中国计量大学《自动控制原理1》2017—2020年考研真题

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中国计量大学821自动控制原理2 2016-2019年考研专业课真题试卷

2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
八、（20 分）已知一个闭环控制系统如图 5 所示，已知 T = 0.5s 。试求：
(1)判别系统的稳定性（5 分） (2)求 r(t) = t 时系统的稳态误差（5 分）； (3)求单位阶跃响应序列 c(k ) ，并画出响应曲线（10 分）。
【完】

X 2 (s) X3(s)

G1(s) X1(s) G2(s) X 2(s)
H2
(s)C(s)
C(s) G4(s) X 2(s) G3(s) X3(s)
三、（20 分）
反馈系统中，前向传递函数为 G(s) k(s 40) ，反馈回路传递函数为 H (s) 1
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
中国计量大学 2019 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：821
考试科目名称：自动控制原理 2
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。
一、（15 分）求图 1 所示无源网络的传递函数。
二、（15 分）
一个单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
(s
+
2)(s
+
K
4)(s2
+
6s
+
25)
试求闭环系统产生持续等幅振荡的 K 值和相应的振荡频率。
《自动控制原理 2》试卷第 1 页共 4 页
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
三、（20 分）
假设温度计可用传递函数 1 描述其特征，现在用温度计测量盛在容器内的水温，发
Ts +1
《自动控制原理 2》试卷第 2 页共 3 页

中国计量大学801自动控制原理1 17-20年真题

（1）绘制 K g 由 0 变化的根轨迹；（7 分）
（2）求系统产生持续等幅震荡时的 K g 值和振荡频率；（4 分）
（3）确定系统呈阻尼振荡动态响应的 K g 值范围。（4 分）
五、（15分）已知系统的结构如图4所示。
（1）画出系统的奈氏图（标出与实轴交点）；（10 分）
（2）应用 Nyquist 稳定判据分析系统稳定时，K 的取值范围。（5 分）
三、（15 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：
G(s)
s(1
K 0.1s)(1
0.25s)
1. 试确定闭环系统稳定时的 K 值范围；（10 分） 2. 试确定使系统为持续等幅振荡时的 K 值。（5 分）
《自动控制原理 1》试卷第 1 页共 3 页
四、（15
分）设单位反馈系统开环传递函数： G(s)
（3）试在下列三种控制器结构形式中，选择一种能同时满足上述要求的 Gc (s) ，并确
定 Gc (s) 中参数的取值范围。（4 分）
① Gc (s)
K ( s 1) Ts 1
；② Gc (s)
K s
；③ Gc (s)
K ( s s
1)
四、（15分）某单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s)
Kg
s(s 2)(s 4)
图5
七、（20 分）已知采样系统结构如图 6 所示，其中采样周期T 1。
r(t) +— T
K
1
c(t)
T
(s 1)(s 2)
图6 （1）求开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数；（10 分）（2）试确定系统稳定时的 K 值范围。（10 分）
八、（20
分【完】
《自动控制原理 1》试卷第 3 页共 3 页

中国计量大学801自动控制原理1-2015--2017考研专业课真题

(5 分)
(2) 求相稳定裕度 γ 和剪切频率 wc ；(6 分)
(3) 判断系统的稳定性。
(4 分)
db
……
…… ………....…
26
-40
-20 20 40
w
1 2 4 wc
-40d B/dec
图3
七、（20 分）已知一采样系统如图 4 所示，其中采样时间 T=1s。试求：
(1)
开环脉冲传递函数 C(z) ； E(z)
1 T
C

0

1

0

,
U

u w
(1) 判断系统能控性；(10 分) (2) 求系统在路面 w=10cm 阶跃输入时的超调量； (5 分) (3) 求系统调整时间（稳态误差 2%）。 (5 分)
【完】
《自动控制原理 1》试卷第 3 页共 3 页
一、（15 分）分别用下列方法求图 1 所示系统的传递函数。（1）结构图等效变换；（7 分）（2）梅森公式。（8 分）
R(s)
T0s +1
+－
10K1 s(s + 5)(s + 20)
N(s) + C(s) +
图3
《自动控制原理 1》试卷第 1 页共 3 页
四、（15 分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)H (s) =
K
s(s + 2)(s + 7)
（1）绘制系统的根轨迹图；（8 分）（2）确定系统稳定时 K 的最大值；（4 分）
(2 分)
《自动控制原理 1》试卷第 1 页共 3 页
五、（15
分）画出

中国计量大学自动控制原理2 2015--2020年考研初试真题

ω
2
3
4
5
6
8
10
| G( jω) |
7.5
4.8
3.15
−118°
arg tgG( jω)
错误！未找到
引用
源。
−130°
−140°
2.25 −150°
1.70 −157°
1.00 −170°
0.64 −180°
《自动控制原理 2》试卷第 3 页共 4 页
七、（20 分）设有单位反馈的伺服系统，其开环传递函数为
四、（20 分）已知系统开环传递函数为:
G(s)=
s(0.2s
2
10 + 0.8s
−
1)
错误！未找到引用源。试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。
五、（20 分）设负反馈系统如图 2，前向通道传递函数为:
G(s) = 10 s(s + 2)
若采用测速负反馈:
H (s) =1+ kss
（1）试画出以 ks 为参变量的根轨迹(10 分)；
《自动控制原理 2》试卷第 1 页共 4 页
三、（20 分）系统的微分方程如下：
x1(t) = r(t) − c(t)
x2 (t)
=τ
dx1 (t ) dt
+
K1 x1 (t )
x3 (t) = K2 x2 (t)
x4 (t) = x3 (t) − x5 (t) − K5c(t)
dx5 (t) dt
40
−20
20
− 40 L
0.01
0.1
−20 ϕ (ω )
0o
L0 −20
0.5
− 40

自动控制原理考研真题试卷

自动控制原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1、在闭环控制系统中，调节器的输出信号是（）A.调节器的输入信号B.调节器的输出信号C.调节器输入信号的函数D.被控对象的输出信号2、在单闭环控制系统中，如果系统开环增益无穷大，则系统可能发生（）A.振荡B.失稳C.跟随误差D.超调量3、在系统设计中，为了避免积分饱和，可以采取的措施是（）A.采用微分项调节器B.采用积分项调节器C.采用比例-积分-微分（PID）调节器D.采用抗积分饱和调节器4、在反馈控制系统中，如果系统存在干扰，则可以通过（）来减小干扰对系统的影响。

A.增加执行机构B.增加测量元件C.增加调节器D.增加滤波器5、在连续控制系统中，如果控制器采用比例调节器，则系统的稳态误差将（）A.与输入信号成正比B.与输入信号成反比C.与输入信号的平方成正比D.与输入信号的绝对值成正比6、在离散控制系统中，如果采样周期很短，则系统的稳态误差将（）A.很大B.很小C.与采样周期无关D.为零7、在控制系统中，通常采用（）来克服扰动对系统的影响。

A.滤波器B.放大器C.调节器D.编码器8、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的稳定性和响应速度。

A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正9、在数字控制系统中，通常采用（）来处理模拟信号。

A. A/D转换器B. D/A转换器C.模拟滤波器D.数字滤波器10、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的抗干扰能力。

华东师范大学是一所著名的综合性大学，其化学学科在国内具有很高的声誉。

对于想要报考华东师范大学化学专业研究生的同学来说，了解普通化学原理历年真题是非常重要的。

本文将介绍华东师范大学考研普通化学原理历年真题，帮助考生更好地备考。

一、2015年真题1、名词解释本文1）摩尔质量本文2）气体常数本文3）沉淀平衡本文4）氧化还原反应2、简答题本文1）简述拉乌尔定律和亨利定律，并说明它们在描述液体蒸气压中的应用。

2018年中国计量大学801自动控制原理1考研真题硕士研究生专业课考试试题

《自动控制原理1》试卷第1 页共3页
中国计量大学
2018年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：801 考试科目名称：自动控制原理1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。

一、（15分）某系统结构图如图1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。

试要求：
1. 画出系统的信号流图；（5分）
2. 用梅逊公式求出其传递函数)()(s R s C ；（5分）
3. 说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动N(s)的影响。

（5分）
图1
二、（15分）有一位置随动系统，其结构如图2所示，其中K=4，T=1。

图2
试求：
1. 该系统的无阻尼振荡频率n w 及阻尼比ς；（4分）
2. 系统的超调量%σ、调节时间s t （误差为%5±）、上升时间r t ；（6分）
3. 如果要求22=ς，在不改变时间常数T 的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数K 。

（5分）。

中国计量大学810自动控制原理一全套考研真题(2007-2020)

【完】
《自动控制原理 1》试卷第 4 页共 4 页
中国计量学院 2007 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考生姓名: 考生编号:
自动控制原理 410
考生须知:
1、所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持卷面清洁。
五、（14 分）单位负反馈系统的开环传递函数为：
G(s) = 10(s +1) s(10s +1)(0.1s +1)
1.试画出开环对数幅频渐进曲线；（7 分） 2. 计算相稳定裕度。（7 分）
六、（20 分）已知离散系统的结构如下图示：
R(s)
− T = 1s
1 − e−Ts s
k
CI(s)
s(s + 1)
《自动控制原理 1》试卷第 1 页共 4 页
三、（15 分）系统结构图如图 3 所示，[e(t) = r(t) − b(t)] 。
图3 1. 已知 G1(s)的单位阶跃响应为1− e−2t ，试求 G1(s)；（5 分） 2. 利用求出的 G1(s)，当 r(t)=10·1(t)时，试求：①系统的稳态输出；②系统的超调量、调节时间和稳态误差。（10 分）
2. 当 K=52，利用奈奎斯特稳定判据判断其闭环系统的稳定性。（5 分）
六、（15 分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图 5 所示，试求： 1. 系统的开环传递函数；（4 分） 2. 截止频率ωc 和相角裕量 γ ；（8 分） 3. 若使截止频率ωc = 10rad / s ，其放大倍数应取多少？（3 分）
（0.05 误差带）。
2．求以下系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。

中国计量大学2021年硕士研究生考试试题《自动控制原理1》考试代码801

中国计量大学2021年硕士研究生招生考试试题考试科目代码：801考试科目名称：自动控制原理1所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。

一、（15分）已知系统的微分方程组如下：1521132243344()()()()()()()()()()()()()dn x t r t y t K dt x t K x t dx t K x t dt x t x t K n t dc t K x t T y t dt =-+===-=+其中()r t 、()n t 、()y t 分别为系统的给定输入、扰动输入和输出；K 1-K 5和T 均为正常数。

（1）试绘制系统的结构框图；（7分）（2）试求出系统传递函数()()Y s R s 和()()Y s N s 。

（8分）二、（15分）已知系统结构如图1所示，扰动输入()21()n t t =⨯。

（1）试求40K =时，系统在扰动作用下的稳态输出和误差；（7分）（2）试讨论在扰动作用点之前的前向通道引入积分环节1s，对结果有何影响？并计算稳态输出和误差；（4分）（3）试讨论在扰动作用点之后的前向通道引入积分环节1s，结果又如何？并计算稳态输出和误差。

（4分）图1越努力，越幸运！知识管理三、（15分）已知控制系统结构如图2所示。

11()G s K =，221()(1)T G s s T s =+，22()1r as bs G s T s+=+，其中K 1、T 1、T 2均为正值。

（1）试讨论a 和b 取值对系统稳定性的影响关系；（5分）（2）当输入为21()2r t t =时，要求系统稳态误差为零，试确定a 和b 值。

（10分）图2四、（15分）已知系统结构图3所示。

（1）绘制系统的根轨迹图；（6分）（2）试确定系统具有欠阻尼状态的开环增益*K 的取值范围；（3分）（3）试计算阻尼比为0.707时的系统的开环增益*K 值；（3分）（4）试计算开环增益6*=K 时的系统速度误差ss e 。

中国计量学院自动控制原理2005--2011年考研专业课初试真题

考试科目名称: 自动控制理论考试科目代码: 考生姓名: 考生编号: 431
5
考生须知:
1、所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。 2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持卷面清洁。 3、试卷、草稿纸必须随答题纸一起交回。
本试卷共十四大题，共四页码。
6
一、用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复阻抗法写出它的以

2
arctan
(1)求相位裕度为 30 o 时系统的开环传递函数； (2)在不改变截止频率 c 的前提下，试选取参数 K c 和 T ，使系统在加入串联校正环节 Gc ( s )
K c (Ts 1) 后，系统的相位裕度提高到 60 o .（10分） s 1
8.控制系统的状态空间描述如下：
、、计算题（10题，共96分） 1. 下图示R-LC四端网络，设信号源内阻抗为零，试求以 u i (t ) 为输入， u o (t ) 为输出的传递函数。（9分） R1 ui
2
+
u C iL L uC R2 uo
2. 求下图示系统的开环传递函数。（9分）
R(s)
-
-
1+K1s
10/ s 5/s
4. 控制系统结构图如下图所示，其中 Gc ( s )
，要求系统的稳态误差为零，试确定参数a,b。(9分)
Gc ( s )
R(s) E(s)
-
G2
+
K1
K2 s (Ts 1)
C(s)
5.系统结构图如下图示，试绘制以为变量的根轨迹图。（10分）
R(s)
-
1 3 s ( s 1)
C(s)

中国计量学院自动控制原理总复习.

一、系统稳定的充分与必要条件
二、劳斯稳定判据
第六节控制系统的稳态误差分析
设 D(s)=0 控制系统的典型结构根据终值定理得: D(s) C(s) R(s) E(s) essr=lim er(t)=lim s· Er+ (s)
t→∞ _
稳态误差及误差系数
G1(s) s→0
G2(s)
R(s) =lim s· H(s) s →0 1+G(s)H(s) 系统误差： R(s)作用时 e(t)=r(t)-b(t) 期望值与实际值的差值。系统给定信号作用下的稳态误差不仅与 R(s) R(s) Er(s)= = 系统的输入有关，还与系统的结构有关。稳态误差： 1+G 1+G(s)H(s) ess=lim e(t) 进入稳态后的误差值。 1(s)G2(s)H(s)
例2 已知某控制系统方框如图图所示 ,要求该系统的单位阶跃响应 c(t)具有超调量 p 16.3%和峰值时间 t p 1 秒, 试确定前置放大器的益增 K及内反馈系数之值.
R(s)
K
10 s ( s 1)
n
第三节二阶系统性能分析
5. 稳态误差ess
根据稳态误差的定义和终值定理有
ess= lim e(t) = lim SE(s)
t→∞
s→0
欠阻尼二阶系统的稳态误差: 2 ωn 1 G(s)H(s)= R(s)= ζ ωn ) S(S+2 S R(s) ess= lim S =0 s→0 1+G(s)H(s)
Uc(s)
第四节动态结构图
动态结构图的等效变换与化简
系统的动态结构图直观地反映了系统内部各变量之间的动态关系。将复杂的动态结构图进行化简可求出传递函数。

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