能量反馈系统论文：浅谈能量反馈系统在一条沙石皮带中的应用

浅议能量反馈在电梯节能技术中的应用摘要：在提高能量回馈系统在电梯节能的直流电压的利用率，减少回馈电能对电网的污染，本文论述了一种电梯节能能量回馈控制系统，回馈能量的逆变采用svpwm技术分析了电梯节能逆变系统的组成及工作原理，并对该逆变节能控制系统进行了仿真实验研究。

结果表明：该系统设计合理，在电梯节能能量回馈系统中采用svpwm技术，既能提高能量回馈逆变电路对直流电压的利用率，又能减少逆变电能总谐波失真。

关键词：电梯节能计算机仿真能量逆变 svpwm一、引言电梯节能能量回馈系统的作用就是将储存在变频器直流侧电容中的电能及时逆变为交流电，并回馈给电网，从而达到节能的目的。

对于直流电能到交流电能的逆变目前已经有一些成熟的技术在电梯节能控制系统的逆变技术应用中取得较好效果的还不多，本文分析了svpwm方法在电梯节能能量逆变器中的应用。

采用变频调速的电梯要求电机四象限运行，当电梯快速制动以及电梯上行时，电梯的驱动电机处于再生发电状态，产生的再生电能传输到变频器的直流侧滤波电容上，产生泵升电压，严重威胁系统的工作安全。

目前，控制泵升电压的普遍方法是：通过在直流母线上接一个能耗电阻，将能量释放。

这种方法由于电梯在工作中制动频繁并带位势负载运行，一方面造成能量严重浪费；另一方面电阻发热，使得环境温度升高，影响系统工作的可靠性。

二、能量回馈控制系统组成及工作原理（一）、能量回馈系统组成电梯节能能量回馈的本质是将直流电能转换为交流电能的有源逆变，其目的是将电动机在发电状态下产生的直流电能回馈到交流电网，实现节能并尽量避免对电网的污染。

电梯直流电能逆变回馈过程中，系统要求在相位、电压、电流等方面应满足的控制条件。

逆变过程必须与电网相位保持同步关系；当直流母线电压超过设定值时，才启动逆变装置进行能量回馈；逆变电流必须满足回馈功率的要求，但不大于逆变电路所允许的最大电流；应尽量减少逆变过程对电网的污染。

根据以上要求，本文设计了一种利用单片机为控制核心的电梯节能能量逆变系统。

能量回馈单元基本原理及应用收藏此信息打印该信息添加：单升华来源：未知单升华北京时代新纪元技术有限公司，北京100085摘要 TEFU系列能量回馈单元是与通用变频器配套使用的设备，采用正弦波电流跟踪技术，它主要应用于往复运动、频繁正反转和快速停车的场合，如油田抽油机、电梯、卷绕设备、大型龙门刨床、机床主轴等。

与通常采用制动单元和制动电阻的方式相比，能量回馈单元可以显著节能，并且制动转矩响应动作迅速，是一款绿色、环保、节能的产品。

介绍了它的基本原理、试验波形及应用。

关键字正弦波电流跟踪；制动转矩；响应时间；节能The Basic Theory and Application of TEFU Series Energy Feedback UnitSHAN ShenghuaBeijing New Century Technologies Co. Ltd.，Beijing 100085 China Abstract TEFU series energy feedback unit is a device that is used with general inverter, the sine wave current tracking technology is adopted. The fields of application include reciprocation,often changing direction and rapid brake,such as take out oil machine,elevator,winding device,large planer,principal axis etc. It can save more energy compared with brake unit and brake resistor,and the brake torque is bigger. It is a green, safeguard inviroment and save energy product. It's basic theory,test waves and applicationsis introduced.Keywords sine wave current tracking technology；brake torque；response time；save enengy0 引言在变频器电气传动系统中，当电机的负载是位能式负载，如油田抽油机、矿用提升机等，或大惯量负载，如风机、水泥制管、动平衡机等，以及轧钢机、大型龙门刨床、机床主轴等需要快速制动类负载时，电机都不可避免地存在发电过程，即电机转子在外力的拖动或负载自身转动惯量的维持下，使得电机的实际转速大于变频器输出的同步转速，电机所发出的电能，将会通过变频器逆变桥的续流二极管组成的三相整流电路，储存在变频器的直流母线的滤波电容中。

能量回馈技术与应用范例能量回馈技术与应用范例一、技术简介在电梯、矿山提升机、港口起重机、工厂离心机、油田抽油机等许多场合，都会伴随着负载势能、动能的变化。

比如，提升机、起重机等在下放重物时势能会减小，离心机设备在停机时，动能会减小。

而由能量守恒定律我们知道，能量是不会凭空消失的，那么这部分能量通过电机转换成为了再生电能。

实际上，在采用变频调速的设备里，这部分电能一般是通过能耗制动电阻再转换为热能浪费掉了。

如果能够有一种装置，将这部分再生电能利用起来，那么不是可以省下这部分电能，起到节能降耗的效果吗？能量回馈装置就是这样一种技术。

它使用的电力电子变换技术，其主要实现的作用就是将上述设备在运行过程中所产生的再生电能利用起来，并转换为所需的电能再利用，起到节电的效果。

二、能量回馈技术基本原理该技术将运动中负载上的机械能（势能、动能）通过能量回馈装置变换成电能（再生电能）并回送给交流电网，供自身或其它用电设备使用，使电机拖动系统在单位时间消耗电网电能下降，从而达到节约电能的目的。

能量回馈装置的作用就是能有效的将电动机的再生电能高效回送给交流电网，供周边用电设备使用，节电效果十分明显，一般节电率可达15%～45%。

此外，由于无电阻发热元件，机房温度下降，可以节省机房空调的耗电量，在许多场合，节约空调耗电量往往带来更优的节电效果。

但是，现行的国家电网不允许零星的再生电力回馈给公共电网，所以，现阶段的能源回馈装置产生的电能都是供给自身或周边的电器使用。

三、实践范例——电梯的能量回馈装置介绍1、技术背景随着现代化工业的高速发展，能源紧缺已成为日益突出的世界性问题。

我国近年来电能供需矛盾也日益突出，节能已成为中国经济生活势在必行的选择。

B、电梯能量回馈装置的基本原理系统的主回路结构如图2所示，主要由滤波电容、三相IGBT全桥、串联电感及一些外围电路组成。

电梯能量回馈系统的输入端与电梯变频器的直流母线侧相连，输出端与电网侧相连。

一种具有能量回馈的电梯系统（贵州西蒙斯电梯有限公司）摘要：本文介绍了一种能量回馈的电梯系统，此系统包括一个和交流电网相连的PWM整流器，和一个同永磁同步电机（PMSM）相连的PWM逆变器。

关键词：PWM整流器，PWM逆变器，能量回馈，PMSM，失量变换。

Abstract:T his paper introduce an energy feedback lift system,This system include a PWM rectifier connected to AC Mains,and a PWM inverter connect to Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM)。

Keywords: PWM rectifier, PWM inverter,energy feedback,PMSM,vector convert。

1．引言：随着城市人口的不断增加，高层建筑内的立体交通也越来越繁忙，电梯这一建筑内唯一的垂直交通工具也越来越受人关注，它的运行状态、乘载品质，耗电多少等等将直接影响到人们的日常生活。

当今国家对城市的节能减排，提出了越来越高的要求，所以人们在满足对电梯舒适感、稳定性的追求之后，又在思考一个新的问题：电梯这一“耗电大户”，是否也有办法节省电能呢？也能为节能减排作点贡献呢？实际上围绕这个问题，从事电梯设计的工程师们、电梯制造厂家们已经作过了很多的努力，付出了不少的劳动，制造出一种经济实惠的节能电梯，是每个电梯制造厂家，梦寐以求的愿景。

以前由于受电气元件、控制技术的限制，节能电梯，始终未得到人们认可。

当今电梯控制技术已日新月异，突飞猛进，已为开发、设计、制造出节能电梯创造了有利的条件，为此本文提出一种具有能量回馈的电梯系统。

此系统包括一个与交流电网相连的PWM整流器，和一个与永磁同步电机PMSM（曳引机）相连的PWM逆变器。

此系统工作的原理如下：当电梯减速、轻载向上、重载向下运行时，电梯的曳引机工作于发电状态，曳引机将机械能转变为电能。

AFE 能量反馈制动在下行皮带输送机的应用【摘要】：带式输送机被广泛应用矿山（水泥、煤炭、金属非金属矿山）、电力系统、港口、码头、工程建设、工厂流水线与输送物料相关的行业的各种场所。

带式输送机按照物料提升高度，分为水平输送、上行输送及下行输送，其中下行输送是难点。

为了保证下行皮带输送机能正常运行，首先要解决飞车（失速）现象。

以往为了防止飞车（失速）都是选择机械制动，机械制动对设备的冲击较大，而且机械制动动作滞后。

我介绍能量反馈制动在下行皮带输送机中的应用。

【关键词】：能量反馈制动、应用皮带输送机由于具备输送物料种类广、输送能力范围广、输送线路适应强、运输效率高、可靠性强、安全性高、费用低等特性优点，被广泛应用矿山（水泥、煤炭、金属非金属矿山）、港口、码头、工程建设、工厂流水线与输送物料相关的行业的各种场所。

由于地貌环境及生产工艺及车间工艺布置不同，结合经济效益考虑，会出现水平皮带输送机、上行皮带输送机及下行皮带输送机。

水平运行皮带机即使在运行状态中突然因故障停机，由于皮带自重和物料重量在运动方向上不会产生分力，不会出现滑行、飞车现象，可以不装制动装置。

上行皮带输送机在运行状态因突然故障停机，因为输送带自重和皮带机上堆有大量物料，在重力作用下使皮带输送机产生产生反向加速滑行、倒车现象，导致物料洒落对机械设备和人员构成危险，也对运行环境造成影响。

要解决该问题可以通过在上行带式输送机头滚驱动部位增设逆止或制动装置，就很容易实现逆止制动。

下行带式皮带输送机是难点，下行皮带带式输送机本身有沿着皮带机运行方向向下运动速度，再加上较重的物料和皮带输送带自重在重力作用也产生一个沿皮带输送机输送带运行方向产生一个分力，两个分力作用在向下高速运行的皮带输送机带上，产生很大的惯性。

假如采用机械制动器制动，将需要给制动器施加较大制动力，产生和需要较长的制动距离，制动过程中产生较大的制动噪音。

一般皮带输送机机械制动装置都是靠人工调整闸瓦和制动盘之间的间隙、闸瓦动作时间的快慢等机械制动相关参数，很难调整到合适状态，处理不好最容易出现飞车（失速）、打滑、断带，断轴等情况。

高效能量传输系统在物流行业中的应用一、引言随着物流行业的发展，能源消耗问题也日益成为一个关键问题。

因此，在物流行业中使用高效能量传输系统是一种非常重要的方法，可以大大减少能源消耗并提高效率。

本文将介绍高效能量传输系统在物流行业中的应用。

二、高效能量传输系统的优势高效能量传输系统由电缆、插头、接头、插头保护和附件等组成，可以在物流行业中实现较高的效率和可靠性。

具体来说，高效能量传输系统具有以下优点：1. 节约能源：高效能量传输系统采用先进的技术，在较短的距离内传输更大的电能量，使能源得到更有效的利用。

2. 提高效率：高效能量传输系统可以将能量传输到指定位置，提高了设备的工作效率。

3. 减少维护成本：高效能量传输系统极为可靠，不容易出现故障，因此维护成本相对较低。

三、高效能量传输系统在物流行业中的应用在物流行业中，高效能量传输系统可以广泛应用，例如：1. 物流设备的电能传输物流设备如吊车、叉车等需要大量电能才能正常工作。

使用高效能量传输系统，可以更有效地传输电力，使设备能够更高效地工作，从而提高了物流服务的效率。

2. 数据中心和仓库的电能传输数据中心和仓库需要大量的电力来运行各种设备和仪器，以保证其正常运行。

使用高效能量传输系统，可确保电力高效传输，顺利运行。

3. 物流过程中的充电设备许多物流设备，如扫描器、PDA等都需要充电。

使用高效能量传输系统，可以加快充电速度，缩短充电时间，提高工作效率。

4. 物流信息系统中的电能传输物流信息系统是一个非常重要的系统，用于管理物流过程中的订单、库存和供应链，以及数据分析和报告等。

使用高效能量传输系统，可以确保这个系统在全天候稳定运行。

四、高效能量传输系统的适用性高效能量传输系统不仅可以应用于物流行业，也可以应用于许多其他领域，例如：1. 工业生产线工业生产线需要大量电能来进行生产，特别是在金属加工、各种物料加工、物料输送等工艺中。

高效能量传输系统可以提高生产效率，减少生产成本。

反馈原理在实际中的应用1. 什么是反馈原理？反馈原理是一种运用于控制系统中的概念，通过输入和输出之间的比较来实现系统的稳定性调节。

具体而言，反馈原理是通过将系统输出的一部分作为输入再次进入系统的过程，以此来改善和控制系统的运行状态。

反馈原理可分为两种类型：正反馈和负反馈。

正反馈将输出信号的一部分反馈回输入端，使系统进一步偏离初始状态；而负反馈则将输出信号的一部分反馈回输入端，使系统趋向于初始状态，从而实现稳定控制。

2. 反馈原理在实际中的应用反馈原理被广泛应用于各个领域的控制系统中，下面列举了一些常见的应用。

2.1 自动温控系统在家庭、工业和商业空调系统中，反馈原理被用于自动温度控制。

该系统通过将温度传感器测得的实际温度与设定温度进行比较，并将差异的信号反馈给控制器，从而调节加热或制冷装置的工作。

反馈原理的应用使系统能够实时地感知和调整温度，从而保持恒定的室温。

2.2 自动驾驶汽车在自动驾驶汽车中，反馈原理被应用于实时感知和控制车辆的运动。

汽车通过传感器收集路况、车速和方向等数据，并将其与预设的目标路径进行比较。

如果车辆偏离目标路径，系统会自动调整方向，以使车辆保持在正确的轨迹上。

这个过程不断重复，以实现自动驾驶。

2.3 音频放大器在音频放大器中，反馈原理被用于实现音频信号的放大和控制。

音频信号被输入到放大器中，放大器将其输出到扬声器。

然后，扬声器输出的声音被反馈到放大器的输入端，放大器通过比较输入和输出信号的差异来调整放大倍数，以实现更好的音质和音量控制。

2.4 电源稳压器在电子设备中，电源稳压器被用于稳定设备的电压，以防止电压波动对电子元件造成损害。

电源稳压器利用反馈原理，将输出的电压与设定的参考电压进行比较，并通过调整输入电压的大小来实现稳定的输出电压。

这种应用将反馈原理用于实时调节和控制电压，保护电子设备的正常运行。

2.5 机器人控制在机器人控制系统中，反馈原理常被用于感知和调整机器人的位置和姿态。

从学生反馈中看待《能量》单元教案的反思近年来，教育事业在不断推进和发展，不断更新教育教学理念，不断改进教学方法，目的是为了更好的促进学生全面发展。

但是，在实际的教学过程中，却常常出现这样或那样的问题，这就需要我们反思教育教学的方方面面。

本文主要从学生反馈出发，对于《能量》单元教案进行思，探讨如何能够更好的帮助学生提高学习质量。

一、学生反馈《能量》单元是一门重要的自然科学课程，对于学生们的物理学习有着重要的影响。

但是，在这门课程中，我们也有不少的问题。

在课程学习过程中，学生们反映有以下几个问题：1、教学内容单一，枯燥无味。

学生们反映，在课程中感到枯燥无味，学习效果不是很好，很难保持专注。

一般的课程单纯地按照课本来讲解，没有太多实际操作或者相关案例来说明知识点，让学生们难以理解和吸收。

2、学习方式过于死板，缺乏针对性学生们觉得课程学习方式过于死板，缺乏针对性。

一个教学方式总是无法适应每个学生，课堂上缺乏个性化教学，这使得学生的学习兴趣降低，课堂效果不佳。

3、缺乏实际案例分析学生们反映，在课程教学中缺乏实际案例分析，导致理论知识无法与实际结合，这也让学生们难以理解和吸收课堂内容。

4、测试过于简单学生们认为测试过于简单，很难真正检验学生的学习成果。

这就使得学生们对自己的学习状态无法进行有效反思和调整。

二、反思教案了解学生的反馈之后，我们需要反思自己的教案，从而找出问题解决方法。

以下是我们反思教案之后得出的改进方法：1、教学内容丰富多彩为了让学生们更好地理解和吸收知识，我们可以将课堂内容拓展，增添一些实例和应用，这样能够让学生在掌握理论知识的同时，也能够将知识点与生活实际连接起来。

如何讲解仪器使用、工作原理等有关的知识，或者介绍一些相关的新闻等等。

2、个性化教学，提高针对性为了更好地适应不同学生的学习能力和兴趣，我们应该多关注学生的差异性，采取个性化的教学方式。

学生的学习风格、能力和兴趣不同，我们可以通过多种手段去调整自己的教学方式，增加教学内容可选项，从而提高课堂效果。

机械系统的能量传递与转换论文素材机械系统的能量传递与转换1. 引言机械系统是由多个机械装置组成的系统，其能量的传递与转换是保证系统正常运行的基础。

本文将探讨机械系统中能量传递与转换的原理和方式。

2. 能量的传递能量的传递是指能量从一部分转移到另一部分的过程。

在机械系统中，能量的传递通常通过力传递来实现。

力是机械系统中的基本作用量，它可以使得物体发生位移，从而改变物体的位置和速度。

2.1 力的传递原理力的传递原理基于牛顿第三定律，即作用-反作用定律。

当一个物体对另一个物体施加力时，被施加力的物体也会对施加力的物体产生等大反向的力。

这种力的传递方式可以保证能量的传递和转换。

2.2 机械传动系统机械传动系统是机械系统中常见的能量传递方式之一。

它通过两个或多个连接的零件之间的相对运动来实现能量的传递。

例如，齿轮传动、皮带传动和链传动都属于机械传动系统。

3. 能量的转换能量的转换是指能量从一种形式转变为另一种形式的过程。

在机械系统中，能量的转换通常涉及到机械能、热能和电能等形式的转换。

3.1 机械能的转换机械能是机械系统中最常见的能量形式，它包括动能和势能。

动能是由物体的运动状态所具有的能量，而势能是由物体的位置所具有的能量。

机械系统中能量的转换通常涉及到动能和势能之间的相互转换。

3.2 热能的转换热能是机械系统中另一种常见的能量形式，它是由物体的内部分子或原子的热运动所具有的能量。

在机械系统中，热能可以通过机械摩擦、机械振动和机械发热等方式转换为其他形式的能量。

3.3 电能的转换电能是机械系统中的一种重要能量形式，它是由电子在电场中所具有的能量。

在机械系统中，电能可以通过电机的工作将机械能转化为电能，也可以通过电阻的加热将电能转化为热能。

4. 应用案例机械系统的能量传递与转换在现实生活中有着广泛的应用。

举例来说，汽车发动机通过燃烧燃料将化学能转换为机械能，从而驱动汽车运动；风力发电机将风能转换为电能，供给家庭和工业使用等。

浅析驱龙铜矿胶带运输系统能量回馈控制摘要：大型下运带式输送机在大型、特大型矿山矿石运输系统中经常使用。

大型下运带式输送机在运行过程中往往由于惯性作用使电动机出现负工况运行，从而出现飞车现象，导致设备及人身安全事故，使用变频调速及常用的制动方式很难达到良好的控制效果。

对此，本文结合能量回馈制动单元新技术在世界高海拔大型矿山系统--西藏巨龙铜业有限公司驱龙铜矿矿石运输系统中的应用，提出了新的控制技术，不仅安全可靠地控制了下运带式输送机的运行，而且在运行中通过能量回馈到系统节约了电能，大大降低了能耗和运行成本。

关键字：矿石运输系统；能量回馈；节约电能；降低能耗1引言驱龙铜矿在西藏自治区拉萨市墨竹工卡县西南约20km处，位于冈底斯山脉与念青唐古拉山脉结合部位，平均海拔在5000m以上，昼夜温差大，且有冰川地貌，最大冻土层深度：0.21-0.6m、基本风压：Wo=0.40KN/㎡、基本雪压：So=0.40KN/㎡。

该矿是紫金矿业集团有限公司国内目前所属最高海拔的铜矿，采用汽车+胶带输送机联合运输方案，结合集团目前ESG建设，驱龙铜矿作为集团新入矿山对节能减耗有所要求。

2工程概况驱龙铜矿设计生产规模150kt/d（45000kt/a），扩建后生产规模300kt/d （90000kt/a）。

矿石粗碎及原矿运输：采用汽车+半移动式（固定式）破碎站+胶带输送机联合运输方案。

一期露天坑南部沟口1#、2#半移动式破碎站单台额定破碎能力5kt/h、最大破碎能力8 kt/h，设计要求共同完成10 kt/h（满载运行）的矿石破碎任务，目前可靠运行8kt/h；以及相应配套的1#、2#排料胶带机（CV01、CV02），转运胶带机（CV03），主运输胶带机（CV04）和原矿堆场布料胶带机（CV05）；矿石胶带运输线路：CV01+CV02→CV03→CV04→CV05。

一期CV04主运输胶带机带宽 B = 1800mm、水平总长5836m、提升高度-580m、爬坡角度约 - 10°、目前最大输送量8kt/h、带速7.5m/s、功率6560kW，主要作用是将1#、2#半移动式破碎站破碎后的半成品矿石输送到原矿堆场。