2013-2014学年理论力学试卷A卷

一、单项选择题（共计20分）1、一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为 44t t r i j =+（SI ）, 则该质点作 ［ ］ (A) 匀速直线运动 (B) 变速直线运动(C) 抛物线运动 (D)一般曲线运动2、一运动质点在某瞬时位于矢径()y x r ,的端点处, 其速率为： [ ](A) t r d d (B) t rd d(C) t r d d (D) 22d d d d ⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛t y t x3、如图所示，质量为m 的物体A 用平行于斜面的细线连结置于光滑的斜面上，若斜面作加速运动，当物体受绳子拉力为零时，它的加速度的大小为 [ ](A) g sin θ． (B) g cos θ． (C) g ctg θ． (D) g tg θ．4、对功的概念有以下几种说法正确的是: [ ](1)保守力作正功时,系统内相应的势能增加; (2)质点运动经一闭合路径,保守力对质点作的功为零. (3)作用力与反作用力大小相等、方向相反， 所以两者做功的代数和必为零。

(A) 只有（2）正确 (B)（2）（3）是正确 (C) 只有（3）是正确 (D)（1）（2）是正确5、两木块A 、B 的质量分别为m1和m2，用一个质量不计、劲度系数为k 的弹簧连接起来．把弹簧压缩x 0并用线扎住，放在光滑水平面上，A 紧靠墙壁，如图所示，然后烧断扎线．判断下列说法哪个正确． ［ ］考 试 试 卷考试课程： 班 级： 专 业：学生姓名：(A) 弹簧由初态恢复为原长的过程中，以A 、B 、弹簧为系统，动量守恒． (B) 在上述过程中，系统机械能守恒．(C)当A 离开墙后，整个系统动量守恒，机械能不守恒． (D) A 离开墙后，整个系统的总机械能为2012kx ，总动量 为零．6、均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动，如图所示，今使棒从水平位置由静止开始自由下落，在棒摆到竖直位置的过程中，下述说法正确的是 [ ] (A) 角速度从小到大，角加速度不变； (B) 角速度从小到大，角加速度从小到大； (C) 角速度从小到大，角加速度从大到小； (D) 角速度不变，角加速度为零。

理论力学A 卷参考答案一、选择题1-6 DABADC二、填空题(1) 绝对速度 相对速度 牵连速度(2) 平动 转动 (3) 1442222=+b y b x ，2bk ，2bk 2 (4) l M2，l M(5) 2p ml ω=，（→）； 2(65/24)o L m l ω=，逆时针方向(6) mL ω/2，mL 2ω/3，mL 2ω2/6三、计算题1、解：（1）设圆柱O 有向下滚动趋势，取圆柱O0=∑A M ----0sin max 1T =-⋅-⋅M R F R θP0=∑y F ----0cos N =-θP F又N max F M δ= ……………………2分设圆柱O 有向上滚动趋势，取圆柱O0=∑A M ----0sin max 2T =+⋅-⋅M R F R θP0=∑y F ----0cos N =-θP F ……………………2分又N max F M δ=……………………2分系统平衡时： ……………………2分)cos (sin 1T θR θP F δ-=（2）设圆柱O 有向下滚动趋势.0=∑C M 0m a x =-⋅M R F s0=∑y F 0c o s N =-θP F 又θδcos P R F s = 所以θδcos P R F s = (2)只滚不滑时，应有 θP f F f F s s s cos N =≤ R f s δ≥同理，圆柱O 有向上滚动趋势时得 R f s δ≥只滚不滑时，Rf s δ≥ (2)2、解：速度分析：1. 杆AB 作平面运动，基点为B.……………………….1分2.动点 ：滑块 A ，动系 ：OC 杆……………………….2分 沿v B 方向投影：……………………….1分……………………….1分 沿vr 方向投影：……………………….1分加速度分析：n t ABAB B A a a a a ++=……………………….2分 沿v C 方向投影：……………………….2分……………………….1分……………………….1分3、 解：突然解除约束瞬时，杆OA 将绕O 轴转动，不再是静力学问题。

2013 — 2014 学年 第 1 学期物机 院（系） 2013级 物理 专业《力学》期末试卷（A ）注意事项：闭卷考试，时间120分钟 一、单项选择题（每题3分，共30分）1 一质点沿半径为R 的圆周作匀速率圆周运动，每t 时间转一圈，在t 2时间间隔中，其平均速度大小和速率大小分别为（ B ）。

A 、t R π2，t R π2； B 、 0，t R π2； C 、 0，0 ； D 、tRπ2， 0。

2 一质点作匀速率圆周运动时，下述说法中，正确的是（ C ） A 、 它的动量不变，对圆心的角动量也不变； B 、 它的动量不变，对圆心的角动量不断变化； C 、 它的动量不断改变，对圆心的角动量不变；D 、 它的动量不断改变，对圆心的角动量也不断改变。

3 对功的概念有以下几种说法：（1）保守力做正功时，系统内相应的势能增加；（2）质点运动经闭合路径，保守力对质点所做的功为零；（3）作用力与反作用力大小相等、方向相反，所以两者所做功的代数和必为零。

在这些说法中，（ C ）。

A 、 （1）和（2）是正确的；B 、 （2）和（3）是正确的；C 、 只有（2）是正确的；D 、 只有（3）是正确的。

4有一半径为R 的水平圆转台，可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动，转动惯量为J ，开始时转台以匀角速度0ω转动，此时有一质量为m 的人站在转台中心，随后人沿半径向外跑去，当人到达转台边缘时，转台的角速度为（ A ）。

A 、02ωmRJ J+；B 、02)(ωR m J J +；C 、02ωmR J ；D 、0ω。

5 力矩不变的情况下，下列说法正确的是（ B ）。

A 、质量越大的刚体角加速度越大；B 、刚体的角加速度取决于刚体的质量、质量分布以及刚体转轴的位置；C 、体积越大的刚体角加速度越小；D 、以上说法均不正确。

6 一物体作简谐振动，振动方程)2cos(πω+=t A x ，则该物体在0=t 时刻的动能与8/T t =（T 为振动周期）时刻的动能之比为（ D ）。

2007 ～2008 学年第 2 学期 课程名称 理论力学(I) 考试班级 命题教师 教研室主任审批签名学号 学生姓名 教学班号 0001 考试日期 2008.7.9 成绩一、（20分） 图示平面系统，已知AB =BC =CD =l ,力P 作用在铰链D 上，M 为平面力偶，滑块E 与接触面的摩擦角为35°，不计所有刚体的重量及各铰链处摩擦。

① 问系统是否平衡？求滑块E 与接触面 的摩擦力；② 求固定端A 处的约束力。

二、（20分）轮O 在水平面内匀速纯滚动而不滑动，轮心的速度为v ，轮缘上固定销钉B ， 此销钉在摇杆O 1A 的槽内滑动，并带动摇杆绕O 1轴转动。

已知轮的半径为R ，在图示位置时 O 1A 是轮的切线， 摇杆与水平线的夹角θ =60°。

求① 销钉B 点的速度和摇杆O 1A 的角速度； ② 销钉B 点的加速度和摇杆O 1A 的角加速度。

三、（20分）均质细杆OA 、AB 的质量均为m 、长均为 l ，用光滑铰链O 、A 连接如图。

初始时两杆均处于水平位置，求系统由静止释放瞬时，两杆的角加速度。

四、（20分）杆AB 、CD 用铰链C 连接，并用铰链A 、D 与基座相连固定如图。

在杆AB 上作用一铅垂力F ，在杆CD 上作用一力偶，其矩为M ，不计杆重，试用虚位移原理求支座D 处的约束力。

五、（20分）质量为m 、长为 l=4r 的均质杆一端用光滑铰链铰接于质量为m 、半径为r 的轮心A ，轮在粗糙的水平面上纯滚动，试用第二类拉格朗日方程建立系统的运动微分方程，并求其初积分。

六、（附加题）（10分）如图所示，AB 杆不计自重，长为l，杆端铰接重为W 的物块，B 端铰接一刚度系数为k 的弹簧，且端点在D 处时弹簧为原长。

不计各处摩擦。

求系统的平衡位置及其稳定性。

考生注意：答题内容勿超过装订线左侧装 线订。

2012—2014理论力学期末试题与答案一、填空题(每题3分，共12分)1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为：主矢大小为R F '=____________，主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么？ ____________。

第1题图 第2题图2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =，ο30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =____________。

3. 平面力系向O 点简化，主矢R F '与主矩O M 如图。

若已知10kN R F '=，20kN m O M =gDCABF 1F 2F 3F 4R F 'OM第3题图 第4题图4. 机构如图，A O 1与B O 2均位于铅直位置，已知13m O A =，25m O B =，23rad s O B ω=，则杆A O 1的角速度A O 1ω=____________，C 点的速度C υ=____________。

二、 单项选择题（每题2分，共4分）1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ϕ=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为( )。

A 静止(非临界平衡)状态B 临界平衡状态C 滑动状态D 不能确定第1题图 第2题图2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。

A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的B 图(a)、(b)均为静不定的C 图(a)、(b)均为静定的D 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的(三) 简单计算题(每小题8分，共24分)1. 梁的尺寸及荷载如图，求A 、B2. 丁字杆ABC 的A 端固定，尺寸及荷载如图。

求A 端支座反力。

3. 在图示机构中，已知m r B O A O4.021===，AB OO=21，AO1杆的角速度4rad sω=，角加速度22radα=，求三角板C点的加速度，并画出其方向。

2012 —2014理论力学期末试题与答案向D 点简化的结果是什么?第1题图第2题图2. 图示滚轮，已知R=2m ，r=1m ，v -30，作用于B 点的力F =4kN 对A 点之矩M A = _____________ 。

3. 平面力系向 O 点简化，主矢F R 与主矩M O 如图。

若已知F R求力F10kN ，M O =20kNN ，求合力大小及作用线位置,一、填空题（每题3分，共12分）1.沿边长为a=2m 的正方形各边分别作用有F i , F 2 , F 3 ,F 1= F 2= F 3 = F 4=4kN ，该力系向B 点简化的结果为：主矢大小为F R = ____________ ，主矩大小为M B 二 _____________R2.图（a ）、（b ）为两种结构，则（第4题图4.机构如 图，0小与O 2B 均位于铅直 位置，已知QA=3m ， OzB^m ，-O 2B =3rad「s ，则杆O i A 的角速度•少二、单项选择题（每题2分，共4分）第3题图 1.物块重P,与水面的摩擦角：m =20。

,其上作用一力Q 且已知P =Q 方向如图, 则物块的状态为（）静止（非临界平衡）状态 临界平衡状态 滑动状态(b)第1题图第2题图不能确定(a)A 图（a ）为静不定的，图（b ）为为静定的B 图（a ）、（b ）均为静不定的C 图（a ）、（b ）均为静定的D 图（a ）为静不定的，图（b ）为 为静定的（三）简单计算题（每小题8分，共24分）M =4kN -mB —,.1m .2mi L im *r ---- r --- -------1 '1丁字杆ABC 勺A 端固定，尺寸及荷载如图。

求 A 端支座反力。

q 0=6kN/mp =6kN]IB1.梁的尺寸及荷载如图，求 A 、B 处的支座反力二2.oo =AB , O 1 A 杆的角速度■ =4rad s ，角加速度：.=2rad. s 2，求三角板C 点的加速理论力学（五） 4M =4kN -m3.在图示机构中，已知O dr O z B 寸=0.4m ,度，并画出其方向（四）图示结构的尺寸及载荷如图所示，q = 10kN/m , q °= 20kN/m 。

专业年级理论力学试题考试类型：闭卷试卷类型：A卷考试时量：120分钟一、判断题：（10分，每题1分，共10题）1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。

（）2、力的可传性原理既适用于刚体，也适用于弹性体。

（）3、两个力系等效的条件是主矢相等，主矩可以不等。

（）4、力偶只能产生转动效应，不能产生移动效应，因此不能用一个力来平衡。

（）5、在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件。

（）6、求解物体系平衡的受力问题时，当系统中的未知量数目等于独立平衡方程的数目时，未知数都能由平衡方程求出，这种问题称为静定问题。

（）7、空间任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于0。

（）8、点作匀速圆周运动时，其在某一瞬时的切向加速度不一定等于0，而其法向加速度一定等于0。

（）9、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状相同，在每一瞬时，各点的速度相同，但加速度不一定相同。

（）10、在某一瞬时，平面图形内速度等于0的点称为瞬时速度中心，所以不同时刻速度瞬心的位置可能不同。

（）二、填空题：（15分，每空1分，共7题）1、在外力作用下形状和大小都保持不变的物体称为。

2、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。

3、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。

4、固定铰链支座只能限制构件的，不能限制。

5、平面运动中，平移的和与基点的选择有关，而平面图形绕基点的角速度和角加速度与基点的选择。

6、刚体的简单运动包括和。

7、点的速度矢对时间的变化率称为。

三、选择题：（20分，每题2分，共10题）1、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线（）（A）汇交于一点（B）互相平行（C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直2、关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中错误的是（）（A）主矢的大小、方向与简化中心的选择无关（B）主矩的大小、转向一般情况下与简化中心的选择有关（C）当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化结果为一合力（D）当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向某一点简化的结果可能为一合力3、下列属于二力构件的是( )（A）杆件AC（B）杆件BC（C）杆件DE（D）杆件AC、BC和DE均是二力构件4、图示三铰刚架上作用一力偶矩为m的力偶，则支座B的约束反力方向应为（）（A）沿BC连线（B）沿AB连线（C）平行于AC连线（D）垂直于AC连线5、下列说法中错误的是（）（A）力偶对其作用平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关（B）平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩等于力系中各力对该点的力矩的代数和（C）力偶不能与一个力等效也不能与一个力平衡（D）力使物体绕矩心逆时针旋转为负6、下列哪项不属于静力学公理( )（A）二力平衡公理（B）力的可传性原理（C）胡克定律（D）三力平衡汇交定理7、若点作匀变速曲线运动，其中正确的是（）（A）点的加速度大小a=常量（B）点的加速度a=常矢量a=常量（C）点的切向加速度大小ta=常量（D）点的法向加速度大小n8、作用在刚体上的力偶转动效应的大小与下列哪个要素无关（）（A）力偶矩的大小（B）矩心的位置（C）力偶矩的转向（D）力偶的作用面9、如图所示，点M沿螺线自内向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。

中国农业大学2013~2014 学年秋季学期理论力学 课程考试试题A 卷(72学时)题号 一 二 三 四 五总分 得分一、 基本概念题(本题共30分) 1．(6分) 已知 123 N, F F ==分别沿AB ,AC该力系对三个坐标轴之矩: 8 N m -4 N m ()() () 2N m x yz M M M ⋅=⋅=⋅=F F F评分标准：1）各空2分，其中正负号和数值各占1单位错或没有总计扣1分。

2．(8分) 三角形板在A , B 两点分别与O 1A 杆和O 2B且O 1A =O 2B =R , O 1A //O 2B 。

O 1A 杆的角速度为ω, 分析图示瞬时，三角形板的角点E 的轨迹为线 ，速度为 r ω，切向 r α，法向加速度为2 r ω。

图上）评分标准：1）各空2分；2）第2，3，4方向各占1分。

3．(9分) 均质轮A ,D 的质量为m ,半径为R , 在地面上做纯滚动，通过铰链C ,D 与CD 直杆相连。

CD 杆质量也是m 。

A 点的速度为v , 则当C 点位于最高点的瞬时，系统的动量为5 mv ，动能为2223/4(=5.75) mv mv ，对地面上任一点B 的动量矩为15/2(=7.5) mvR mvR 。

评分标准：1）各空3分。

4．(7分) 圆盘A 的中心用一刚度为k ，原长为R 的弹簧系住, 在常力偶M 的作用下圆盘在铅垂面内运动。

当OA 从水平位置顺时针转动到铅垂位置的过程中常力偶M 所作的功为π/2 M ，弹性力所作的功为23) kr −评分标准：1）第一空3分，第二空4分;2)正负号错一个扣一分。

考生诚信承诺1． 本人清楚学校关于考试管理、考场规则、考试作弊处理的规定，并严格遵照执行。

2． 本人承诺在考试过程中没有作弊行为，所做试卷的内容真实可信。

学院： 班级： 学号： 姓名：二、 计算题(本题共20分) 如图所示的平面结构中，A 为固定端，B ,C 为铰链，D 为固定铰支座。

密封线内 不姓 名学 号班 级要答题《理论力学》试题（A 卷）本套试卷共 4 页一、填空题（每题2分，共20分）1、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ，其适用条件是。

2、有势力的特点是： ，如果一质点沿一封闭曲线运动一周，作用在该质点上的有势力所做的功为： J 。

3、分析图中画出的5个共面力偶，与图(a)所示的力偶等效的力偶是 。

4、右图示绕定轴转动的OAB 杆是由两个质量分别为m 1（OA 杆）和m 2（AB 杆）的均质细杆焊接而成，且OA = AB = l ，在图示瞬时杆的角速度为ω = 0，角加速度为α，将OAB杆的惯性力向A点进行简化的结果为。

5、边长为a、不计重量的正方形薄板由六根二力杆支撑（下左图示），当板上受一力偶M 作用时2杆的内力为。

6、如右图所示，已知物块B按s= a + b sinφ运动、且φ=ωt（其中a、b、ω均为常量），杆长为L。

若取小球A为动点，物体B为动坐标，则牵连速度v e = ，相对速度v r= （方向均须在图中表示出来）。

7、矩形平板受任意平面力系作用，其约束情况如左页下图所示，其中属于超静定问题。

8、物块重G =100 KN，自由地放在倾角为30°的斜面上，若物体与斜面间的静摩擦系数f=0.3，动摩擦系数f =0.2，水平力F =50 KN，则作用在物块上的摩擦力的大小为。

9、已知平面平行力系五个力（右图所示）的大小分别为F1 = 10 N，F2 = 4 N，F3 = 8 N，F4 = 8 N和F5 = 10 N，则该力系简化的最终结果为。

密封线内不要答题10、右图所示三铰刚架受水平力F作用，则A 支座约束力的大小为，B 支座约束力的大小为 。

二、判断题：（每题1分，共10分）下列各题中，你认为正确的在题目序号前的括号内划“√”，否则划“×”。

（ ）1、根据力的平移定理，可以将一个力分解成一个力和一个力偶。

反之，一个力和一个力偶肯定能合成为一个力。

理论力学 期末考试试题 A 卷1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。

试求固定端A 的约束力。

解：取T 型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。

求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。

解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC 为等边三角形，且AD=DB 。

求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。

在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。

试计算杆1、2和3的内力。

解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN，求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内D力。

2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

2011～2012学年度第二学期《理论力学》试卷（A卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图所示结构,已知力F，AC＝BC＝AD＝a，则CD杆所受的力FCD＝（），A点约束反力FAx=（）。

2、如图所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M，AC=CE=a，AB∥CD。

则B处的约束反力FB =（）；CD杆所受的力FCD=（）。

3、如图所示，已知杆OA L，以匀角速度ω绕O轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC杆上，当BO铅垂、BC杆处于水平位置时，滑块A的相对速度vr =（）；科氏加速度aC=（）。

4、平面机构在图位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。

则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。

5、如图所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。

当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。

6、图所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。

AB1.57、图所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。

二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图所示，四本相同的书，每本重均为P，设书与书间的摩擦因数为，书与手间的摩擦因数为，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（）。

河北科技大学2013——2014学年第1学期《理论力学》期末考试试卷A一、（20分）填空题（每小题5分，共计20分）1.已知AB 梁长度l ，α，M 。

则约束力的大小A F = ，B F = 。

图12 .如图2所示结构，OA 杆角速度为ω，O 1B 杆角速度为1ω。

若取滑套B 为动点，已知相对速度为r v 。

则B 的C a = ，将其正确方向标示在图中。

图2 图3 图43.图3所示的均质圆盘O 质量为m ，半径为R ，重物A 的质量为A m 。

若已知重物A 下降的加速度为a ，不计绳索的质量和各处的摩擦，则O 处的约束力Ox F = 。

4. 已知均质圆盘质量为m ，半径为R ，其运动情况如图4所示（C 为质心）。

则惯性力系的RI F = ，CI M = 。

二、（15分）图5所示机构，曲柄OA绕轴O转动，已知曲柄OA l=，图示瞬时的角速度为ω，角加速度为α。

试求此瞬时T型构件BC的速度。

要求：指明动点与动系，画出必要的速度图、加速度图；给出解题所需的基本定理和公式以及计算结果。

图5三、（15分）图6所示平面机构中，曲柄OA=r以匀速角速度 绕O轴转动，半径为r的圆盘沿水平直线轨道作纯滚动。

在图示位置(OA⊥OB)，试求：（1）连杆AB的角速度；（2）圆盘B的角速度和角加速度。

图6四、（20分）图7所示均质轮C的半径为R，质量为M，在水平面上作纯滚动。

物块A的质量为m，B轮质量不计。

系统初始静止，试求：(1)物快A下降h时的速度、加速度；(2)绳索的拉力。

图7五、（10分）图8所示质量为m, 半径为R均质圆盘置于平板车上，小车与圆盘之间的静滑动摩擦系数为f，小车以加速度a向左运动, 应用达朗贝尔原理试求：若使圆盘相对小车静止不动时，加速度a的最大值。

图8六、（20分）如图9所示结构，F=20kN，q=6kN/m，不计自重。

求固定端A和支座D处的约束力。

图9。

华东交通大学2012—2013学年第一学期考试卷试卷编号： （A ）卷理论力学 课程 课程类别：必、限、任考生注意事项：1、本试卷共 页，总分 分，考试时间 分钟。

2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。

一．选择题（共10小题，每小题3分，共30分）1．力系简化时若取不同的简化中心，则（ ）。

(A) 力系的主矢、主矩都会改变； (B) 力系的主矢不会改变，主矩一般会改变； (C) 力系的主矢会改变，主矩一般不改变；(D) 力系的主矢、主矩都不会改变，力系简化时与简化中心无关。

2．当作用在质点系上的外力系的主矢恒为零时，则（ ）。

(A) 只有质点系的动量守恒； (B) 只有质点系的动量矩守恒； (C) 只有质点系的动能守恒； (D) 质点系的动量和动能均守恒。

3．关于瞬时平移时下列叙述正确的是：(A) 速度相同，加速度不同； (B) 速度不同，加速度不同； (C) 速度不同，加速度相同； (D) 速度相同，加速度相同。

4．平面一般力系的二力矩平衡方程⎪⎩⎪⎨⎧=∑=∑=∑000B A x M M F 为必须满足的条件是（ ）。

(A) 合力的作用线必然通过A 点和B 点的连线 (B) x 轴与A 点和B 点的连线不相互垂直；(C) x 轴与A 点和B 点的连线相互垂直； （D ） 合力与x 轴相互垂直。

5．圆盘作定轴转动，若某瞬时其边缘上A 、B 、C 三点的速度、加速度如图所示，(A) 点A ，B ； (B) 点A ，C ； (C ) 点B ，C ； (D) 点A ，B ，C 。

6．刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，角加速度为α，则其上任意两点A 、B 的加速度在A 、B 连线上的投影_________。

(A) 必相等； (B) 相差2ω⋅AB ；(C) 相差α⋅AB ；(D) 相差)(2αω⋅+⋅AB AB 。

7．在图示系统中，A 点的虚位移大小A r δ 与C 点 的虚位移大小C r δ的比值A r δ：C r δ=___________。

南京农业大学试题纸2012-2013学年一 学期 课程类型:必修(√)、选修 试卷类型:A(√)、B课程 理论力学 班级 学号 姓名 成绩一、填空题(6分,每空1分)。

1、刚体在运动过程中,其上各点的轨迹形状相同,每一瞬时各点具有相同的速度与加速度, 刚体的这种运动称为_______________。

2、图中二力构件就是 。

3、半径为R 的均质圆盘在水平力作用下,如图所示,沿直线轨道作无滑动的滚动,若轮心沿水平方向位移s 时,则F 力所作的功的大小为 。

4、已知曲柄滑块机构中的OA=r,AB=l ,当OA 在铅垂位置时,有角速度ω,该瞬时连杆AB 的角速度为 ,AB 中点C 的速度为 。

5、重为mg 的物体,在倾角为θ的斜面上处于静止,如图。

已知接触处摩擦因数为f s ,则摩擦力为 。

题1-2图 题1-3图 题1-4图 题1-5图二、作图题(12分)。

1、画出图示机构AB 构件的受力图。

各构件自重不计,无摩擦。

铰链与固定端的约束力均不得用分力表示(要画出约束力方向)。

(3分)本试卷适应范围 机制、农机、材控、车辆11级FsAOCBω·2、直角杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动,并带动套在其上的小环M沿固定水平直杆CD滑动,已知OC=OA=a,图示位置OA⊥OC,画出图示瞬时科氏加速度方向(3分)3、图示各平面机构的构件均在同一平面运动,轮沿固定面作纯滚动。

指出图示位置平面运动刚体的速度瞬心,且画出角速度转向,并画出M点的速度方向。

(6分)三、简算题(10分)。

1、如图所示,已知均质杆OA=l,质量m1,均质圆盘半径为R,质量m2,焊在一起,绕O轴以角速度ω转动。

求其动能T,动量p,对O轴的动量矩。

(6分)2、在边长为a、b、c的长方体的点A上作用有力F,如图所示。

写出力F在y轴上的投影F y及对Z轴的矩M z(F)。

(4分)四、分析题(12分)。

1、直角形刚性弯杆OAB,由OA与AB固结而成,其中AB=2R,OA=R,AB杆的质量为m,OA杆的质量不计,图示瞬时杆绕O轴转动的角速度与角加速度分别为ω、α,求惯性力系向O轴简化的结果,方向在图中画出。

广东海洋大学 2013——2014学年第一学期《理论力学》课程试题课程号：14122203√ 考试 √ A 卷√ 闭卷一、选择题（每题3分，共15分）1．已知1F 、2F 、3F 、4F 是作用在刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此可知()。

A 力系可合成为一个力偶；B 力系可合成为一个合力 ；C 力系可简化为一个力和一个力；D 力系的合力为零，力系平衡。

2.图示结构中A 点与B 点的约束力分别为 ( )。

A L M /、L M /； B L M 2/、L M 2/； C L M /、L M 2/； D L M 2/、L M /班级：姓名：学号：试题共 8页加白纸 1张密封线GDOU-B-11-302ϕ，其上作用一3. 如图所示物块重P，物块与水平面间的摩擦角=20m力Q，且已知QP=，方向如图，则图中物块状态为( )。

A 不动（非临界平衡状态）；B滑动；C处于临界平衡状态；D 滑动与否不能确定4.刚体平面运动时作瞬时平移，其特点是( )。

A 各点轨迹相同；速度相同，加速度相同B 该瞬时图形上各点的速度相同C 该瞬时图形上各点的速度相同，加速度相同D 任意时刻图形上各点的速度相同5. 图示匀质直杆AB重力为G，其A端置于光滑水平面上，B端用绳子悬挂。

若将绳子剪断，则质心C的运动轨迹为( )。

A水平直线; B抛物线；C铅垂直线；D无法确定二、填空题（每空2分，共16分）1.已知图示正方体边长为a,顶角A处作用力F，则力F对x、y、z坐标轴之矩分别为M(F)=_________________。

x_________________。

M=(F)yM(F)=_________________。

z2、如图所示机构，双直角曲杆可绕O轴转动，在图示瞬时A点的加速度2a=，方向如图。

cm30s/A则B点加速度大小为：__________________，方向与OB成_____________角。