全地面起重机悬架系统作用

工程施工中的悬挂架一、悬挂架的作用悬挂架是一种用于支撑、固定各种设备、管道和工作平台的结构，通常由横梁、立柱和支架等部件组成。

在工程施工中，悬挂架扮演着重要的角色，它可以帮助工程师快速、有效地完成各项任务，保证工程的质量和安全。

悬挂架的作用主要包括以下几点：1. 支撑管道和设备：悬挂架可以有效地支撑各种管道和设备，避免其因重量过大而导致变形、断裂或其他问题。

2. 固定工作平台：悬挂架可以搭建工作平台，为工程师提供安全、稳定的工作环境，提高工作效率。

3. 调整高度和角度：悬挂架可以根据需要调整高度和角度，使设备和管道处于最佳位置，便于施工和维护。

4. 分担重量：悬挂架可以合理分担管道和设备的重量，减轻支撑结构的负荷，延长使用寿命。

5. 方便维护和检修：悬挂架可以方便地进行维护和检修，减少工程停工时间，提高效益。

二、悬挂架的类型悬挂架根据用途和结构的不同，可以分为多种类型。

常见的悬挂架类型包括：1. 管道悬挂架：用于支撑各种管道，通常由管夹、支架和吊夹等部件组成。

2. 设备悬挂架：用于支撑各种设备，如风机、泵站等，通常由立柱、横梁和支架等部件组成。

3. 工作平台悬挂架：用于搭建工作平台，为工程师提供安全、稳定的工作环境。

4. 钢结构悬挂架：用于支撑大型钢结构，如桥梁、厂房等，通常由钢柱、钢梁和支撑等部件组成。

5. 铝合金悬挂架：用于支撑轻型设备和管道，通常由铝合金材料制成，具有轻便、结实的特点。

在选择悬挂架类型时，要根据工程的实际需求和施工环境来确定，确保悬挂架能够满足工程的要求。

三、悬挂架的安装方法悬挂架的安装方法通常包括以下几个步骤：1. 设计方案：在安装悬挂架之前，首先需要进行设计方案，确定悬挂架的类型、规格和数量，确保其符合工程的要求。

2. 安装支架：根据设计方案，在管道或设备的上方安装支架，确保支撑结构牢固、稳定。

3. 安装横梁：在支架上方安装横梁，将管道或设备悬挂在横梁上，确保其位置正确、平稳。

起重机主要结构.机构的名称及作用引言部分的内容应该包括以下几个要点：1.1 概述起重机是一种用于举起和搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑、港口、工地等领域。

起重机的主要特点是能够进行垂直和水平方向的运动，以便将物体从一个位置移动到另一个位置。

1.2 文章结构本文将详细介绍起重机的主要结构及其各个部分的名称和作用。

首先，我们将介绍起重机的整体结构，包括上部结构、下部结构和垂直运动机构。

然后，我们会逐个介绍这些部分的名称和作用。

1.3 目的本文的目的是帮助读者了解起重机主要结构及其各个部分的功能。

通过阅读本文，读者将能够更好地理解起重机是如何实现物体举升和搬运任务的。

同时，本文还可以为设计、制造、维护和使用起重机的工程师提供一些参考信息。

以上就是“1. 引言”部分所应包含的内容。

2. 起重机主要结构包括上部结构、下部结构和垂直运动机构。

2.1 上部结构是起重机的上部分，负责承载和移动货物。

它通常由主梁、工字梁和回转机构组成。

- 主梁（也称为大车架）是起重机的主要水平承载构件，承载和传递来自起升装置的荷载。

它通常由钢材制成，并具有足够强度和刚度以支撑货物的重量。

- 工字梁（也称为小车架）是连接主梁和小车的框架结构，用于支撑和移动小车。

它可以沿着主梁水平移动，使得起升装置能够覆盖整个工作区域。

- 回转机构允许起重机在水平方向上旋转。

它通常由回转轴、齿轮系统、电动驱动装置等组成，使得起重机能够灵活与各个方向对接并完成货物的转移任务。

2.2 下部结构是起重机的底部部分，主要用于支撑和移动起重机。

它包括地台（底架）、支腿（支撑系统）和移动装置（行走机构）。

- 地台（也称为底架）是起重机的底部基础结构，负责承载和分散起重机的整体荷载。

它通常由钢材制成，并通过固定在地面上的基础锚脚进行固定。

- 支腿（也称为支撑系统）是用于增加起重机稳定性和平衡性的支撑装置。

它可以通过液压或机械方式进行伸缩或调节，以适应不同工作场地的要求。

吊车原理图工作原理
吊车是一种用于起重、装卸货物的机械设备，其工作原理主要包括结构原理、
起重原理和控制原理三个方面。

首先，吊车的结构原理是指吊车的整体结构和各个部件的作用原理。

吊车通常
由起重机构、运行机构、支撑机构和控制系统组成。

起重机构包括起重钩、起重绳和卷筒等部件，通过卷筒的旋转来收放起重绳，从而实现货物的起吊和放下。

运行机构包括驱动装置和行走机构，通过驱动装置驱动行走机构，使吊车在工作场地上自由行走。

支撑机构包括支腿和支腿液压系统，用于在吊车起重时提供稳定的支撑力。

控制系统包括操纵台、电气系统和液压系统，用于控制吊车的起吊、行走和支撑等动作。

其次，吊车的起重原理是指吊车通过起重机构对货物进行起吊和放下的原理。

当吊车需要起吊货物时，起重机构通过卷筒收放起重绳，起重钩与货物连接，然后通过电动机或液压系统提供动力，使卷筒旋转，从而实现货物的起吊。

当货物需要放下时，起重机构则相反操作，将货物缓慢放下至指定位置。

最后，吊车的控制原理是指吊车通过控制系统实现对吊车各项动作的控制原理。

控制系统通过操纵台上的操纵杆或按钮，控制电气系统和液压系统的工作，从而实现对吊车的起吊、行走和支撑等动作的精确控制。

控制系统可以根据吊车的工作需要，实现单项动作或多项动作的组合控制，从而满足各种不同的工作要求。

总的来说，吊车的工作原理是由结构原理、起重原理和控制原理三个方面共同
作用而实现的。

吊车通过这些原理的相互配合，可以实现对货物的起吊、放下和运输，为各种工程施工和物流运输提供了重要的技术支持。

轮式起重机悬挂系统解析【摘要】轮式起重机分为汽车起重机和全地面起重机两类，它们的最大优点就是具有载重能力强大的轮式底盘，使其可以和普通汽车一样上路行驶，但是由于轮式起重机本身的结构和工作特点，其轮式底盘与普通重型卡车底盘有很大不同，尤其悬挂系统更是区别汽车起重机和全地面起重机的关键，本文将讲解汽车起重机与全地面起重机的区别并详细介绍轮式起重机底盘悬挂系统的种类和特点。

【关键词】轮式起重机底盘悬挂系统钢板弹簧橡胶弹簧油气弹簧轮式起重机是徐州重型机械有限公司的拳头产品，包含汽车起重机和全地面起重机两大类，是装在普通汽车底盘或特制全地形底盘上的一种可以自行上路行驶的起重机。

因为轮式起重机底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。

机动性好，转移迅速是轮式起重机的最大优点。

轮式起重机适用于货场、码头、各类建设工地等场所的吊重作业，是产量最大，使用最广泛的起重机类型。

徐工轮式起重机综合业绩指标行业领先，目前拥有8吨～1200吨级全系列产品。

作为轮式起重机家族的两大系列，汽车起重机和全地面起重机外形非常相似，很多非专业人员甚至会错误的认为全地面起重机就是汽车起重机。

下图第一幅图是徐州重型机械有限公司生产的QY160K，它是全球最大吨位汽车起重机，拥有六个车桥，最大额定总起重量160T；第二幅图是QAY160全地面起重机，它是徐工最小吨位的全地面起重机，最大额定总起重量同样是160T，采用6桥全地面底盘，12x12全桥转向模式。

QY160K汽车起重机 QAY160全地面起重机仅从外形上我们几乎看不出它们有什么不同，都有上、下车两个操纵室，同是六轴底盘，两侧都有4个支腿，作业时伸出支腿保持稳定。

那么它们最大的区别在哪儿呢？其实就在我们看不到的地方，悬挂系统。

徐工拥有的8吨～1200吨级全系列产品，因为吨级越大的产品上车（尤其是起重臂）重量越大，它们的底盘需要承载的重量相差巨大，所以底盘悬挂系统必须采用不同的形式来保证承载能力和形式性能。

悬浮式起重机是一种现代化的起重设备，它不需要地面支撑和轨道，而是通过自身的电动缆绳系统和悬浮轮来完成移动和起重工作。

这种起重机广泛应用于各种工业领域，特别是在重型制造业和大型船舶生产中得到了广泛的应用。

本文将介绍的工作原理、优点、应用领域以及未来发展趋势。

工作原理的工作原理是利用自身的电动缆绳系统和悬浮轮来完成起重和移动。

首先，它利用电动缆绳系统将起重物体吊起，然后通过调节缆绳的电动机来控制起重物体的高度和姿态。

同时，起重机利用自身的悬浮轮在地面上自由移动，不需要轨道和地面支撑。

起重机的内部还有计算机系统来控制缆绳和悬浮轮的运动，从而使得起重和移动过程非常快速、精准和安全。

优点相比其他起重设备有很多优点。

首先，它不需要地面支撑和轨道，可以在各种地形和地面上自由移动和起重，随时应对各种复杂的工作环境。

其次，它具有很高的精度和效率，可以通过计算机控制系统来实现起重物体的高度、角度和方向的精准控制。

另外，具有很高的安全性能，可以通过自身的计算机系统来预测和防止各种事故和故障。

应用领域在各种工业领域中有广泛的应用，特别是在重型制造业和大型船舶生产中得到了广泛的应用。

它可以用于各种起重任务，包括重型物体的高空起重、大规模建筑工作、船舶龙骨的装配等等。

另外，它还可以用于各种其他领域的起重工作，例如石油钻探、建筑灾难救援等等。

未来发展趋势随着科技的不断发展，的未来发展趋势将会越来越好。

首先，它将会越来越智能化，可以通过计算机视觉和机器学习技术来自主完成各种起重工作。

其次，它将会更加环保和能源效率高，可以通过太阳能电池板和节能技术来实现绿色环保。

另外，它还可以通过3D打印和自主设计技术来实现更高的制造效率和工作效率。

总之，是一种非常先进和实用的起重设备，具有很多优点和应用领域，并且未来发展趋势也非常广阔。

它将会为各种工业领域带来更高的效率、更好的安全性和更低的能源消耗。

QAY300全地面起重机亮点简介1、成熟的全地面油气悬挂系统，及一、二、三、六、七全桥转向，二、三、六、七桥驱动模式。

底盘转向灵活、驱动力强劲。

2、独有的 “U”形截面5节吊臂，自重轻、强度大，承载力更强。

3、独有的“∏”型超起系统，中长臂性能最多提上50%以上。

4、先进的嵌入式臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。

5、成熟、先进的单缸插销伸缩系统。

6、独有的自装卸、多组合平衡重系统。

7、独有的“副起重臂辅助动力安装装置”专利技术。

8、整车智能化检测故障自诊断系统。

9、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。

10、液压硬管采用进口卡套密封，杜绝泄露和老化。

QAY300全地面起重机技术规格伸缩臂式全路面起重机型号QAY300最大额定起重量：300t一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，豪华全宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为14×8×10。

其中2、3、6、7桥驱动，1、2、3、6、7桥转向。

1.1、车架徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。

支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。

1.2、底盘发动机制造商：德国奔驰；型号：OM502LA.Ⅲ/5；型式：电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；环保性：环境排放符合国III标准（GB17691-2005）；燃料箱容量：约500L。

1.3、动力传动系统1.3.1 变速箱美国Allison 、4800SP型自动操纵变速箱，由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速器组成，5个前进档和1个倒退档，稳定、可靠。

1.3.2 分动箱德国ZF分动箱输出扭矩大。

装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，实现转向动力。

1.3.3 车桥德国凯斯兰、高强度桥。

第一桥：单胎，转向但不驱动；第二桥：单胎，转向、驱动；第三桥：单胎，转向、驱动；第四桥：单胎，不转向也不驱动；第五桥：单胎，不转向也不驱动；第六桥：单胎，转向、驱动；第七桥：单胎，转向、驱动；1.3.4 传动轴端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。

略谈汽车起重机和全路面起重机的3点区别汽车起重机和全路面起重机是常见的两种起重机，在外形看起来，两者差别不大，很多用户会将二者混淆，那么它们之间究竟有什么区别呢？下面，小编带大家一起来了解：（一）底盘设计的区别一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加起重装置构成起重机，而全路面起重机的底盘是专业的地盘技术设计，两者的技术含量不可同日而语。

底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的独有技术。

与汽车起重机的底盘相比，其具有更强的承压能力、更平顺的行驶性能、更有效地平衡轴荷和增加整机的侧倾刚度，可以说，专业设计的全路面起重机底盘与一般的汽车起重机底盘相比是一个质的飞跃，没有专业设计的底盘和它所必须的油气悬架系统，就没有所谓的全地面起重机。

汽车起重机（介绍参数报价图片）（二）吊臂制造工艺的区别为了尽可能的提高起重机的起重作业性能，全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要先进的多，它们一般由专业的吊臂制造厂负责生产，都是采用高强度的钢材。

例如国外吊臂普遍采用960 MPa以上的钢材，有些100t级的起重机为减轻质量，吊臂上甚至使用了仅4mm厚的瑞典SSAB生产的Weldox1100型钢板，SSAB目前正在研制1300MPa的超高强钢板。

因此可见，全路面起重机与一般的汽车起重机的吊臂相比，它们的刚度更大、质量更轻，性能更优越！全路面起重机（介绍参数报价图片）（三）总线控制系统的区别传统汽车起重机的电器控制系统是一对一的控制，控制是直接且惟一的，导线内流动的是模拟信号。

随着起重机的电气系统越来越复杂，特别是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使对一的通信几乎不可能实现。

全路面起重机采用了优化的CAN总线控制系统，它可以有效地解决了传统控制系统的种种问题。

CAN总线控制简化电路通道，解决多ECU的通讯和共同工作的优化问题和复杂的逻辑控制问题，同时还可以共用系统资源，集中显示系统信息，提高系统的可靠性等，可以使用户的使用、维护、警示、记录、故障诊断成为一体。

摘要在我国，车载起重机的发展已有五十年历史了，由于受到客观条件的限制，一度发展的较慢。

进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性、自动化、智能化等方面。

随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，时常也将越来越大。

作为车载起重机的核心部分，起重机底盘的作用最为重要。

它不仅承担着起重的负荷要求，而且还承担着着运输作用，可以说起重设备的性能良好与否很大程度上取决于起重机底盘的性能质量。

所以说，很有必要对起重机的底盘进行专门的研究与分析。

使其能够满足使用功能要求，安全可靠，结构合理，重量轻，操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意义。

对原始车载起重机资料进行分析，在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就在车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构、回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机能力的支腿型式及其跨距的确定进行设计。

关键词：机械液压起重机AbstractThe design and production of the vehicle-mounted crane have more than 50 year’s history in our country. The development of vehicle-mounted crane, however, was slow as the well known reason. Since 1990’s, it was accelerated in our country, but the products still could not reach the advanced international level in the quality stability, automation, and intelligent. With the increasing size of the national infrastructure, many occasions need vehicle-mounted crane to move and shift production equipment,products,components and goods, etc. Vehicle-mounted crane in lifting the transport industry and the role of field operations will be increasing, and the market will be growing, too.In this paper, the design of truck crane is studied in detail and sub-chapter, each section is discussed in the design process. Choosing the vehicle chassis which loading the cranes is described at first. Next is to identify technical parameters of crane. And the design of the vehicle with the liquid press system is the key. The design method of main mechanisms of the crane, which in-cludes the winch section and the rotary bearing section, is described. Mechanical assembly design of the rotary mechanism is also conducted. At last this paper gives a brief descrip-tion of the support leg, which affects the performance of crane greatly.This vehiclemount-ed crane can satisfy these requests, safety dependable, construction reasonable, the light weight and operating convenient. It gives a lot of uses to many occasions and lift produc-tion of transport industries, which will have great application background.Key words:rotary mechanism vehicle-mounted crane目录摘要 (I)Abstract (II)绪论 (1)1起重机底盘设计及计算 (2)2底盘整备设计与计算 (7)3车载起重机的稳定性 (14)4 结论 (19)致谢................................................................................................错误!未定义书签。

简述起重机的组成及其作用起重机是一种机械设备，用于在按照预定范围移动、吊放和翻转货物。

起重机是一种实用的工具，可以帮助工人迅速、便捷地将重物运输到指定的位置，特别是当运输的物体大而重的时候。

起重机的组成主要包括起重机本身以及有关的附件和装置。

起重机本身包括起重机主体、操作台和平台。

起重机主体是由电机、变速器、减速器和液压元件等组成的，主要负责起重机的动力传输和载物运行。

操作台是安装在起重机上方，用于操作人员进行起重机操作；平台是组装在起重机货架外部的一种装置，可用于货物的装卸。

此外，起重机还配有一些有关的附件和装置，如自动行走把手、货柜收发器、货架安装垫板以及安全保护装置等。

自动行走把手有利于起重机在指定区域自由行动；货柜收发器是用于收发货柜的装置，可完成货柜进出的操作；且货架安装垫板有利于货物的固定和支撑；安全保护装置是保护起重机使用者的一种装置，它可以阻止超载、极限位的报警。

起重机的作用是移动货物，它可以帮助人们更加高效、快捷地完成工作，大大提高了货物的搬运效率。

同时，起重机的运行更加安全可靠。

由于其自动行走把手和安全保护装置的存在，可以有效限制可能发生的安全事故，减少人员伤亡和财产损失。

起重机是一种重要的物流设备，它既可以提高物流效率，又可以保障运输活动的安全，特别适用于大型通用物品的运输。

通过起重机的使用，可以实现货物快速、便捷地从一个地方运输到另一个地方，为满足各种物流需求提供有效的服务。

总之，起重机的组成主要包括起重机本身及有关的附件和装置，它的作用是快速、便捷地将重物运输到指定的位置。

起重机的使用不仅可以提高物流效率，还可以保障运输的安全，是企业运输物品的有效工具。

汽车悬挂系统解析汽车悬挂系统作为车辆重要的组成部分之一，对行车舒适性、操控性和安全性起着至关重要的作用。

本文将从悬挂系统的功能、构成和工作原理三个方面进行解析，以帮助读者更好地理解汽车悬挂系统的重要性和作用。

一、悬挂系统的功能悬挂系统的主要功能是通过减震、支撑和保持车身稳定，使车辆在行驶过程中获得较好的操控性和舒适性。

它能够有效减小车身因路面不平而产生的震动，保持车轮与地面的接触状态，提供良好的悬挂效果。

同时，悬挂系统还能够使车辆保持平稳的姿态，避免在急转弯或行驶过程中产生侧翻等危险。

因此，悬挂系统对汽车的整体性能和安全性具有重要影响。

二、悬挂系统的构成汽车悬挂系统由以下几个主要部分组成：悬挂弹簧、减震器、悬挂臂、稳定杆和悬挂底盘。

其中，悬挂弹簧是悬挂系统的核心部件，它通过其弹性来支撑车身重量，吸收路面的震动。

减震器则主要起到减震和控制弹簧反弹的作用，它能够使车辆在行驶过程中获得更好的稳定性和舒适性。

悬挂臂和稳定杆则用来连接车轮和车身，保持车轮与地面的接触状态，提供稳定的悬挂效果。

悬挂底盘则是悬挂系统的支撑平台，为上述部件的安装提供必要的结构支撑。

三、悬挂系统的工作原理悬挂系统的工作原理主要是通过悬挂弹簧和减震器的协同作用来实现。

当汽车通过不平的路面时，路面的起伏会使车轮产生上下的振动，而悬挂弹簧能够通过其弹性来吸收这些振动。

同时，减震器则能够对悬挂弹簧的反弹进行控制，使车辆在行驶过程中保持稳定的姿态。

减震器通过内部的阻尼装置，将由路面震动产生的能量转化为热能，从而达到减震的效果。

通过悬挂系统的工作，车辆能够在行驶过程中更好地适应各种路况，获得更好的操控性和舒适性。

总结：汽车悬挂系统作为汽车重要的组成部分，其功能主要是通过减震、支撑和保持车身稳定，为车辆行驶提供更好的操控性和舒适性。

悬挂系统由悬挂弹簧、减震器、悬挂臂、稳定杆和悬挂底盘等部件组成，它们通过协同作用实现悬挂系统的功能。

在悬挂系统的工作过程中，悬挂弹簧吸收路面震动，减震器控制弹簧的反弹，使车辆保持稳定的姿态。

文章编号:100320794(2005)0920039203全地面汽车起重机油气悬挂的性能研究刘希太,祖炳洁,郑明军(石家庄铁道学院机械分院,石家庄050043)摘要:以LIE BHERR 全地面汽车起重机为例,介绍了一种先进的油气悬挂技术。

该技术以其优越的非线性特征和良好的减振性能最大限度地满足了工程车辆的要求。

阐明了油气悬挂的工作原理与系统结构形式,分析了悬挂系统的刚度特性和阻尼特性,并对油气悬挂的技术性能进行了分析与研究,为此项产品的国产化提供技术参考。

关键词:油气悬挂;系统特性;结构因素中图号:TH21316文献标识码:A1　油气悬挂的工作原理与系统结构形式油气悬挂的工作过程可以分为压缩行程和复原行程2部分。

悬挂缸的结构如图1所示,其工作过程:当车辆行驶时,路面起伏引起活塞杆在缸筒内上、下运动,在压缩行程(即活塞向下运动),蓄能器8受油液压缩储存能量,而蓄能器9中氮气膨胀,将内环形腔6中的油液经单向阀3和阻尼孔4压入外环形腔5;在复原行程(即活塞杆向上运动时),蓄能器8中氮气膨胀,而外环形腔中的油液受压缩,经阻尼孔进入内环形腔,压缩蓄能器9。

两者对比:压缩行程有单向阀3和阻尼孔作为油流通道,而复原行程只有阻尼孔为通道,显然压缩阻尼力小于拉伸阻尼力。

所以悬挂缸在压缩行程主要起弹性作用,缓和冲击;在复原行程主要起阻尼作用,衰减振动,从而改善车身运动的平顺性。

图1　油气悬挂缸原理图Fig .1　Principle of hydro -pneum atic suspension cylinder11液压缸　21液压腔　31单向阀　41阻尼孔　51外环形腔　61内环形腔　71活塞　8、91蓄能器由上可见,油气悬挂取消减振器,集支承弹簧与减振器为一体,使得连接简单,结构紧凑,同时减轻了非悬挂质量(用于重型车辆比钢板弹簧悬挂轻50%以上),提高了缓冲能力。

目前工程车辆上应用的油气悬挂有独立式和连通式2种系统结构,LIE BHERR 全地面汽车起重机采用连通式油气悬挂。

一种全地面起重机悬架自动控制系统设计范志勇【摘要】阐述了全地面起重机底盘悬架系统的主要构成,介绍了悬架系统的液压控制系统设计及悬架自动调平电气控制系统的设计.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2019(000)008【总页数】3页(P117-118,120)【关键词】全地面起重机;悬架;油缸;接近传感器;自动调平【作者】范志勇【作者单位】长沙中联恒通机械有限公司,长沙410100【正文语种】中文【中图分类】TH290 引言全地面起重机是一种兼有越野起重机和汽车起重机特点的特种装备。

它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又能在狭小和崎岖、泥泞路面行驶作业。

通常全地面起重机具有快速行驶、多桥驱动、多轮转向、离地间隙大、爬坡能力强等特点，在工程应用领域发挥了巨大的作用[1]。

随着时代的发展，客户不仅注重全地面起重机的使用性能、可靠性，也更加注重产品的操控性和舒适性。

全地面起重机要满足良好的驾驶、乘坐舒适性能，其悬架刚度必须能够随路面工况变化而不断进行自我调整。

通用的起重机悬架系统中是通过钢板弹簧连接车架与车桥，其承载质量与悬架的变形量之间呈一定的线性关系，当承载质量增大时，悬架挠度也增大，其固有振动频率也增大，乘坐的舒适性降低。

因此，悬架系统作为全地面起重机底盘的一项关键技术，在产品的设计和生产过程中不可或缺。

悬架系统一方面可使底盘多轴之间保持平衡，另一方面还具有减小车辆制动前倾，增加车辆侧倾刚度，锁定悬架，调节车架高度等功能。

因此，开发一种既能控制悬架的刚、柔性，调节车架高度，又能一键式自动调平与悬架连接的车架的电液自动控制系统具有重要的意义。

1 悬架系统全地面起重机底盘悬架系统主要包括底盘悬架、液压系统、电气系统等部件。

底盘悬架主要由推力杆总成和悬架油缸等部件组成。

底盘悬架结构如图1所示。

液压系统主要由液压泵、过滤器、控制阀组、悬挂阀组等部件组成。

悬架油缸的主要作用是一方面可调节车架高度、增强起重机的行驶通过性；另一方面可以减缓起重机在不平路面行驶时传给车架的冲击，提高乘车舒适性。

悬架工作原理
悬架系统是汽车的重要零部件之一，主要用于减震和支撑车身。

它通过一系列组成的零部件，如弹簧、减震器和控制臂等，来达到平稳行驶和提升悬挂性能的目的。

首先，弹簧是悬架系统中至关重要的组成部分，通常采用螺旋弹簧或气囊弹簧。

弹簧的作用是在车辆行驶过程中，吸收路面不平度带来的冲击力，并将其转化为弹力。

弹簧的弹性和刚度决定了车辆的悬挂硬度和舒适性。

其次，减震器是悬架系统中另一个重要的组成部分，主要用于减轻车身的震动和摆动。

减震器利用液体或气体通过阻尼力来控制车身的弹性反弹。

它在车辆行驶过程中，能够使车身保持相对稳定的姿态，提升车辆的操控性和驾驶的舒适性。

此外，悬架系统还包括控制臂、悬臂杆等组成部分。

这些部件的作用是连接车轮和车身，支撑车身，同时允许车轮在上下运动时能够自由摆动。

它们通过合理的设计和安装，确保车轮在行驶中的接地面积和角度，提升车辆的稳定性和操控性能。

悬架系统的工作原理可以简单概括为：当车辆行驶在不平的路面上时，弹簧通过压缩和伸展来吸收冲击力，减震器通过阻尼力来减轻车身的震动，控制臂等部件则起到连接和支撑作用。

整个悬架系统通过协同工作，使车轮能够保持与地面的良好接触，从而使车辆能够平稳地行驶，并提供乘坐舒适性和操控性能。

整体桥悬架工作原理今天咱们来唠唠汽车里的一个超酷的东西——整体桥悬架。

这玩意儿可有点意思呢！你看啊，汽车在路上跑，那不得稳稳当当的嘛。

整体桥悬架就像是汽车的“大长腿”，支撑着整个车身。

它主要是由一根硬轴把两边的车轮连起来，就像给两个车轮搭了个牢固的“桥”。

当汽车在平路上行驶的时候，整体桥悬架就开始发挥它的基本功啦。

这个硬轴呢，它就老老实实地保持着车轮的位置。

你想啊，就像两个人抬着一个东西，如果中间的杆子很稳，那抬着的东西就不容易晃悠。

整体桥悬架的硬轴就是这个稳定的杆子，它让车轮稳稳地在路面上滚动。

比如说，你开着车在那种又直又平的高速路上，整体桥悬架就默默地在下面工作，让你的车像在轨道上跑一样顺滑。

可是呢，路不可能总是平的呀。

当遇到个小坑洼或者凸起的时候，整体桥悬架的本事就更大了。

这时候，车轮会随着路面的起伏而上下跳动。

因为两边的车轮是通过硬轴连在一起的，所以它们就像是好兄弟一样，一个有动作，另一个也会跟着有反应。

如果一个车轮掉进了小坑，这个硬轴就会把这个情况“告诉”另一个车轮，然后整个悬架系统就会调整。

它就像是一个有弹性的大架子，会根据这个情况，让车身不会因为一个车轮的起伏而过度倾斜或者摇晃。

就好比你和小伙伴手拉手，如果一个人不小心踩空了一点，另一个人就会拉一把，整体桥悬架就是这么个原理，让汽车在不平整的路上也能保持一定的平稳性。

再说说在越野的时候吧，整体桥悬架那可真是个越野小能手。

在那些坑坑洼洼、满是石头和泥巴的越野路段，车轮有时候要抬得很高，有时候又要陷下去。

整体桥悬架的硬轴结构就特别抗造。

它能让车轮有更大的上下活动空间，而且在这个过程中，还能保证动力有效地传递到车轮上。

不像有些悬架，一遇到这种复杂路况就歇菜了。

你开着装有整体桥悬架的越野车在野外撒欢的时候，就感觉这个悬架像个坚强的卫士，不管路面有多恶劣，它都努力地让你的车勇往直前。

还有啊，在车辆转弯的时候，整体桥悬架也有它的小秘密。

当你转动方向盘，车开始转弯，外侧的车轮要走的路程比内侧的车轮长。

随着我国经济的飞速发展，基础建设力度的日益加大，市场对工程机械的适应性要求越来越广。

为此，徐州重型厂自行研制了ＱＡＹ２５全地面起重机，该起重机与其他起重机的不同之处是悬挂系统采用了油气悬挂的形式，该系统与其他悬挂相比较有非常显著的优越性。

一、系统的组成油气悬挂系统主要由泵，蓄能器，控制阀，悬挂油缸组成。

二、系统的功能１．缓冲联接支撑功能：该系统的蓄能器可对由于路面的高低不平而产生的冲击通过悬挂缸的液压油传递给存有一定压力气体的蓄能器，通过压缩气体把油液的压力能转化成气体的势能，从而起到缓冲和吸收振动的作用；２．整车的升降功能：为提高整车的越野性能，该车可通过操作控制电磁阀，使液压油进入悬挂油缸，实现车架的整体升高；同时通过操作控制电磁阀使悬挂油缸在整车自重力的作用下回油，从而使整车的高度下降，为通过上方有障碍物的路面创造了条件，也为机车的高速行驶创造了条件；３．整车的手动调平和自动调平：手动调平可通过手动控制阀的控制开关，并通过悬挂油缸上的传感器检测，来调节油缸的伸缩，以达到整车调平的目的；自动调平是由右悬挂缸的大、小腔分别与左悬挂缸的小、大腔通过控制阀沟通，形成差动缸，并在两缸受力不同的条件下实现的。

４．自锁功能：通过悬挂阀的控制，使悬挂缸与蓄能器及其他液压元件断开，此时悬挂系统处于刚性悬挂状态，在这种条件下可实现上车的吊重行驶功能。

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10.16638/ki.1671-7988.2017.16.043某矿用自卸车动力总成悬置方式分析顿福军（徐州徐工矿山机械有限公司，江苏徐州221000）摘要：矿用自卸车具有承载力大，运距短，运输效率高的特点。

由于其经常运行在矿区或者工程建设的工地，路况较差，超载严重。

而动力总成作为其核心部件，其悬置系统的合理性和可靠性对整车有重要的影响。

关键词：矿用自卸车；动力总成；悬置系统中图分类号：U463.3 文献标识码：A 文章编号：1671-7988 (2017)16-124-03Analysis on the power assembly mounting mode of a mining dump truckDun Fujun（Xuzhou Xugong Mining Machinery Co., Ltd. Jiangsu Xuzhou 221000）Abstract: Mining dump truck have the characteristics ofa large bearing capacity, short distance transport and high efficiency. Due to its frequent operation in the mining area or construction site, with poor road conditions and overloading serious. As the core component, the rationality and reliability of the mounting system have an important influence on the vehicle. Keywords: Mining dump truck; Power assembly; Mounting systemCLC NO.: U463.3 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)16-124-031 悬置系统的作用一般来说，矿用自卸车动力总成悬置系统主要满足以下三个要求：1）在所有工况下满足动、静载荷要求，保证发动机机体后端面和变速箱体前端面的静弯矩不超过允许值；2）充分地隔离由发动机产生的振动向车架及驾驶室传递，降低振动噪声；3）充分地隔离由于路面不平产生的通过悬置系统传向动力总成的振动，降低振动噪声。

起重机的机械运动原理
起重机的机械运动原理基本上是通过力的平衡来实现的。

起重机有许多不同的种类，但它们都包含以下几个基本组成部分，这些组成部分协同工作以使起重机能够完成提升货物的任务。

1. 主梁（Boom）：主梁是起重机的基本框架，它由坚固的钢材构成，用于支撑其他组件。

主梁可以上下移动，使起重机具备变幅的能力。

2. 升降机构：升降机构是起重机提升货物的关键部分，它通常由一个起重机钩和钢丝绳组成。

电动机通过转动齿轮传动系统使钢丝绳上升或下降，从而提升或放下货物。

3. 变幅机构：变幅机构使起重机的主梁能够左右移动，改变作业范围。

变幅机构通常由电动机和齿轮传动系统驱动，使主梁能够360度无限制的旋转。

4. 行走机构：行走机构使起重机能够在作业场地内移动。

它通常由汽车引擎或电动机驱动，通过轮胎或履带等装置使起重机前进、后退和转动。

5. 驱动系统：起重机的驱动系统主要由电动机、减速器、液压系统等组成。

电动机提供动力，减速器减速传递动力，液压系统实现各个部件的精确控制。

通过这些组成部分的协同工作，起重机能够实现货物的提升、放下、移动和旋转
等操作。

不同类型的起重机可能具有不同的机械运动原理，但基本原理通常是相似的。