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机械原理思考题1. 何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？2. 参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。
3．何谓零件和构件？两者的区别是什么？4．何谓运动副？满足什么条件两个构件之间才能构成运动副？5．何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？6．具备什么条件，运动链才具有运动的可能性？7．具备什么条件，运动链才具有运动的确定性？8．具备什么条件，运动链才能成为机构？9．机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？10．什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？11．在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？12．什么叫三心定理？13．什么是摩擦角？移动副中总反力是如何定的？14．何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？15．矩形螺纹和三角形螺纹螺旋副各有何特点？各适用于何种场合？16．何谓摩擦圆？摩擦圆的大小与哪些因素有关？17．为什么实际设计中采用空心的轴端？18．何谓机械效率？效率高低的实际意义是什么？19．何谓实际机械、理想机械？两者有何区别？20．什么叫自锁？在什么情况下移动副、转动副会发生自锁？21．机械效率小于零的物理意义是什么？22．工作阻力小于零的物理意义是什么？从受力的观点来看，机械自锁的条件是什么？23．机械系统正行程、反行程的机械效率是否相等？为什么？24．什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？25．平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？26．什么叫整转副、摆转副？什么叫曲柄？曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是什么？27．什么叫低副运动可逆性？它在连杆机构研究中有何具体应用？28．什么是连杆机构的急回特性？它用什么来表达？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有何关系？29．什么叫连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？30．什么叫"死点"？它在什么情况下发生？与"自锁"有何本质区别？如何利用和避免"死点"位置？31．平面连杆机构设计的基本命题有哪些？设计方法有哪些？它们分别适用在什么设计条件下？32．在用图解法进行函数生成机构的设计时，刚化、反转的目的何在？其依据是什么？33．用反转法设计盘形凸轮的廓线时，应注意哪些问题？移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点？34．何谓凸轮的偏距圆？35．何谓凸轮的理论廓线？何谓凸轮的实际廓线？两者有何区别与联系？36．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是否相同？37．一个齿轮不同圆上的压力角和模数是否相同？是否都是标准值？38．为什么模数值要标准化？39．标准为什么规定压力角为20°？40．如果齿轮的五个基本参数中，除模数以外其余四个基本参数都相同，齿轮的几何尺寸有何不同？41．确定蜗杆头数和蜗轮的齿数要考虑哪些问题？42．何谓蜗杆蜗轮机构的中间平面？在中间平面内，蜗杆蜗轮传动相当于什么传动？43．确定蜗杆直径系数的目的是什么？的大小对蜗杆蜗轮机构有什么影响？它与蜗杆分度圆直径是什么关系？44．何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿轮？引入背锥和当量齿轮的目的是什么？当量齿数如何计算？45．在直齿圆锥齿轮中何处为标准值？46．什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？47．在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？48．什么叫周转轮系的"转化机构"？它在计算周转轮系传动比中起什么作用？49．在差动轮系中，若已知两个基本构件的转向，如何确定第三个基本构件的转向？50．周转轮系中两轮传动比的正负号与该周转轮系转化机构中两轮传动比的正负号相同吗？为什么？51．计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度的方法来计算整个轮系的传动比？为什么？52．如何从复杂的混合轮系中划分出各个基本轮系？53．定轴轮系有哪些功能？设计定轴轮系时，应考虑哪几方面的问题？54．什么样的轮系可以进行运动的合成和分解？55．棘轮机构有几种类型，它们分别有什么特点，适用于什么场合？56．内槽轮机构与外槽轮机构相比有何优点？57．平面槽轮机构中主动销轮上的圆柱销进入或退出槽轮上的滑槽时，它们的相对位置关系如何？58．在槽轮机构中，当主动件与从动件脱离接触之后，如何保证从动件静止？59．一般机械的运转过程分为哪三个阶段?在这三个阶段中,输入功、总耗功、动能及速度之间的关系各有什么特点？60．为什么要建立机器等效动力学模型？建立时应遵循的原则是什么？61．在机械系统的真实运动规律尚属未知的情况下，能否求出其等效力矩和等效转动惯量？为什么？62．飞轮的调速原理是什么？为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用？63．何谓机械运转的"平均速度"和"不均匀系数"？64．飞轮设计的基本原则是什么？为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上？系统上装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动？65．机械系统在加飞轮前后的运动特性和动力特性有何异同（比较主轴的ωm，ωmax，选用的原动机功率、启动时间、停车时间，系统中主轴的运动循环周期、系统的总动能）？66．何谓最大盈亏功？如何确定其值？67．如何确定机械系统一个运动周期最大角速度Wmax与最小角速度Wmin 所在位置？68．为什么机械会出现非周期性速度波动，如何进行调节？69．机械的自调性及其条件是什么？70．离心调速器的工作原理是什么？71．机械平衡分为哪几类？何谓刚性转子与挠性转子？72．对于作往复移动或平面运动的构件，能否在构件本身将其惯性力平衡？73．机械的平衡包括哪两种方法？它们的目的各是什么？74．刚性转子的平衡设计包括哪两种设计？它们各需要满足的条件是什么？75．经过平衡设计后的刚性转子，在制造出来后是否还要进行平衡试验？为什么？76．简述机械执行系统方案设计的过程，并说明各设计阶段的具体内容。
1第4章 齿轮机构思考题1渐开线有哪些重要性质?一对渐开线齿廓相啮合的啮合特性是什么?2 齿距的定义是什么?何谓模数?为什么要规定模数的标准值?在直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、蜗杆蜗轮和直齿圆锥齿轮上，何处的模数是标准值?3 渐开线直齿圆柱齿轮基本参数有哪几个?哪些是有标准的，其标准值为多少?4 分度圆与节圆有什么区别?在什么情况下节圆与分度圆重合？5 啮合线是一条什么线?啮合角与压力角有什么区别?什么情况下两者相等?6 渐开线直齿圆柱齿轮机构需满足哪些条件才能相互啮合正常运转?7 一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构的实际中心距大于标准中心距，其传动比是否变化?节圆与啮合角是否变化?这一对齿轮能否正确啮合?重合度是否有变化？8 重合度的物理意义是什么?有哪些参数合影响重合度，这些参数的增加会使重合度增大还是减小?9 何谓齿廓的根切现象?根切的原因是什么?根切有何危害?如何避免根切?10 正传动类型中的齿轮是否一定都是正变位齿轮？负传动类型中的齿轮是否一定都是负变位齿轮?11 平行铀斜齿圆柱齿轮机构的基本参数有哪些?基本参数的标准值是在端面还是在法面，为什么？12 何为蜗杆蜗轮机构的主平面?在主平面内，蜗杆蜗轮机构相当于什么传动?13 平行轴斜齿圆柱齿轮机构、蜗杆蜗轮机构和直齿圆锥齿轮机构的正确啮合条件与直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件相比较有何异同?14 何谓平行轴斜齿圆柱齿轮机构和直齿圆锥齿轮机构的当量齿数?当量齿数有什么用途?习题1 已知半径b r ＝30mm 的基圆上所展成的两条同向渐开线如习题图 1所示。
其k r ＝35mm 。
KK’＝15mn ，试求：(1) 点K’处的向径'K r 和压力角K α；(2) 以O 为圆心，'K r 为半径画圆弧，与另一条渐开线相交于K’’点，求弧长 '''K K 。
2 今测得—渐开线标准直齿轮的齿顶圆直径d a ＝208mm ，齿根圆直径d f ＝172mm ，齿数z ＝24，试确定该齿轮的模数m 、齿顶高系数*a h 及项隙系数*c 。
思考题第0章绪论1、从力学特性和在生产中的低位来看，机器有哪些共同特征？答：1）机器都是由各种材料做成的制造单元经装配而成的各个运动单元的组合体；2）各个运动单元之间具有确定的相对运动。
当在预定的力约束条件下，其中一个或一个以上单元的运动一定时，该组合体就能实现预期的机械运动；3）在生产过程中，机器能代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。
2、机器与机构的主要区别是什么？机器与机构的关系如何？举例说明。
答：机器是执行机械运动的装置，机构是用来传递运动和动力的构件系统。
3、简述构件和零件的区别与联系。
举一构件的例子加以说明。
答：构件是机器中独立的运动单元，零件是机器中制造的运动单元。
4、什么叫原动机、工作机？答：原动机：反将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机。
工作机：凡用来完成有用功的机器称为工作机。
5、什么叫原动件、从动件和机架？答：原动件：在除机架外的构件中，驱动力所作用的构件。
从动件：随着原动件的运动而运动的构件。
机架：凡本身固定不动的构件，或相对地球运动但固结于给定坐标参考系并视为固定不动的构件。
第一章结构分析1、运动副的定义是什么?常见的平面运动副分为哪几种？答：运动副定义：机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。
平面运动副按其接触形式分：点线接触的高副和面接触的低副。
2、机构具有确定运动的条件是什么?若不能满足这一条件,将会产生什么结果？答：若不满足这一条件：当F>0时，原动件数大于自由度机构遭破坏，原动件数小于自由度机构运动不确定。
当F<=0时，机构间不可能产生相对运动。
3、在计算平面机构的自由度时应注意哪些事项？如何处理？答：1.复合式铰链两个以上的构件同在一处以转动副相连接，就构成了所谓的复合铰链。
当M个构件以复合铰链相连接时。
其转动副的数目应为M-1个2.局部自由度与输出构件运动无关的自由度成为局部自由度，在计算机构的自由度时，局部自由度应该除去3.虚约束平面机构的虚约束常出现于下列情况：（1）.轨迹重合机构上有两构件用转动副相连接，而构件上的连接点的轨迹重合，则该连接将带入一个虚约束（2）转动副轴线重合两构件构成多个转动副且其轴线互相重合，这时只有一个转动副起约束作用，其余转动副都是虚约束（3）移动副导路平行两构件构成多个移动副且其导路平行，这是只有一个移动副起约束作用，其余运动副都是虚约束（4）机构存在对运动起重复约束作用的对称部分在机构中，某些不影响机构传递的重复部分所带入的约束亦为虚约束虚约束的存在对机构的于东没有影响，但引入虚约束后可以改善机构的受力情况，可以增加构件的刚性，因此在机构的结构中得到较多使用4、何为杆组？常见的有哪两类？机构的级别是如何判定的？答：自由度F=0且不能再分（否则F≠0）的运动链称为杆组。
第四章课后习题4—12图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力转动副A及B上所画的小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。
解：上图中构件2受压力。
因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB在逐渐减小，故相对角速度ω21沿顺时针方向，又因2受压力，故FR12应切于摩擦圆的下方；在转动副B处，2、3之间的夹角∠OBA在逐渐增大，相对角速度ω23也沿顺时针方向，故FR32应切于摩擦圆的上方。
R32解：上图构件2依然受压力。
因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB逐渐减小，故相对角速度ω21沿顺时针方向，又因2受压力，故F R12应切于摩擦圆的下方；在转动副B处，2、3之间的夹角∠OBA逐渐减小，故相对角速度ω23沿逆时针方向，F R32应切于摩擦圆的下方。
解：上图构件2受拉力。
因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB在逐渐增大，故相对角速度ω21沿顺时针方向，又因2受拉力，故FR12应切于摩擦圆的上方；在转动副B处，2、3之间的夹角∠OBA逐渐减小，故相对角速度ω23沿顺时针方向，FR32应切于摩擦圆的下方。
4-13 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力FR12及FR32方位（不考虑构件的重量及惯性力，解：经受力分析，FR12的方向如上图所示。
在FR12的作用下，2相对于3顺时针转动，故FR32应切于摩擦圆的左侧。
补充题1 如图所示，楔块机构中，已知γ＝β＝60°，Q ＝1000N 格接触面摩擦系数f ＝0.15，如Q 为有效阻力，试求所需的驱动力F 。
解:对机构进行受力分析,并作出力三角形如图。
对楔块1，R 21R310F F F ++=由正弦定理有21sin(602sin(90R F F ϕϕ+-=））o o ① 对楔块2，同理有R12R320Q F F ++=sin(90sin(602ϕϕ+-=））o o ②sin(602sin(602F Q ϕϕ+=⋅-））o o且有2112R R F F = ，8.53arctgf ϕ＝＝o ③联立以上三式，求解得F ＝1430.65N2 如图示斜面机构，已知：f （滑块1、2与导槽3相互之间摩擦系数）、λ（滑块1的倾斜角）、Q （工作阻力，沿水平方向），设不计两滑块质量，试确定该机构等速运动时所需的铅重方向的驱动力F 。
第二章习题及解答2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b）题图2-1解：1)分析该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。
2)绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度计算其中n=5，P L=7, P H=0,F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1故该机构具有确定的运动。
2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b）题图2-2解：1)分析该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。
2) 绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度计算其中n=4，P L=5, P H=1F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1故该机构具有确定的运动。
2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。
试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。
题图2-3解：1)分析2)绘制其机构运动简图(图2-3 b)选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。
3)计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图由图b 可知，45200l h n p p p F ''===== 故3(2)34(2520)00l h F n p p p F ''=-+--=⨯-⨯+--=因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。
机械原理课后全部习题解答文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]《机械原理》习题解答机械工程学院目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征机器通常由哪三部分组成各部分的功能是什么2）、机器与机构有什么异同点3）、什么叫构件什么叫零件什么叫通用零件和专用零件试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
（）2）、机器的传动部分都是机构。
（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（）2 填空题答案1）、构件 2）、构件 3）、代替机械功 4）、相对运动 5）、传递转换6）、运动制造 7）、预定终端 8）、中间环节 9）、确定有用构件3判断题答案1）、√ 2）、√ 3）、√ 4）、√ 5）、× 6）、√ 7）、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
《机构测绘、分析及设计》实验思考题参考答案1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？机构运动简图应着重表达机构各构件间的相对运动关系，应包括原动件的运动规律、机构中所有构件和运动副的类型、数目及其相对位置(即转动副的中心位置、移动副的中心线位置和高副接触点的位置)，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及其固联方式和运动副的具体结构无关。
因此绘制机构运动简图可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置。
2．根据所装配的曲柄滑块机构，分析此机构中曲柄存在条件是什么？连杆长度与机构传力性能之间有什么关联？曲柄滑块机构中曲柄存在条件是：L AB+e<=L BC连杆长度越长则机构传力性能越好，因为连杆越长则压力角越小。
3．牛头刨六杆机构中滑杆的行程长度如何调整？调整曲柄长度4．曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构之间的演化关系如何？举例说明机构演化的方法有哪些？铰链四杆机构可以通过四种方式演化出其它形式的四杆机构。
即①取不同构件为机架；②转动副变移动副；③杆状构件与块状构件互换；④销钉扩大。
曲柄滑块机构曲柄摇块机构摆动导杆机构曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构之间通过取不同构件为机架来演化。
对心曲柄滑块机构偏心轮滑块机构牛头刨六杆机构正弦机构曲柄摇杆机构《平面机构特性分析》实验思考题参考答案1、铰链四杆机构（L1=50 mm，L2=100 mm，L3=80 mm）中，通过改变机架长度可得到何种机构？设四杆机构中机架L4<=50，L4=L min，则由曲柄存在条件：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余二杆的长度之和(L max+L min<=L2+L3)可得：100＋L4<=50＋80 即0<L4<=30时为双曲柄机构而30<L4<=50时为双摇杆机构设四杆机构中机架50<L4<100，L4既不L max也不L min，则由曲柄存在条件：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余二杆的长度之和(L max+L min<=L4+L3)可得：100＋50<= L4＋80 即70<=L4<100时为曲柄摇杆机构而50<L4<70时为双摇杆机构设四杆机构中机架L4>=100，L4=L max，则由曲柄存在条件：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余二杆的长度之和(L max+L min<=L2+L3)可得：L4＋50<=100＋80 即100<=L4<=130时为曲柄摇杆机构而130<L4<230(50+100+80)时为双摇杆机构则0<L4<=30时为双曲柄机构; 30<L4<70，130<L4<230时为双摇杆机构; 70<=L4<=130时为曲柄摇杆机构2、如何用传动角γ来判断传力性能的优劣？压力角是点C的受力方向与其速度方向间所夹的锐角，传动角是压力角的余角。
机械原理思考题
一、选择题
1、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上，计算几何尺寸需按 A 参数进行计算。
A ．端面
B ．法面
2、标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。
A ．避免尺寸过大
B ．避免加工困难
C ．避免发生根切
D ．避免强度不足
3、与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。
A ．容易使从动件得到各种预期的运动规律
B ．传动功率大、效率高
C ．制造方便，容易获得较高的精度
D ．从动件的行程可较大
4、在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。
A ．η＜ηmin
B ．η＞ηmax
C ．ηmin ≤η≤ηmax
D ．ηmin ＜η＜ηmax 。
5、宽径比B/D ≥0.2的刚性转子要在 B 校正面内进行动平衡校正。
A ．单个
B ．二个
C ．三个
6、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 B 。
A. 虚约束
B. 局部自由度
C. 复合铰链
7、单转动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。
A. 切于
B. 交于
C. 远离
8、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。
A. 一定
B. 不一定
C. 一定不
9、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。
A. 增大
B. 不变
C. 减小
10、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。
A. 21ω=i
B. 12z z i =
C. 12d d i =
11、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。
A. 小
B. 相等
C. 大
12、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。
A. 防止棘轮反转
B. 保证棘轮每次转过相同角度
C. 对棘轮双向定位
13、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。
A. 产生
B. 消耗
C. 储存和放出
14、曲柄滑块机构利用 B 可演化为偏心轮机构。
A、机架变换
B、改变构件相对长度
C、移动副取代回转副
D、扩大回转副
15、渐开线齿轮的齿顶圆压力角αa C 分度圆压力角α。
A．小于B．等于C．大于
16、凸轮机构中最大压力角αmax、临界压力角αc、许用压力角[α]三者之间的
关系为 C 。
A．αmax≤αc＜[α] B．[α]＜αc≤αmax
C．αmax≤[α]＜αc D．αc≤[α]≤αmax
17、对于结构尺寸5
D的不平衡刚性转子，需进行 A 。
B
A. 动平衡
B. 静平衡
C. 不用平衡
18、自由度为2的周转轮系是 A 。
A. 差动轮系
B. 行星轮系
C. 复合轮系
二、填空题
1、刚性转子动平衡的力学条件是各偏心质量产生的惯性力的矢量和为零，以及这
些惯性力所构成的力矩矢量和也为零。
2、在机械中，安装飞轮来调节周期性速度波动，安装调速器来调节
非周期性速度波动。
3、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角角等于
零。
4、四种常用的间歇运动机构是棘轮机构、槽轮机构、擒纵机构、凸轮式间歇运动
机构、（不完全齿轮机构、星轮机构）。
5、周转轮系的基本构件包括太阳轮、____行星架_____ 。
6、平底推杆盘形凸轮机构的压力角是0 。
7、在推杆常用的运动规律中，等加速等减速和余弦加速度存在柔性冲击。
8、外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是m n1=m n2，
αn1=αn2，β1=-β2。
9、在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于齿轮齿条啮合。
10、范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点（即啮合极限
点），则被切齿轮的轮齿必将发生根切。
11、机械系统⊿Wmax与ωm一定时，如[δ]取值很小，则飞轮的质量就需很大。
12. 按其内涵从小到大的顺序重新排列下列概念：机构、机器、构件、零件、机械。
零件、构件、机构、机器、机械。
13. 渐开线标准直齿轮不发生根切的最少齿数是17，而斜齿轮的最少齿数比直齿轮的少。
14. 蜗杆传动的主要优点是传动平稳，啮合冲击小；传动比大且结构紧凑；。
15. 曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。
16. 在凸轮机构推杆的运动线图中，如果速度有突变，将引起刚性冲击；如果
加速度有突变，将引起柔性冲击。
17.凸轮的形状有盘形凸轮、圆柱凸轮。
18. 写出四种常用的间歇运动机构棘轮机构、槽轮机构、擒纵机构、凸轮式间歇运动机构、（不完全齿轮机构、星轮机构）。
19. 根据工作需要，有些机构要实现空回行程的速度v2大于工作行程的速度v1，这种运动特性称为急回特性，其程度可用行程速度变化系数或行程速比系数K来衡量，K的定义式是 K=(180度+θ)/(180度-θ) 。
20. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿的螺旋线方向相反；在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轮齿的螺旋线方向相同。
21．设点C为构件1和构件2上的一个重合点，则构件1和构件2上C点之间，速
度关系式为I do n’t konw ，加速度关系式为我不知道。
22．在推杆常用的运动规律中，等加速等减速和余弦加速度存在柔性冲。
23．外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是m n1=m n2，
αn1=αn2，β1=-β2。
24．范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点（即啮合极限点），则被切齿轮的轮齿必将发生根切。
25．在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于齿轮齿条啮合。
26．渐开线齿廓在啮合传动中具有定传动比、运动可分性和正压力方向不变三种啮合特点。
13．在移动副中，如驱动力作用在摩擦角内将发生自锁。
27、速度和加速度影像原理只适合于同一构件的速度和加速度的求解问题。
28、四杆机构常用传动角角的大小及变化来表示机构传力性能的好坏。
29、凸轮机构由凸轮、推杆、机架三个主要构件组成。
30、在转动副中如驱动力为一单力而且作用在摩擦圆之内，则将发生自锁。
31、相同条件下，斜齿轮传动的重合度要比直齿轮传动的要大。
32、蜗杆传动正确啮合的条件是m x1=m t1,αx1=αt1,当蜗轮蜗杆的轴线交错角为90度时，γ1=β2。
33、稳定运转状态下机械的周期性速度波动的调节方法是我唔知啊。
34、平面四杆机构的基本型式包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
三种。
35、具有自锁性的机构是不能运动的，这种说法是错的。
三、计算图示机构的自由度。
若机构中含有复合铰链、局部自由度或者虚约束，必须
在图中明确标出。
四、复习平面机构的力分析一章中，一曲柄滑块机构，F为作用在活塞上的力，转动
副A与B上所画虚线小圆为摩擦圆，试决定在此位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向。
ω转动，试五、在平底移动凸轮机构、平底摆动凸轮机构中，已知凸轮以等角速度1
ω。
用瞬心法分别求从动件2的移动速度v、角速度2
六、能求出串联、并联、混联机组的效率。
七、用图解法设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速比系数K=1.2，滑块的冲程
H=80 mm，偏距e=30 mm，保留作图痕迹，并求其最小传动角γm i n和最大压力角αmax。
用图解法设计一曲柄摇杆机构也要掌握。
八、图示四杆机构中，L AB=20mm，L BC=60mm，e=10mm，试确定：
1）此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K； 2）AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γm i n和最小压力角αmin。
保留作图痕迹。
九、在如图所示的铰链四杆机构中，已知l BC = 50 mm，l CD = 35 mm，l AD = 30 mm，AB杆长度待定。
试求：
1、若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，l AB的取值范围如何？
2、若此机构为双曲柄机构，l AB的取值范围又如何？
十、标准直齿轮、斜齿圆柱齿轮传动，能分别计算中心距a、齿顶圆直径、齿根圆直
径、齿距p、齿厚s、齿槽宽e。
十一、如图所示轮系中各轮的齿数为：Z1＝Z3‘＝35，Z3＝Z5＝97。
求轮2、轮4的齿数Z2、Z4及传动比i1H、i H1。
十二、如图所示为某机械转化到主轴上的等效阻力矩Mr在一个工作循环中的变化规律。
设等效驱动力矩Md 为常数，主轴转速n=300r/min，若运转不均匀系数δ不超0.1，试求安装在主轴上的飞轮的转动惯量JF（机械中其他各构件的等效转动惯量均略去不计）。
该飞轮调节的是非周期性速度波动？速度波动可调节到0吗？飞轮为什么要装在高速轴上？。
