面向对象模拟 eM-Plant

五种常用的物流仿真软件及其优缺点①Quest：针对设备建模、实验、分析设备分布和工艺流程的柔性、面向对象的、基于连续事件的专用模拟软件。

操作简便性和功能。

演示性能强大，富有现实感，可以设置逻辑命令语言，所以熟练掌握后可实现相当高难度的仿真，在周边的机器人仿真器群等方面的功能也很齐备，不过Quest以适用于大型制造业生产线为目的，没有自动立体仓库等常用设备，所以对物流生产线不太适用，且价格非常昂贵。

②Flexsim：可用于对离散事件系统进行仿真，可以对模型中含有真实的物理实体的模型进行仿真，能应用于建模、仿真以及实现业务流程的三维可视化。

排队系统问题、库存系统问题和网络系统问题，研究的对象多是复杂的多目标系统，将众多目标的不同参数组合的运行结果输出后供分析者比较，选取较优的参数组合。

特点：采用面向对象技术，使其建模过程可重复使用，减少了建模人员的重复劳动；突出的VR技术3D显示功能，增强了场景的真实感；建模和调减的方便；开放性好。

③e-M Plant：离散生产过程仿真软件系统，可裁剪工厂模块；客户化用户接口；使用遗传算法对系统参数进行自动优化；适合于专用加工应用；在面向对象的用户环境中建立、更新和维护模型；可重复使用的工程模型等。

可以对各种规模的工厂和生产线，与周边的机器人仿真器群之间有强有力的关联，可与 CA D、CAPE、ERP、DB等软件之间实时通信，但是价格昂贵，从周边工具群的联合中脱离出来单独使用时，缺乏魅力。

④Witnes：可视化交互型仿真软件中的佼佼者，主要是针对离散事件系统。

强大的建模功能模组，层次建模策略，可定制模型组件库；流程环节的灵敏度分析；方便的图形界面操作功能；应用范围非常广泛; 操作简单，在低配置计算机上也完全可以灵活使用;⑤RaLC：集现代物流技术、人工智能、3D图像、数据处理和计算机仿真等技术为一体，专门服务于物流行业和工业工程领域，处于国际领先水平。

采取模块化设计理念，注重数据分析，提供直观结果，以创造利润和产业化为根本目标，具有易学易用、快速建模、专业实用、性价比高。

9款虚拟现实物流仿真软件简介1、FlexsimFlexsim的前身是Taylor II，Flexsim应用深层开发对象，这些对象代表着一定的活动和排序过程。

要想利用模板里的某个对象，只需要用鼠标把该对象从库里拖出来放在模型视窗即可。

每一个对象都有一个坐标（x,y,z）、速度（x,y,z），旋转以及一个动态行为（时间）。

对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能或继承来自其他对象的功能。

这些对象的参数可以把任何制造业、物料处理和业务流程的快速、轻易、高效建模的主要特征描述出来。

不过其宣称的Flexsim内置了虚拟现实浏览窗口，可以让用户添加光源、雾以及虚拟现实立体技术，个人感觉仅是个噱头而已。

2、eM-PlanteM-Plant(原名SIMPLE++)系统规划分析模拟软件，在规划阶段可透过eM-Plant分析全厂之设施规划方案选择、设备投资评估、暂存区、生产线平衡、瓶颈分析、派工模拟及产能分析模拟及企业再造等模拟分析基本上与Witness和Factor/AIM一样，同样属于平面离散系统生产线仿真器。

齐备了周边的机器人仿真器群。

可以与CAD、C APE、ERP、DB等软件之间实时通信。

与周边的机器人仿真器群之间有强有力的关联，面向大型制造业领域的仿真群中，和Delmia公司实力相当。

其主要目的是整体系统的优化等，主要与周边系统联合起来灵活使用。

但是价格昂贵，从周边工具群的联合中脱离出来单独使用时，缺乏魅力。

3、WitnessWitness是英国Lanner Group的产品，是平面离散系统生产线仿真器，操作简单，在低配置计算机上也完全可以灵活使用，是生产线仿真器的老字号，其齐备的基本仿真功能和处理优势，一直是大家所公认的。

作为可选项，还具备了三维立体显示功能（VR)，扩大了其适用范围，不过三维立体显示功能是后来添加的可选项，所以不适合模型从大致轮廓的概念设计开始依次建构下去的动态过程中使用。

物流仿真与ｅＭ－ｐｌａｎｔ仿真软件作者：韩秀蓉李立峰来源：《商场现代化》2009年第08期[摘要] 本文简要介绍了系统仿真的基本概念和物流系统仿真实现的方法。

随着计算机技术的不断发展，物流仿真软件已经成为物流系统仿真的主要工具，并将得到更为广泛的应用与发展。

一、系统仿真理论1.系统仿真系统仿真是迅速发展起来的一门新兴学科，随着系统仿真的理论和应用技术研究的深入以及计算机技术的发展，应用数字计算机对实际系统或假想的系统进行仿真的技术越来越受到人们的重视[1]。

现在人们普遍接收的系统仿真的定义是：以相似性原理、系统技术、信息技术及应用领域有关专业技术为基础，以计算机、仿真器和各种专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实地或假想的系统进行动态研究的一门多学科的综合性技术。

仿真技术是研究复杂问题的一种有效的方法。

由于仿真技术在应用上的安全性和经济性，仿真技术的应用取得了广泛的范围。

首先应用于军事领域，仿真技术在武器系统研制，战术互联网仿真等方面都取得了良好的效果；其次，在航空、航天、航海、核电站等方面也利用仿真技术减小了项目的风险，并在安全防御方面起到了实际系统不可比拟的作用；另外，仿真技术已逐步发展到应用于社会、经济、交通、生态系统等各个领域，成为高科技产品从论证、设计、生产试验、训练到更新等整个阶段不可缺少的技术手段，为研究和解决复杂系统问题提供了有效的工具。

2.物流系统仿真随着中国加入WTO，中国经济的发展更是进一步的加快了步伐。

加之近几年电子商务的飞速发展，使得中国的物流业也迅速的成长起来。

现代自动化物流系统是集光、机、电技术为一体的复杂的系统，能够实现物流传输、识别、拣选、分拣、堆码、仓储、检索和发售等各个环节的全程自动化作业。

可以看到，物流系统是一个多因素、多目标的复杂系统。

正是由于物流系统的复杂性，运用系统仿真的方法对其进行建模仿真的分析研究，以此来确定物流系统中物料运输、存储动态过程的各种统计，了解设备的处理能力是否能满足实际需要，运输设备的利用率是否合理，运输线路是否通畅；以及物流配送中心的地理位置选择是否恰当，物流配送中心的建设容量设计是否适当等问题。

几种常用的仿真工具 em-plante automod witness flexsim几种常用的仿真工具1）eM-PlanteeM-Plant是Tecnomatix公司一个生产过程仿真软件系统，可以对各种规模的工厂和生产线，包括大规模的跨国企业，建模、仿真和优化生产系统，分析和优化生产布局、资源利用率、产能和效率、物流和供需链，以便于承接不同大小的订单与混和产品的生产。

它使用面向对象的技术和可以自定义的目标库来创建具有良好结构的层次化仿真模型，这种模型包括供应链、生产资源、控制策略、生产过程、商务过程。

用户通过扩展的分析工具、统计数据和图表来评估不同的解决方案并在生产计划的早期阶段做出迅速而可靠的决策。

主要特点：可裁剪工厂模块；与CAD、CAPE、ERP和数据库系统实时通讯和集成；客户化用户接口；使用遗传算法(genetic algorithms)对系统参数进行自动优化；适合于专用加工应用如白车身车间、喷漆车间、工作车间的应用对象库；在面向对象的用户环境中建立、更新和维护模型；可重复使用的工程模型。

2）AutomodAutomod是目前市面上比较成熟的三维物流仿真工具。

主要包括了三大模块：AutoMod、AutoStat和AutoView。

AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统。

主要包括输送机模块（辊道、链式），自动化存取系统（立体仓库、堆垛机），基于路径的移动设备（AGV 等），起重机模块等。

AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具，由用户定义测量和实验的标准，自动在AutoMod的模型上执行统计分析。

主要特点：基于发展策略运算法则的最优化分析，用户为得到更好的模型来定义输出审核，多CPU并行计算等；AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动，产生高质量的AVI格式的动画；用户可以缩放或者平移视图，或使摄像机跟踪一个物体的移动，如叉车或托盘的运动；AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式。

目录摘要...................................................................... 错误！未定义书签。

ABSTRACT ............................................................. 错误！未定义书签。

第1章引言........................................................ 错误！未定义书签。

1.1仿真技术起源................................................................ 错误！未定义书签。

1.2仿真技术的意义............................................................ 错误！未定义书签。

1.3仿真技术研究进展........................................................ 错误！未定义书签。

1.3.1 分类 (3)1.3.2 应用 (4)第2章EM-PLANT简介 (6)2.1E M-PLANT软件简介 (6)2.2E M-PLANT启动操作及界面 (6)2.3E M-PLANT仿真流程 (8)2.4E M-PLANT对象功能介绍 (9)第3章仿真实例设计与分析 (10)3.1实例设计 (10)3.2实例分析 (11)3.3小结 (22)第4章总结与展望 (22)4.1总结（分工） (22)4.2展望 (23)参考文献 (23)摘要：在激烈的市场竞争环境下,林业家具企业需要不断加强生产能力以保持企业生产的高效性,提高竞争力.本文将林业家具企业自动化生产线作为研究对象,针对家具生产管理绩效中的机台作业时间和投料速度管理问题,利用EM-Plant仿真软件作为开发平台,使用统一建模语言作为系统仿真的辅助工具.通过对仿真结果的分析发现,在相同的仿真周期内,改变机台工作时间和投料速率能够提高整条生产线的生产效率、产成品量以及在制品数量,为林业企业加强制造管理能力的提供决策支持。

5 物流系统仿真软件5.1仿真软件的发展与应用概括随着物流仿真在我国物流行业中的发展，物流仿真技术及软件实现的重要性日益突出。

物流软件的开发起源于20世纪80年代，现阶段常用的物流仿真软件主要来自美国，也有部分仿真软件来自欧洲。

物流仿真软件是对商业物流进行建模、分析、可视化控制的强大工具，可以帮助企业规划和实施可靠的物流和制造解决方案，减少投资风险、减低运营成本，同时也是培训人员的有力手段。

使用物流仿真软件一个最大的优点是，不需实际安装设备，不需实际实施方案即可验证设备的导入效果和比较各种方案的优劣。

在工程建设或设备配置的计划阶段发现和解决问题，因此，它对降低整个物流投资成本起到不可缺少的作用错误!未找到引用源。

物流仿真软件在很多发达国家发展很快，一些大型的国际企业，甚至当地的中小型企业都已经采用了相应的仿真软件，并在应用中取得了很好的效果和经济效益。

在我国，集成化物流规划设计仿真技术的研发目前还处在起步阶段。

从2001年开始，山东大学和同济大学开始了相关领城的预研工作，但目前还未见到研发出的实际软件产品。

很多企业对于物流仿真软件的特点还不十分了解。

仿真软件开发在国内的发展，还需时日。

随着计算机技术和仿真技术的发展，目前有很多物流仿真软件可供选择。

物流仿真软件有不同的分类方法。

根据软件结构形式，物流仿真软件可分成结构性(Hierarchical) 和分散式 (Discrete Manufacturing) 两大类型。

根据动画表现形式，可分为2D类（如：ARENA、eM-Plant、WITNESS、EXTEND）和3D类（Flexsim、AutoMod、RaLC、WITNESS），2D是指动画表现形式为二维平面形式，3D是指动画表现形式为三维立体形式。

大多数 3D类仿真软件也能在2D形式下表现，例如Flexsim，建模可在2D环境下进行，在2D环境下的建模过程中，自动生成了3D 模型，建立3D模型不需另外花费时间。

基于eM—plant的焊接线线平衡分析介绍精益生产理念及其在制造企业中的应用，借助于面向对象的eM-plant 软件，以车架制造企业中焊接线焊接为例，运用生产线平衡方法，进行产线节拍分析，以单件流、连续流及作业重组作为改造案列。

结合eM-plant对改造结果进行快速仿真，来分析平衡率、人均小时产出等，以此达到改造目的。

讨论产线运用仿真技术作为一种新的分析手段，在中小企业中可以得到很好的运用。

标签：eM-plant；焊接线平衡；精益生产Frame welding line1 引言在中小制造业焊接线中，普遍存在着工序安排不合理、在制品过多、员工待工时间多等一系列的问题。

由于生产计划多变，使得产线改变原有的生产模式，需要考虑新的产线平衡。

因此焊接产线平衡必将是制造业需要考虑的问题，其中“单件流”的必要性及连续流与作业重组等将是产线平衡的重要基础。

2 焊接现状把握某企业的副车架有几个问题点：（1）现场混乱，现场区域未能定置等；（2）在制品过多，副车架本体总成二站、前横梁总成二站有多台副车架存在等待；（3）员工充实度不高，搬运物件频繁，导致部分员工疲劳度高，存在部分员工怠工等现象。

3 生产线线平衡概念导入3.1 生产线平衡的定义及意义生产线平衡是指构成生产线各道工序所需的时间处于平衡状态，作业人员的作业时间尽可能的保持一致，从而消除各道工序间的时间浪费，进而取得生产线平衡。

3.2 生产线平衡实施步骤第一步：明确改善目的和对象：为了提高生产率、减少作业人员；改善对象是一条生产线、某段工序还是整个流程。

第二步：现状把握（人机料法环）。

第三步：分解动作单元并对各作业要素进行时间观测。

第四步：对观测记录的结果进行处理，最后制定出各作业要素的标准时间。

第五步：绘出生产线平衡图。

第六步：计算目前的平衡率。

第七步：提出改善目标及实施方案。

第八步：实施改善。

第九步：改善结果的分析、总结和评价并标准化。

4 三种焊接线改善实施分析4.1 单件流改善由于焊接线批量传递，引起了不断变化的下工序与生产管理运行之间的矛盾，试行单件物品流动。