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1.KEY_UP 是高电平有效，而KEY0、KEY1 和KEY2 是低电平有效，大家在使用的时候留意一下。
2. 使能是芯片的一个输入引脚，或者电路的一个输入端口，只有该引脚激活，例如置于高电平时，整个模块才能正常工作。
你可以想象成手枪或者灭火器的保险拴之类的东西。
使能不仅仅是指控制，它是需要符合某种条件后所做出的一种需求反应。
如TTL三态输出门电路中使能端也就是控制端.。
使能端当为低电平有效时,电路实现与非门功能；当为高电平时,电路呈高阻态。
使能应用范围也很广，不仅限于机电行业，例如在wap也用到了信号的使能。
在单片机，数字电路方面应用很广泛。
比如，数电的触发器，计数器，都会有一个使能端，控制其工作。
2. 这里重点说一下STM32F4的IO电平兼容性问题，STM32F4的绝大部分IO口，都兼容5V，至于到底哪些是兼容5V 的，请看STM32F40x 的数据手册（注意是数据手册，不是中文参考手册！！），见表：Table 6 STM32F40x pin and ball definitions，凡是有FT/FTf 标志的，都是兼容5V 电平的IO 口，可以直接接5V 的外设（注意：如果引脚设置的是模拟输入模式，则不能接5V！)，凡是不是FT/FTf 标志的，大家都不要接5V 了，可能烧坏MCU。
3.其实ST 搞这么多花样，无非是想开发人员在写代码时定义数据类型能少写几个符号，然后又因为前后版本升级，为了兼容旧版本（主要是V2.0）才会出现这么多表示方法。
不管他怎么换，都是基于标准C来的，看清楚以下几个文件你就OK了：core_cm3.h ；stm32f10x.h; stdint.h; 其中每个文件大概作用如下：stdint.h 这里放着C语言的标准表达方式//第36行开始typedef signed char int8_t; // 标准表达方式signed char 被等同于int8_t；typedef signed short int int16_t;typedef signed int int32_t;//在32位环境里，int代表4个字节32位！！typedef signed __int64 int64_t;typedef unsigned char uint8_t;typedef unsigned short int uint16_t;typedef unsigned int uint32_t;typedef unsigned __int64 uint64_t;typedef signed char int_least8_t;typedef signed short int int_least16_t;typedef signed int int_least32_t;typedef signed __int64 int_least64_t;typedef unsigned char uint_least8_t;typedef unsigned short int uint_least16_t;typedef unsigned int uint_least32_t;typedef unsigned __int64 uint_least64_t;typedef signed int int_fast8_t;typedef signed int int_fast16_t;typedef signed int int_fast32_t;typedef signed __int64 int_fast64_t;typedef unsigned int uint_fast8_t;typedef unsigned int uint_fast16_t;typedef unsigned int uint_fast32_t;typedef unsigned __int64 uint_fast64_t;typedef signed int intptr_t;typedef unsigned int uintptr_t;typedef signed __int64 intmax_t;typedef unsigned __int64 uintmax_t;core_cm3.h 文件主要针对动态静态变量修饰符做出类型扩展#ifdef __cplusplus#define __I volatile#else#define __I volatile const#endif#define __O volatile#define __IO volatilestm32f10x.h 这个文件主要是为了兼容旧版本吧typedef int32_t s32;typedef int16_t s16;typedef int8_t s8;typedef const int32_t sc32;typedef const int16_t sc16;typedef const int8_t sc8;typedef __IO int32_t vs32;typedef __IO int16_t vs16;typedef __IO int8_t vs8;typedef __I int32_t vsc32;typedef __I int16_t vsc16;typedef __I int8_t vsc8;typedef uint32_t u32;typedef uint16_t u16;typedef uint8_t u8;typedef const uint32_t uc32;typedef const uint16_t uc16;typedef const uint8_t uc8;typedef __IO uint32_t vu32;typedef __IO uint16_t vu16;typedef __IO uint8_t vu8;typedef __I uint32_t vuc32;typedef __I uint16_t vuc16;typedef __I uint8_t vuc8;5.系统复位系统复位将复位除时钟控制寄存器CSR中的复位标志和备份区域中的寄存器以外的所有寄存器6. <标识>在理论上来说可以是自由命名的，但每个头文件的这个“标识”都应该是唯一的。
第4章STM32开发基础知识总结STM32是一款由STMicroelectronics开发的基于ARM Cortex-M内核的32位单片机系列。
它具有丰富的外设和强大的性能，被广泛应用于嵌入式系统开发领域。
本章主要介绍了STM32开发的基础知识，包括STM32的主要特点、STM32的系统结构、STM32的寄存器、中断和时钟系统等。
在这些内容中，我们可以看到STM32的强大功能和灵活调整的性能。
首先，STM32的主要特点是高性能、低功耗和易于扩展。
它具有高速的CPU、丰富的外设、多种存储器、多种通信接口等特点，可以满足不同嵌入式系统的需求。
此外，STM32采用高级微控制器接口规则(Advanced Microcontroller Bus Architecture, AMBA)，使得不同外设可以方便地进行通信和控制，提高了系统的整体性能和可靠性。
另外，STM32还具有低功耗和易于扩展的特点，并且支持多种不同的睡眠模式，可以根据实际需求来管理能量消耗和系统功能。
其次，STM32的系统结构主要由核心和外设组成。
核心是STM32的处理器单元，基于ARM的Cortex-M内核，包括处理器、存储器和调试接口等。
外设是与核心进行通信和控制的设备，包括GPIO、串口、I2C、SPI 等。
在STM32中，外设被映射到特定的地址空间，可以通过读写这些地址来进行控制和数据传输。
此外，STM32还支持内存映射和外设映射，可以方便地访问外部存储器和外设。
第三，STM32的寄存器用于配置和控制外设的功能。
每个外设都有一组寄存器，用于存储和读取外设的状态和配置信息。
在STM32中，寄存器可以通过寄存器地址进行直接访问，也可以通过寄存器定义和结构体来进行访问。
通过配置寄存器，可以设置外设的工作模式、时钟频率、中断使能等。
通过读取寄存器，可以获取外设的状态、数据和中断信息。
寄存器操作是STM32开发中的重要部分，需要熟练掌握和灵活运用。
「单片机硬件系统设计原则和应用编程技巧」单片机是一种集成电路芯片，具有处理器、存储器和输入输出控制器等基本功能，广泛应用于嵌入式系统中。
在进行单片机的硬件系统设计和应用编程时，需要遵循一些原则和技巧，以保证系统的稳定性和性能。
一、硬件系统设计原则：1.选择适合的单片机型号：根据具体应用需求选择合适的单片机型号，考虑其处理能力、接口数目、存储容量等因素。
2.合理设计电路连接：包括外围电路的设计、时钟源的选择、复位电路的设计等。
合理使用去耦电容、滤波电容等元器件，以保证电路的稳定性和抗干扰能力。
3.合理布局电路元件：将具有相互关联的元件尽量靠近，以减少互相之间的干扰。
同时，要考虑到元件的散热问题，合理布局散热器件。
4.正确选择电源：选择稳压电源和电池电源相结合的方式，保证电源电压的稳定性和可靠性。
5.注意信号的低噪声设计：减少线路中功率噪声、高频噪声的干扰，以保证信号的准确性和可靠性。
6.进行可靠性测试和验证：进行电路参数测试、温度试验、震动试验等，以确保单片机系统的可靠性。
1.熟悉单片机的架构和指令集：了解单片机的寄存器、外设接口等硬件结构，掌握其指令集编程指令。
2.合理规划和分配存储器空间：合理使用单片机的ROM和RAM存储空间，避免资源浪费和溢出。
3.编写简洁高效的代码：遵循良好的代码规范，尽量简化代码逻辑，减少不必要的条件分支和循环语句。
使用适当的数据结构和算法优化程序性能。
4.注意中断服务程序的设计：合理使用中断，将中断服务程序设计得简短高效，避免中断嵌套过深和占用过多的处理时间。
5.注意软硬件的时序关系：根据具体应用场景，注意软硬件信号的时序关系，防止由于时序上的冲突而导致程序错误。
6.进行调试和测试：通过使用单片机调试工具，例如仿真器和调试器，对编写的程序进行调试和测试，解决可能出现的问题。
总结起来，单片机硬件系统设计和应用编程需要遵循合理的设计原则，结合一些技巧，以确保系统的稳定性和性能。
单片机使用注意事项及常见问题解答一、注意事项在使用单片机的过程中，为了保证正常运行和提高使用寿命，需要注意以下几个方面：1. 电路设计与布线单片机的工作稳定性和可靠性与电路设计和布线密切相关。
合理的电路设计与布线可以减少电磁干扰、提高信号质量、降低功耗等。
因此，在设计电路和布线时，应尽量避免信号线与电源线、高频线等干扰源的交叉，并采用地线分区法、电源分区法、高频线与低频线分离等措施，以确保电路的稳定工作。
2. 电源稳定单片机对电源的稳定性要求较高，对于电源的电压波动、噪声干扰等都会影响单片机的正常工作。
为了保证电源的稳定，可以采用使用稳压芯片、滤波电容、电源隔离等方法，同时应避免长时间连续工作导致电源过热。
3. 静电防护单片机芯片对静电敏感，接触静电可能会造成芯片损坏。
在操作单片机时，应注意防止静电产生，如接地处理、使用防静电手套、工作环境湿度控制等。
4. 保持环境清洁单片机的安装环境应保持清洁干燥，尽量避免进水、进灰尘等情况。
灰尘或水分的进入可能会导致单片机损坏或性能下降。
5. 软件程序设计合理的软件程序设计可以提高单片机的工作效率和可靠性。
在编写程序时，应注意处理程序中可能存在的延时、死循环、内存溢出等问题，避免程序运行过程中出现异常情况。
二、常见问题解答1. 单片机运行不正常怎么办？如果单片机运行异常，首先应检查是否存在电源稳定性问题，可以通过使用稳压电源或重新连接电源等方式解决。
其次，检查电路设计与布线是否有问题，如电线是否短路、信号线与干扰源的交叉等。
同时，还需要检查软件程序是否存在错误，尝试重新编译或修改程序。
2. 单片机复位时间长怎么办？单片机复位时间长可能是由于软件程序中的复位流程存在问题。
检查程序中是否有延时等待操作，若有，可以适当减小延时时间。
同时，还需要检查硬件电路中的复位电路是否正确连接，确保复位信号能够及时生效。
3. 单片机工作时频率不稳定怎么办？频率不稳定可能与电源噪声、电磁干扰等有关。
stm32知识点最终版!STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)公司推出的一系列32位ARM基于Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种电子设备中。
它具有高性能、低功耗、丰富的外设资源以及丰富的开发工具和生态系统，被广泛应用于嵌入式系统设计中。
1.STM32系列STM32系列包括多个不同型号的微控制器，每个型号都有其特定的功能和特点。
主要的系列包括STM32F0、STM32F1、STM32F2、STM32F3、STM32F4、STM32F7等。
2. ARM Cortex-M内核STM32采用了ARM Cortex-M内核，这是一款低功耗、高性能的32位微处理器内核。
Cortex-M内核具有良好的实时性、低功耗特性以及简洁的指令集，特别适用于嵌入式系统开发。
3.外设资源STM32具有丰富的外设资源，包括通用输入输出口(GPIO)、通用串行总线(UART、SPI、I2C)、模拟-数字转换器(ADC)、定时器(Timer)、中断控制器(NVIC)等。
这些外设资源可以灵活地满足各种应用需求。
4.开发工具和生态系统5.开发流程6.应用领域STM32被广泛应用于各种嵌入式系统设计中。
它可以用于工业控制、智能家居、电动车控制、消费电子产品等领域。
其灵活性和可扩展性使得它成为嵌入式开发人员的首选。
7.嵌入式系统设计嵌入式系统设计是指将STM32微控制器与其他硬件组件（如传感器、执行器等）结合起来，构建出具有特定功能的系统。
开发者需要熟悉硬件电路设计、嵌入式编程、通信协议等知识，以完成系统的设计和开发。
8.低功耗优化STM32具有低功耗特性，能够在运行时最大程度地减少能耗。
开发者可以通过优化代码、合理配置外设资源、使用低功耗模式等方法，进一步降低系统的功耗，延长设备的使用时间。
9.实时性要求STM32的Cortex-M内核具有良好的实时性，可以满足实时控制和处理要求。
开发者可以使用定时器、中断和DMA等机制，保证系统对实时事件的快速响应和处理。
STM32单片机的知识点总结STM32 单片机是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款基于 ARM Cortex-M 内核的 32 位微控制器。
它集成了高性能的处理器、丰富的外设和丰富的通信接口，具有低功耗、高性能和可扩展性等特点。
在学习 STM32 单片机的过程中，有以下一些关键的知识点需要掌握。
1. ARM Cortex-MSTM32 单片机采用 ARM Cortex-M 内核，包括 Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4 和 Cortex-M7 四个系列。
不同系列的 Cortex-M 内核具有不同的性能和特性，需要根据应用的需求选择适合的型号。
2.STM32单片机硬件架构3. STM32 CubeMX4.STM32外设STM32单片机具有丰富的外设，包括GPIO、定时器、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、PWM等。
了解这些外设的特性和使用方法，可以实现各种不同类型的应用，如数字输入输出、定时控制、串行通信、模拟信号采集等。
5.STM32中断6.STM32时钟7.STM32低功耗模式8.STM32中文手册9.STM32HAL库STM32 提供了一套硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）库，用于快速开发和移植应用程序。
了解 STM32 HAL 库的使用方法，可以快速搭建 STM32 系统，并简化底层驱动编程。
10.STM32串口调试和编程以上是关于STM32单片机的一些关键知识点的总结，希望能对您的学习与应用有所帮助。
当然，除了这些知识点之外，还有很多其他的内容需要深入学习和探索，如实时操作系统（RTOS）、外设驱动、外部存储器接口等。
不断学习和实践将帮助您更好地掌握和应用STM32单片机。
关于stm32的知识总结关于STM32的知识总结STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的32位单片机系列产品，广泛应用于各种嵌入式系统中。
它具有高性能、低功耗、丰富的外设资源和灵活的开发环境等特点，使其成为了嵌入式系统设计的首选。
一、STM32的特点1. 高性能：STM32系列搭载了Cortex-M系列的处理器核心，具有较高的运算能力和响应速度。
同时，它还集成了多个硬件加速器，如DMA（直接存储器访问）控制器和浮点运算单元，可以有效提升系统性能。
2. 低功耗：STM32采用了先进的低功耗技术，包括多级睡眠模式、功耗调节功能和时钟管理等，以降低功耗并延长电池寿命。
此外，它还支持动态电压调节（DVC）和功耗域（PD）控制，以根据实际需求灵活管理功耗。
3. 丰富的外设资源：STM32系列提供了丰富的外设资源，包括通用输入输出（GPIO）、定时器、串行通信接口（UART、SPI、I2C）、模数转换器（ADC）、模拟比较器、PWM输出等。
这些外设的存在，极大地简化了系统设计，并且可以满足各种不同应用的需求。
4. 灵活的开发环境：STM32系列支持多种开发环境，如Keil、IAR 等，同时还提供了丰富的软件库和示例代码，以便开发人员快速上手。
此外，ST公司还提供了一套完整的开发工具链，包括编译器、调试器和仿真器等，方便用户进行开发、调试和测试。
二、STM32的应用领域1. 工业自动化：STM32具有良好的实时性和可靠性，可以广泛应用于工业自动化领域，如PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）和工业机器人等。
2. 智能家居：STM32的低功耗特性使其非常适合用于智能家居领域，如智能插座、智能灯光控制和智能门锁等。
同时，其丰富的外设资源也可以实现与各种传感器和执行器的连接。
3. 汽车电子：STM32具有较高的抗干扰能力和稳定性，可以在汽车电子系统中发挥重要作用。
它可以用于车身电子、发动机控制、车载娱乐系统等。
STM32硬件电路设计注意事项在进行STM32硬件电路设计时，有一些重要的注意事项需要考虑。
下面是一些重点：1.使用合适的电源与地线：首先，为STM32选择合适的电源模块，并确保电源满足其最低工作电压要求，并具有足够的电流输出能力。
另外，应该使用低功耗电源管理技术，以最大程度地降低功耗。
在布线时，要确保电源和地线足够宽，以减小电阻和噪声。
2.确定时钟源：根据应用的需求，选择合适的时钟源。
STM32器件通常有内部和外部时钟源，外部时钟可以通过外部晶振或时钟信号引脚提供。
在设计电路时，应该保持时钟信号的稳定性和准确性。
3.考虑ESD和EMI：静电放电（ESD）和电磁干扰（EMI）是STM32电路设计中需要特别关注的问题。
采取措施来防止ESD和EMI是非常重要的，如使用合适的连接器和过滤器，添加适当的保护电路等。
4.确定IO口和外设的连接需求：根据应用的需求，确定所需的各种外设，并将其连接到正确的IO引脚上。
应注意IO口的电平和电流要求，并确保电路设计满足这些要求。
5.外部存储器接口设计：在一些应用中，可能需要连接外部存储器，如闪存、SD卡或EEPROM。
在进行相关设计时，需要考虑外部存储器的接口标准（如SPI、I2C、SDIO等），并确保信号完整性和稳定性。
6.参考原理图和布局建议：ST官方提供了丰富的参考原理图和布局建议，设计者可以参考这些建议来提高设计的可靠性和稳定性。
这些建议包括供电网络设计、地面规划、信号完整性、时钟布线、分层原则等。
7.测试和验证：在完成电路设计后，应进行相关测试和验证以确保STM32正常工作。
这包括对电源、时钟、IO口、外设等的测试。
如果可能，应编写测试代码，以确保所有功能正常，同时对性能进行评估。
需要注意的是，以上只是一些基本的注意事项，具体的STM32硬件电路设计还需要根据具体的应用需求来确定。
在实际设计中，还需要考虑其他方面的因素，如成本、可维护性、扩展性等。
因此，在进行具体的设计时，应综合考虑这些因素，以满足实际需求。
STM32单片机原理及硬件电路设计一、本文概述Overview of this article本文旨在全面解析STM32单片机的原理及其硬件电路设计。
STM32单片机作为现代电子系统中不可或缺的核心组件，广泛应用于嵌入式系统、智能设备、工业自动化等多个领域。
本文将首先简要介绍STM32单片机的基本概念、特点和应用领域，然后从硬件设计的角度出发，详细阐述STM32单片机的核心电路设计、外围电路设计以及电源电路设计等方面的原理和实践。
通过本文的学习，读者将能够深入了解STM32单片机的内部架构和工作原理，掌握其硬件电路设计的要点和技巧，为实际应用中的STM32单片机选型、设计和开发提供有力的理论支持和实践指导。
This article aims to comprehensively analyze the principle and hardware circuit design of the STM32 microcontroller. The STM32 microcontroller, as an indispensable core component in modern electronic systems, is widely used in multiple fields such as embedded systems, intelligent devices, and industrial automation. This article will first briefly introduce the basicconcept, characteristics, and application areas of the STM32 microcontroller. Then, from the perspective of hardware design, it will elaborate in detail on the principles and practices of the core circuit design, peripheral circuit design, and power circuit design of the STM32 microcontroller. Through the study of this article, readers will be able to gain a deeper understanding of the internal architecture and working principle of the STM32 microcontroller, master the key points and skills of its hardware circuit design, and provide strong theoretical support and practical guidance for the selection, design, and development of STM32 microcontrollers in practical applications.二、STM32单片机基础原理Basic Principles of STM32 MicrocontrollerSTM32单片机，作为STMicroelectronics（意法半导体）公司推出的一款基于ARM Cortex-M系列内核的32位Flash微控制器，自推出以来就因其高性能、低功耗、易于编程和广泛的外部设备集成而备受工程师们的青睐。
STM32单片机基础知识STMicroelectronics的STM32系列是一系列广受欢迎的32位ARM Cortex-M微控制器（MCU）。
这些单片机被广泛应用于嵌入式系统，因为它们具有高性能、低功耗、丰富的外设和丰富的开发工具生态系统。
1、处理器核心STM32系列单片机采用不同版本的ARM Cortex-M处理器核心，可根据应用的性能和功耗需求进行选择。
从低功耗的Cortex-M0到高性能的Cortex-M7，这些核心提供了广泛的选择，适用于各种嵌入式应用。
选型时需要考虑处理器性能、成本、功耗以及应用的实际需求。
Cortex-M0：特点：Cortex-M0是Cortex-M系列中的低功耗、低成本核心，适用于对功耗有严格要求的应用。
它是一种精简指令集（RISC）架构，具有简化的指令集和低延迟的操作。
性能：Cortex-M0通常具有较低的时钟速度，适用于低复杂度的嵌入式系统。
应用：它常用于传感器、小型家电、智能卡和其他低功耗、成本敏感的应用。
Cortex-M0+：特点：Cortex-M0+是Cortex-M系列中的改进型号，继承了Cortex-M0的低功耗特性，并增加了一些性能和功能。
它具有更高的性能和更多的指令，可提供更好的性价比。
性能：Cortex-M0+通常比Cortex-M0具有更高的时钟速度，同时保持低功耗，适用于中等复杂度的应用。
应用：它常用于物联网设备、便携式医疗设备、智能传感器等。
Cortex-M3：特点：Cortex-M3是Cortex-M系列中的通用用途核心，适用于广泛的应用领域。
它具有较高的性能和更多的功能，适合中等和高复杂度的嵌入式系统。
性能：Cortex-M3通常具有更高的时钟速度和更大的指令集，支持多线程处理，适用于实时操作系统（RTOS）。
应用：它广泛用于工业自动化、消费电子、汽车电子等多个领域，要求高性能和实时性。
Cortex-M4：特点：Cortex-M4是Cortex-M系列中的高性能型号，具有浮点运算单元（FPU），能够进行单精度浮点数运算。
STM32单片机硬件关键基础精华及注意事项时间：2012-09-06 19:02:44 来源：作者：STM32简单介绍一、背景如果你正为项目的处理器而进行艰难的选择：一方面抱怨16位单片机有限的指令和性能，另一方面又抱怨32位处理器的高成本和高功耗，那么，基于ARM Cortex-M3内核的STM32系列处理器也许能帮你解决这个问题。
使你不必在性能、成本、功耗等因素之间做出取舍和折衷。
即使你还没有看完STM32的产品手册，但对于这样一款融合ARM和ST技术的“新生儿”相信你和我一样不会担心这款针对16位MCU 应用领域的32位处理器的性能，但是从工程的角度来讲，除了芯片本身的性能和成本之外，你或许还会考虑到开发工具的成本和广泛度；存储器的种类、规模、性能和容量；以及各种软件获得的难易，我相信你看完本专题会得到一个满意的答案。
对于在16位MCU领域用惯专用在线仿真器（ICE）的工程师可能会担心开发工具是否能够很快的上手？开发复杂度和整体成本会不会增加？产品上市时间会不会延长？没错，对于32位嵌入式处理器来说，随着时钟频率越来越高，加上复杂的封装形式，ICE已越来越难胜任开发工具的工作，所以在32位嵌入式系统开发中多是采用JTAG仿真器而不是你熟悉的ICE。
但是STM32采用串行单线调试和JTAG，通过JTAG调试器你可以直接从CPU获取调试信息，从而将使你的产品设计大大简化，而且开发工具的整体价格要低于ICE，何乐而不为？有意思的是STM32系列芯片上印有一个蝴蝶图像，据ST微控制器产品部Daniel COLONNA先生说，这是代表自由度，意在给工程师一个充分的创意空间。
我则“曲解”为预示着一种蝴蝶效应，这种蝴蝶效应不仅会对方案提供商以及终端产品供应商带来举足轻重的影响，而且会引起竞争对手策略的改变……翅膀已煽动，让我们一起静观其变！二、STM32市面上流通的型号截至2010年7月1日，市面流通的型号有：基本型：STM32F101R6，STM32F101C8，STM32F101R8，STM32F101V8 ，STM32F101RB，STM32F101VB增强型：STM32F103C8，STM32F103R8，STM32F103V8，STM32F103RB，STM32F103VB，STM32F103VE，STM32F103ZE三、STM32系列的作用ARM公司的高性能”Cortex-M3”内核1.25DMips/MHz，而ARM7TDMI只有0.95DMips/MHz一流的外设1μs的双12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI，18MHz的I/O翻转速度低功耗在72MHz时消耗36mA（所有外设处于工作状态），待机时下降到2μA最大的集成度复位电路、低电压检测、调压器、精确的RC振荡器等简单的结构和易用的工具四、STM32F10x重要参数2V-3.6V供电容忍5V的I/O管脚优异的安全时钟模式带唤醒功能的低功耗模式内部RC振荡器内嵌复位电路工作温度范围：-40℃至+85℃或105℃五、性能特点基本型STM32F101：36MHz CPU，多达16K字节SRAM，1x12位ADC温度传感器增强型STM32F103：72MHz CPU，多达20K字节SRAM，2x12位ADC 温度传感，PWM定时器，CAN，USB六、STM32互联型系列简介：全新STM32互连型（Connectivity）系列微控制器增加一个全速USB（OTG）接口，使终端产品在连接另一个USB设备时既可以充当USB主机又可充当USB从机；还增加一个硬件支持IEEE1588精确时间协议（PTP）的以太网接口，用硬件实现这个协议可降低CPU开销，提高实时应用和联网设备同步通信的响应速度。
全新互连型系列还是STM32家族中首款集成两个CAN2.0B控制器的产品，让开发人员能够研制可连接两条工业标准CAN（控制器区域网）总线的网关设备。
此外，新系列微控制器还支持以太网、USB OTG和CAN2.0B外设接口同时工作，因此，开发人员只需一颗芯片就能设计整合所有这些外设接口的网关设备。
STM32互连型系列产品强化了音频性能，采用一个先进的锁相环机制，实现音频级别的I2S通信。
结合USB主机或从机功能，STM32可以从外部存储器（U盘或MP3播放器）读取、解码和输出音频信号。
设计人员还可以在新系列微控制器上开发人机界面（HMI）功能，如播放和停止按键，以及显示器界面。
这个功能使其可用于各种家庭音响设备，如音响底座系统、闹钟/音乐播放器和家庭影院。
新系列产品整合先进的面向连接的外设，标准的STM32外设（包括一个PWM定时器），高性能的32位ARM Cortex-M3 CPU，这些特性使开发人员可以在设备上（如家电、楼宇或工业自动化）整合多种功能，如马达控制、用户界面控制和设备互连功能。
其它目标应用包括需要联网、数据记录或USB外设扩展功能的系统，如病患监视、销售终端机、自动售货机和保安系统。
包括新的互连型系列在内的STM32系列微控制器具有多种配套软件和开发工具，其中包括意法半导体免费提供的软件库以及第三方工具厂商的广泛支持。
意法半导体还将推出一个新的评估板，目前正在向大客户提供STM32F105和STM32F107互连型系列的样片。
七、STM32新系列产品的功能：STM32互连型系列产品分为两个型号：STM32F105和STM32F107。
STM32F105具有USB OTG 和CAN2.0B接口。
STM32F107在USB OTG 和CAN2.0B接口基础上增加了以太网10/100 MAC模块。
片上集成的以太网MAC支持MII和RMII，因此，实现一个完整的以太网收发器只需一个外部PHY芯片。
只使用一个25MHz晶振即可给整个微控制器提供时钟频率，包括以太网和USB OTG外设接口。
微控制器还能产生一个25MHz或50MHz的时钟输出，驱动外部以太网PHY层芯片，从而为客户节省了一个附加晶振。
音频功能方面，新系列微控制器提供两个I2S音频接口，支持主机和从机两种模式，既用作输入又可用作输出，分辨率为16位或32位。
音频采样频率从8kHz到96kHz。
利用新系列微控制器强大的处理性能，开发人员可以用软件实现音频编解码器，从而消除了对外部组件的需求。
把U盘插入微控制器的USB OTG接口，可以现场升级软件；也可以通过以太网下载代码进行软件升级。
这个功能可简化大型系统网络（如远程控制器或销售终端设备）的管理和维护工作。
八、充分发挥STM32架构的优势：除新增的功能强化型外设接口外，STM32互连系列还提供与其它STM32微控制器相同的标准接口，这种外设共用性提升了整个产品家族的应用灵活性，使开发人员可以在多个设计中重复使用同一个软件。
新STM32的标准外设包括10个定时器、两个12位1-Msample/s 模数转换器（交错模式下2-Msample/s）、两个12位数模转换器、两个I2C接口、五个USART接口和三个SPI端口。
新产品外设共有12条DMA 通道，还有一个CRC计算单元，像其它STM32微控制器一样，支持96位唯一标识码。
新系列微控制器还沿续了STM32产品家族的低电压和节能两大优点。
2.0V到3.6V的工作电压范围兼容主流的电池技术，如锂电池和镍氢电池，封装还设有一个电池工作模式专用引脚Vbat。
以72MHz频率从闪存执行代码，仅消耗27mA电流。
低功耗模式共有四种，可将电流消耗降至两微安。
从低功耗模式快速启动也同样节省电能；启动电路使用STM32内部生成的8MHz信号，将微控制器从停止模式唤醒用时小于6微秒。
九、存储器和封装选项：在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列和增强型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。
内存包括64KB到256KB闪存和20KB到64KB嵌入式SRAM。
新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32 平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。
STM32硬件关键设计精华集锦如何保证ADC精度之STM32的ADC共有最多3个ADC模块，最多21个ADC输入通道特性12位分辨率自校准转换结束，注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断带内嵌数据一致的数据对齐非常丰富的操作模式双重模式（带2个或以上ADC的器件）ADC转换时间：1μs：ADC时钟为14MHz时达到最快14个时钟周期，转换周期可调：14、20、26、41、54、68、84、252ADC供电要求：2.4V~3.6VADC输入范围：VREF-≤VIN≤VREF+规则通道转换期间有DMA请求产生模拟看门狗ADC输入通道映射STM32的双ADC操作模式ADC的误差种类（1）理想ADC转换曲线（2）实际ADC转换曲线（3）实际ADC两终点连线ET 总误差：实际ADC转换曲线与理想曲线间的最大偏离EO 偏移误差：实际转换曲线上第一次跃迁与理想曲线中第一次跃迁之差EG 增益误差：实际转换曲线上最后一次跃迁与理想曲线中最后一次跃迁之差ED 微分线性误差：实际转换曲线上步距与理想步距（1LSB）之差EL 积分线性误差：实际转换曲线与终点曲线间最大偏离消除影响ADC精度的因素（1）1、ADC模块自身的误差积分线性误差（ILE）和微分线性误差（DLE）依赖于ADC模块的设计，校准它们是困难的。
进行多次转换再做平均可以减小它们的影响。
偏移和增益误差可以简单地使用ADC模块的自校准功能补偿。
2、电源噪声，尤其是开关电源（SMPS）的高频噪声线性稳压器具有较好的输出。
强烈建议在整流输出端连接滤波电容。
如果使用开关型电源，建议使用一个线性稳压器为模拟部分供电。
建议在电源线和地线之间连接具有良好高频特性的电容，即在靠近电源一端应放置一个0.1μF和一个1~10μF的电容。
每一对VDD和VSS管脚都需要使用单独的去藕电容。
VDDA管脚必须连接到2个外部的去藕电容器（10nF瓷介电容+1μF的钽电容或瓷介电容）对于100脚和144脚封装的产品，可以在VREF+上连接一个外部的ADC的参考输入电压，从而改善对输入低电压的精度。
消除影响ADC精度的因素（2）消除影响ADC精度的因素（3）1、电源输出不稳，随负载变化ADC模块使用VREF+或VDDA作为模拟参考，数字数值的输出是这个参考电压与模拟输入信号的比值，VREF+必须在各种负载情况下保持稳定。
可以使用诸如LM236作为VREF+的参考电压，这是一个2.5V的电压参考二极管2、模拟输入信号的噪声平均值方法：适合处理不频繁变化的模拟输入信号，增加一个外部滤波器消除高频噪声。
