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智能循迹避障小车目录摘要引言第一章绪论1.1智能小车的背景1.2智能小车的现状第二章设计方案2.1设计任务2.2方案及轨道选择2.3智能小车元件介绍第三章硬件设计3.1总体设计3.2驱动电路3.3信号检测模块3.4主控线路第四章软件设计4.1主程序模块4.2电机驱动程序4.3循迹模块4.4避障模块第五章制作安装与调试作品总结致谢摘要利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。
其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。
关键词：智能小车；STC89C52单片机；L298N；红外对管引言2004年1月3日和1月24日肩负着人类探测火星使命的“勇气”号和“机遇”号在火星不同区域着陆，并于2004年4月5日和2004年4月26 日相继通过所有“考核标准”。
火星车能够在火星上自主行驶：当火星车发现值得探测的目标，它会驱动六个轮子向目标行驶；在检测到前进方向上的障碍后，火星车会去寻找可能的最佳路径。
据悉，中国的登月计划分三步进行：第一步，发射太空实验室和寻找贵重元素的月球轨道飞行器；第二步，实现太空机器人登月；第三步，载人登月。
随着“神舟”系列飞船和“嫦娥”月球探测卫星的成功发射，第一步接近成熟；第二步中太空机器人登月计划中的太空机器人应该能在月球上自主行驶，进行相关探测。
因此对于我国来说，类似于美国“勇气”号和“机遇”号火星车的智能车技术研究也显得迫在眉睫。
目前，城市交通的安全问题己引起各国政府有关部门的高度重视和全民的关注，专家、学者在分析城市交通事故的原因时，普遍认为事故原因主要包括：人员素质、运输车辆、道路环境和管理法规等四个方面，而车辆性能的提高即研发高性能的智能汽车是其中很重要的一个环节。
美国研究认为，包括智能汽车研究在内的智能运输系统对国家社会经济和交通运输有着巨大的影响，其意义和价值在于：大量减少公路交通堵塞和拥挤，降低汽车的油耗，可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失分别减少25％-40％左右，大大提高了公路交通的安全性及运输效率，促进了交通运输业的繁荣发展。
4G车载监控终端—KS668T使用说明书1、产品概述本产品是一款4G双录行车记录仪，具备有高清车载DVR摄像、一键报警、GPS行车轨迹、定位、WIFI热点、4G通讯及外接TF卡存储器于一体多功能高科技产品，符合JT/T1078《道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议》与JT/T808《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》的硬件要求。
2、产品图外观3、产品使用指导1．主板插上T卡和SIM卡。
2．供电12V开机过程亮红灯（安装后开机大概需要3分钟左右，开机过程中不能断电）3．参考机器指示灯判断机器工作状态，详见下文指示灯定义；4、指示灯定义1.蓝灯开机正常工作GPS定位后长亮，未定位时闪烁2.绿灯开机正常录像后呼吸闪烁，未录像时不亮3.红灯开机状态下4G网络正常时长亮，网络异常不亮4.恢复出厂设置过程红灯+绿灯同时快速闪烁5.设备正常工作状态红灯、蓝灯常亮，绿灯缓慢闪烁5、按键定义1.短按——播报WIFI热点、机器工作状态2.长按——重启设备3.长按至关机后再次红灯和绿灯同时亮起——恢复出厂设置4.一键报警按钮——短按上传拍照至后台/手机APP6、视频存储说明1.建议使用容量16G-128G，读写速度在Class10的TF卡2.为了保障能够存储更多行车视频，建议使用前先格式化TF卡，避免卡内其他文件占空间7、记录仪功能1.开机后系统自动开始录像，前摄像1080P，照车内摄像720P同步录像；采用先进视频处理技术，轻松完成高速行车过程中的动态拍摄，录制视频循环覆盖，无需手动清理存储卡，震动视频自动锁防丢失2.车内摄像头自动红外补光灯，夜间行车自动检测环境光线打开补光灯确保录制视频亮度，且红外灯不影响驾驶员对行车环境光线判断8、停车监控1.汽车熄火后，设备将自动进入停车监控模2.当汽车受到外力碰撞时，设备将会自动报警，并上传图片及位置信息到手机APP3.用户可以主动通过APP对设备进行实时监控、抓拍图片、抓取视频、远程对讲等4.为了保护您的汽车电瓶，汽车长期熄火，设备检测汽车电瓶电压偏低时，会自动关机不再继续消耗汽车电瓶电量，以确保不影响汽车正常点火耗电9、常见故障排除支架背胶粘贴不牢检查确保安汽车玻璃擦拭干净，并将背胶与玻璃之间的空气挤出，贴压牢靠设备机身晃动，录像视频歪斜检查支架与行车设备的卡扣扣好，支架黏贴是否与车头平行录像视频模糊，偏暗检查镜头表面、挡风玻璃是否干净无脏污，镜头角度不可调太高，视频下边缘能拍摄到挡风玻璃底部为宜无法停车监控检查电源线接线顺序，B+接电瓶长电保险，ACC线接汽车ACC保险设备不能开机或不能正常工作检查接线是否正确检查线材上保险丝是否完好用取卡针短按设备侧面R字样旁孔位复位键重启机器恢复出厂设置设备工作后红灯不亮检查SIM卡是否安装、流量是否充足设备工作后蓝灯闪烁检查GPS天线插头连接好检查天线摆放位置是否被遮挡设备工作后绿灯不亮检查TF卡是否插好检查TF卡是否为Class10（卡面有印C10字样）格式化或更换TF卡忘记WiFi密码短按设备按键播报热点名称及密码，确认输入密码正确APP不能预览设备画面检查手机正确连接设备WiFi强制关闭手机APP，并重新开启APP10、注意事项●本产品是行车录影设备，用户请勿在行车过程中操作本产品或手机APP●请使用原厂提供的配件正确安装本产品，如未按照正确的使用程序使用本产品或者连接不兼容的配件，有可能导致保修自动失效，甚至有可能危及您和他人的安全，对此本公司不承担任何责任●请勿拆卸或擅自维修此产品，否则产品保修自动失效●本着不断完善，持续发展的原则，本公司保留本产品的使用说明书修订更新权●本手册中的内容按产品制造时的状况提供，除非使用的法律另有规定，否则不对文档准确性、可靠性和内容做出任何类型的明确或默许的保证●在适用法律允许的最大限度内，在任何情况下，本公司与生产商均不对任何特殊、偶然、附带或间接损失承担责任车车助手手机APP安装及使用说明一、应用介绍安全出行记录抓拍神器功能介绍：车辆管理车辆监控手机互联实时播放一键抓拍视频剪切车友互动共享车生活二、使用条件及产品关联系统版本在安卓系统4.0以上的智能终端或苹果系统终端。
《北史·苏绰传》原文及翻译译文1、《北史·苏绰传》原文及翻译译文《北史·苏绰传》原文及翻译北史原文：苏绰字令绰，武功人，父协，武功郡守。
绰少好学，博览群书，尤善算术。
从兄让为汾州刺史，上饯于都门外。
临别，谓日：“卿家子弟中，谁可任用者?”让因荐绰。
文帝乃召为行台郎中。
在官岁余，未见识。
然诸曹疑事，皆询于绰而后定。
所行公文，绰又为之条式。
台中咸称其能。
帝与仆射周惠达伦事，惠达不能对，请出外议之，乃召绰，告以其事，绰即为量定。
惠达入呈。
周文称善，谓曰：“谁与卿为此议者?”惠达以绰对，因称其有王佐才。
帝曰：“吾亦闻之久矣。
”寻除著作佐郎。
(《北史•苏绰传》，有删改。
)译文：苏绰字令绰，武功郡人，父亲名协，官任武功郡太守。
苏绰年轻时很爱学习，博览群书，尤其精于计算之法。
他的堂兄苏让由京官出任汾州刺史，周文帝在长安城外为他饯行。
临别之时，周文帝问苏让：“您家子弟之中，谁可任用?”苏让于是推荐了苏绰。
周文帝就把苏绰召来，任命他为行台郎中。
在位一年多还没得到周文帝的常识，但行台各部门的官员遇到疑难不决的事情，总是向他求教才作决定。
对各部门发送的公文，苏绰又分门别类地为他们拟定行款格式。
行台官员都称赞他的才干。
一次周文帝与仆射周惠达讨论政事，惠达答不上来，请求允许出外找人商议，于是召来苏绰，把所讲座的事情告诉他，苏绰即刻为他酌情裁定。
惠达入内呈报。
周文帝连声叫绝，并向他说：“是谁替你出这个主意的呢?”惠达以苏焯作答，接着称赞他有辅佐帝王的才能。
周文帝说：“我也听说很久了呢。
”不久他就任命苏绰为著作佐郎。
《周书·苏绰传》《北史·苏绰传》2、《北史·崔悛传》原文及翻译译文《北史·崔悛传》原文及翻译北史原文：㥄字长儒，状貌伟丽，善于容止。
齐神武至信都，以为开府谘议参军。
神武入洛，议定废立。
太仆綦俊盛言节闵帝贤明，可主社稷。
作色而前曰：“若其贤明，自可待我高王。
《旧唐书·褚亮传》原文及翻译译文1、《旧唐书·褚亮传》原文及翻译译文《旧唐书·褚亮传》原文及翻译旧唐书原文：褚亮，字希明，杭州钱塘人。
亮幼聪敏好学，善属文。
博览无所不至;经目必记于心。
喜游名贤，尤善谈论。
年十八，诣陈仆射徐陵，陵与商榷文章，深异之。
陈后主闻而召见，使赋诗，江总及诸辞人在坐，莫不推善。
祯明初，为尚书殿中侍郎。
陈亡，入隋为东宫学士。
大业中，授太常博士。
时炀帝将改置宗庙，亮奏议曰：“今若依周制，理有未安，杂用汉仪，事难全采，谨详立别图附之。
”议未行，寻坐与杨玄感有旧，左迁西海郡司户。
时京兆郡博士潘徽亦以笔札为玄感所礼，降威定县簿。
当时寇盗纵横，六亲不能相保。
亮与同行，至陇山，徽遇病终，亮亲加棺敛，瘗之路侧，慨然伤怀，遂题诗于陇树，好事者皆传写讽诵，信宿遍于京邑焉。
薛举僭号陇西，以亮为黄门侍郎，委之机务。
及举灭，太宗闻亮名，深加礼接，因从容自陈。
太宗大悦，赐物二百段、马四匹。
从还京师，授秦王文学。
时高祖以寇乱渐平，每冬畋狩。
亮上疏谏曰：“臣闻尧鼓纳谏，舜木求箴，茂克昌之风，致升平之道。
伏惟陛下应千祀之期，拯百王之弊，平壹天下，劬劳帝业，旰食思政，废寝忧人。
用农隙之余，遵冬狩之礼。
获车之所游践，虞旗之所涉历，网唯一面，禽止三驱，纵广成之猎士，观上林之手搏，斯固畋弋之常规，而皇王之壮观。
至于亲逼猛兽，臣窃惑之。
何者?筋力骁悍，爪牙轻捷。
连弩一发，未必挫其凶心;长戟才捴，不能当其愤气。
虽孟贲抗左，夏育居前，卒然惊轶，事生虑表。
如或近起林丛未填坑谷骇属车之后乘犯官骑之清尘小臣怯懦私怀战栗。
”高祖甚纳之。
太宗每有征伐，亮常侍从，军中宴筵，必预欢赏，从容讽议，多所裨益。
又与杜如晦等十八人为文学馆学士，十六年，进爵为侯，食邑七百户。
后致仕归于家。
卒时年八十八。
太宗甚悼惜之，不视朝一日，赠太常卿，陪葬昭陵，谥曰康。
(旧唐书》)译文：褚亮，字希明，是杭州钱塘人。
褚亮幼小时就聪敏好学，善于写文章。
通用门式起重机使用说明书目录1. …………………………………………………用途介绍2. …………………………………………………主要技术参数3. …………………………………………………结构概述4. …………………………………………………设备安装5. …………………………………………………电器安装6. …………………………………………………试车运行7. …………………………………………………操作维护8. …………………………………………………注意事项用途介绍通用门式起重机，是一种整机沿道轨方向运动，起升小车沿主梁作横向运动，吊具作升降运动的起重吊运设备。
本产品是目前公路，铁路，城市轻轨桥梁预制和吊运的最理想的起重机械。
它的特点：自重轻、起吊重量大、安装拆卸和运输十分便利。
同时也适用于工矿企业、码头等场地作业。
本产品适用于温度-10℃~40℃，无火灾、无爆炸危险和无腐蚀性介质的环境中工作。
主要技术参数根据客户不同的需求和客观条件的限制，进行专项、精准的定制。
结构概述门机整机由小车、主梁、主梁连接杆、梁座、主支腿、副支腿、司机室、均衡杆、下行走轮箱等零部件组成。
(一)主梁主梁为双列桁架式结构，梁节上下弦通过法兰、螺栓联接或者是销板、销轴连接。
(二)主梁底座由型钢和钢板焊成, 上面法兰与主梁法兰通过螺栓联接，下部通过法兰螺栓连接主、副支腿。
(三)主支腿主支腿采用钢管，上部与主梁支座通过法兰螺栓连接。
下端与大车行走马鞍通过销轴联接。
两主腿间由均衡梁销轴连接而成整体。
均衡梁采用型钢对扣焊接而成。
中间稳定杆为型钢，通过销轴和主管连接。
(四)副支腿采用钢管，上部与主梁底座通过法兰螺栓连接，下端与主钢管销轴连接。
(五)大车行走机构大车行走为相互独立的运行机构。
主动轮组由电机、摆线针轮减速机、主动齿轮、大齿轮和车轮组成。
从动轮组主要是车轮。
(六)提升小车包括车轮组、电机和减速机，卷扬机通过螺栓固定在小车架上边。
设备安装一.安装前准备工作1.检查安装资料：门机总图、电器原理图、发货清单、安装使用说明书。
gps证明书怎么写gps证明书怎么写篇一：GPS证明证明兹证明皖HA4031已安装浙江启程电子科技有限公司GPS定位系统，运行正常。
特此证明。
本公司能对其进行实时的安全监控，并能提供运行轨迹数据。
（网上查车网址：:qzf）安庆市方联电子设备有限公司二0一一年十月二十五日证明由于GPS车辆费收取难度较大至今尚有很多车辆未交纳，再因原先用的水星平台现过度到飞龙平台，造成部分车辆误停。
现将误停车号抄送你们，望酌情处理。
（冀BE8544 赣G04221 赣G91799 赣F21323）安庆市方联电子设备有限公司 201X年5月19 尊敬的销售中心领导：篇二：安装车载GPS证明证明 XX县运管所：XX县飞龙运输有限公司所属运输车辆XXXXXXX黄于201X年5月安装了由我司提供的星网GPS车载智能终端设备，同时建立了GPS调度管理系统。
上述终端设备和系统由我司提供相关的保障服务工作，目前均处于正常的运作中。
特此证明！ XXXXXXXXX有限公司 201X 年8月17日篇三：GPS使用说明书 eTrex Venture（中文）——奇遇使用手册合众思壮隆重推出中文输入功能完善面积计算器人性化界面第一章序言说明书介绍感谢您购买eTrex Venture（奇遇）GPS接收机——我们不停努力的结果，为了可以使您的新型GPS接收机发挥最大的用途，并且了解所有的操作细节，您可以花些时间阅读一下本手册。
手册由四部分组成：一、序言部分二、速查部分介绍了一些Venture的细节、主要操作页面和基本导航方式三手册部分提供了使用Etrex Venture 的所有细节。
四、附录部分包括一些有关附件，说明书，维修向导，主题索引等方面的信息。
标准配置包括主机1个牵引绳索 1根中文说明书1本本手册中，所有的按键将使用黑体字，所有的菜单选项将用“ ”括起来。
GPS介绍全球定位系统（Global Positioning Sstem - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
《北史·元顺传》原文及翻译译文《《北史·元顺传》原文及翻译译文》这是优秀的文言文翻译译文文章，希望可以对您的学习工作中带来帮助！1、《北史·元顺传》原文及翻译译文《北史·元顺传》原文及翻译北史原文：元顺，字子和，任城王元澄之子。
年九岁，师事乐安陈丰，初书王羲之《小学篇》数千言，昼夜诵之，旬有五日，一皆通彻。
丰奇之。
起家为给事中。
时高肇权重，天下人士望尘拜伏。
顺曾怀刺诣肇门，门者以其年少，答云：“在坐大有贵客。
”不肯为通。
顺叱之曰：“任城王儿可是贱也?”及见，直往登床，捧手抗礼，王公先达莫不怪慑，而顺辞吐傲然，若无所睹。
肇谓众宾曰：“此儿豪气尚尔，况其父乎!”及去，肇加敬送之。
澄闻之大怒，杖之数十。
后拜太常少卿，以父忧去职，哭泣欧血，身自负土。
时年二十五，便有白发，世人以为孝思所致。
寻除给事黄门侍郎。
时领军元叉威势尤盛，凡有迁授，莫不造门谢谒。
顺拜表而已，曾不诣叉。
叉谓顺曰：“卿何得聊不见我?”顺正色曰天子富于春秋委政宗辅叔父宜以至公为心举士报国如何卖恩责人私谢岂所望也至于朝论得失，顺常鲠言正议，曾不阿旨。
由此见惮，出除恒州刺史。
顺谓叉曰：“北镇纷纭，方为国梗，请假都督，为国屏捍。
”叉心疑难，不欲授以兵官，谓顺曰：“此朝廷之事，非我所裁。
”顺曰：“叔父既杀生由己，自言天历应在我躬，何得复有朝廷?”叉弥忿惮之。
转齐州刺史。
顺自负有才，不得居内，每怀郁怏，形于言色。
遂纵酒自娱，不亲政事。
叉解领军，征为给事黄门侍郎。
亲友郊迎，贺其得入。
顺曰：“不患不入，正恐入而复出耳。
”俄兼殿中尚书，转侍中。
初，中山王熙起兵讨元叉，不果而诛。
及灵太后反政，方得改葬。
顺侍坐西游园，因奏太后曰：“臣昨往看中山家葬，非唯宗亲哀其冤酷，行路士庶见一家十丧，皆为青旒，莫不酸泣。
”叉妻时在太后侧，顺指之曰：“陛下奈何以一妹之故，不伏元叉之罪，使天下怀冤?”太后默然不语。
后为陵户鲜于康奴所害。
《激将法》三国演义诸葛亮舌战群儒的故事集本指用刺激性的话使将领出战的一种方法。
后泛指用刺激性的话或反话鼓动人去做某事的一种手段。
所以接下来就让小编给大家分享一下关于三十六计里激将法的故事吧。
激将法——诸葛亮计激周瑜此计谋故事见于《三国演义》第四十三回“诸葛亮舌战群儒鲁子敬力排众议”和第四十四回“孔明用智激周瑜孙权决计破曹操”。
诸葛亮奉刘备之命到达江东劝说孙权共同抗曹，鲁肃带他前去会见孙权。
诸葛亮见孙权碧眼紫髯，一表人材，自知难以用言语说动，便打定主意要用言语激他。
寒喧之后，孙权问道：“曹兵共有多少?”诸葛亮答：“马步水军，共100余万。
”孙权不信。
诸葛亮说：“曹操在兖州时，就有青州军20万;平定河北，又得五六十万;在中原招新兵三四十万，现在又得荆州兵二三十万：如此算来，曹兵不下150万。
我只说100万，原因是怕惊吓了江东之士。
”鲁肃听后大惊失色，一个劲向诸葛亮使眼色，诸葛亮却装看不见。
孙权又问：“曹操部下战将，能有多少?”诸葛亮说：“足智多谋之士，能征惯战之将，不下一二千人!”孙权道：“曹操有吞并江东的意图，战与不战，请先生为我下决心。
”诸葛亮说：“曹操取得了官渡之战的胜利，又新破荆州，威震天下，现在即使有英雄豪杰要与他抗衡，也没有用武之地，所以刘豫州才逃到这里。
希望将军您量力而行：如果能以吴、越之众与他抗衡，就不如早一点与其绝交;如果不能，为什么不依众谋士的主张，向他投降呢?”孙权道：“就如您所说的，那么刘豫州为什么不投降曹操呢?”诸葛亮说：“当年的田横，不过是齐国的一名壮士罢了，尚能笃守节义，不受侮辱，更何况身为王室之胄、英才盖世、众士仰慕的刘豫州。
事业不成，这是天意，又岂能屈处人下?”孙权听了，不禁勃然大怒，退入后堂。
众人都笑诸葛亮不会说话，一哄而散。
鲁肃则一个劲埋怨诸葛亮，批评他藐视孙权。
诸葛亮笑道：“我自有破曹良策，你不问我，我岂能说?”鲁肃听罢，赶紧跑到后堂告诉孙权。
孙权回嗔作喜，又出来与诸葛亮相见，并设酒宴款待。
使用说明书目录第一章系统简介 (4)一、系统概要 (4)二、运行环境 (4)（一）、硬件（建议配置） (4)（二）、软件（建议支持正版软件） (4)三、系统安装与卸载 (5)（一）、安装步骤 (5)（二）、系统卸载 (12)第二章系统登陆与组成界面 (15)一、系统登陆 (15)1、打开登录界面 (15)2、登陆参数设置 (16)二、系统组成界面 (17)1、系统主监控界面 (17)2、状态栏 (17)3、系统与地图工具栏 (18)4、其他界面 (25)第三章菜单功能操作 (29)一、系统设置 (29)二、地图设置 (34)1、默认地图 (35)2、选择地图 (35)3、设置默认 (35)4、设置全图 (35)5、地图设置 (35)6、图元设置 (36)7、网页地图 (37)8、车辆状态 (37)9、鹰眼图 (38)三、工具 (38)1、显示围栏 (39)2、围栏定义 (39)3、删除围栏 (43)4、显示区域 (44)5、区域定义 (44)6、删除区域 (48)7、显示位置 (49)8、位置定义 (49)9、删除位置 (50)四、报表查询 (50)1、状态查询 (50)2、ACC状态 (51)3、报警记录 (51)4、登签退签 (52)5、正反转 (52)6、传感器 (53)7、速度筛选 (53)8、图像查询 (54)９、在线统计 (54)10、车辆资料 (55)11、日志查询 (55)12、里程统计 (56)13、趟程统计 (56)14、油耗统计 (57)15、温度统计 (58)16、刹车统计 (58)17、启动熄火 (59)18、车门开关 (59)五、窗口样式 (60)第四章终端快捷操作菜单 (60)一、车辆列表窗口 (60)1、车辆查找 (61)2、右键指令下发 (62)3、DB44设备指令 (86)4、部标设备指令 (115)二、车辆信息窗口 (134)结束语 (134)第一章系统简介一、系统概要GPS车辆监控系统是我公司将GPRS网络的数据通信和数据传送功能与GPS全球卫星定位系统以及GIS 地理信息系统相结合的高科技产品。
完整《智品》全文解释「深识远想｜多发人所未发」四大智书之一《智品》明代樊玉冲编写的一部权谋书，与《益智编》、《智囊全集》、《经世奇谋》合称“四大智书”。
明代樊玉冲编写的一部权谋书，与《益智编》、《智囊全集》、《经世奇谋》合称“四大智书”。
智品卷一【原文】神品禹治洪水尧之时，共工振滔洪水，以薄空桑。
龙门未开，吕梁未发，江淮通流，四海溟。
禹为匹夫，未有功名，尧深知之，使治水。
禹稽首，让于益归。
帝曰：“何斯若，真出尔命，图示乃天。
”禹曰：“臣观河，河伯面长，人面鱼身，出曰吾河精也，授臣河图，带足入渊。
”禹乃拜辞。
伤先人之功不成，受诛，愁然深思。
乃北见六子，获玉匮之书以从事：受黑书于临洮，得绿字于浊水，发金简玉字于玄夷苍水使者。
念是时，水之患，河为甚。
浊河所被，冀衮重而雍轻。
之所被，徐轻而兖重；青冀兖之流，皆自其东北走海，而冀又上京；故治水之急先于河。
于是发迹壶口，治梁及岐，南至于华阴，东至底柱，凿孟津、疏三门，以奠西河；新二渠，过洚水，至大陆，为九河，合为逆河，以入海。
又准地之势，自北而南，兖青徐为东偏，雍高于豫，豫高于青徐，雍豫余流繇巩洛而入河；扬下于荆，荆下于梁，梁荆之水东自扬而入海，故东南次兖青，又南次徐，四州治而河患息。
又南次于扬，西次于荆，以放江淮：瀹漯，决汝汉，以通淮泗，繇荆而北，次（于）豫，次梁，次雍，以奠江河之上流，而洪水定。
【译文】帝尧的时候，共工氏振荡起洪水，一直淹迫到空桑（今山东曲阜一带）。
那时，龙门（在今陕西韩城、山西河津二县间）、吕梁山（在今山西省）都还没有开凿，长江和淮河的水道互相贯通，整个中国一片混茫。
禹是一个匹夫，还没有功名，而尧十分了解他，让他去治理洪水。
禹叩头行礼，让给伯益和归（夔）。
帝尧说：“何必这样，派你出去最恰当不过，上天已通过给你河图（治水地图）作了垂示。
”禹说：“是的，我观察黄河时，河伯长着长面孔，人的面孔，鱼的身子，跳出河面说我是河精（河神）啊，交给我河图，然后连身带脚钻入水底。
西汉-杨恽《报孙会宗书》原文、译文及注释题记：据《汉书·杨恽传》记载恽失爵位家居，以财自娱。
他的好朋友安定太守孙会宗有一次来找他，发现无密可告的杨恽的确是闲不住。
他告诫这个朋友，应该采纳前人的经验，大臣被废退后，必须胆小怕事，装成一副可怜相，让人觉得你很低调才好。
杨恽不这样认为，他肚子里有怨气，他认为皇帝只凭自己的几句话就把自己废了，的确不符合规矩。
当孙会宗走后，杨恽心血来潮，拿纸拿笔，写下了中国文学史上比较有名气的《报孙会宗书》。
在信中，他以嬉笑怒骂的口吻，逐点批驳孙的规劝，为自己狂放不羁的行为辩解。
原文：报孙会宗书西汉-杨恽恽材朽行秽，文质无所底，幸赖先人余业，得备宿卫。
遭遇时变，以获爵位。
终非其任，卒与祸会。
足下哀其愚，蒙赐书教督以所不及，殷勤甚厚。
然窃恨足下不深推其终始，而猥随俗之毁誉也。
言鄙陋之愚心，若逆指而文过；默而息乎，恐违孔氏各言尔志之义。
故敢略陈其愚，惟君子察焉。
恽家方隆盛时，乘朱轮者十人，位在列卿，爵为通侯，总领从官，与闻政事。
曾不能以此时有所建明，以宣德化，又不能与群僚同心并力，陪辅朝庭之遗忘，已负窃位素餐之责久矣。
怀禄贪势，不能自退，遂遭变故，横被口语，身幽北阙，妻子满狱。
当此之时，自以夷灭不足以塞责，岂意得全首领，复奉先人之丘墓乎？伏惟圣主之恩不可胜量。
君子游道，乐以忘忧；小人全躯，说以忘罪。
窃自念过已大矣，行已亏矣，长为农夫以末世矣。
是故身率妻子，戮力耕桑，灌园治产，以给公上，不意当复用此为讥议也。
夫人情所不能止者，圣人弗禁。
故君父至尊亲，送其终也，有时而既。
臣之得罪，已三年矣。
田家作苦。
岁时伏腊，烹羊炰羔，斗酒自劳。
家本秦也，能为秦声。
妇赵女也，雅善鼓瑟。
奴婢歌者数人，酒后耳热，仰天抚缶而呼乌乌。
其诗曰：“田彼南山，芜秽不治。
种一顷豆，落而为萁。
人生行乐耳，须富贵何时！”是日也，奋袖低昂，顿足起舞；诚滛荒无度，不知其不可也。
恽幸有余禄，方籴贱贩贵，逐什一之利。
智囊捷智·灵动机变原文,全文赏析,翻译注释【原文】一日百战，成败如丝①。
三年造车，覆于临时。
去凶即吉，匪夷所思②。
集“灵变”。
【注释】①丝：形容时间短暂，或机会难以把握。
②匪夷所思：不是按照常理所能想到的。
【译文】一天之中上百次会战，胜和负往往只是在一线之间。
花三年时间所制造的一辆马车，往往由于刹那间的疏忽而翻覆。
洞见危机，趋吉避祸，难以想象。
集此为“灵变”卷。
汉高祖【原文】楚、汉久相持未决，项羽谓汉王曰：“天下汹汹①，徒以我两人。
愿与王挑战决雌雄，毋徒罢天下父子为也。
”汉王笑谢曰：“吾宁斗智，不能斗力。
”项王乃与汉王相与临广武②间而语，汉王数羽罪十，项王大怒，伏弩射中汉王，汉王伤胸，乃扪足曰：“虏中吾指。
”汉王病创卧，张良强起行劳军，以安士卒，毋令楚乘胜于汉。
汉王出行军，病甚，因驰入成皋③。
〔评〕小白不僵而僵，汉王伤而不伤。
一时之计，俱造百世之业!【注释】①汹汹：动荡不安的样子。
②广武：今河南荥阳之北，有三皇山，上有东西二城，各在一山头，相距二百余汉高祖步，中隔山涧，刘邦与项羽即在此处对话。
③成皋：在广武之西不足百里。
【译文】楚汉两军对峙，久久没有决定性的胜负。
项羽对刘邦说：“如今天下所以纷扰不定，原因在于你我两人相持不下。
不如干脆一点我们两人单挑，不仅谁胜谁负就能马上水落石出，也省得天下人因为我们两人而送命。
”刘邦说：“我宁可和你斗智，不想和你斗力。
”后来项羽和刘邦在广武山隔军对话，刘邦举出项羽十条罪状，项羽一听不由怒上心头，举箭一射，正中刘邦前胸。
刘邦却忍痛弯身摸脚说：“唉呀，蛮子射中我脚了。
”说完便已倒地。
刘邦其实伤重得几乎下不了床，张良却要刘邦强忍创伤起来巡视军队，除了安定军心外，更为了不让项羽知道刘邦伤重而乘机进攻。
刘邦一离开军营，便因伤重不支，立即快马返回成皋。
〔评译〕小白受管仲一箭，本来没有怎么伤，却佯作伤死；刘邦受项羽一箭，已经重伤，却佯作无事。
两人都因一时机敏应变，成就日后百年基业。
《新唐书—贺知章传》“贺知章字季真，赵州永兴人”文言文阅读理解及译文阅读下面的文言文，完成下面小题.贺知章字季真，赵州永兴人。
性旷夷，善谭说，与．族姑子陆象先善．。
象先尝谓人曰：“季真清谭风流，吾一日不见，则鄙吝生矣。
”证圣初，擢进士,超拔群类科，累迁太常博士。
张说为丽正殿修书使，表知章及徐坚、赵冬曦入院，撰《六典》等书，累年无功。
开元十三年，迁礼部侍郎，兼集贤院学士，一日并谢。
宰相源乾曜语说曰：“贺公两命之荣，足为光宠；然学士、侍郎孰为美？”说曰侍郎衣冠．．之选然要为具员①吏；学士怀先王之道；经纬之文；然后处之；此其为间也。
”玄宗自为赞赐之．。
迁太子右庶子，充侍读。
申王薨，诏选挽郎②，而知章取舍不平，荫子③喧诉,不能止，知章梯墙出首以决事，人皆靳之，坐徙工部。
肃宗为太子，知章迁宾客，授秘书监，而左补阙薛令之兼侍读。
时东宫官积年不迁，令之书壁，望礼之薄，帝见，复题“听自安者”。
令之即弃官，徒步归乡里。
知章晚节尤诞放，遨嬉里巷，自号“四明狂客”及“秘书外监”。
每醉，辄属辞，笔不停书，咸有可观，未始刊饬。
善草隶好事者具笔研从之意有所惬不复拒然纸才十数字世传以为宝。
天宝初，病，梦游帝居，数日寤，乃．请为道士，还乡里，诏许之，以宅为千秋观而居。
又求周宫湖数顷为放生池，有诏赐镜湖剡川一曲。
既行，帝赐诗，皇太子百官饯送。
擢其子曾子为会稽郡司马，赐绯鱼④，使侍养。
卒，年八十六。
肃宗乾元初，以．雅旧，赠礼部尚书。
（节选自《新唐书》，有改动）【注】①具员：五品以上官及京常参官。
①挽郎：出殡时牵引灵枢唱挽歌的人。
①荫子：承荫子弟。
封建时代功臣的子孙世袭官职和特权。
①绯鱼：指绯衣与鱼符袋。
旧时朝官五品以上穿绯袍，佩银鱼袋。
1．对下列句子中加点词语的解释，不正确．．．的一项是（）A．与族姑子陆象先善．善：交好，亲善。
B．侍郎衣冠．．之选衣冠：缙绅，名门望族。
C．人皆靳．之靳：指责。
D．擢．其子曾子为会稽郡司马擢：提拔。
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祖柳，光禄大夫、东亭侯。
父猷，廷尉卿。
瞻年数岁，尝从师受业，时有伎经其门，同学皆出观，瞻独不视，习诵如初，从父尚书仆射僧达闻而异之，谓瞻父曰吾宗不衰寄之此子年十二居父忧以孝闻服阕袭封东亭侯瞻幼时轻薄好逸游为闾里所患及长，颇折节有士操，涉猎__，于棋射尤善。
起家著作佐郎，累迁太子舍人、太尉主簿、太子洗马。
顷之，出为鄱阳内史，秩满，授太子中舍人。
又为齐南海王友，寻转司徒竟陵王从事中郎，王甚相宾礼。
南海王为护军将军，瞻为长史。
又出补徐州别驾从事史，迁骠骑将军王晏长史。
晏诛，出为晋陵太守。
瞻洁己为政，妻子不免饥寒。
时大司马王敬则举兵作乱，路经晋陵，郡民多附敬则。
军败，台军讨贼党，瞻言于朝曰：“愚人易动，不足穷法。
”明帝许之，所全活者万数。
征拜给事黄门侍郎、抚军建安王长史、御史中丞。
高祖霸府开，以瞻为大司马相国谘议参军，领录事。
梁台建，为侍中，迁左民尚书，俄转吏部尚书。
瞻性率亮，居选部，所举多行其意。
颇嗜酒，每饮或竟日，而精神益朗赡，不废簿领。
高祖每称瞻有三术，射、棋、酒也。
寻加左军将军，以疾不拜，仍为侍中，领骁骑将军，未拜，卒，时年四十九。
谥康侯。
子长玄，著作佐郎，早卒。
(节选自《梁书·王瞻传》)译文：王瞻，字思范，是琅邪郡临沂县人，是宋朝太保王弘的堂孙。
祖父王柳，担任光禄大夫、东亭侯。
父亲王猷，担任廷尉卿。
王瞻几岁时，曾拜师读书，当时有艺人从门口经过，同学都出去观看，唯独王瞻不看，如起初一样温习诵读。
伯父尚书仆射王僧达听说后就另眼看待他，对王瞻的父亲说：“我们家族不衰微，希望就寄托在这孩子身上了。
”王瞻十二岁，为父亲服丧，以孝道闻名。
