第7章电动机容量的选择.
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电动机选择和容量计算电动机选择和容量计算电动机的选择和容量计算电动机选择的基本要求(GB__-93,第2.2.1条):电动机的工作制、额定功率、堵转转距、最小转距、最大转距,转速及其调节范围等电气和机械参数,应满足电动机所拖动的机械(以下简称机械)在各种运行方式下的要求。
1.电动机的类型选择电气传动系统由电动机、电源装置和电气传动控制系统三部分组成。
经常使用的电动机类型可以分为:笼型电动机异步电动机交流电动机绕线型电动机普通同步机励磁同步电动机无换向器电动机磁阻电动机永磁并激(他励)串激(串励)直流电动机复激(复励)永磁直流电动机(小功率)常用的电动机类型及各类电动机的比较如下:(1) 笼型电动机:结构简单、耐用、可靠、易维护、价格低、特性硬,但起动和调速性能差,起动时的功率因数低(0.25左右),一般无调速要求的机械应广泛采用。
在变频电源供电的情况下可变频调速。
变极多速电动机,可分级调速,但体积大,价格较贵。
笼型电动机的自然机械特性如图1所示。
图1常用的表达式为:M=2McrSScr ScrS电动机选择和容量计算式中M―电磁转矩(N-m);Mcr―临界转矩(N-m); S―转差率;Scr―临界转差率。
(2)绕线型电动机:因有滑环,结构复杂,维修麻烦,价格比较贵。
但由于它的起动力矩大,起动时的功率因数高,且可进行小范围的速度调节,控制设备也简单,故适用于电网容量小,起动次数多的机械,如起重机上的机械设备。
此外,绕线型电动机也用于需要软化特性的机械,如带飞轮的剪断机等。
绕线型电动机的自然机械特性和表达式与笼型机相同。
(3)同步电动机:恒转速输出,功率因数可调,价格贵,一般只在不需要调速的高电压、大容量的机械上采用,以改善并提高电网的功率因数,如鼓风机、空压机及水泵等设备。
但是,近年来,随着变频技术的发展,高电压、大容量的同步机已广泛用于冷、热轧机的主传动上,其优点是:a. 功率因数高,效率高,因此需要的变频装置的容量小。
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题:错误的在括号内画×得2分,将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分;《1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】更正:机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A.0T T T L += B . 0T T T L +=C.00=++T T T LD.L T T T +=0*4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上【C 】A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定,恒转矩型机械特性中,反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时,电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A.L M T T =B.L M T T >C.L M T T <D.L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中,反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系$9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时,电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A.L M T T =B.L M T T >C.L M T T <D.L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加,直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系,可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A. 反抗转矩B. 位能转矩C. 动能转矩D. 拖动转矩E. 制动转矩【2 根据机械特性硬度值的不同,可将电动机机械特性分为 【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题:错误的在括号内画×得2分,将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分; 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反,则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制模拟题第一章绪论部分一单项选择题:1.机电传动的目的是将电能转换为【A】A.机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二多项选择题:1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段?【A B C】A. 成组拖动B. 单电动机拖动C. 多电动机拖动D. 单组多动E. 复合拖动三判断改错题:1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【×】更正:机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A. 常数B. 在一定范围内变化C. 随转速增加而正比增加D. 实数3 电流电动机的电磁转矩、负载转矩和空载损耗转矩之间的关系是【B 】A. B. C. D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上?【C 】A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定,恒转矩型机械特性中,反抗转矩与转速n的符号关系是【A】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时,电机转矩与负载转矩之间的关系是【C】A. B. C. D.7 恒转矩型机械特性中,反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时,电机转矩与负载转矩之间的关系是【A】A. B. C. D.10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B】A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n的增加,直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二多项选择题:1 根据负载转矩与运动方向的关系,可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B】A. 反抗转矩B. 位能转矩C. 动能转矩D. 拖动转矩E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同,可将电动机机械特性分为【A B C】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三判断改错题:错误的在括号内画×得2分,将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分;1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反,则表示为制动转矩。
麻省理工学院电气工程和计算机科学系6.685 电机课程讲义7:永磁“无刷DC直流”电动机2005年9月5日James L. Kirtley Jr.版权所有,20031.前言在本文中,简要介绍了永磁体电动机的设计评估,着眼于伺服和驱动应用方面。
本文的组织方式如下:首先,我们介绍了永磁体电动机的三种不同几何布局:1.面安装磁体,传统定子2.面安装磁体,气隙,定子绕组,以及3.内部磁体(磁通集中)。
定性讨论这些几何因素后,我们将讨论电机的基本额定参数,介绍了实现额定值的方式,以及评估电动机转矩和功率-速度特性的方法。
随后,我们将讨论如何使用电机的几何参数来评估基本额定参数和其他相关参数的方法,这些其他参数可用于更详细地评估电机性能。
在本文的附录中,给出了一些更深的数学推导。
2.电动机形态当然,有很多制造永磁体电动机的方式,但在本文中我们仅考虑几种。
实际上,一旦理解了这些内容,应能相当直接地评估大多数采用其他几何构造的电机的额定性能。
请注意,事实上“转子内部”和“转子外部”的差别并不重要,只有少数情况例外,我们将对例外情况加以说明。
2.1 面磁体电机在图1中,给出了电动机的基本磁形态,磁体安装在转子面上,并采用了传统定子绕组。
在该示意图上,未给出电机的某些重要机械因素,如将永磁体固定在转子上的方式,因而在考虑该示意图时请谨慎。
此外,该示意图以及后面的其他示意图并不必然具有制造可行电机的恰当比例。
在本图中,显示了四极(p = 2)电机的轴截面。
四个磁体安装在一个圆柱形转子“芯”或轴筒上,转子芯由铁磁材料制成。
通常情况下,它是简单的钢轴筒。
在某些应用中,磁体可简单地联结在钢部件上。
对于某些应用,胶合联接并不能满足要求(例如,高速电机),需要某种形式的转子带或定位环结构。
该电机的定子绕组是“传统性”的,十分类似于感应电动机的定子绕组,由位于槽中的导线构成,槽位于定子芯表面。
定子芯本身由层叠式铁磁材料制成(可以是硅铁片),层片的特性和厚度由工作频率效率要求决定。
电机选型教程范文
(纯原创)
一、电机部件定义
电机是一种机械装置,能将电能转化为机械能,把其他形式的能量转
换成机械动能,用于推动机械装置运行和控制。
它也是机械装机工程中最
重要、最基本的部件。
二、电机类别
电机分类繁多,可按电机的结构、性能、功率、电气参数、电流等多
种方式分类,主要有交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机、减速电机、凸轮转子电机、旋转电位器调节电机等。
三、电机选型原则
1.电机功率选型:电机的功率要求是根据使用环境和负载来确定的。
电机的额定功率要根据具体情况选择,一般来说,电机的功率要比额定负
载要大,至少要比负载的功率多10%-20%。
2.电机的电流选择:电机的电流是用来确定电机的选型的重要参数,电机的电流要比负载的电流高,至少要比负载的电流大10%-20%。
3.电机的节拍选择:对于变频器电机,要根据不同的工况需求来确
定电机的节拍。
一般情况下,电机的节拍要大于负载的节拍,至少要比负
载的节拍多10%-20%。
4.电机的变速比选择:对变速器电机,要根据实际情况确定变速比,一般情况下,电机的变速比要大于负载的变速比,至少要比负载的变速比
多10%-20%。