嵌入式汇编

数据优化
合理使用寄存器和内存，减少数据传输开销。
并行处理
利用AVR的并行处理能力，实现多任务并发 执行。
性能评估与优化建议
性能评估
通过性能测试和基准测试，评估程序的执行效率和性能。
优化建议
根据性能评估结果，提出针对性的优化建议，如采用更高效的算法、优化数据结构等。
THANKS FOR WATCHING
来执行这组指令。
宏展开
02
在宏定义后，可以使用宏展开将宏符号替换为相应的指令序列。
宏参数
03
在宏定义中可以定义参数，并在宏展开时将参数替换为相应的
值。
汇编语言程序结构
程序入口
程序从入口点开始执行，通常在程序的开头定义入口点。
程序主体
程序主体包含程序的逻辑和算法，由一系列指令和数据组成。
程序结束
程序结束时需要返回操作系统或返回到调用程序中。
控制流类指令
用于控制程序的流程，如JMP、CALL、RET等。
02 AVR指令详解
数据传输指令
数据传输指令用于在寄存器和内存之 间、寄存器和寄存器之间传输数据。
例如：MOV, LDS, STS等指令可以实 现数据的传输。
算术指令
算术指令用于执行加、减、乘、除等 算术运算。
例如：ADD, SUB, MUL, 语言的基础，汇编语言是使用助记 符表示机器指令的符号化语言。
指令集与机器码
指令集最终被转换为机器码，由计算机硬件执行。
AVR指令集的特点
精简高效
AVR指令集设计简洁，功能强大，适用于嵌入式系统。
丰富的寻址模式
AVR指令集支持多种寻址模式，如直接寻址、间接寻 址、相对寻址等，方便编程。

7.1 内嵌汇编器的使用
在C/C++程序中使用内嵌的汇编指令注意事项 程序中使用内嵌的汇编指令注意事项

对于内嵌汇编器可能会用到的寄存器， 对于内嵌汇编器可能会用到的寄存器，编译器自己会保存 和恢复这些寄存器，用户不用保存和恢复这些寄存器。 和恢复这些寄存器，用户不用保存和恢复这些寄存器。常 量寄存器CPSR和寄存器 和寄存器SPSR外，别的寄存器必须先赋值 量寄存器 和寄存器 外 然后再读取，否则编译器将会报错。如下例中， 然后再读取，否则编译器将会报错。如下例中，第一条指 令在没有给寄存器r0赋值前读取其值 是错误的； 赋值前读取其值， 令在没有给寄存器 赋值前读取其值，是错误的；最后一 条指令恢复寄存器r0的值 的值， 条指令恢复寄存器 的值，也是没有必要的
7.1 内嵌汇编器的使用
内嵌的汇编器和armasm的区别 的区别 内嵌的汇编器和
使用内嵌的 汇编器不能 通过寄存器 PC返回当前 返回当前 指令的地址
内嵌的汇编器不 支持伪指令LDR 支持伪指令 Rn,=expression可 可 以使用mov来代替 以使用 来代替
不支持标号 表达式
不支持ADR、 、 不支持 ADRL 伪指令
7.1 内嵌汇编器的使用
内嵌的汇编指令用法——标号 标号 内嵌的汇编指令用法
C/C++程序中的标号可以被内嵌的汇编指令使用。但 程序中的标号可以被内嵌的汇编指令使用。 程序中的标号可以被内嵌的汇编指令使用 是只有指令B可以使用 可以使用C/C++程序中的标号，指令 程序中的标号， 是只有指令 可以使用 程序中的标号 指令BL 不能使用C/C++程序中的标号。指令 使用 程序中的标号。 使用C/C++程 不能使用 程序中的标号 指令B使用 程 序中的标号时，语法格式如下所示： 序中的标号时，语法格式如下所示：

下
返
Group;联合测试行动小组 联合测试行动小组) JTAG(Joint Test Action Group;联合测试行动小组)是一种国际标准测试协 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试 兼容），主要用于芯片内部测试。 议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都 支持JTAG协议， DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是5 支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是5线：TMS、TCK、 JTAG协议 器件等 JTAG接口是 TMS、TCK、 TDI、TDO，TRST分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出及复位线。 TDI、TDO，TRST分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出及复位线。 分别为模式选择 JTAG最初是用来对芯片进行测试的，JTAG的基本原理是在器件内部定义 JTAG最初是用来对芯片进行测试的，JTAG的基本原理是在器件内部定义 最初是用来对芯片进行测试的 一个TAP（ Port;测试访问口 通过专用的JTAG 测试访问口） JTAG测试工具对进行 一个TAP（Test Access Port;测试访问口）通过专用的JTAG测试工具对进行 TAP 内部节点进行测试。JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起， 内部节点进行测试。JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成 测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起 一个JTAG链 能实现对各个器件分别测试。现在，JTAG接口还常用于实现 一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试。现在，JTAG接口还常用于实现 JTAG ISP（InProgrammable�在线编程），对FLASH等器件进行编程 在线编程）， 等器件进行编程。 ISP（In-System Programmable�在线编程），对FLASH等器件进行编程。

嵌入式汇编延时指令
在嵌入式汇编中，延时通常用于控制程序的执行速度或等待某些事件发生。

以下是一些常见的延时指令：NOP (No Operation)：这是一个空操作，它不会对任何数据进行操作。

它在一些情况下可以用于产生微小的延时。

assembly复制代码
NOP
DELAY：这是一个自定义的延时指令，具体的延时时间取决于你的硬件和编译器。

它通常会执行一系列的NOP或其他无操作指令来产生延时。

assembly复制代码
DELAY
HLT (Halt)：这会导致处理器暂停执行，直到收到一个中断。

它可以用于产生更长的延时，但会消耗CPU时间。

assembly复制代码
HLT
WAIT：这个指令会使程序暂停执行，直到某个条件满足。

它通常与中断或某个特定的状态寄存器一起使用。

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WAIT
循环：通过循环执行某些指令可以产生延时。

例如，你可以循环执行NOP或其他无操作指令来产生延时。

assembly复制代码
LOOP: NOP
...
...
JMP LOOP
请注意，这些只是常见的延时指令，具体的实现可能会根据你使用的硬件和编译器有所不同。

在实际应用中，你可能需要根据你的特定需求和硬件平台来调整这些指令。

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4.1.1 通用伪指令
表达式可以为程序中的标号或数学表达式，基址寄存器为可 选项，当基址寄存器选项不存在时，表达式的值即为内存 表的首地址，当该选项存在时，内存表的首地址为表达式 的值与基址寄存器的和。 注意MAP和FIELD伪指令仅用于定义数据结构，并不实际 分配存储单元。
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4.1.1 通用伪指令 指令示例： MAP 0x10，R1 ；定义内存表首地址的值为[R1]+0x10。 DATA1 FIELD 4 ；为数据DATA1定义4字节长度 DATA2 FIELD 16 ；为数据DATA2定义16字节长度
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4.1.1 通用伪指令
（2）DCW（或DCWU） DCW= Data Define of Word 语法格式：
标号 DCW（或DCWU）表达式 DCW（或DCWU）伪指令是为分配半字内存单元， 其中，表达式可以为程序标号或数字表达式。 伪指令DCW用于为半字分配一段半字对准的内存单元， 并用指定的数据初始化；伪指令DCWU用于为半字分配一 段可以非半字对准的内存单元，并用指定的数据初始化。
变量名 SETA（SETL或SETS）表达式 SETA、SETL、SETS是变量赋值伪指令，用于给一个已经定义的全 局变量或局部变量赋值。 其中： SETA用于给一个数字变量赋值； SETL用于给一个逻辑变量赋值； SETS用于给一个字符串变量赋值；
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4.1.1 通用伪指令
指令示例：
GBLA EXAMP1 ；先声明一个全局数字变量EXAMP1
4
4.1 伪指令
在ARM的汇编程序中，我们把伪指令分为三部分介绍: 通用伪指令 与ARM指令相关的伪指令 与Thumb指令相关的伪指令
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4.1.1 通用伪指令

常用Cortex-M汇编指令附录1列出了常用的Cortex-M汇编指令，包括：数据操作指令、转移指令、存储器数据传送指令、异常及其他指令等，上述每一类指令都按照16位指令和32位指令分别讲解。

1. 数据操作指令表1.1 16位数据操作指令SUB <Rd>, <Rn>, <Rm> Rd= Rn-RmSUB（减法）SUB SP, #<imm7> * 4 SP-= imm7*4TST（测试）TST <Rn>, <Rm> 执行Rn & Rm，并根据结果更新标志位REV <Rd>, <Rn> Rd=Rn字内的字节顺序反转REV（反转）REVH/REV16（反转）REV16 <Rd>, <Rn> Rd=Rn两个半字内的字节顺序反转SXTB（字节提取扩展符号位）SXTB <Rd>, <Rm> 从寄存器Rm中提取字节[7:0]，传送到寄存器Rd中，并用符号位扩展到32位SXTH（半字提取扩展符号位）SXTH <Rd>, <Rm> 从寄存器Rm中提取半字[15:0]，传送到寄存器Rd中，并用符号位扩展到32位UXTB（字节提取扩展零位）UXTB <Rd>, <Rm> 从寄存器Rm中提取字节[7:0]，传送到寄存器Rd中，并用零位扩展到32位UXTH（半字提取扩展零位）UXTH <Rd>, <Rm> 从寄存器Rm中提取半字[15:0]，传送到寄存器Rd中，并用零位扩展到32位表1.2 32位数据操作指令操作，Rm 的值不变LSL （逻辑左移） LSL{S}.W <Rd>, <Rn>, <Rm> Rd= Rn<<Rm LSR （逻辑右移） LSR{S}.W <Rd>, <Rn>, <Rm> Rd= Rn>>Rm MLA （乘加） MLA.W <Rd>, <Rn>, <Rm>, <Racc> Rd= Racc+Rn*Rm MLS （乘减） MLS.W <Rd>, <Rn>, <Rm>, <Racc> Rd= Racc-Rn*RmMOVW.W <Rd>, #<imm16> 将16位立即数传送到Rd 的低半字中，并把高半字清零MOVW （加载） MOVT （加载） MOVT.W <Rd>, #<imm16> 将16位立即数传送到Rd 的高半字中，Rd 的低半字不受影响 MUL （乘法） MUL.W <Rd>, <Rn>, <Rm> Rd= Rn*Rm ORR{S}.W <Rd>, <Rn>, #<imm12 Rd= Rn | imm12ORR{S}.W <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>} 先移位Rm ，然后Rd= Rn | 新Rm ORN{S}.W <Rd>, <Rn>, #<immed12) Rd= Rn | ~imm12ORR （按位或） ORN （按位或） ORN{S}.W <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>} 先移位Rm ，然后Rd= Rn | ~新Rm RBIT （位反转） RBIT.W <Rd>, <Rm> Rd=Rm 按位反转后的值 REV.W <Rd>, <Rm> Rd=Rm 字内的字节顺序反转 REV16.W <Rd>, <Rn> Rd=Rn 每个半字内的字节顺序反转 REV （反转）REVH/REV （16反转） REVSH （反转） REVSH.W <Rd>, <Rn> Rd=Rn 低半字内的字节反转后再符号扩展ROR （循环右移） ROR{S}.W <Rd>, <Rn>, <Rm> Rd= Rn 循环右移Rm 位 RRX （带进位循环右移一位）RRX.W Rd, RnRd = (Rn>>1)+(C<<31)SBFX （带符号位段提取）SBFX.W <Rd>, <Rn>, #<lsb>, #<width> 抽取Rn 中以lsb 位为最低有效位，共width 宽度的位段，并带符号扩展到Rd 中 SDIV （带符号除法） SDIV<c><Rd>,<Rn>,<Rm>Rd= Rn/RmSMLAL （带符号64位乘加）SMLAL.W <RdLo>, <RdHi>, <Rn>, <Rm> RdHi:RdLo+= Rn*Rm SMULL 带符号64位乘法SMULL.W <RdLo>, <RdHi>, <Rn>, <Rm> RdHi:RdLo= Rn*RmSSAT （带符号数饱和运算） SSAT<C><Rd>, #<imm>, <Rn>{, <shift>} 先移位Rn ，再把Rn 的低imm 位执行带符号饱和操作，并把结果带符号扩展后写到RdSBC{S}.W <Rd>, <Rn>, #<imm12>Rd= Rn- imm12-C SUB{S}.W <Rd>, <Rn>, #<imm12> Rd= Rn-imm12SUB{S}.W <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>} 先移位Rm ，Rd= Rn-新Rm SBC （减法） SUB （减法） SUBW （减法） SUBW.W <Rd>, <Rn>, #<imm12> Rd= Rn-imm12SXTB （带符号扩展） SXTH （带符号扩展）SXTB.W <Rd>, <Rm>{,ROR #<imm>}先循环移位Rm ，然后取出Rm 的低8位，带符号扩展到32位，并存储到RdSXTH.W <Rd>, <Rm>{,ROR #<imm>}先循环移位Rm ，然后取出Rm 的低16位，带符号扩展到32位，并存储到RdTEQ.W <Rn>, #<imm12>Rn 与imm12按位异或，并根据结果更新标志位TEQ （按位异或）TEQ.W <Rn>, <Rm>{, <shift>} 先移位Rm ，然后 Rn 与Rm 按位异或，并根据结果更新标志位 TST.W <Rn>, #<imm12)>Rn 与imm12按位与，并根据结果更新标志位TST （按位与）TST.W <Rn>, <Rm>{, <shift>}先移位Rm ，然后 Rn 与Rm 按位与，并根据结果更新标志位UBFX （抽取） UBFX.W <Rd>, <Rn>, #<lsb>, #<width> 抽取Rn 中以lsb 位为最低有效位，共width 宽度的位段，并无符号扩展到Rd 中UDIV （无符号除法） UDIV<c><Rd>,<Rn>,<Rm>Rd= Rn/RmUMLAL （无符号64位乘加）UMLAL.W <RdLo>, <RdHi>, <Rn>, <Rm> RdHi:RdLo+= Rn*Rm UMULL （无符号64位乘法）UMULL.W <RdLo>, <RdHi>, <Rn>, <Rm> RdHi:RdLo= Rn*RmUSAT <c><Rd>, #<imm>, <Rn>{, <shift>} 先移位Rn ，再把Rn 的低imm 位执行带符号饱和操作，将结果无符号扩展后写到Rd 中UXTB.W <Rd>, <Rm>{, <rotation>}先循环移位Rm ，然后取出Rm 的低8位，无符号扩展到32位，并存储到RdUSAT （无符号扩展） UXTB （无符号扩展） UXTH （无符号扩展）UXTH.W <Rd>, <Rm>{, <rotation>}先循环移位Rm ，然后取出Rm 的低16位，无符号扩展到32位，并存储到Rd2. 转移指令表1.3 16位转移指令CBZ <Rn>, <label> 比较结果为零时跳转CBZ （比较转移）CBNZ（比较转移）CBNZ <Rn>, <label> 比较结果不为零时分支IT<cond> 以下面一条指令为条件IT<x><cond> 以下面两条指令为条件IT（条件转移）IT<x><y><cond> 以下面三条指令为条件IT<x><y><z><cond> 以下面四条指令为条件表1.4 32位转移指令3. 存储器数据传送指令表1.5 16位存储器数据传送指令STRB <Rd>, [<Rn>, #< offset5>] *( (U8*) (Rn+offset5) ) = (U8)Rd STRB（将寄存器中的低字节存储到存储器中）STRB <Rd>, [<Rn>, <Rm>] *( (U8*) (Rn+Rm) ) = (U8)Rd LDMIA（多字加载）LDMIA <Rn>!, <register> 多个连续的存储器字加载STMIA（多字存储）STMIA <Rn>!, <registers> 将多个寄存器字保存到连续的存储单元中，首地址由Rn给出，每保存完一个Rn+4PUSH <registers> 若干寄存器压栈PUSH（压栈）PUSH <registers, LR> 若干寄存器和LR压栈POP <registers> 若干寄存器出栈POP（出栈）PUSH <registers, PC> 若干寄存器和PC出栈表1.6 32位存储器数据传送指令中LDRSH.W <Rxf>, [PC, #+/–< offset12>] 加载PC+/–offset12地址处的半字，并带符号扩展到Rxf 中LDRSB.W <Rxf>, [<Rn>, #< offset12>]加载Rn+ offset12地址处的字节，并带符号扩展到Rxf 中LDRSB.W <Rxf>. [<Rn>], #+/-< offset8>加载Rn 地址处的字节，并带符号扩展到Rxf 中，然后Rn+/-= offset8LDRSB.W <Rxf>, [<Rn>, #<+/–< offset8>]!先Rn+/-= offset8，再加载新Rn 地址处的字节，并带符号扩展到Rxf 中LDRSB.W <Rxf>, [<Rn>, <Rm>{, LSL#<shift>}]先把Rm 按要求左移0、1、2、3位，再加载Rn+新Rm 地址处的字节，并带符号扩展到Rxf 中 LDRSB （加载字节并扩展符号位）LDRSB.W <Rxf>, [PC, #+/–< offset12>]加载PC+/- offset12地址处的字节，并带符号扩展到Rxf 中LDRD.W <Rxf>, <Rxf2>, [<Rn>, #+/–<offset8>*4]{!}读取Rn 地址加上8位偏移量乘以4处的双字到Rxf(低32位), Rxf2(高32位)，前索引。

汇编语言的类型汇编语言是一种低级语言，它是由机器指令和汇编指令组成的。

汇编语言是一种直接操作计算机硬件的语言，它可以直接控制计算机的各种硬件资源，如CPU、内存、I/O等。

汇编语言的类型主要有以下几种：1. x86汇编语言x86汇编语言是一种基于Intel x86架构的汇编语言，它是目前最为流行的汇编语言之一。

x86汇编语言可以直接操作CPU的寄存器、内存和I/O端口等硬件资源，它可以实现高效的程序设计和优化。

x86汇编语言的语法比较复杂，需要掌握大量的指令和寄存器，但是它可以实现非常高效的程序设计和优化。

2. ARM汇编语言ARM汇编语言是一种基于ARM架构的汇编语言，它是嵌入式系统和移动设备上最为流行的汇编语言之一。

ARM汇编语言可以直接操作CPU的寄存器、内存和I/O端口等硬件资源，它可以实现高效的程序设计和优化。

ARM汇编语言的语法比较简单，但是需要掌握大量的指令和寄存器。

3. MIPS汇编语言MIPS汇编语言是一种基于MIPS架构的汇编语言，它是嵌入式系统和网络设备上常用的汇编语言之一。

MIPS汇编语言可以直接操作CPU的寄存器、内存和I/O端口等硬件资源，它可以实现高效的程序设计和优化。

MIPS汇编语言的语法比较简单，但是需要掌握大量的指令和寄存器。

4. AVR汇编语言AVR汇编语言是一种基于AVR架构的汇编语言，它是嵌入式系统和单片机上常用的汇编语言之一。

AVR汇编语言可以直接操作CPU 的寄存器、内存和I/O端口等硬件资源，它可以实现高效的程序设计和优化。

AVR汇编语言的语法比较简单，但是需要掌握大量的指令和寄存器。

5. PowerPC汇编语言PowerPC汇编语言是一种基于PowerPC架构的汇编语言，它是IBM和苹果电脑上常用的汇编语言之一。

PowerPC汇编语言可以直接操作CPU的寄存器、内存和I/O端口等硬件资源，它可以实现高效的程序设计和优化。

PowerPC汇编语言的语法比较复杂，需要掌握大量的指令和寄存器，但是它可以实现非常高效的程序设计和优化。

c嵌入arm汇编指令嵌入 ARM 汇编指令到 C 代码中在进行嵌入式系统开发中，经常需要使用汇编指令来对特定的硬件进行操作。

而在 C 语言中，直接使用汇编指令是不被允许的，因此需要借助特定的语法和约定来嵌入 ARM 汇编指令到 C 代码中。

本文将介绍如何在 C 代码中嵌入 ARM 汇编指令，并提供一些常用的示例。

一、嵌入 ARM 汇编指令的语法在 C 代码中嵌入 ARM 汇编指令，可以使用 `asm` 关键字和特定的语法结构。

基本的语法格式如下所示：```casm("汇编指令");```其中，"汇编指令"表示要嵌入的 ARM 汇编指令，可以是单条指令或者多条指令的序列。

需要注意的是，汇编指令通常是以字符串的形式给出，因此需要使用双引号将其括起来。

二、嵌入 ARM 汇编指令的使用示例1. 嵌入汇编指令修改寄存器的值```cint main() {int a = 10;int b = 20;asm("ldr r0, %[value]" : : [value] "m" (b)); // 将 b 的值加载到寄存器 r0asm("str %[value], %[address]" : : [value] "r" (a), [address] "m" (&a)); // 将 a 的值存储到地址 &a 处return 0;}```在上述示例中，通过 `ldr` 指令将变量 b 的值加载到寄存器 r0 中，然后通过 `str` 指令将变量 a 的值存储到地址 &a 处。

2. 嵌入汇编指令实现延时功能```cvoid delay(int count) {asm("mov r1, %[value]" : : [value] "r" (count)); // 将参数 count 的值移动到寄存器 r1asm("loop: subs r1, r1, #1"); // 寄存器 r1 的值减 1asm("bne loop"); // 如果寄存器 r1 的值不等于零，则跳转到标签loop 处继续执行return;}```上述示例中定义了一个延时函数 delay，通过循环减少寄存器 r1 的值来实现延时功能。

C51汇编语言16进制书写规则1. 概述C51汇编语言是一种常用于嵌入式系统开发的低级语言，它通过对CPU 的指令进行底层控制，可以实现对硬件设备的高效操作。

在编写C51汇编程序时，经常会用到16进制数值，因此了解16进制数值的书写规则对于正确编写程序至关重要。

本文将对C51汇编语言16进制书写规则进行详细介绍。

2. 16进制数值的表示方式16进制数值由0-9和A-F共16个字符组成，分别对应10-15的十进制数值。

在C51汇编语言中，16进制数值可以使用0x或者#前缀进行表示，例如0x1A或者#1F表示16进制数值1A和1F。

3. 16进制数值的书写规则在C51汇编语言中，16进制数值的书写规则如下：3.1 小写字母表示在书写16进制数值时，C51汇编语言允许使用小写字母a-f来表示十六进制的A-F，也就是说，整个16进制数值可以使用小写字母来表示，例如：0x1a3b。

3.2 数值前缀在表示16进制数值时，一般会在数值前面加上0x或者#前缀，这样可以明确表示这是一个16进制数值而不是10进制数值。

3.3 数值范围在C51汇编语言中，16进制数值的范围通常是0x00到0xFF，表示的是一个字节范围内的数值。

4. 16进制数值的应用在C51汇编语言程序中，16进制数值经常用于表示寄存器的位置区域、控制寄存器的位操作、设置定时器的初值等。

使用16进制数值可以有效地减少程序的长度，提高程序的执行效率。

5. 总结了解C51汇编语言16进制数值的书写规则对于编写高质量、高效率的程序至关重要。

通过掌握16进制数值的表示方式和书写规则，开发人员可以更加灵活地利用C51汇编语言来实现对嵌入式系统的底层控制，从而更好地满足项目的需求。

在C51汇编语言程序中，16进制数值的合理使用可以提高程序的可读性和可维护性，减少程序的长度，提高程序的执行效率。

对C51汇编语言16进制数值的书写规则进行了解和掌握对于程序开发人员至关重要。

这两天参加了一个编写操作系统的项目，因为要做很多底层的东西，而且这个操作系统是嵌入式的，所以开始学习ARM汇编，发现ARM汇编和一般PC平台上的汇编有很多不同，但主要还是关键字和伪码上的，其编程思想还是相同的。

现将一些学习感悟部分列出来，希望能给有问题的人一点帮助。

1、ARM汇编的格式：在ARM汇编里，有些字符是用来标记行号的，这些字符要求顶格写；有些伪码是需要成对出现的，例如ENTRY和END，就需要对齐出现，也就是说他们要么都顶格，要么都空相等的空，否则编译器将报错。

常量定义需要顶格书写，不然，编译器同样会报错。

2、字符串变量的值是一系列的字符，并且使用双引号作为分界符，如果要在字符串中使用双引号，则必须连续使用两个双引号。

3、在使用LDR时，当格式是LDR r0,=0x022248，则第二个参数表示地址，即0x022248，同样的，当src变量代表一个数组时，需要将r0寄存器指向src 则需要这样赋值：LDR r0,=src 当格式是LDR r0,[r2]，则第二个参数表示寄存器，我的理解是[]符号表示取内容，r2本身表示一个寄存器地址，取内容候将其存取r0这个寄存器中。

4、在语句：CMP r0，#numBHS stop书上意思是：如果r0寄存器中的值比num大的话，程序就跳转到stop标记的行。

但是，实际测试的时候，我发现如果r0和num相等也能跳转到stop 标记的行，也就是说只要r0小于num才不会跳转。

下面就两个具体的例子谈谈ARM汇编（这是我昨天好不容易看懂的，呵呵）。

第一个是使用跳转表解决分支转移问题的例程，源代码如下（保存的时候请将文件后缀名改为s）：AREA JumpTest,CODE,READONLYCODE32num EQU 4ENTRYstartMOV r0, #4MOV r1, #3MOV r2, #2MOV r3, #0CMP r0, #numBHS stopADR r4, JumpTableCMP r0, #2MOVEQ r3, #0LDREQ pc, [r4,r3,LSL #2]CMP r0, #3MOVEQ r3, #1LDREQ pc, [r4,r3,LSL #2]CMP r0, #4MOVEQ r3, #2LDREQ pc, [r4,r3,LSL #2]CMP r0, #1MOVEQ r3, #3LDREQ pc, [r4,r3,LSL #2]DEFAULTMOVEQ r0, #0SWITCHENDstopMOV r0, #0x18LDR r1, =0x20026SWI 0x123456JumpTableDCD CASE1DCD CASE2DCD CASE3DCD CASE4DCD DEFAULTCASE1ADD r0, r1, r2B SWITCHENDCASE2SUB r0, r1, r2B SWITCHENDCASE3ORR r0, r1, r2B SWITCHENDCASE4AND r0, r1, r2B SWITCHENDEND程序其实很简单，可见我有多愚笨！还是简要介绍一下这段代码吧。

在阅读Linux源代码时，你可能碰到一些汇编语言片段，有些汇编语言出现在以.S为扩展名的汇编文件中，在这种文件中，整个程序全部由汇编语言组成，有些汇编命令出自以.c 为扩展名的C文件中，在这种文件中，既有C语言，也有汇编语言，我们把出自现在C代码中的汇编语言叫做“嵌入式”汇编，不管这些汇编代码出现在哪里，它一定程度上都成为了阅读源代码的拦路虎。

尽管C语言已经成为编写操作系统的主要语言，但是，在操作系统与硬件打交道的过程中，在需要频繁调用的函数中以及某些特殊的场合中，C语言显得力不从心，这时繁琐但又高效的汇编语言必须粉墨登场。

因此，在了解一些硬件的基础上，必须对相关的汇编语言知识也有所了解。

读者可能有过在DOS操作系统下编写汇编程序的经历，也具备一定的汇编知识，但是在Linux的源代码中，你可能看到了与Intel的汇编语言格式不一样的形式，这就是AT&T 的386汇编语言。

一，AT&T与Intel汇编语言的比较我们知道，Linux是Unix家族的一员，尽管Linux的历史不长，但与其相关的很多事情都发源于Unix，就Linux所使用的386汇编语言而言，它也是起源于Unix，Unix最初死为PDP-2开发的开发的，曾先后被移植到V AX及68000系列的处理器上，这些处理器上的汇编语言都采用的事A T&T指令格式，当Unix被移植到I386时，自然也就采用AT&T的汇编语言格式，而不是Intel的格式，静这两种汇编语言在语法上有一定的差异，但所基于的硬件知识是相同的。

因此，如果你非常熟悉Intel的语法格式，那么你也可以很容易地把它“移植”到AT&T来，下面我们通过对照Intel与AT&T的语法格式，以便于你把过去的知识能很快的移植过来.1.前缀在Intel的语法中，寄存器和立即数都没有前缀，但是在AT&T中，寄存器前缀以“%”，而立即数前以“$”。

中图分类号 ：Ｐ ６ ． Ｔ ３８１
文献标 志码 ： Ａ
文章编号 ：０ ９— ９７ ２ １ ）６— ０ ２～ ５ １０ ３ ０ 【 ０ １ Ｏ ０ ２ ０
０ 引 言
在电子技术应用中， 各类嵌入式芯片的使用越来越广泛 ， 芯片制造公司提供 了芯片指令代码助词符系统
及 汇 编编译 软件 ， 电子技 术设 计人 员相 应 的承担 着使 用 汇编 语言 进行 程序设 计 的工作 。 高质 量 的软件 设计 必须 遵循 软 件工 程规 范 … ， 有关 在软 件 工程 规 范 的指 导下 进 行 嵌人 式 芯 片 汇编 语 言
１ 编 码 的 结 构 化 设 计 规 范
１ １ 结构化 设计 的 方法 与要 求 ．．
软 件＿ 方法将 一 个完整 的软件 系统 的设 计分 为 ： 丁程 可行 性 研究 、 求 分析 、 需 总体 设计 、 码 设 计 （ 详 细 编 含 设 计 ） 软件 测试 和软 件 维护几 个 阶段 ， 个 阶段 有相 应 的设 计规 范 与 设计 方 法 ， 构 化 设 计 方 法 是 编码 设 、 每 结
收 稿 日期 ：０ 】０ —３ ２ １ － １ ４
基金项 目： 安徽省专业带头人资助项 目（ Ｄ ２ ０ Ｇ ９ ， Ｄ Ｒ ０ ８ Ｚ４） 安徽 省省级教学名师资助项 目（ Ｓ ０９ Ｚ ７ ， Ｍ ２０ Ｇ ０ ） 安徽省省 级电工 电子
示 范 实 验 中心 资 助 项 目（０ ８ Ｆ Ｘ ０ 。 ２０ Ｓ Ｚ ３ ）
计 这个 阶段 的 主要方 法 。
结 构化 设计 的要 求 是 ： 序 由一条 或 多条 指令 代码 构成 的程 序块 组成 ， 程 每个 程序 块 只能是 单个 人 口与单 个 出 口且程 序流 程是 单向 的 ， 程序 块 的 内部 只能 是顺 序 、 择 或重 复 三种 结 构 ， 序 块 之 间 只能 是 顺 序或 嵌 选 程

ASM JB COPY
／*转移到C的标号*／
ASM CMP A1，’Z’
ASM JA COPY ／
／*不是’A’到’Z’之间的字符原样复制*
ASM ADD A1，20H
／*是小写字母转换成大写字母*／
copy:ASM STOSB
／* C语言定义的标号*／
ASM CMP AL,0
／* C语言中字符串用0结尾 *／
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注意：直接使用Turbo C的连接程序TLINK进行连接时，用户必须指定要连接 的与存储模式一致的初始化模块和函数库文件，并且初始化模块必须是第 一个文件。上例中，Lib\c0m和Lib\cm就是在Lib目录下中型存储模式的 初始化模块c0m.obj和函数库cm.lib。 如果形成的可执行文件exampl. exe正确，它的运行结果将是：
6
}
编辑完成后，假定该文件名为,在命令行输人如下 编译命令(选项-I和-L分别指定头文件和库函数的 所在目录)：
TCC –B –Iinclude –Llib example.c 生成可执行文件example.exe，程序运行后输出的结
果将是：
OLD STRING IS I’AM a good STUDENT!
/*GOOD函数返回值缺省为INT型*/
EXTERN char tempvar
/*TEMPVAR变量为CHAR型*/
经说明后，这些外部变量、过程、函数可在C程序中直接使用，函数的参数在传 递过程中要求参数个数、类型、顺序要一一对应。
和纯汇编语言多模块编程要求一样，汇编语言程序的标识符(子程序名和变量名)
以用换行符结束；一行中可以有多个汇编语句，相互间用分号分隔， 但不能跨行书写。嵌入汇编语句的分号不是注释的开始；要对语句注 释，应使用C语言的注释，如／*……*／。例如：

"assembly code"
: output_operand
: input_operand
: clobbered_operand ); 以一个例子来说明： 如果我们要读取 CP0 25 号硬件计数寄存器的值，并返回之，可以这样：
int get_counter()
{ int rst;
asm(
"mfc0 %0, $25\t\n"
当前版本： 0.3 1. GCC 内嵌汇编的基本格式
asm("assembly code"); 如： asm("syscall"); //触发一个系统调用 如果有多条指令，则需在指令尾部添加'\t'和'\n'，如：
asm("li v0, 4011\t\n" "syscall"); 括号里的字符串 GCC 前端不作分析，直接传给汇编器 as ，故而相联指令间需 插入换行符。 '\t' 加入只为排版对齐一些而已，可以使用 gcc -S tst.c -o tst.s 查看生成的 tst.s 因为 GCC 并不对 asm 后括号中的指令作分析，故而如果指令修改一些的寄存 器的值，GCC 是 不知道的，这个会引入一些问题。 另外 asm 可以替换为 __asm__ ，效果等价。__asm__ 一般用于头文件中，防 止关键字 asm 可能与一些变量、函数名冲突。 内嵌汇编如何与 C 变量交换数据？ 2. GCC 内嵌汇编扩展格式 asm (
constant which is not `I', `K', or `L') `N' Negative 16-bit constant `O' Exact power of two `P' Positive 16-bit constant `G' Floating point zero `Q' Memory reference that can be loaded with more than one instruction (`m' is preferable for `asm' statements) `R' Memory reference that can be loaded with one instruction (`m' is preferable for `asm' statements) `S' Memory reference in external OSF/rose PIC format (`m' is preferable for `asm' statements) 5. 32 位下传递 64 位数据 A. 读取： long long counter; asm( ".set mips3\n\t" "dmfc0 %M0, $25\n\t" "dsll %L0, %M0, 32\n\t" "dsrl %M0, %M0, 32\n\t" "dsrl %L0, %L0, 32\n\t" ".set mips0\n\t" : "=r" (counter) ); B. 写入 long long counter = 0x0000001000000100; asm( ".set mips3\n\t" "dsll %L0, %L0, 32\n\t" "dsrl %L0, %L0, 32\n\t" "dsll %M0, %M0, 32\n\t" "or %L0, %L0, %M0\n\t" "dmtc0 %L0, $25\n\t" ".set mips0\n\t" : "=r" (counter) );

针对目前公安管理部门的要求网吧采用二代证刷卡的方式进行实名登记上机，本系统为公安局提供了统一的网实名登记的解决方案，实现了网吧的实名上机登记，登记数据采集、存储，登记设备管理，登记数据查询等功能。销售对象为网吧等上网场所。
可行性分析（包括采购、现有工艺技术、新工艺技术引进、风险和成本预测）：
我们通过对身份认证终端样机试点应用、新版后端平台上线试用对身份认证前后端系统的产品形态、使用方法、维护方法方面进行了实验性探索，收集了大量用户需求。目前产品方向已近成熟、明确。产品开发工作已经从原型定义期转向了产品成熟期。
对于用户指纹模板的存储使用KV数据库( Key - Value 键值对数据进行存储的数据库结构)由于存储结构简单，所以查询效率较高，同样由于存储结构简单，所以无法实现SQL复杂的条件查询，一般在将数据以容易查询的 Key 进行存储，方便以后的查询。
在一些 KV 数据库中，可以指定数据的超时时间，当数据超时时会被自动清除，客户端的 KV 存储结构也实现了此特性，可以自动清除缓存数据，并且可以实现简单的定时器功能。性能方面由于实在内存中进行指纹模板的查询所以查询速度相比与其他的数据库查询速度更快。
8万
起止日期
2020-05-10~2020-06-30
项目所依据的法律法规、标准和技术协议的主要内容：
该项目完全独立自主开发，在技术上没有使用任何现有的软件或方法。所以在法律方面不会存在侵犯专利权、侵犯版权等问题。
系统能够完全实现客户提出的需求，产品设计保证客户的要求，实现各个功能点，完成规定的操作，并能够适应常规操作。保证客户提出的每个功能点都能实现，界面设计人性化美观，系统运行稳定。
对于用户指纹模板的存储使用KV数据库( Key - Value 键值对数据进行存储的数据库结构)由于存储结构简单，所以查询效率较高，同样由于存储结构简单，所以无法实现SQL复杂的条件查询，一般在将数据以容易查询的 Key 进行存储，方便以后的查询。

混合编程的基本方式，在C51中嵌入汇编程序在单片机应用系统设计中，过去主要采用汇编语言开发程序。

汇编语言编写的程序对单片机硬件操作很方便，编写的程序代码短，效率高，但系统设计的周期长，可读性和可移植性都很差。

C语言程序开发是近年来单片机系统开发应用所采用的主要开发方式之一，C 语言功能丰富、表达能力强、使用灵活方便、开发周期短、可读性强、可移植性好。

但是，采用C 语言编程还是存在着如对硬件没有汇编方便、效率没有汇编高、编写延时程序精确度不高等缺点，因而现在单片机系统开发中经常用到C 语言与汇编语言混合编程技术。

混合编程技术可以把C 语言和汇编语言的优点结合起来，编写出性能优良的程序。

单片机混合编程技术通常是，程序的框架或主体部分用C 语言编写，对那些使用频率高、要求执行效率高、延时精确的部分用汇编语言编写，这样既保证了整个程序的可读性，又保证了单片机应用系统的性能。

1、混合编程的基本方式C 语言与汇编语言混合编程通常有两种基本方法：在C 语言中嵌入汇编程序和在C 语言中调用汇编程序。

1.1 在C51 中嵌入汇编程序在C51 中嵌入汇编程序主要用于实现延时或中断处理，以便生成精练的代码，减少运行时间。

嵌入式汇编通常用在当汇编函数不大，且内部没有复杂的跳转的时候。

在单片机C 语言程序中嵌入汇编程序是通过C51 中的预处理指令# pragmaasm/endasm 语句实现，格式如下:#pragmaASM;汇编程序代码#pragmaENDASM通过# pragma asm 和# pragma endasm 告诉C51 编译器它们之间的语句行不用编译成汇编程序代码。

1.2 在C51 中调用汇编程序。