汽车机械基础模块三
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《汽车机械基础》教学课件 模块三 汽车常用零部件 项目二 联接零部件
，用于轴的中间部位
有效工作长度l=L，应用较 少。键槽用铣刀加工，轴的 应力集中小，需要螺钉固定
有效工作长度l=L-0.5b，多 应用在轴的端部
《汽车机械基础》
任务1 键连接与销连接的认识
二、松键联接
（2）普通平键的标记。 如图3-2-2所示，键的主要尺寸有键宽b，键高h和键长L。平键是标准件，其选
切向键联接
① 由一对单面有1：100斜度的楔键组成②键 用于轴径>100mm，对中性要求不高
槽深，对轴削弱大，对中性较差
，转矩大的低速场合
《汽车机械基础》
任务1 键连接与销连接的认识
四、销联接
销是标准件，销连接主要用来固定零件间的相对位置，与平键连接相比较，它所 承受的载荷要小，主要起定位作用。销的材料常用35号钢或45号钢，并经热处理达 到一定硬度。 1．分类
图3-2-6 花键联接
《汽车机械基础》
任务1 键连接与销连接的认识
二、松键联接
花键联接在汽车中应用非常广泛，比如半轴与轮毂、汽车传动轴与万向节、离合 器从动盘与变速器输入轴的联接等。半圆键联接与花键联接的特点及应用场合如 表3-2-3所示。
《汽车机械基础》
任务1 键连接与销连接的认识
二、松键联接
《汽车机械基础》
任务1 键连接与销连接的认识
二、松键联接
2）导向平键和滑键
当轮毂需要在轴上轴向移动时，可采用导向平键和滑键联接，用于动联接。导向 平键一般较长，当被联接零件滑移的距离较大时，则采用滑键。如图3-2-3所示导向 平键联接，键在键槽中固定不动，轮毂沿轴向移动；如图3-2-4所示的滑键，键可以 随轮毂一起移动。
图3-2-8 楔键联接结构
《汽车机械基础》
有效工作长度l=L，应用较 少。键槽用铣刀加工，轴的 应力集中小，需要螺钉固定
有效工作长度l=L-0.5b，多 应用在轴的端部
《汽车机械基础》
任务1 键连接与销连接的认识
二、松键联接
（2）普通平键的标记。 如图3-2-2所示，键的主要尺寸有键宽b，键高h和键长L。平键是标准件，其选
切向键联接
① 由一对单面有1：100斜度的楔键组成②键 用于轴径>100mm，对中性要求不高
槽深，对轴削弱大，对中性较差
，转矩大的低速场合
《汽车机械基础》
任务1 键连接与销连接的认识
四、销联接
销是标准件，销连接主要用来固定零件间的相对位置，与平键连接相比较，它所 承受的载荷要小，主要起定位作用。销的材料常用35号钢或45号钢，并经热处理达 到一定硬度。 1．分类
图3-2-6 花键联接
《汽车机械基础》
任务1 键连接与销连接的认识
二、松键联接
花键联接在汽车中应用非常广泛，比如半轴与轮毂、汽车传动轴与万向节、离合 器从动盘与变速器输入轴的联接等。半圆键联接与花键联接的特点及应用场合如 表3-2-3所示。
《汽车机械基础》
任务1 键连接与销连接的认识
二、松键联接
《汽车机械基础》
任务1 键连接与销连接的认识
二、松键联接
2）导向平键和滑键
当轮毂需要在轴上轴向移动时，可采用导向平键和滑键联接，用于动联接。导向 平键一般较长，当被联接零件滑移的距离较大时，则采用滑键。如图3-2-3所示导向 平键联接，键在键槽中固定不动，轮毂沿轴向移动；如图3-2-4所示的滑键，键可以 随轮毂一起移动。
图3-2-8 楔键联接结构
《汽车机械基础》
机械设计基础模块三 齿轮传动的设计计算
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任务3 -1 认识齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 由渐开线的性质可知，两轮要正确啮合，则必须满足
m1 cos1 m2 cos2
由于齿轮的模数和压力角都已标准化，所以要满足上式应使
m1 m2
1 2
即一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两轮的 模数和压力角应分别相等。
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任务3 -1 认识齿轮传动
三、直齿圆柱齿轮的连续传动条件 一对齿轮传动除满足正确啮合条件外，还必须保证传动是连
续的，即应保证当前一对轮齿脱离啮合时，后一对轮齿能及 时进入啮合。 渐开线齿轮连续传动的条件为
B1B2 1
Pb
重合度的大小，表明同时参与啮合的齿对数的多少，其值大 则平稳，每对轮齿承受的载荷也小，相对地提高了齿轮的承 载能力。
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任务3 -1 认识齿轮传动
二、渐开线齿轮的基本参数 (1)齿数。在齿轮整个圆周上轮齿的总数称为该齿轮的齿数 (2)模数。分度圆的大小是由齿距和齿数决定的，因为分度
圆的周长πd。由此得
d pz
m p
因此，可得分度圆直径
d mz
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任务3 -1 认识齿轮传动
温后缓慢冷却的工艺方法。
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任务3 -2安排钢的热处理工序
3.3渐开线齿廓 一、渐开线的形成及其性质 由渐开线的形成过程可见，渐开线具有以下性质： (1)发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即
BK =AB
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任务3 -1 认识齿轮传动
(2)渐开线上任一点的法线均与基圆相切。 (3)渐开线上各点的压力角大小不相等。 (4)渐开线的形状取决于基圆的大小。 二、渐开线齿廓啮合特点
任务3 -1 认识齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 由渐开线的性质可知，两轮要正确啮合，则必须满足
m1 cos1 m2 cos2
由于齿轮的模数和压力角都已标准化，所以要满足上式应使
m1 m2
1 2
即一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两轮的 模数和压力角应分别相等。
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任务3 -1 认识齿轮传动
三、直齿圆柱齿轮的连续传动条件 一对齿轮传动除满足正确啮合条件外，还必须保证传动是连
续的，即应保证当前一对轮齿脱离啮合时，后一对轮齿能及 时进入啮合。 渐开线齿轮连续传动的条件为
B1B2 1
Pb
重合度的大小，表明同时参与啮合的齿对数的多少，其值大 则平稳，每对轮齿承受的载荷也小，相对地提高了齿轮的承 载能力。
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任务3 -1 认识齿轮传动
二、渐开线齿轮的基本参数 (1)齿数。在齿轮整个圆周上轮齿的总数称为该齿轮的齿数 (2)模数。分度圆的大小是由齿距和齿数决定的，因为分度
圆的周长πd。由此得
d pz
m p
因此，可得分度圆直径
d mz
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任务3 -1 认识齿轮传动
温后缓慢冷却的工艺方法。
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任务3 -2安排钢的热处理工序
3.3渐开线齿廓 一、渐开线的形成及其性质 由渐开线的形成过程可见，渐开线具有以下性质： (1)发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即
BK =AB
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任务3 -1 认识齿轮传动
(2)渐开线上任一点的法线均与基圆相切。 (3)渐开线上各点的压力角大小不相等。 (4)渐开线的形状取决于基圆的大小。 二、渐开线齿廓啮合特点
汽车机械基础试题库及答案
《汽车机械基础》试题库模块一汽车机械基础简介项目一机械及其相关概念的识别复习要点：1、机器、机构、构件、零件的基本概念；2、区分构件和零件；3、汽车的结构。
一、填空题（每空1分）1、构件是机器的_______ 元体；零件是机器的 ________ 元体，分为_________ 件和 _________ 件2、一部完整的机器，就其功能而言，可分为__________ 、_______ 、 _______ 和。
3、运动构件分为______ 和_______ 。
4、汽车的基本结构都由_________ 、 ______ 、_______ 、______ 四大部分组成。
答案：1、运动、制造、专用、通用2、动力部分、传动部分、执行部分、控制部分3、主动件、从动件4、发动机、底盘、车身、电器部分二、判断题（每题1分）1、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
（）2、汽车的发动机是驱动整个汽车完成预定功能的动力源。
（）3、构件就是零件。
（）答案：1、32、“ 3 3三、选择题（每题2分）1、在如图所示的齿轮一凸轮轴系中，键2称为（）A、零件B、机构C、构件D、部件2、我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（）A、机器B、机构C、机械D、机床3、汽车的转向系属于一下哪部分（）A、发动机B、车身C、底盘D、电器设备答案：1、A、2、B3、C项目二平面机构的自由度计算复习要点：1、能够判断平面机构是否具有确定运动。
一、填空题（每空1分）1、运动副是使两构件________ 同时又具有________ 勺一种联接。
平面运动副可分为_______ 和_______ 。
2、平面运动副的最大约束数为。
3、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目主动件数目。
4、房门的开关运动, 是副在接触处所允许的相对转动。
5、抽屉的拉岀或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。
6、火车车轮在铁轨上的滚动，属于畐9。
答案：1、直接接触、相对运动、低副、高副2、23、等于4、转动5、移动6、齿轮二、判断题侮题1分）1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
机械装配基础知识
模块三 机械装配工艺规程的制订
4．划分装配工序：
●装配顺序确定后，还要将装配工艺过 程划分为若干工序，并确定各个工序的 工作内容、所需设备、工夹具和工时定 额等。 ●装配工序应包括检验和试验工序。
模块三 机械装配工艺规程的制订
5．制订装配工艺卡片：
●在单件小批生产时，通常不制订工艺卡片。装配 工按装配图和装配工艺系统图进行装配。 ●成批生产时，应根据装配工艺系统图分别制订总 装和部装的装配工艺卡片。 ●卡片的每一工序内应简要地说明工序的工作内容 、所需设备和工夹具的名称及编号、装配工技术等 级、时间定额等。
◆部件是个通称，而且部件的划分是多层次 的，直接进入产品总装的部件称为组件；
◆直接进入组件装配的部件称为一级分组件
◆直接进入一级分组件装配的部件称为二级 分组件；其余类推。
◆机械产品愈复杂，分组件的级数就愈多。 组件和分组件一般是由一个或若干个低一级 的分组件和若干个零件所组成，但最低级的 分组件则仅由若干个单独的零件组成。
模块三 机械装配工艺规程的制订
二、制订机械装配工艺规程的步骤：
●根据上述基本原则和原始资料，可 以按下列步骤制订装配工艺规程。
模块三 机械装配工艺规程的制订
1．研究机械产品装配图和验收技术条件：
●制订装配工艺时，首先要仔细地研究机械 产品的装配图及验收技术条件。 ●通过上述技术文件的研究，要深入了解机 械产品及其各部件的具体结构； ●机械产品及各部件的装配技术要求；保证 机械产品装配精度的方法，以及机械产品的 试验内容、方法等。
3．划分装配单元，确定装配顺序：
●装配单元的划分，就是从工艺角度出发，将机械 产品分解成可以独立装配的组件及各级分组件。 ●机械品装配单元的划分及其装配的顺序，可通过 装配单元系统图表示。每一零件、分组件或组件都 用长方格表示,长方格的上方注明装配单元的名称， 左下方填写装配单元的编号，右下方填写装配单元 的数量。 ●装配单元的编号必须和装配图及零件明细表中的 编号相一致。
汽车机械基础概念
机械基础记忆部分模块一：机械视图1、投射线垂直于投影面的投影方法称为正投影法，它具有真实性、收缩性和积聚性等特性。
2、物体的三面投影规律是：主、俯视图长对正；主、左视图高平齐；俯、左视图宽相等。
3、在工程技术中，为了准确地表达机械、仪器、建筑物等的形状、结构和大小，根据投影原理、标准或有关规定画出的图称为图样。
4、机械图样大致分为四类：零、部件三维效果图，分解图，零、部件装配图，零件图（投影）图。
5、通常把标注有技术要求的，按相关国家标准绘制的投影图样称为标准图样。
6、图形的大小与实际物体的大小之比称为图样的比例。
7、字体是图样和技术文件中的一个重要组成部分，它包括汉字、数字、和字母的形式。
8、图样表达物体的大小是通过尺寸标注来确定的。
无论图样的比例如何，都应标注物体的实际尺寸，国家标准规定机械图样中的尺寸单位是mm（毫米），以mm为单位时，不需要标明单位的符号。
9、标注尺寸，一般应包括尺寸界线、尺寸线和尺寸数字三个要素。
10、平面图形中常用的尺寸基准有：对称图形的对称中心线；圆的对称中心线；底边、侧边等。
11、确定平面图形中线段或线框相对位置的尺寸称为定位尺寸。
12、确定平面图形上各基本体形状和大小的尺寸称为定形尺寸。
13、平面图形的线段，根据尺寸是否完整可分为三类：已知线段、中间线段和连接线段。
14、丁字尺由尺头和尺身两部分组成，主要用来画水平线，配合三角板画垂直线和常用角度的倾斜线。
15、圆规用来画圆和圆弧。
画图时应尽量使钢针和铅芯都垂直于纸面，钢针的台阶与铅芯尖应平齐。
16、绘图铅笔依笔芯的软硬程度有B、HB、H等多种标志。
B前面的数字越大，表示铅芯越软；H前面的数字越大，表示铅芯越硬；HB标号的铅芯软硬适中。
模块二：识别汽车常用机构17、使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。
18、铰链四杆机构中，固定不动的构件称为机架。
机构中不与机架相连的构件称为连杆。
机构中与机架用低副相连的构件称为连架杆（低副为两构件以面接触的运动副）。
汽车机械基础 汽车通用零部件
紧固件与连接件
1 螺纹紧固件
（2）双头螺柱连接 如图3-2b）所示，用于被连接件之一较厚、不宜用螺栓连接、又需经常拆卸的 场合。 （3）螺钉连接 如图3-2c）所示。 螺钉按用途可分为连接螺钉和紧定螺钉两种，螺钉一般用在不经常拆卸且受力不 大的地方。通常在较厚的零件上制出螺孔，另一零件上加工出通孔。 紧定螺钉连接，即利用螺钉的末端顶住另一被连接件的表面或顶入另一被连接件 的凹坑中，以固定两零件的相对位置，可传递不大的横向力或转矩。如图3-3所示。
键
3 平键基本类型
一、平键
图3-6 普通平键连接的结构和类型
键
4
导向平键连接及简图
一、平键
导向平键的结构如图3-7所示。导向平键是用螺钉固定在轴上，工作时键对轴上的 移动零件起导向作用，键与键槽是间隙配合，轴上零件能在轴上移动。导向平键的端 部为圆头（A型）和方头（B型）两种。
图3-7 导向平键连接
如图3-11所示，切向键是由两个斜度为1： 100的单边楔键组成。装配后将二者楔紧在轴 和轮毂之间，其上、下两面是工作面，其中一 个工作面通过轴心线使工作面上的压力沿轴的 切线方向作用，可传递很大的转矩，当需要传 递双向转矩时，应采用两对互成120°分布的切 向键。
图3-11 切向键连接
键
五、花键连接
销
图3-16 异型销
轴
1 轴的 组成及分类
一、轴的类型与材料选用
轴是组成机器的重要零件之一，轴的主要功用是支 承旋转零件，并传递运动和动力。
1.轴的分类 1）按承受载荷不同，可分为： （1）心轴： 用来支承转动零件，只承受弯矩而不传递转矩。例： 自行车的前轮轴（固定心轴）、铁路机车轮轴（旋转 心轴），如图3-17所示。 （2）传动轴： 主要用于传递转矩而不承受弯矩，或所承受的弯矩 很小的轴。 例：汽车中连接变速箱与后桥之间的轴，如图3-18
《汽车机械基础》课程标准
f《汽车机械基础》课程标准课程编号：1201010302 课程类型：专业基础课程学时：56 课程学分：3.5先修课程：机械制图适用对象：汽车专业群一、课程性质、目标和设计思路1、课程性质。
本课程是汽车专业群的一门重要的必修专业基础课。
课程为工程力学，工程材料学，机械原理，机械零件等课程主要内容的组合。
其主要任务是：培养学生理解和掌握静力学，工程材料在拉伸，压缩，弯曲，扭转，剪切等典型变形下的力学性能及强度校核方面的基本知识。
机械设计部分重点掌握机构原理，运动分析，机械零件的结构要素，工艺要素方面的知识。
为学习汽车发动机、底盘等专业课程打下基础。
通过本课程的学习，培养学生分析问题与解决问题的能力，能够做到理论联系实际。
2、课程目标。
通过本课程的学习使学生了解汽车静力学、工程材料与机械原理、机械设计等知识；理解平面连杆机构、凸轮结构和齿轮传动的原理；能够分析具体机械工程问题，设计机械零部件及校核机械零部件强度，刚度等。
（1）知识目标。
●通过学习使学生了解工程力学、汽车常用材料工程材料基础知识；●分析平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，懂得机械工作原理；●学会求解力矩，通过学习汽车常用机构、连接、传动的运动情况，掌握常用机构、机械传动及机械零件有关知识。
（2）能力目标。
●使学生学会使用标准、手册、规范和图表等有关技术资料，培养使用技术资料的能力；●掌握正确判断工程材料和选择工程材料的能力；●能正确识别机械零件及常用机构，具备分析典型机构的能力。
（3）素质目标。
●同学之间能够良好的沟通，课堂上会分析问题，并且能够流利的表达出来；●不仅要具备独立工作的能力，而且学会和小组同学团队合作，遇到问题冷静处理；●运用所学知识解决实际问题。
（4）价值目标。
●培养严谨的工作态度、严格的质量意识；●尊重他人，尊重每个人的劳动成果；●培养良好的职业道德观念。
3、课程设计思路。
该课程标准的设计思路：本课程在教学内容上与职业培训教材相结合，本着“与社会生产相结合”的原则对原有课程内容进行筛选补充、模块整合，以工作任务为导向，以项目为载体，以专项能力培养为单元。
汽车机械基础教案项目三
单元4其他常用零部件教学目标：要求学生了解和掌握键联接的类型及其应用、螺纹联接的基本类型及防松措施、销连接的功用和类型、铆接的功用和类型、弹簧的功用和类型等基本知识。
知识导入：当汽车出现故障的时候，经常看到拆解零部件，那么汽车各个零部件之间是如何联接的？为什么有的部位能拆卸，有的部位不能拆解？课题1 键键联接是轴上零件(如带轮、齿轮等)轴向固定经常采用的一种联接方式。
这种联接的由于结构简单，工作可靠，装拆方便，因此获得广泛的应用。
键是标准件。
键联接设计的主要内容包括：键的类型选择、键的尺寸确定以及必要时键联接强度的校核。
课题5弹簧一、弹簧的功能弹簧是一种弹性元件，由于材料的弹性和弹簧的结构特点，它具有多次重复地随外载荷的大小而做相应的弹性变形，卸载后立即恢复原状的特性。
很多机械正是利用弹簧的这一特点来满足特殊要求的。
其主要功能有：1.减振和缓冲，如车辆的悬挂弹簧，各种缓冲器和弹性联轴器中的弹簧等。
2.测力，如测力器和弹簧秤的弹簧等。
3.储存及输出能量，如钟表弹簧，枪栓弹簧，仪表和自动控制机构上的原动弹簧等。
4.控制运动，如控制弹簧门关闭的弹簧，离合器、制动器上的弹簧，控制内燃机气缸阀门开启的弹簧等。
二、弹簧的分类、材料和制造1.弹簧的分类弹簧的分类方法很多，按照所承受的载荷不同，弹簧可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧等四种；按照形状的不同，弹簧可分为螺旋弹簧、碟形弹簧、环形弹簧、盘形弹簧和板弹簧等；按照使用材料的不同，弹簧可分为金属弹簧和非金属弹簧。
2.弹簧的材料弹簧常在变载荷和冲击载荷作用下工作，而且要求在受极大应力的情况下，不产生塑性变形，因此要求弹簧材料具有较高的抗拉强度极限、弹性极限和疲劳强度极限，不易松弛。
同时要求有较高的冲击韧性，良好的热处理性能等。
常见的弹簧材料有优质碳素钢、合金钢和铜合金。
3.弹簧的制造螺旋弹簧的制造工艺包括卷绕、两端面加工(压缩弹簧)或制作挂钩(拉伸弹簧和扭转弹簧)、热处理工艺实验，必要时还需进行强压处理或喷丸处理。
机械制造基础第三版电子课件模块三钢的热处理
由图可知，过冷奥氏体在各种温度下的等温转 变并非瞬间就开始的，而需经过一段孕育期（即 转变开始线与纵坐标之间的水平距离）。在C曲线 拐弯处（约550 ℃，俗称“鼻尖”），孕育期最 短，此时奥氏体最不稳定，最容易分解。
2．共析钢的过冷奥氏体等温转变产物 （1）珠光体型转变
在 A1 ～ 550 ℃温度范围内，过冷奥氏体等温分解为铁素体和渗碳体的片层状 混合物——珠光体，即奥氏体向珠光体转变。
将奥氏体化的钢迅速冷却到 A1 以下某一温度保温，使奥氏体在此温度发生组 织转变，称为等温转变，如图3-5中的曲线2所示。连续冷却转变是将奥氏体化的 钢从高温冷却到室温，使奥氏体在连续冷却条件下发生组织转变，如图 3-5中的 曲线1所示。
1．共析钢过冷奥氏体等温转变图
过冷奥氏体等温转变图是用试验方法建立的， 由于其形状类似英文字母“C”，故又称为 C曲线。
一、任务实施 （一）任务引入
制造T12 钢（wC=1.2%）手用丝锥，成品要求硬度达到60HRC 以上，加工工
艺路线为：轧制→球化退火→机械加工→热处理（二）→机械加工。试写出热处 理（二）工序的具体内容及其作用。
（二）分析及解决问题 热处理（二）为淬火加低温回火。 1．淬火 （1）工艺 将钢加热到760 ～ 780 ℃（Ac1 以上30 ～ 50 ℃），保温一定时间，然后先 在水中冷却至接近Ms 点的温度，再放入油中冷却。
马氏体的硬度主要取决于马氏体中的碳含量。马氏体的碳含量越高，其硬度 也越高，但当钢中碳含量大于0.6% 时，淬火钢的硬度增加很慢，如图3-9 所示 为碳含量与淬火硬度的关系。
课题 二 钢的退火与正火 任务 丝锥的预先热处理
任务说明 ◎ 确定丝锥的预先热处理工艺，并说明其作用。 技能点 ◎ 退火与正火的合理选用。 知识点 ◎ 各种退火的工艺特点及合理选用。 ◎ 正火的工艺特点及合理选用。
2．共析钢的过冷奥氏体等温转变产物 （1）珠光体型转变
在 A1 ～ 550 ℃温度范围内，过冷奥氏体等温分解为铁素体和渗碳体的片层状 混合物——珠光体，即奥氏体向珠光体转变。
将奥氏体化的钢迅速冷却到 A1 以下某一温度保温，使奥氏体在此温度发生组 织转变，称为等温转变，如图3-5中的曲线2所示。连续冷却转变是将奥氏体化的 钢从高温冷却到室温，使奥氏体在连续冷却条件下发生组织转变，如图 3-5中的 曲线1所示。
1．共析钢过冷奥氏体等温转变图
过冷奥氏体等温转变图是用试验方法建立的， 由于其形状类似英文字母“C”，故又称为 C曲线。
一、任务实施 （一）任务引入
制造T12 钢（wC=1.2%）手用丝锥，成品要求硬度达到60HRC 以上，加工工
艺路线为：轧制→球化退火→机械加工→热处理（二）→机械加工。试写出热处 理（二）工序的具体内容及其作用。
（二）分析及解决问题 热处理（二）为淬火加低温回火。 1．淬火 （1）工艺 将钢加热到760 ～ 780 ℃（Ac1 以上30 ～ 50 ℃），保温一定时间，然后先 在水中冷却至接近Ms 点的温度，再放入油中冷却。
马氏体的硬度主要取决于马氏体中的碳含量。马氏体的碳含量越高，其硬度 也越高，但当钢中碳含量大于0.6% 时，淬火钢的硬度增加很慢，如图3-9 所示 为碳含量与淬火硬度的关系。
课题 二 钢的退火与正火 任务 丝锥的预先热处理
任务说明 ◎ 确定丝锥的预先热处理工艺，并说明其作用。 技能点 ◎ 退火与正火的合理选用。 知识点 ◎ 各种退火的工艺特点及合理选用。 ◎ 正火的工艺特点及合理选用。
机械基础 第三版 教案 模块三 机械零件的精度
2）定位公差带具有确定的位置，定位公差带具有综合控制被测要素位置、方向和形状的功能。
6.跳动公差与跳动公差带、跳动公差带的特点：
1）跳动公差是关联被测实际要素绕基准轴线回转一周或连续回转时所允许的最大跳动量。跳动分为圆跳动和全跳动。
2）跳动公差带相对于基准轴线有确定的位置，跳动公差带可以综合控制被测要素的位置、方向和形状。
2,尺寸分段的意义、基本偏差的主要特点。
3.查表法确定基本偏差值的方法。
学习通作业
讲授
六、教学效果与反思
课号
7
授课班级
授课时间
授课时数
2
授课单元名称
单元二标注几何公差
一、教学目标
素质目标
1.培养学生认识几何公差对零件的影响
知识目标
1.了解方向公差、形状公差与形状误差的概念。
2.掌握几何公差的项目与符号。
三、重点难点
教学重点
1.几何公差、形状公差与形状误差的概念。
教学难点
1.形状公差项目标注与解读。
四、思政元素
几何公差的大小与工件的精度有密切的关系，要让学生意识到几何公差的重要性，培养学生细致严谨的工作态度。
五、教学设计教学过程教学方法与手段环节1：课前准备
1.学生课前PPT预习
2•学习通预习习题的发布
9.定向公差与定向误差、定向公差带的特点：
10.定位公差与定位误差、定位公差带的特点：
11.跳动公差与跳动公差带、跳动公差带的特点：
环节4：总结与作业
1.形位误差对零件自由装配性、配合性质、功能要求的影响。
2.形位公差特征符号、几何要素及其分类。
3.形状公差与公差带、轮廓度公差与公差带。
4.基准的建立与体现，基准的种类。
6.跳动公差与跳动公差带、跳动公差带的特点：
1）跳动公差是关联被测实际要素绕基准轴线回转一周或连续回转时所允许的最大跳动量。跳动分为圆跳动和全跳动。
2）跳动公差带相对于基准轴线有确定的位置，跳动公差带可以综合控制被测要素的位置、方向和形状。
2,尺寸分段的意义、基本偏差的主要特点。
3.查表法确定基本偏差值的方法。
学习通作业
讲授
六、教学效果与反思
课号
7
授课班级
授课时间
授课时数
2
授课单元名称
单元二标注几何公差
一、教学目标
素质目标
1.培养学生认识几何公差对零件的影响
知识目标
1.了解方向公差、形状公差与形状误差的概念。
2.掌握几何公差的项目与符号。
三、重点难点
教学重点
1.几何公差、形状公差与形状误差的概念。
教学难点
1.形状公差项目标注与解读。
四、思政元素
几何公差的大小与工件的精度有密切的关系，要让学生意识到几何公差的重要性，培养学生细致严谨的工作态度。
五、教学设计教学过程教学方法与手段环节1：课前准备
1.学生课前PPT预习
2•学习通预习习题的发布
9.定向公差与定向误差、定向公差带的特点：
10.定位公差与定位误差、定位公差带的特点：
11.跳动公差与跳动公差带、跳动公差带的特点：
环节4：总结与作业
1.形位误差对零件自由装配性、配合性质、功能要求的影响。
2.形位公差特征符号、几何要素及其分类。
3.形状公差与公差带、轮廓度公差与公差带。
4.基准的建立与体现，基准的种类。
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汽车机械基础模块三
•知识点二 平面连杆机构
• 四杆机构中是否存在死点取决 于从动件是否与连杆共线。对曲 柄摇杆机构而言，当曲柄为主动 件时，摇杆与连杆无共线位置， 不出现死点；当以摇杆为主动件 时，曲柄与连杆有共线位置，出 现死点。
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•知识点二 平面连杆机构
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汽车机械基础模块三
•知识点二 平面连杆机构
•2）死点位置
• 如图所示的曲柄 摇杆机构，当摇杆CD 为主动件，在曲柄与连 杆共线的位置时（AB
2C 2位置），这时 不论连杆BC对曲柄AB 的作用力有多大，都不 能使AB转动，机构的 这种位置称为死点。
•曲柄摇杆机构的死点位置
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• 从运动角度来分析，可以把机器看 成是由若干个构件组成的。构件是机器 运动的最小单元。构件可以是单个的零 件，也可以是若干个零件的刚性组合体。
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汽车机械基础•模块三
•知识点一 机构的组成及运动简图
• •1—连杆衬套； 2—连杆体； 3—连杆
轴承； 4—连杆盖； 5—连杆螺栓
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•顶尖式从动件
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•滚子式从动 件
•平底式从动件
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•知识点三 凸 轮 机 构
•四 •凸轮与从动件的运动关 、系
• 通常主动凸轮等速转动，从动 杆做往复移动或摆动。从动杆的运 动直接与凸轮轮廓曲线上各点向径 的变化有关，而轮廓曲线上各点向 径大小随凸轮转角的变化而变化， 这种运动关系称为从动杆的运动规 律。根据运动方程或运动线图即可 绘制出凸轮的轮廓曲线。
e来替 代曲柄的长度，曲柄滑块 机构演化成偏心轮机构。 在偏心轮机构中，滑块的 行程等于偏心距的两倍， 即H=2e，且一般以偏心 轮为主动件。
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•偏心轮机构
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•知识点三 凸 轮 机 构
•一 、
•凸轮机构的应用
• 凸轮机构在机械工业中 是一种常用机构，例如，汽 车发动机的配气机构通过凸 轮机构来控制气门的开闭； 柴油机的喷油泵供油、汽油 泵的供油、分电器的配电等 都要通过凸轮机构来控制。 凸轮机构在机械自动化生产 中应用更为广泛。
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• •1—凸轮； 2—气门
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•知识点三 凸 轮 机 构
•曲柄滑块机构的最小传 动角示意图
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• •1—从动件； 2—凸轮
汽车机械基础•模块三
•知识点三 凸 轮 机 构
•二 、
•凸轮机构的传动特点
• （1）凸轮机构结构 紧凑，只需改变凸轮的 轮廓形状，就可以改变 从动件的运动规律，容 易实现复杂的运动规律， 且可以实现高速启动， 工作可靠、准确。
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2020/11/23
汽车机械基础模块三
•模块三 汽车常用构件
•知识点一 •机构的组成及运动简图
•知识点二 •平面连杆机构
•知识点三
•凸轮机构
•知识点四 •棘轮机构和螺旋机构
•知识点五 •回转件的运动分析
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汽车机械基础模块三
•模块三 汽车常用构件
•能力目 标
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•知识点二 平面连杆机构
• 3.传力特性
• 衡量机构传力性能 的特性参数是压力角。 在不计摩擦力、惯性力 和杆件的重力时，从动 件上受力点的速度方向
•1）压力角和传动 角
间所夹的锐角称为机构 的压力角，用α表示。它 的余角γ称为传动角。
•曲柄摇杆机构压力角和传动 角
• •
•
• •棘轮机构及螺旋机构在汽车及实际生活中的典型应用。
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•模块三 汽车常用构件
•案列导入
• 早期的汽车是比 较纯粹的机械系统， 汽车发展到今天，其 基体仍然是机械。机 械是人类在生产中用 以减轻或代替体力 •（脑力）劳动和提高 生产率的主要工具， 是机器和机构的总称。
•2.主动件
•机构中驱动力、 驱动力矩或运动 规律已知的构件 称为主动件或原 动件。它是机构 中输入运动或动 力的构件，又称 为输入构件。
•3.从动件
•机构中除了主 动件和机架外， 随着主动件的 运动而运动的 其余构件皆称 为从动件。
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•知识点一
•四 、
•机构运动简图
•3.余弦加速度运动规律
• 余弦加速度运动规律的 加速度按余弦曲线变化。 加速度曲线是余弦曲线， 速度曲线是正弦曲线，而 位移曲线是简谐运动曲线， 故这种运动规律又称为简 谐运动规律（质点在圆周 上做等速运动，它在这个 圆的直径上的投影所构成 的运动为变速运动，称为 简谐运动）。
• •1、3—连架杆； 2—连杆； 4—机架
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•知识点二 平面连杆机构
•二 •铰链四杆机构的基本类 、型
•1.曲柄摇杆机构
•
•1—摇杆； 2—连杆； 3—曲
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柄
• •1—摇杆； 2—连杆； 3—曲
柄
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•知识点二 平面连杆机构
• 2.双曲柄机构 •具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
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•知识点一 机构的组成及运动简图
• 2.运动副的分类
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• •1、2—构件
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•知识点一 机构的组成及运动简图
•三 •机构中构件的分类和组 、成
•1.机构
•机构中固定于参 考系的构件称为 机架。它用来支 承机构中的可动 构件（机构中相 对于机架运动的 构件），并以它 作为参考坐标系 来研究其他可动 构件的运动。
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•知识点三 凸 轮 机 构
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•凸轮与从动件的关系
汽车机械基础•模块三
•知识点三 凸 轮 机 构
•五 •凸轮从动件的常用运动规 、律
•1.等速运动规律
• 当凸轮以等角速度ω转 动时，从动杆在升程或回 程的速度v为一常数，这种 运动规律称为等速运动规
（a）所示的港口起重机应用了双摇杆机构，其运动简图如
图（b
AB和CD摆动时，使连杆BC的延
长点E 在近似水平的直线上运动，可以避免因重物升降而
引起的能量消耗。
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•港口起重机及其运动简图
汽车机械基础模块三
•知识点二 平面连杆机构
• ABCD为双摇杆机构。两个前轮分别与两个摇杆AB、CD 固接在一起，AD是车架，BC受驾驶员控制而左、右移动，为 主动件。当BC左、右移动时，则带动摇杆AB、CD及与其固接 在一起的车轮绕A、B两点转动，从而实现汽车的转向。
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• •1—推杆； 2—配气凸轮； 3—配气齿轮； 4—正时齿轮；
5—曲轴； 6—连杆； 7—活塞； 8—气缸体
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•模块三 汽车常用构件
• （1）机器是人为的多个实 体的组合。 • （2）各实体之间具有确定 的相对运动。 • （3）能够变化或传递能量、 物料和信息。
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名称
机构的组成及运动简图
简图符号
杆轴构件
固定构件
同一构件 二副元素
三副元素
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•知识点二 平面连杆机构
• 平面中所有构件间的相对运动均为平面运动且
•平面连杆机构被广泛用于汽车中的工作机构和控制 机构。 • 在平面连杆机构中具有四个构件（包含机架） 的连杆机构称为四杆机构，具有五个构件的机构称 为五杆机构，以此类推。其中平面四杆机构是最简 单、最基本的平面连杆机构，不仅应用广泛，而且 也是其他平面连杆机构的基础。
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•知识点一 机构的组成及运动简图
•
二、
•运动副的概念和分类
• 1.运动副的概念
• 为使构件组成具有确定运动的机 构，它们之间必须以某种方式连接起 来。这种连接不应使它们只成为一个 运动的单元体，而应保证机构之间仍 能产生某些相对运动。由两构件直接 接触组成的可动连接称为运动副。它 限制了两构件之间的某些相对运动， 而又允许有一些相对运动。
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•惯性筛机构
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•知识点二 平面连杆机构
•正平行四边形机构
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•摄影车的升降机构
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•知识点二 平面连杆机构
•逆平行四边形机构
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•车门启闭机构
汽车机械基础•模块三
•知识点二 平面连杆机构
• 3.双摇杆机构
• 具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。如图
• （2）凸轮轮廓和从 动件是点接触或线接触， 容易磨损，多用于传递 动力不大的场合。
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•知识点三 凸 轮 机 构
•三 •凸轮机构的分 、类
•1.按凸轮形状分类
•盘形凸轮
•圆柱凸轮
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•移动凸轮
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•知识点三 凸 轮 机 构
•2.按从动件的形式分类
•机器的共同特 征
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•模块三 汽车常用构件
•机器的组成
•原始机部分 •执行部分 •传动部分 •控制部分
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•知识点一 机构的组成及运动简图
•
•机构的组
一、 成
• 机器是由机构和零件组成的；机构 是机器的基本组成部分，包含若干个零 件；零件也是机器的基本组成部分，是