双向螺旋线截割头齿座组焊定位工装设计

对截割头截齿焊接定位方法的设计分析摘要：通过对截齿在截割头体上排列法则的研究，确定齿尖定位的参数，在实践中设计一种以此参数为依据进行齿座焊接的工艺装置，可更高效、更精准的定位焊接截齿座。

关键词：截齿座定位参数螺旋线中图分类号：s611 文献标识码：a 文章编号：前言截割头主要功能是破碎和分离煤岩，目前，截割头上的截齿座能否准确焊接定位已成为决定掘进机性能的主要因素之一。

公知截割头截齿排列复杂，定位参数繁多，传统的定位方法只是靠人工量尺的方法，操作繁琐、误差较大、制作周期长，而且后续质检工序难以进行。

相对于传统方法，现有一种自动化机械手安装定位设备，但设备采购价格昂贵，不适用于小批量生产。

因此研制一种经济适用新型截割头截齿座安装定位仪是急需解决的新课题。

1 定位参数的确定首相给出一个包络面的定义，为用于放置截齿齿尖的旋转曲面。

用一个光滑的旋转曲面放置截齿有利于减少截齿在截割过程中的的载荷不均。

包络面的母线反映了沿截割头轴线方向齿尖所在半径的变化规律，对包络面的设计实际就是对包络面母线的设计，截割头包络面一般分为主切削段和过渡段两部分。

目前，纵轴式掘进机截割头形状为圆柱体、圆锥体和球冠体的组合，抛面体和球冠的组合，其主切削段包络面母线为直线段或者抛物线，过渡段包络面母线为圆弧段。

通过对现有掘进机包络曲线研究和建立相应的曲线数学方程，得知一个完整截割头包络曲线是由几段不同曲线组成。

即截割头分为圆柱面、圆锥面和球面。

截齿齿尖在三段曲面上成三条螺旋线排布，因此截齿及齿座的安装定位设计是三维空间设计，除齿尖轴向距离z、截割半径r和圆周角θ外，还包括齿座的三维空间姿态角度参数倒角β、转角α、切削角δ（45°）。

常规的设计方法很难适用，需借助空间几何模型找出定位方法。

（如图1）图1 截割头模型2 齿座焊接定位装置结构及特征截齿座三维空间范围内定位关系复杂，在生产焊接组立过程中很难准确保证各个定位参数符合图纸要求。

料室内衬是我单位生产的炭素挤压机的关键零件之一，材质ZG35CrMo，热处理硬度200～260HBW。

图1为41MN炭素挤压机内衬结构尺寸及三维示意图，从图中可知，在不足90mm壁厚（见图1b）的内衬外圆上设计有长2 400mm，螺距200mm，截面尺寸为50mm×25mm×R16mm双头深矩形螺旋槽（见图1a），其作用是实现料室的煤油循环加热功能。

图1 卧式炭素挤压机内衬结构及三维示意目前国内关于如此大型套筒类零件加工大螺距、深矩形截面螺旋槽的技术及经验很少，我单位对该螺旋槽的加工尚处于探索阶段，无成熟工艺可以借鉴，因此料室内衬的切槽工艺研究成为该系列挤压机生产制造的关键技术。

1. 螺旋槽加工初探因该螺旋槽牙型较深，宽度较大，且为200mm的大螺距，因此切削余量和切削抗力均较大，加工困难。

最初使用8mm宽的单一车刀对整个螺旋槽进行仿形加工，进给量设定的很小，内衬切槽耗时高达120h。

虽然通过此方法极大地扩展了车刀及数控车床的功能，但加工效率极低，且螺旋槽的表面质量差，难以满足生产需要。

后期我们引进了单一成形刀，循环加工螺旋槽，编程简单，数控操作性强，但由于圆弧刀360°切削刃，刀具与工件接触面积大，易产生振动、崩刀，导致切削用量小，切削方式受限，也难以在此次螺旋槽加工中推广。

经过反复试验，我们克服了在数控车床上采用多把刀准确定位在同一螺旋槽的困难，在数控车床上加工深矩形螺旋槽的技术攻关获得成功，现以卧式炭素挤压机内衬为例说明螺旋槽的加工方法。

2. 试验过程（1）装夹及工序安排因该螺旋槽牙型截面尺寸大，接近工件壁厚的1/3，为避免切削力过大而产生振动，内衬两端配刚性闷头，采用卡盘与尾座双顶尖的装夹方式，增加整个工艺系统的刚性。

同时考虑到工件装配精度高且容易变形，螺旋槽车削工序安排在半精加工和精加工之间。

（2）螺旋槽切削进刀方式螺纹切削的进刀方式，往往与螺纹牙型、螺距及加工机床密切相关。

悬臂式掘进机截割头出厂检验规程一、范围1、本规程适用于我公司检修的悬臂式掘进机截割头所有型号产品。

2、本规程规定了悬臂式掘进机截割头出厂检验的项目及方法。

二、检验依据1、MT/T541.2-2007《悬臂式掘进机检修规范第2部分：机械部分》2、 MT/T238.3-2006《悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件》三、检验项目及方法1、外观质量检查：通过目测进行检验，截割头观应整洁，残留在端盘、叶片和筒圈上的焊渣、氧化皮与毛刺均应去除干净。

2、齿座硬度：用便携式硬度仪检验齿座硬度，符合设计要求。

3、齿座规格、内孔：用卡尺检验内孔应符合要求。

4、齿座在两头螺旋线上分布，每条螺旋线上焊接的齿座，位置和方向符合设计图纸要求。

5、齿座焊接强度应符合设计图纸要求，齿座局部堆焊耐磨层，齿座之间要焊接导向套。

6、定位孔中心到内花键外侧大平面距离公差为±1.7、内孔，用卡尺检验并符合图纸要求。

8、最大外圆直径，用卡尺检验并符合要求。

9、可用专用定位销检验台阶孔，并能装上弹性挡圈。

10、扁形截齿滚筒齿座定位角检查：用万能角度尺测量齿座顶部平面和滚筒轴线间的夹角。

锥形截齿滚筒齿座定位角检查：用万能角度尺测量齿座大端平面和滚筒轴线间夹角。

齿座定位角极限偏差士2。

11、螺旋头数和升角目测及专用量具检测，符合原设计要求。

12、焊接质量检查：目测焊缝质量应符合G B/T 12469- 1990 中的Ⅲ级规定。

四、判定规则1、滚筒应经质量检验部门逐一检验合格，并出具产品合格证后，方可出厂。

2、若检验项目有一项不合格，即认为被检验产品不合格。

3、对所有检测项目检测完成后，经检测的数据填写进检验报告。

车床钻孔攻螺纹加工方法及工装设计车床钻孔攻螺纹加工方法及工装设计沈阳工学院机械与运载学院(辽宁110005) 教传艳吴敬摘要：设计简单工装，将钻头或丝锥安装在三爪自定心卡盘上，零件安装在工装上，刀具不停转动，零件借助工装进行进给运动，构成切削模式，完成钻孔及攻螺纹加工，加工效率大为提高。

车床加工时，零件连续转动，相对其他机床加工效率较高。

但是对于零件较小、数量较多的情况，反复在卡盘上安装与拆卸零件，辅助时间较长，相对效率下降。

为缩短辅助时间、提高加工效率，研究设计将刀具安装在卡盘上连续转动，零件仅作进给运动，更换零件时，刀具可以继续转动，且更换零件简单方便、时间短。

某公司加工一批六角螺母零件，规格M20，需要钻孔、攻螺纹，采用将钻头或丝锥安装在卡盘上进行切削运动，零件安装在刀架上进行进给运动的方法，取得了较好的效果。

1. 螺母结构分析及加工特点该螺母材料是45钢，毛坯为冷锻坯料，内孔留2mm加工余量，外六方轮廓尺寸基本均匀，无需加工。

加工时需要先去除内孔2mm余量，然后用丝锥攻螺纹完成。

用车床加工螺母丝扣是将单个螺母卡在三爪自定心卡盘上，然后用车刀加工内孔及丝扣，或将钻头、丝锥安装在车床尾座上，用钻头钻孔，用丝锥加工丝扣。

采用上述两种方法，都是将单个螺母毛坯安装在卡盘上，螺母转动，车刀或钻头（丝锥）作进给运动，反复操作，耗时耗力，加工效率低。

为提高加工速度，研究决定设计简单工装，将钻头或丝锥安装在三爪自定心卡盘上，作回转运动，而待加工螺母安装在工装上，作进给运动，构成加工模式。

2. 钻孔方式及工装的设计使用依据钻头或丝锥旋转、螺母进行进给运动的思路，将钻头或丝锥安装在三爪自定心卡盘上，设计简易工装，待加工螺母安装在工装里，将工装安装在刀架上，由刀架进行轴向移动，实现进给运动。

钻孔方式和工装设计如图1所示。

图1 钻孔方式及工装设计简图1.车床卡盘 2.钻头 3.支撑弯板 4.刀架5.联接板6.联接螺栓7.紧定螺栓8.待加工螺母9.底板10.前端板11.钻套12.上盖板安装螺母的工装由支撑弯板3、联接板5、联接螺栓6、定位螺栓7、钻套11、上盖板12、前端板10和底板9等组成。

EBZ160掘进机截割部设计摘要悬臂式掘进机是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道的机械设备，它结构紧凑、适应性好机身矮、重心低、操作简单、检修方便。

本次设计主要是悬臂式掘进机的截割机构，悬臂式掘进机的截割机构是有伸缩式和固定式两种，按照它的截割头的分布可以分为横轴式和纵轴式两种。

我所设计的掘进机截割部是纵轴式带伸缩的形式。

纵轴式与横轴式相比，主要有结构简单，设计方便，便于安装和调试。

在截割过程中，横轴式可以进行上下左右摆动截割，方便灵活。

带伸缩的截割臂，在解决掘进机掘进面窄的问题上发挥了很大作用，掘进机截割部带伸缩，加大了截割部的长度，从而加大了截割头所经过的截割面，提高了掘进效率。

我的设计中动力源是电动机，通过联轴器传动，由减速器进行减速，最后输出转速为40r/min。

本设计中主要的传动结构为三级行星齿轮减速器，它包含了一级直齿轮传动和两级行星齿轮传动，输入和输出都采用花键联结。

本设计中介绍了EBZ160型掘进机的检修及维护保养。

关键词：掘进机；截割部；齿轮减速器；带伸缩AbstractThe cantilever mechanical boring machine is picks and upscale Pu for the coal mine synthesis picks the working surface to excavate the tunnel the mechanical device, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. This design mainly is the cantilever mechanical boring machine cutting organization, the cantilever mechanical boring machine cutting organization has extension and the stationary two kinds, may divide into the abscissa axis type and the ordinate axis type two kinds according to its cutting head distribution. I design mechanical boring machine cutting department is the form which the ordinate axis type belt expands and contracts. The ordinate axis type and the abscissa axis type compare, mainly has the structure to be simple, the design is convenient, is advantageous for the installment and the debugging. About the cutting process, the abscissa axis type may carry on about swings cutting, facilitates nimbly. The belt expands and contracts the cutting arm, played the very major role in the solution mechanical boring machine tunneling surface narrow question, the mechanical boring machine cutting department belt expanded and contracted, has increased the cutting department length, thus has enlarged the cutting surface which a cutting institute passed through, enhanced the tunneling efficiency. In my design the power supply is an electric motor, through the shaft coupling transmission, carries on by the reduction gear decelerates, the final output rotational speed is 40r/min. The design of the three-tier structure as the main transmission planetary gear reducer, which includes level straight gear transmission planetary gear transmission and levels, import and export are used spline up. The design introduced EBZ160 type boring machine overhaul and maintenance.Key word:Mechanical boring machine; Cutting department; Speed reducer gear; Belt expansion and contraction.目录1. 掘进机的概述 (1)1.1 悬臂式掘进机简介 (1).................................................................1.3 国外掘进设备及综掘技术发展现状1.4我国内掘进设备的发展及存在的问题.........................1.4.1 我国悬臂式掘进机的科研成果..........................1.4.2 我国悬臂式掘进机技术发展展望........................1.4.3 我国掘进机目前存在的问题............................ ................................................................. 悬臂式掘进机的基本组成...........................................悬臂式掘进机技术特点......................................2.EBZ160掘进机总体方案设计 (6)2.1 任务说明 (6)2.1.1 题目 (6)2.1.2 课题概况 (6)具体要求 (6)2.1.4 毕业设计工作量 (6)2.1.5 完成时间 (6)2.1.6 提交内容 (7)2.2 主要性能 (7)2.3 主要特点 (7)2.4 主要技术参数 (8)方案的确定 (8)2.5.1 工作机构的型式选择 (9)装载机构的型式选择 (9)工作机构的型式选择 (11)2.7除尘装置的型式选择 (11)2.8高压水细射流辅助切割技术123. EBZ160掘进机截割部的设计 (13)3.1行星传动概述 (13)3.2 传动原理图 (14)3.3 第一级直齿轮传动设计计算 (14)3.3.1.总传动比计算 (14)3选择电动机 (14)3根据齿面接触疲劳强度设计计算 (15)3齿根弯曲疲劳强度校核 (18)3.4高速级行星齿轮的设计计算 (19)传动比分配 (19)选择材料 (19)转距计算 (20)参数的选取和计算 (20)初步计算齿轮模数m和中心距a (21)变位系数的计算 (23)齿轮几何尺寸的计算 (24)行星齿轮啮合要素的计算 (25)行星齿轮装配条件的验算 (26)行星齿轮传动效率计算 (26)行星齿轮强度的计算 (27)高速级行星齿轮设计及校核 (31)配齿计算 (31)初步计算齿轮模数m和中心距a (33)变位系数的计算 (34)齿轮几何尺寸的计算 (35)行星齿轮啮合要素的计算 (36)行星齿轮装配条件的验算 (37)行星齿轮传动效率计算 (37)行星齿轮强度的计算 (38)轴的计算校核 (42)主要已知参数 (42)轴上力的计算 (42)计算轴的最小直径 (42)3.6.4 花键联轴器的选择 (42)花键联结强度校核 (43)轴的强度校核 (44)轴承寿命计算 (45)4. 检修及维护保养 (46)机器的检修 (46)机器维护和保养 (50)机器的日常维护保养 (50)机器的定期维护保养 (51)润滑 (52)电气 (56)机器常见故障的原因及处理方法 (57)总结 (62)参考文献 (64)英文翻译....................................... 错误!未定义书签。

毕业设计（论文）-船舶导轨垂直双面角焊机设计（全套图纸三维）分类号密级毕业设计(论文)船舶导轨垂直双面角焊机结构设计所在学院机械与电气工程学院专业机械设计制造及其自动化班级11机自x班姓名学号指导老师2015 年 3 月31 日摘要：运输油气运输中最主要的最快捷、经济、可靠的方法可以用于运输的水，石油，天然气，石油等，输量，距离长，安全性高，低成本的优势，在各国快速发展。

运输业的主体，工程的核心工作是管口焊接。

所以研究高效、性能可靠全自动焊接机的位置具有十分重要的意义。

野外工作解决建设的自动焊接的难题，开发了一种轨道式焊接机，它的主要技术开发，包括：新型走的机构，焊头挥杆机关，和机卡车，焊头机械手。

介绍的轨道式焊接机的构造设计和焊接机控制，重点其结构的特征，动作原理，设计要点的设计分析和说明。

在现场，使用该功能向导平稳，可靠性高一直走，位置全焊接，其操作，低成本，适合我国现场施工作业和劳动者的技术水平保证的焊接质量，提高了效率劳动。

关键词：轨道式焊接机；结构设计；；机械手全套图纸，加153893706Abstract:Pipeline transportation is the most important, quickest, economical and reliable method in petroleum transportation. It can transport water, crude oil, natural gas, oil product etc. It has a number of advantages: high transmission volumes, long distance, safety and cost-effectiveness, which is rapid developed in all the world. The subject of pipeline transportation is pipeline; the core of pipeline project is nozzle welding. So, it has very important significance to develop high efficient and reliable performance pipeline all-position automatic welding machine.An orbit pipeline welding robot has been developed to solve the problem of automatic welding during pipeline construction in the fields. Its key techniques consist of developing a new type of travel unit, welding torch as cillating unit, robot orbit and intelligent control system etc. The development work of the orbit pipeline welding robot mechanic system is introduced in the paper. The main illustration is about the system's structure，action principle，key points of design and machining technies and verifying calculation for selecting reduction gearbox with the wire feeder motor and the diameter of the wire-feed wheel. The application in fieldwork shows that the robot can trave1 along the orbit stably andreliably and carry through all-position welding. The welding is easy with low cost that is fit for fieldwork and worker in our country，guarantees the welding quality and improve working efficiency.Keywords:Orbital welding machine ；construction design ；pipeline；ManipulatorSignature of supervisor:目录摘要 (1)Abstract (2)1. 绪论 (5)1.1课题背景及研究意义 (5)1.2船舶导轨垂直双面角焊机的发展及应用 (5)1.2.1焊接机的发展历程 (5)1.2.2焊接机国内外应用现状 (6)1.2.3焊接机技术展望 (7)1.3船舶导轨垂直双面角焊机的研究现状 (8)1.3.1船舶导轨垂直双面角焊机国外研究现状 (8)1.3.2船舶导轨垂直双面角焊机国内研究现状 (9)2.船舶导轨垂直双面角焊机总体结构设计 (11)2.1自动焊接机总体要求和技术指标 (11)2.2 自动焊接机总体方案的确定 (11)2.3 自动焊机的设计基本思路 (12)2.4小车行走机构 (12)2.4. 1 基本工作原理 (12)2.4.2 行走机构车体设计要点 (13)2.4.3 行走机构滚动组件的设计要点 (13)2.5 焊丝送进机构 (14)2.6 焊枪摆动机构 (15)2.7 焊接轨道 (15)2.8行走机构的设计计算 (16)2.8.1 等效负载转矩计算 (17)2.8.2 等效转动惯量的计算 (18)3 焊接小车行走机构的机械传动 (19)3.1 电机的选择 (20)3.2 减速器的结构及传动比 (21)3.3 送丝机构的机械传动 (21)3.3.1 送丝电机的选择 (21)3..3.2 减速器 (23)3.4 焊枪姿态调整机构的机械传动 (23)3.4.1 电机的选择 (23)4. 结论 (25)参考文献 (25)致谢 (26)1. 绪论1.1课题背景及研究意义船舶焊接技术是我国的现代造船模式中的关键技术之一，船舶工业造船周期缩短永远的主题是“造船周期缩短一定提高生产效率，古人“工欲善那个事，首先利そ器”，先进的造船效率焊接技术提高，船舶建造效率、降低成本、提高质量的造船造船上的作用是不可轻视的，企业的经济效率的有效途径。

岩巷掘进机截割头损坏情况分析与改进摘要：本文对掘进机截割头损坏情况进行了分析归类，研究了影响截割头寿命的因素，并基于损坏成因提出了提高掘进机截割头寿命的改进方案。

Abstract ：In this paper ，it analyzes and classifies the situations of cutting head damages ，studies the factors affecting cutting head life ，and based on the causes of the damages，puts forward the improvement scheme to improve roadheader cutting head life.关键词：掘进机；截割头；齿座Key words：roadheader ；cutting header ；pick seat 中图分类号：TD421 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）15-0135-020 引言截割头是掘进机工作机构的核心部件，在设备工作时，截割头的作用就是将煤、岩从岩体上剥落，由于其直接与煤岩作用，承受着剧烈的交变冲击载荷，并伴随着局部高温与磨损，工作环境非常恶劣。

截割头一旦损坏将导致整机无法有效截割而出现停机事故，影响巨大。

近年来，我国煤矿采掘装备向着重型化、大功率化以及岩巷截割的方向发展。

掘进机截割功率超过400kW,机重超过150t,截割煤岩硬度达到f10 以上。

但我国对掘进机截割头研发制造起步较晚，国产截割头的寿命不能满足硬岩高效掘进的发展需求，经常出现寿命期内损坏，因此有必要对截割头的损坏情况进行分析，找出损坏原因，改进设计和加工工艺以提高岩巷截割头的使用寿命。

1截割头损坏情况分析截割头主要由截割头体、齿座和导流板组成（图1）。

齿座按照螺栓线排布在截割头体上，导流板按照螺旋线焊接在齿座的下方。

四 换热器芯体的装配钎焊夹具 P191图5-4 5-5 换热器芯体与钎焊原理：芯体由翅片、隔板、长
短封条组成。隔板覆盖钎料,盐浴钎焊。 装配、焊接夹具：焊接夹具放在装配夹具中，钎
焊时留下装配夹具。 夹紧机构：不能只用螺旋夹紧，原因为钎料的溶
化及夹具的不锈钢与芯体的铝合金的膨胀系数 不同，采用螺柱上装弹簧。 焊接夹具体：井字形骨架
焊接操作机（manipulator）：是将焊机机头准确地送 到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的 轨迹移动焊机机头。
9
一、焊接变位机 1. 结构形式 焊接变位机按结构形式可分为三种： (1) 伸臂式焊接变位机 p192图5-7
回转工作台安装在伸臂一端，绕自身轴线回转。伸 臂则绕倾斜轴翻转，适用于1t以下的中小型工件焊接 变位。
30
31
32
3. 滚轮结构 焊接滚轮架的滚轮结构主要有钢轮、橡胶
轮、组合轮和履带轮四种类型。 P201图 5-22 P200 表5-3
33
34
4. 焊接滚轮架的主要技术要求 焊接滚轮架的行业标准(ZBJ33003—90)中规定
了焊接滚轮架的技术要求。
(1) 主动滚轮应采用直流电动机或交流宽调速电动机通 过变速箱驱动。
在钢瓶接触的卡盘处设计成铜盘，工作时焊接 电流通过碳刷、铜盘传给工件，使用效
果不好，碳刷发红，导电装置易失效。
(2)铜电刷式导电装置
在主轴上安装一个固定的导电环，工作时焊接
电流通过紫铜电刷、导电环、主轴传给工件。
使用效果明显好转，共缺点是导电环的运行时
间仍较短，工作一段时间后其表面仍被电弧严
重打伤，结构复杂，维修不方便。
(2) 主动滚轮圆周速度应满足焊接工艺的要求，在6～ 60 m/h范围内无级调速；速度波动量按不同焊接工艺 要求划分为A级（≤±5％）和B级（≤±10％），滚轮 转速应平稳、均匀，不允许有爬行现象。

关于掘进机截割头截齿分布的研究魏苍栋高春芳(石家庄煤矿机械有限责任公司)摘要通过对掘进机截割头截齿功能的描述、分析，确定截齿、齿座的空间姿态3个定位角度参数。

通过截割头外形几何参数和定位角度的关系研究，确定数学公式、计算机程序，最终由计算机自动模拟仿真且输出各截齿位置参数。

关键词掘进机截割头截齿模拟仿真0引言在掘进机截割头设计中，截齿排列是一项重点内容，它包括确定截割头螺旋线头数和齿尖位置等参数，还包括决定截齿三维空间姿态的角度参数，如倒角廖、转角仅和仰角y。

这些参数关系到截齿工作性能，直接影响掘进机截割头的截割性能，关系到掘进机整机的使用效果。

1截齿及齿座安装定位将截齿及齿座安装到截割头上，齿尖位置由截齿排列参数决定，空间姿态由倒角口、转角理和仰角y决定。

安装定位过程的具体步骤是：(1)建立截割头主坐标系菇。

％‰，按照齿尖位置置入假想平面1。

如图1所示。

．一一、、，、|＼h／＼＼7面1|f图1 置入假想平面1 (2)根据倒角卢的要求，将面1以Y。

为轴“倒”一个卢角度，形成平面2，坐标系用戈：扎z：表示，如图2。

图2形成平面2图3形成平面3 (3)根据转角0[的要求，将面2以石：为轴“转”一个a角度，形成平面3，坐标系用x3Y，彳。

表示，如图3所示。

(4)根据仰角y的要求，将面3以z，为轴“仰”一个0c角度，最终确定截齿空间位置。

、在安装截齿定位过程中齿尖一直保持在设计位置上，而经过“倒”、“转”和“仰”3个步骤，即可确定截齿的空间位置。

从上面的叙述中可以看出，这种方法最显著的特点是，它的每一个步骤都可以用准确和简明的数学方法来进行描述，这不仅能使设计变得准确和直观，而且设计中所遇到繁琐的几何计算可以由计算机来自动处理。

2截齿排列由于决定截割头切削性能优劣的是截齿齿尖的排列，并且截齿座焊接也是以齿尖参数为基准，因此，截齿齿尖如何排列将是问题的关键。

2．1截线间距的确定截线间距作为两条截线间的距离，其大小直接影响截割头的破碎效果，因此，截线间距是设计截割头和进行截齿排列时要考虑的一个重要参数。

截割部采煤机截割部由固定减速箱、摇臂、滚筒、挡煤板及调高系统组成。

截割部的作用是将电动机的动力经过减速后，传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。

为提高螺旋滚筒的装煤效果，在滚筒后面还装有挡煤板。

双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，它们分别位于采煤机的两端。

左右截割部可由一个电动机驱动，也可以分别由两个电动机驱动。

双滚筒采煤机具有生产能力大、效率高、用于开采中厚煤层时能一次采全高、能自开缺口、装煤效果好、机器稳定性能好以及不经改装能适应于左右工作面等优点。

一、采煤机截割部的特点（1）截割部均采用机械传动。

固定减速箱是截割部的主要组成部分。

采煤机电动机的转速一般为1470r/min左右，而滚筒的转速根据不同的直径一般为50r/min-100r/min。

为了达到减速的目的，截割部减速箱一般由3级－5级减速齿轮组成，由于滚筒的轴线与电动机的轴线相垂直，因而在截割部减速箱里都采用一对圆齿轮传动。

（2）滚筒的截割速度（截齿刀尖的圆周切向速度）一般为4m/s-5m/s，因而采用不同直径的滚筒时，其转速应相应地改变，故在截割部减速箱中一般都有一对可更换的快速齿轮。

通过改变齿轮的齿数，可以改变滚筒的转速。

（3）在电动机和滚筒之间的传动装置中都有一离合器。

采煤机调动或检修，或试验牵引部时需打开离合器，使滚筒停止转动。

此外，为了人员安全，当采煤机停止工作时，也需要将滚筒与电动机断开。

（4）为了使采煤机自开缺口，截割滚筒一般都伸出机身（或底托架）长度以外一定的距离，多娄采煤机采用摇臂的形式。

（5）为了适应煤层厚度和煤层的起伏变化，截割滚筒的高度都是调整的。

大多数采煤机采用摇臂调高的形式，少数采用底托架调高的形式。

摇壁调高和底托架调高均采用液压驱动。

（6）采煤机工作过程中，挡煤板均无滚筒的后面，因而当采煤机改变牵引方向时，挡煤板需从滚筒的一边换到另一边。

挡煤板翻转装置可采用液压缸或液压马达驱动，也有的不用专门的驱动装置，而利用滚筒转动挡煤板。

34
为减小重复定位所造成的不良后果，可采取以下措施：
1) 改进定位件的结构，避免重复定位。
2) 提高工件定位基准和相应定位工作表面之间的位置 精度，以减少干涉引起的不良后果。重复定位虽然一 般应当避免，但在设计工装夹具时，对刚性差的薄板 工件，为了提高工件与定位元件的接触刚度，防止工 件变形，常有意识地采用重复定位，同时采取相应的 工艺措施。
24
25
➢ 止推定位基准面——第三定位基准 限制一个移动自由度的定位基准面。 要求：应选窄小且与切削力相对的表面 选择设计基准作为测量、定位、装配的基准，遵循
“基准重合的原则”
26
三、六点定位原理的合理应用
➢应用六点定位原理分析工件在夹具中的定位问题时， 不能认为未夹紧前工件还可以相对定位元件反方向运 动而判断其自由度未被限制。
➢ 焊接工艺装备就是在焊接结构生产的装配与焊接过程中起 配合及辅助作用的夹具、机械装置或设备的总称，简称焊 接工装。
➢ 大多数焊接工装属于非标准装置，往往需要各制造厂根据 本厂的产品结构特点、生产条件和实际需要自行设计制造 或者外协定做。
4
➢焊接工装设计是生产准备工作的重要内容之一，也 是焊接生产工艺设计的主要任务之一。 一、焊接工装的作用 1. 保证和提高产品质量
37
零件的基准及其分类 ➢设计基准
设计图样上所采用的 基准，它是决定零件在整 个结构或部件中相对位置 的点、线、面的总称。设 计基准是确定工件各部分 的位置关系的
38
➢工艺基准 零件在加工、检验和装配过程中所采用的基准，
它是加工装配过程中用来进行定位、安装零件 位置的点、线、面。
39
➢定位基准—在加工中用作定位的基准。 定位基面—工件定位时，作为定位基准的点和线，往 往由某些具体表面体现出来，这种表面称为定位基面。

提供全套毕业论文图纸，欢迎咨询毕业设计课题名称回水盘双螺孔圆盘式车床夹具设计分院/专业机械工程学院/机械设计与制造班级机设1131学号1101513346学生姓名赵磊指导教师：殷建国┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊2014 年 5 月 28日摘要本文设计了回水盘圆盘式车床夹具，安装在车床主轴端用来车削回水盘零件的两个螺纹孔。

该夹具用过渡盘与车床主轴端连接，夹具体呈圆盘形，工件采用一面两孔组合定位，螺旋压板夹紧，分度装置实现两个螺纹孔的加工位置，能保证工件两螺纹孔的的加工精度。

关键词：螺纹孔；圆盘式；车夹具；分度装置┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractIn this paper, the design of the disc type lathe fixture backwater disk, install two threaded holes used for turning backplate parts in machine tool spindle end. The fixture with the transition plate and the lathe spindle end connection,clamp a disc, the work piece by a two hole positioning, spiral plate clamping, machining position indexing device to realize the two threaded holes, to ensure the machining accuracy of the workpiece two threaded hole.Keywords: The threaded hole; disc; fix ture; indexing device┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章绪论 (4)1.1概述 (4)1.2圆盘式夹具车床夹具简介 (4)第2章任务要求和设计内容 (5)2.1任务要求 (5)2.2设计内容 (6)第3章夹具结构设计 (7)3.1总体方案设计 (7)3.2定位方案设计 (8)3.3夹紧装置设计 (9)3.4分度装置设计 (10)3.5夹具体设计 (11)3.6其他零件设计 (12)第4章结论 (13)谢辞 (14)参考文献 (15)附件 (16)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章绪论1．1 概述机床夹具最早出现于1748年,美国惠特尼公司接受美国政府三年制造1万支步枪的订助合同,因为使用了机床夹具,使合同按期完成.1920年,世界上第一本介绍机床夹具的书在德国出版机床夹具的发展大体经历了以下3个阶段：(l)夹具是人的辅助工具,人与夹具结合,使加工过程趋于完善.这一阶段使用央具旨在提高生产率。

1 截割头镐齿的空间排列设计与载荷分析1.1 截割头镐齿相关设计要求对于EBZ40型掘进机而言，截割头是其中非常重要的工作部件，其结构性能的优劣对掘进机的工作效率有重要影响。

在设计截割头时需要考虑的因素较多，比如煤矿采掘工艺、煤矿特征等。

好的截割头结构设计需要确保所有的截齿受力均衡。

具体而言，设计截割头时的要求包括下述几点：（1）所有的镐齿都能够均衡受力，具有较小的振动；（2）截齿磨损小，截割比能耗相对较低；（3）具有较高的工作效率，避免产生过量粉尘。

除上述要求外还需满足国家标准中明确规定的要求。

1.2 镐齿空间排列设计（1）空间位置。

对于纵向截割头而言，镐齿与齿座连接在一起，而齿座又通过焊接的方式与截割体进行固定安装。

所以，镐齿的空间排列会受到截割体和齿座的影响，其空间位置可以通过齿尖坐标以及镐齿的中心对称线表示。

其中，齿尖的三个坐标值分别为镐齿轴向距离、回转半径、齿尖与竖直方向之间的夹角。

而镐齿中心线可以通过安装角、切削角和旋转角对其进行描述。

对于EBZ40型掘进机而言，切削角取为45°。

旋转角度会受到安装区域的影响，即不同区域的旋转角会存在一定的差异，其大小控制在8°~35°范围内。

安装角对切割效率有显著影响，对于切割区的安装角度为0°，其他区域的安装角度在30°~70°范围内。

（2）截割头外形以及镐齿的分布。

将截割头形状设计成为球锥形，镐齿通常都是以螺旋线的方式分布在截割体上，目的在于方便截割煤层并将煤矿及时排出。

由于截割头为球锥形，所以镐齿的空间分布为圆锥螺旋线。

设计有30个镐齿，经过计算得到截线间距大小在60~100 mm范围内。

1.3 镐齿载荷分析掘进机在工作过程中，不是所有的镐齿都同时在工作，而是部分镐齿在截割煤层的时候另一部分镐齿处于空闲状态。

所有镐齿都是处在“截割—空闲”的交替状态，因此其受力状态也是脉冲式的。

镐齿在截割煤层时必然会受到煤层对其产生的反切屑力作用。

螺旋曲面工装夹具设计与加工工艺李树清【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2014(000)001【总页数】3页(P47-49)【作者】李树清【作者单位】广东韶关市技师学院 512026【正文语种】中文外折角是 (见图1)用于烟草机械配件行业中小包烟盒透明纸导向的一个元件，在工作中和另外一件内折角相互配合使用，主要起透明纸导向和折角的作用。

透明纸通过螺旋曲面的导向，将纸向上折叠，从而使透明纸准确将小包烟盒包装好。

然而设备在正常的运行中，如果零件有误差，配合性不好，会直接影响折叠部位不齐、松弛、散包等生产质量问题。

所以外折角零件在该包装机上属于一个至关重要的零件。

因此必须严格按图样要求加工;另外还要求外折角零件外观要美、表面粗糙度值一定要小。

外折角的零件图如图2所示。

图1 外折角零件实物图1.外折角零件的加工工艺分析该外折角零件材料为2Cr13，在本工序之前已利用普通铣床铣削外形、钻床钻孔、攻螺纹、磨床磨削加工 (见图3)。

由于本工序主要加工螺旋曲面，加工余量仍然比较多，因此本工序在加工时仍然要采用先粗后精的加工方法进行铣削，最后再留余量给钳工抛光。

(1)加工特点本工序所要加工的部位轮廓由螺旋曲线、圆弧及斜角构成的螺旋曲面，形状复杂，加工余量大，精度要求高，表面粗糙度值为Ra=0.8μm;而且2Cr13材质塑性高，加工硬化严重，变形大，极易产生振动，处理不好会导致钝角崩口，表面粗糙度难以达到要求。

总之，该零件的特点是:加工、检验都比较困难。

针对上述情况，该零件本工序应该放在数控铣床上铣削螺旋曲面。

图2 折角零件图图3 转入数控铣床之前的外折角零件由于数控铣床特点为:加工精度高，工件质量稳定，数控机床精度不受零件形状复杂和角度的影响，一般在0.005～0.1mm，加工中消除了操作者的人为误差，提高了同批零件尺寸的一致性。

这为提高产品的互换性和装配的工作质量提供了有利条件，使产品质量保持稳定。

径向柱塞马达又称星型马达，常见的是5星，也有少量7星的。优点是活塞数目少，零件数量少，加工制造容易，耐冲击，润滑好，寿命长。缺点是转速及扭矩的均匀性较差，在低于5－20转/分时会产生爬行现象。 轴向柱塞马达又称斜轴马达，有9柱塞和11柱 塞。优点是转动平稳，噪音小，扭矩较大。多为中高速马达.
三．控制元件
掘进机概论之掘进机分类
掘进机
全断面
部分断面(悬臂式)
横轴式
纵轴式
无伸缩
有（外）伸缩
无伸缩
有（内）伸缩
连续采煤机
掘进机概论
截割头型式 纵轴式－单截割头 横轴式－双截割头 装载机构型式 小环形刮板 大环形刮板 耙爪 （有副爪、 无副爪） 星轮 （三星、 六星）
（续）
（续）
一、组成和工作原理 悬臂式掘进机组成： 截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等。
1-截割臂 2-回转台 3-装载机构 4-转载机构 5-行走机构 6-电控箱 7-运输机构 8-液压系统
1．纵轴式 纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈截锥体 工作时，先将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆动悬臂，直至掘出所需要的断面。
液压传动系统的构成
液压传动系统由四种元件构成。 一 动力元件 二 执行元件 三 控制元件 四 辅助元件
动力元件也就是液压油泵。液压油泵分很多种，掘进机采用最多的是齿轮泵，也有定量轴向柱塞泵和变量轴向柱塞泵，有的生产厂家采用过叶片泵。齿轮泵是典型的单向定量泵。齿轮泵型号中的数字表示该泵的排量是毫升/转。定量泵的每转排量是固定的，但可以通过改变泵的转数的方法从而改变泵在单位时间内的排量。
三要素（四）
造成液压系统油温过高的原因主要是冷却水流量不足。可能一是外来水流量小，二是球阀没有完全打开，三是过滤器堵塞，要认真查找。如果是第三个原因就要清洗或更换水过滤器滤网。如果油箱里油量不足,会使油的循环次数加快，也能促使液压油温升过快。