基于数据挖掘的白车身工艺规划系统
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基于Tecnomatix软件的白车身工艺规划与仿真验证作者:常辉娟来源:《科技与创新》2015年第08期摘要:在白车身生产规划中,一切要以提高工作效率、降低生产成本为原则。
在确定了机器人的最优焊接路径后,应在Tecnomatix环境中利用Process Designer(以下简称“PD”)和Process Simulate(以下简称“PS”),从而实现对白车身焊装线项目前期工艺规划、仿真验证、焊装线中工作站的建立、焊钳的选择和焊接路径的验证、干涉和分析。
通过仿真验证分析焊接装配过程中可能出现的问题,提出了解决方法,确定了生产方案,以指导现场装配。
关键词:Tecnomatix;工艺规划;仿真验证;Process Designer中图分类号:U466 文献标识码:A DOI:10.15913/ki.kjycx.2015.08.094焊装在汽车制造的四大工艺中起着承上启下的作用。
同时,机器人作为一种高度柔性化的制造装备,可替代工人重复、高强度的体力劳动,大幅提高了生产效率、产品质量和经济效益,已成为汽车制造业的关键装备。
因此,焊接机器人工位的规划也已成为白车身焊接整线规划的重点之一。
在确定了最优焊接路径后,比较了目前通用的仿真软件的优、缺点。
根据白车身的焊接特点和现有条件,选择Tecnomatix仿真平台作为焊接路径规划验证的仿真软件。
在Tecnomatix 中建立了工作单元模型,实现了在3D环境下进行制造工艺过程的设计,对确定的焊接路径进行了仿真和再优化。
1 在PD中完成工艺设计工艺设计过程中涉及的数据主要有产品数据、资源数据和工艺数据。
产品数据即整车厂提供的白车身数模、焊点等信息;资源数据是钢结构、传输设备、夹具、机器人、焊钳和料箱等设备的集合;工艺数据为生产线规划、机器人或工位的操作流程等。
工艺设计过程大体分为创建、导入、分配和摆放四步。
1.1 数据导入与数据管理在导入前,先在PD软件中创建了一个新项目,并在这个目录下创建了子目录,子目录的创建分别对应资源数据、产品数据和工艺数据。
白车身生产线控制系统设计及实施本文阐述了如何在工艺基础上实现对宝骏汽车白车身焊接生产线的生产控制系统进行硬件和软件设计.该控制系统的最大特点在于电气控制和气动控制相结合,通过电气元件驱动气动的控制阀岛,达到气动控制自动化的目的.本文阐述了如何在工艺基础上实现对宝骏汽车白车身焊接生产线的生产控制系统进行硬件和软件设计。
该控制系统的最大特点在于电气控制和气动控制相结合,通过电气元件驱动气动的控制阀岛,达到气动控制自动化的目的。
宝骏白车身生产线工艺流程宝骏白车身生产线主体由前车体、下车体、总拼、左右侧围、空中主夹具、机器人及顶盖分拼、空中输送自行小车和升降机构成。
前车体即发动机舱生产线,发动机舱完成后,由空中输送自行小车送至下车体的1#工位,3台自行小车分别将前地板、后车架送至下车体1#工位,形成宝骏汽车的底板。
在1#工位完成焊接后,输送机构由主气缸顶起,变频器控制输送电动机前进,到2#工位落下夹具夹紧,开始新一轮的焊接。
焊接完成后操作人员同时按下工作完成按钮,输送机构再次顶起,如此循环动作,一直持续到最后一个工位。
总拼的第一个工位定义为转运拼台,通常在这个工位罕有电动或气动的控制,7#为顶盖添加和焊接工位,在这个工位采用FANUC的机械手进行自动焊接,同时在车身底边的区域采用伺服自动焊进行焊接,经过后面几个拼台的补焊后,到达最后一个工位,白车身总成由升降机转移到涂装车间的入口等待喷涂。
到此为止,车身车间的工艺制作完成。
本文在工艺基础上实现对宝骏汽车白车身焊接生产线的自动控制。
该控制系统的最大特点在于电气控制和气动控制相结合,通过电气元件驱动气动的控制阀岛,达到气动控制自动化的目的。
控制方式通过全自动以及半自动的方式实现,软、硬件也分别进行了设计,在硬件部分主要考虑了设备的选型,包括PLC的选择,总线选择的设计等,PLC的型号及容量是重点考虑内容;其次是现场总线的选择,现场总线不光要完成系统的要求,还要更好地避免工业现场的各种干扰,使各个模块之间的通信安全稳定。
白车身焊装工艺规划数字化应用研究摘要:焊装是汽车制造过程中重要的工艺之一,其能直接影响到汽车的整体质量。
文章主要是分析了焊装工艺规划的关键点,同时也讲解了焊点工艺的实际意义,望能为有关人员提供到一定的帮助以及借鉴。
关键词:白车身;焊装;方法1 前言车辆中的驾驶员位置是驾驶员以及乘客的移动之家在其中起到了保障到人们人身安全的主要职责。
由此可见点焊的质量会直接对整个汽车都造成直接的影响,为此对点焊的质量控制进行分析是十分重要的。
2 焊装工艺规划的关键点2.1 工艺分配工艺规划时,首先是根据生产纲领计算生产节拍,根据节拍及主机厂的要求确认各工位间的输送方式,并结合产品数模情况确定各零件上件顺序及工位数量。
在工艺分配后,可通过计算机软件模拟产品零件在工装夹具上的上件与卸件过程,来检查工艺分配是否合理,零件上件是否互相干涉或是否与定位机构干涉。
同时还要考虑夹具摆放是否恰当,操作人员进行焊接及取放件操作时是否便利。
焊装生产线上的基本单元是工位,在划分工位时,可在考虑生产节拍的基础上,对设计总成进行合并或分解。
在满足节拍要求的前提下,可将两个或两个以上的设计总成划分到一个焊接工位;如果节拍不能满足要求,也可将一个设计总成分解到两个工位进行焊接。
焊接工位的摆放要考虑前后序的工位承接以及物料运输方便的问题。
2.2 焊点分配分析焊点的工艺和稳定性是车身焊接质量的关键所在,焊点分配的合理性,将会影响整个产品的结构稳定性和整体强度。
焊点的数量、位置等信息一般是在产品设计时决定,包含在主机家提供的产品数学模型里。
焊点分配要以整个生产线为基础,采用整体规划与局部分析相结合的方法,并充分考虑生产节拍,焊点可达性、焊接工件的复杂程度等问题。
1)焊点分组。
白车身每个总成上都包含许多焊点,在做工艺规划时需要先对这些焊点进行分组。
在规划初期阶段,首先应根据工艺要求和生产节拍将焊点粗分给每个工位,为避免或减少过大的焊接动作,还应使同一个工位的焊点位置尽量接近。
汽车白车身智能生产线集成管理系统的制作方法随着汽车工业的迅猛发展,汽车生产已经成为了一个高度智能化、自动化的行业,智能化生产线的应用也逐渐成为了汽车制造业不可或缺的一部分。
汽车白车身智能生产线集成管理系统则是智能化生产线的一个关键组成部分,下面我将会介绍该系统的制作方法。
一、系统需求分析在制作系统前,我们需要进行一系列的系统需求分析,以确保所制作的系统符合用户要求,基础设施完善。
首先,我们需要了解用户的需求及所要生产的汽车型号和规格,以此来确定生产线的规模。
接着,我们需要明确所要应用的物料、设备、机器人等生产线设备,以及他们在生产线处理白车身的流程和机械设计等。
在制订系统设计方案时,我们需要根据客户需求进行抽象化设计,并且要对生产线的硬件应用、软件配置进行详细设计。
根据这一阶段制订的方案,制作的系统应该满足以下的功能要求:1. 能够无缝地与生产线上各个工站或设备之间交互数据;2. 能够实现机器人自主操作,完成白车身加工;3. 能够实现自动化的质量检测、排错、调试、提示等线路控制,并可在需要时进行人工支援;4. 能够实现数据采集、分析和报警,提供一站式管理服务。
二、硬件及网络部署方案在确定了系统的设计方案后,我们需要部署相应的硬件和网络环境。
为了满足物料输送、流水线协调、数据共享及生产线控制的需求,我们需要部署一套高度安全的网络架构。
这个网络架构需要具备以下的特性:1. 为生产线各个区域提供独立的子网,每个子网负责管理特定区域的设备、工位或生产线模组。
2. 根据网络架构提供不同的数据权限,确保各个部门、工位或设备能够在所需的范围内访问数据、信息及控制指令。
3. 部署防火墙、安全认证、数字签名等安全机制,以保护关键数据和信息不被未经授权的访问。
4. 为生产线的运维人员提供适当的访问权限,以确保他们能够在部分机器出现故障时,对生产线进行调试和问题排查。
三、软件开发和测试在硬件和网络环境部署之后,我们需要进行软件开发和测试。
基于知识库的白车身焊装规划系统研究的开题报告一、研究背景随着汽车产业的快速发展,以及对车身质量、安全性等要求的不断提高,汽车生产中的焊装工序变得越来越重要。
白车身焊装工序是整个汽车生产中最核心、最复杂的工艺流程之一,其质量直接关系到整车质量和安全性。
为了保证焊装工序的质量,提高生产效率,现代汽车生产企业普遍采用计算机辅助设计、制造与工程技术(manufacturing and engineering technology,简称METS)等技术手段,构建了基于知识库的白车身焊装规划系统。
二、研究内容与目的本研究旨在探究基于知识库的白车身焊装规划系统设计与实现方法,包括以下内容:1.对国内外相关研究进展及焊装规划系统的发展现状进行综述,分析其特点和不足;2.构建基于知识库的焊装规划系统的框架、数据库、数据结构和系统架构;3.设计基于知识库的焊装规划系统主要功能模块及其功能实现;4.利用案例分析验证系统的有效性和可行性;本研究旨在构建一种高效、精确、自动化的焊装规划系统,为汽车生产企业提高生产效率、节约成本、提升产品质量和技术水平提供可靠保障。
三、研究方法及技术路线本研究采用文献调研、案例分析和实验等方法,通过研究基于知识库的焊装规划系统的理论与应用,构建焊装规划系统的总体框架及其实现方案。
具体技术路线如下:1.首先,对国内外相关研究进展及焊装规划系统的发展现状进行深入综述和分析,掌握焊装规划系统的基本特征;2.然后,通过分析焊装规划系统所需的相关知识库、数据库及其数据管理、数据流程图、程序设计和测试等内容,构建基于知识库的焊装规划系统的框架和数据库;3.接着,设计基于知识库的焊装规划系统主要功能模块,包括焊装件分析、焊缝路径规划、焊接参数分析、系统优化和评估等;4.最后,利用案例分析对系统的有效性和可行性进行验证,并运用实验数据进行系统测试。
四、研究预期成果本研究预期的主要成果如下:1.对基于知识库的焊装规划系统的研究现状和发展方向进行深入研究和总结,提出切实可行的技术方案,为焊装规划系统的设计和发展提供参考。
白车身生产线自动化系统设计研究发布时间:2022-07-16T01:43:43.752Z 来源:《当代电力文化》2022年3月第5期作者:李尚文[导读] 白车身的生产制造过程十分复杂,需要对各个环节加以控制,随着其自动化生产线的建成,李尚文上海光裕汽车空调压缩机有限公司 201822摘要:白车身的生产制造过程十分复杂,需要对各个环节加以控制,随着其自动化生产线的建成,现场操作的控制系统设计也变得越来越重要。
本文通过分析白车身生产线自动化系统的特点,进一步分析了其系统的设计。
关键词:自动化生产;白车身;PLC系统引言:当前,人们生活水平的提高使得汽车工业蓬勃发展,而白车身生产线的自动化加工水平也在提高,为了保证其安全、高效生产,就需对生产线的自动化系统科学设计,本文主要针对设计的主要内容进行了简要研究。
1.相关概述白车身的生产线当中,所涉及到的生产工艺较多且具有较高复杂性,主要焊线使用的设备也比较多,为了实现自动化科学生产,就需要运用可靠性较高的电气控制系统,这种控制系统的设计直接关系到生产工艺的效果以及最终产生质量,当前的白车身自动化生产系统主要是采用PLC控制系统。
随着自动化技术水平的不断提高,目前许多工业自动化生产都会采用现场总线系统,其特点是能够在生产现场提供十分开放的通信网络基础,同时也具有着可靠性强、成本较低的优势,呈分布式控制。
整个总线上的设备也不会限制类型或是功能,都能集中管控。
而基于PLC的集中控制系统运行时,还需根据实际情况设置不同管控层次比如说现场控制层、整体管理层以及中间监控层等,其现场控制层主要可对各项设备的运行加以监管,而整体管理层为决策提供支持,中间监控层则着重于生产过程中的调度和统计,真正实现控制与管理的一体化,确保生产加工的质量达到标准[1]。
2.白车身生产线的自动化系统设计2.1选择合适的系统硬件2.1.1应用硬件的配置白车身的自动化生产系统中,主要包括三大类硬件:人机操控界面硬件、工业机器人系统硬件以及PLC控制系统的硬件。
大连工业大学本科毕业论文基于ROBCAD白车身焊接仿真工艺研究Research on Simulation Technology of BIW Welding based onROBCAD论文完成日期2018年6月13日学院:机械工程与自动化学院专业:工业工程学生姓名:赵前腾班级学号:工业131-01指导教师:金海华评阅教师:程金石2018 年6 月摘要轿车白车身是汽车的重要组成部分,是构成汽车的四大部分之一,是以“钢结构”为主的汽车零部件载体。
车身焊接是白车身制造工艺中最重要的工艺过程之一,车身焊接的质量、精度、生产效率对整车的质量、精度、生产效率有着直接的影响。
在大规模制造方式下,生产流水线是提高产品质量和生产效率的有力工具,在白车身焊接生产过程中也不例外。
本文通过论述虚拟制造技术这一先进制造技术的概念、发展现状,提出了运用虚拟制造技术进行白车身焊接生产线设计的技术架构、技术关键点、方法和流程,详细介绍基于虚拟仿真软件进行白车身焊接生产线设计的设计方法和设计评价标准,以实现了型侧围外板手动焊接工位的虚拟仿真,运用虚拟仿真结果指导生产线的设计。
关键词:车身焊接;白车身;工艺;虚拟仿真AbstractCar white body is an important part of automobile and one of the four major parts of automobile. Body welding is one of the most important processes in the white body manufacturing process. The quality, precision and production efficiency of the body welding have a direct impact on the quality, accuracy and production efficiency of the whole vehicle. In large-scale manufacturing, production line is a powerful tool to improve product quality and production efficiency, and it is no exception in the production process of white body welding. This paper discusses the concept and present situation of virtual manufacturing technology, and puts forward the technical framework, key points, methods and flow of the design of white body welding production line using virtual manufacturing technology. This paper introduces in detail the design method and design evaluation standard of the white body welding production line based on the virtual simulation software to realize the virtual simulation of the manual welding work station of the shape side outer plate. The virtual simulation result is used to guide the design of the production line.Key Words:Body Welding; White Body; Process; Virtual Simulation目录引言 (1)第一章白车焊接工艺基本内容研究 (2)1.1 白车身的定义与特点...................................................... 错误!未定义书签。
中国汽车 China Auto提升白车身精致性制造工艺策略(广汽乘用车有限公司,广东广州 511434)[摘要]随着近几年新能源汽车的市场渗透率快速提升,外观造型惊艳、夸张、酷炫,深受现代人的欢迎。
人们对汽车个性化的需求日益强烈,对汽车外观的要求也越来越高,甚至汽车的外观水平最终影响了车主购车的结果。
因此,目前许多传统车企也开始改变思路,提出了外观个性化设计,同时启动了车身精致性提升工程(广汽为例)。
其中,白车身外观的间隙段差作为评价车身精致性的一项最为重要的指标,受到了各汽车企业的重视;许多汽车生产企业同时意识到解决好外观间隙段差问题,提升车身精致性,可以提高汽车市场的竞争力。
本文希望通过对焊装领域白车身间隙段差的研究,寻求一种方法,提高间隙段差的外观水平,进而提升车身的精致性,助力自主品牌车企提升“中国制造”的水平。
关键词:包边工艺、公差分配、RPS定位合理性、尺寸链1.白车身制造工艺流程简介汽车制造工艺是一个系统复杂的过程,包含钣金件的铸造、锻造、冲压、焊接,面漆喷涂、零件加工和热处理、部件装配和整车装配等。
其中冲压、焊接工艺是是白车身制造最主要的工艺。
白车身焊接结构复杂,是由几百个具有复杂型面的薄板冲压件,经过多工位焊接而成的车身总成,装配环节众多,层级结构复杂。
依据白车身制造工艺流程,车身焊接顺序依次为冲压零部件一分总成—车身总成。
首先在焊接生产线上,利用工装夹具将两个或多个冲压零部件进行定位,保持零部件相对位置,通过点焊、CO2焊或螺柱焊等焊接形式拼焊成分总成,分总成又作为下一工序的零部件,在焊接合车线上与其他冲压零部件按照一定的工艺顺序焊接成车身总成。
最后,在车身调整线上经过补焊、打磨、装配、调整等工序形成白车身。
下图反映了典型白车身总成焊装工艺流程。
2.开闭件包边质量提升包边是白车身焊接过程中的必要工序,主要应用在汽车车身的四门两盖。
一般是指对两个钣金件装配时,采用一个零件的折边包裹住另一个零件周边的方式连接。
基于大数据的白车身尺寸控制应用作者:黄祥宗晓亮何挺孔苗德姚勇铭王运生来源:《时代汽车》2022年第05期摘要:为了快速准确的找出导致白车身尺寸精度超差的影响因素,并进行优化。
该文提出利用大数据的思路通过一些数据采集系统及工具,收集零部件、分总成、白车身数据及工艺过程信息,为白车身尺寸超差的整改提供科学的指导建议,保证白车身尺寸目标的快速达成。
关键词:大数据白车身尺寸控制Application of BIW Dimension Control Based on Big DataHuang Xiang,Zong Xiaoliang,He Ting, Kong Miaode,Yao Yongming,Wang YunshengAbstract:In order to quickly and accurately find out the influencing factors leading to the out of tolerance of body in white dimensional accuracy, and optimize it. This paper puts forward the idea of using big data to collect the data and process information of parts, subassemblies and BIW through some data acquisition systems and tools, so as to provide scientific guidance and suggestions for the rectification of BIW size out of tolerance and ensure the rapid achievement of BIW size goal.Key words:big data, BIW, size control1 引言随着汽车消费市场竞争的愈加激烈,各大汽车主机厂都通过开发新功能,增加新配置,设计独特造型等各种手段来提升产品的核心竞争力吸引消费者,白车身作为整车内外饰零部件和汽车各种功能配置装配的基础,白车身尺寸精度的好坏直接影响整车产品的核心竞争力从而影响产品销量。
轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计摘要:白车身(Body in White)是轿车的骨架,它承载着轿车所有的零部件,是轿车最重要的零部件之一。
现阶段在白车身焊装生产线的工艺规划布局设计行业,国内没有充分地研究柔性焊装生产线的规划设计方法,并且没有借助仿真软件来进行建模,已经设计出来的车身焊装生产线来对于产品进行仿真优化。
文章就轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计展开分析和探讨,希望可以有所帮助。
关键词:轿车白车身;焊装生产线;工艺规划;布局设计引言轿车白车身工业是整个汽车工业中发展迅速,技术研究活跃的部分,白车身焊装生产线焊接质量的优劣对整车质量起着决定性作用,而白车身焊装生产线的工艺规划和布局设计则决定着白车身焊装生产线的先进程度。
白车身焊装生产线的规划设计是一项综合性的系统工程技术,涉及系统工程技术、物流传输技术、机械工程技术、电气控制技术等,是一门典型的各技术交叉融合的学科。
1轿车白车身构造分析白车身是轿车的壳体,它由数百个冲压的金属钣金件构成,这些钣金件形状各异,在焊装车间利用点焊,激光焊,铆接,涂胶,压合等方法组装白车身总成。
轿车白车身在组装过程中有严格的次序性。
初始状态的钣金零件首先组装成分总成件,每个分总成都会有一条车身生产线去组装,组装好的分总成送到主线进行连接,最终组合成白车身总成。
白车身的发动机舱是车身最前端的部分,它是容纳车辆发动机的壳体,因此对板件焊接后的精度要求较高。
白车身的车身地板是车内乘客的承载者,是车身动力传动机构和油箱等部件的承载者。
因此焊接完成后的车身地板要有很高的强度。
车身的侧围是车身左右两侧的钣金件,侧围件上有车身前后门的安装位置,车身侧围一般由外板和内板组成。
外板是车身的主要外观件,因此对外板的表面质量要求非常高。
车身的门盖包括车身的左右前门,左右后门,前发动机盖和后行李箱盖。
四门两盖都通过门盖铰链与车体连接在一起。
车身顶盖总成是车厢顶部的钣金件,顶盖可以根据造型的需要设计成带天窗的顶盖或全景天窗的形式。