糖剂、叶面肥料等的病虫草害防治，适用范围如下：1.适宜平整坡度不大的大地块，不适宜有大石块、坡度较陡的地块。

2.农药或液态肥料必须符合有关标准，并适用于所要作业的农作物。

3.除农药外，禁止使用酸、碱及其他有较强腐蚀性的工作液。

4.喷药时使用的水要洁净，如河水等自然水源，要经过沉淀过滤等处理后使用。

高地隙自走式喷杆喷雾机使用前的检查和准备1.使用前的检查（1）检查机具各处的紧固件有无松动现象。

如发现松动，应及时紧固。

（2）检查发动机机油尺、油面是否在规定刻度之内。

若油量不够应加足后使用，加油不可超出标尺刻度上限。

（3）检查机具燃油箱内的燃油是否充足，若油量不够须加足。

（4）检查变速箱、副箱、分动箱、后桥、驱动箱齿轮油面，油量不足时要添加。

科技成果——超高地隙自走式喷杆喷雾机技术开发单位黑龙江省农业机械工程科学研究院成果简介本成果是由黑龙江省科技厅下达的“应用技术研究与开发计划”项目，于2019年9通过验收，获专利3项。

本成果综合欧美发达国家先进的静液压驱动底盘技术、精准喷雾施药技术，结合我国旱作地区的自然条件、农艺特点，研制成功超高地隙自走式喷杆喷雾机，该装备可实施高效、精准、低污染植保喷雾作业。

性能指标工作速度：10km/h；运输速度：15km/h；轮距：1.7-2.8米；喷幅：18米；离地间隙：0.6-2.5米；喷头离地高度：0.7-4.3米；转弯半径：4.5米；转向：四轮转向。

创新性提出功能部件与环境相适应的策略，创制智能化控制系统，实现位置参数随作业条件和环境可调整，优化解决农田环境-作物-机具-操作者间的多元交互关系和多模式精准精量作业。

提高作业精准度，省药减施。

先进性作物形态与喷雾模式匹配的精准施药技术和作物信息反馈雾量调控策略；创新研发多层次交错混合技术，能够完成匀质混药、均匀分配药等功能的精量配混药系统。

盈利性本项成果有多项创新性精准施药技术，提高了农药有效利用率，节省农药投入的同时降低了环境污染。

为传统植保机械更新换代提供了技术基础。

技术成熟度样机试验应用前景本成果解决了我国喷杆式喷雾机在玉米等高秆作物生长中后期因地隙低而无法进地作业的难题。

该机将因其先进性、高适应性、安全性以及较高的作业效率而具有广阔的市场前景。

推广应用该成果可避免因病、虫、草害造成的粮食损失，可增产5%-10%，大幅度减少对环境的污染，有利于我国农业可持续发展。

合作方式合作开发。

专利名称：一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置
专利类型：实用新型专利
发明人：王麒淦,冯静安,王卫兵,宋琦,任志端,申团辉,郭祖扬,马一凡,余希胜,丁凯,孙亚权
申请号：CN201820411220.7
申请日：20180326
公开号：CN208080407U
公开日：
20181113
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，可用于农业机械行业，尤其涉及超高地隙的农机行业。

该装置由药箱、位移传感器、运动件横梁、运动件、电液推杆、控制器、导轨承导件、导轨挡板、承导件横梁、陀螺仪、推杆基座、梯形固定件构成。

本装置可以在高地隙喷雾机田间作业过程中发生侧向倾斜（即达到喷雾机可能侧翻的角度而并未发生侧翻）时，电液推杆驱动药箱向喷雾机可能发生侧翻的相反方向移动适当的距离，以保证喷雾机的重心不侧偏，从而能够使喷雾机在田间平稳正常工作。

申请人：石河子大学
地址：832000 新疆维吾尔自治区石河子市石河子大学机械电气工程学院
国籍：CN
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自走喷杆喷雾机工作原理
自走喷杆喷雾机的工作原理如下：
1. 液体供应系统：喷雾机内部设有液体储罐，其中装载有需要喷洒的液体溶液，如农药或清洁剂。

液体通过管道连接到喷雾器。

2. 压力系统：喷雾机内部设有压力泵或压缩空气罐，用于提供喷雾所需的压力。

压力泵可以通过电力或内燃机提供动力，将液体从储罐中推送到喷雾器。

3. 喷雾器：喷雾器由喷雾喷头和雾化装置组成。

液体从储罐中进入喷雾喷头，通过喷嘴的小孔喷射出来。

同时，喷嘴内的雾化装置将液体分散成微小的液滴，使其更容易悬浮在空气中。

4. 控制系统：喷雾机通常配备有控制面板或遥控器，用于控制喷雾机的运行。

可以调节液体喷洒速度、喷雾范围和喷雾方向等参数。

5. 自走装置：喷雾机通常具有自行移动功能，可以通过轮子或履带实现。

自走装置由电动机或内燃机驱动，可以使喷雾机自主在作物或植被上移动，以达到全面喷洒的效果。

总结：自走喷杆喷雾机通过液体供应系统，压力系统，喷雾器，控制系统和自走装置的相互配合，能够实现液体喷洒的全自动化。

喷雾机通过喷头喷射雾化液体，覆盖作物或植被表面，用于灭除病虫害或清洁保养的目的。

专利名称：一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置专利类型：实用新型专利
发明人：闫军朝,王胜山,吴海东,李洪昌,周同根
申请号：CN202020177500.3
申请日：20200217
公开号：CN212345072U
公开日：
20210115
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，包括支架、安装于所述支架上的支撑轴、驱动所述支撑轴旋转的驱动电机、安装于所述支撑轴上的缆绳回收轮和卷簧总成，以及固定于所述支架上的周向限位件，所述周向限位件能够对所述卷簧总成的一端周向限位，以使所述卷簧总成能够旋转收紧。

所述缆绳回收轮上缠绕有缆绳，当所述喷杆臂末端向下运动时，所述缆绳被拉出，所述卷簧总成逐渐收紧，并产生阻碍喷杆臂向下运动的力。

当所述喷杆臂末端向上运动时，所述驱动电机驱动所述支撑轴旋转，所述缆绳重新缠绕在所述缆绳回收轮上。

本实用新型可以减少喷杆臂的振动频率和振动时间，使喷杆臂尽快恢复至平衡位置，降低车身振动对施药效果的影响。

申请人：常州机电职业技术学院
地址：213100 江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号
国籍：CN
代理机构：常州市科谊专利代理事务所
代理人：何欢欢
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自走式高秆多用途喷杆喷雾机作者：姚德秀来源：《农业开发与装备》 2015年第8期姚德秀（阜阳市农业机械研究所，安徽阜阳 236027）作者简介：姚德秀（1968—），女，大学专科学历，工程师，主要从事农机具的研制推广应用工作。

摘要：阐述了自走式高秆多用途喷杆喷雾机的农业技术要求、性能要求、喷雾机的适应性及工作压力和主要结构。

该机结构紧奏、使用调整方便、成本较低、性能可靠，能满足不同行距和杆高的大小田块农作物及果树的植保要求，是一种理想的多用途新型自走式喷杆喷雾机。

关键词：喷杆喷雾机；植保机械；自走式；高秆；研究植保机械、农药、防治技术是化学防治的3大支柱。

作物病、虫、草害是农业生产的最大障碍，实施防治其危害的植保机械，是保证增产稳产的重要措施。

目前，植保机械和农药使用技术严重落后的现状与高速发展的农药水平极不相称，已严重妨碍了农作物病、虫、草害的防治。

带来了诸如农药有效利用率低、农产品中农药残留超标、环境污染、作物药害、操作者中毒等负面影响，造成了不应有的损失以及其他不良后果。

因此，提高植保机械设备的性能、改进喷雾技术，提高农药有效利用率、减少农药用量、减小环境污染、提高作物产量与质量是目前植保机械设备急需解决的迫切任务。

1 喷雾机的工作原理工作前，将水经过自吸再经过压力分配器的回流管打入药液箱，完成自吸加水过程。

加水的同时，将农药由药液箱的加药口倒入，利用加水过程进行液力搅拌；然后将前轮、发动机、储药罐对准农作物行间，调整后轮间距，使后轮对准前轮两侧的农作物行间；再根据农作物的高低、种类调整喷杆高度、喷洒角度等。

当机具前进时，打开喷雾泵，将药箱药液经过滤器、调压（旋动压力分配器手轮可调整工作压力），一部分药液经胶管进入喷杆，最后经防滴喷头喷出。

另一部分经调压阀回流管进入药箱进行回流搅拌，即可完成植保作业。

2 喷雾机的主要参数动机：6.3kw/3 600rpm风冷柴油机；外形尺寸：3 200×2 500（喷杆展开5 850）×2 980m m；药箱容积：300L；液泵流量：40L/min（隔膜泵，转速max：650r/min、min：300r/min）；工作压力：0.2～0.4MPa；喷杆形式：分五段，四段人工折叠；喷头数量：12只（扇形、雾锥角110度、单喷头流量1.1L/min）；喷幅：6m；喷杆高度：500～2 700mm；后轮轮距：1 200～2 000mm可调；喷雾速度：4km/h；防治效率：2.4hm2/h。