创意编程课
第三课 超声波传感器
超声波的概念
超声波是超过人能听到的最高频(2万赫兹)的声波,可广 泛用在各技术部门.超声波的发现源于意大利.18世纪,意 大利教士,生物学家斯帕兰扎尼揭示了蝙蝠能在黑暗中飞 行自如的奥秘:它是用超声波确定障碍物的位置的。如今 ：医生借超声波可观察,监视母腹中胎儿的位置,生长发 育和活动情况
超声波蝙蝠超声波原理图 超声波传感器超声波模块是一个用来测量距离的电子模块，测量 范围是 3 cm 到 400 cm.。可以用来帮助小车避开障碍 或加入其他有关测距的项目。本模块需要连接到主板上 带有黄色标识接口。
超声波传感器特性
•l 测距分辨率为 1cm，测量距离可达400cm。 •l 封装传感器模块库文件，使用简单方便。
练习题答案
1.这节课我们学到了那些知识？
小 结
2.自动避障小车----超声波应用。
创意实践课
第三课 超声波避障小车
超声波避障小车主程序
创意 编程 分享
•l 支持MBlock，适合全年龄用户；
•l 使用RJ25接口连线十分容易； •l 模块化安装，兼容乐高系列； •l 配有DIY排针接口，兼容绝大多数Arduino系列主控板。
超声波传感器参数
•l 运行电压： 5V 直流； •l 探测范围：3cm-400cm；
•l 探测角度： 30°内很好；
•l 尺寸： 52x36x31 mm (长x宽x高)；
编程指南
在 Arduino IDE界面下，您可以使用此运行库Makeblock-Library-master 来控制 Me Ultrasonic Sensor 如下是控制方程列表：
编程代码
以下是如何通过Arduino IDE控制MeUltrasonic Sensor的例子： *******************************代码*************************************
读超声波的距离
Makeblock超声波的应用距离是：5cm~~400cm. 如何运用mBlock读写出超声波的距离。
课堂练习：（通过超声波来控制LED的亮度） 如果超声波距离小于10cm；LED颜色为红色；亮度为20，如果超声波 距离小于20cm；LED颜色为绿色；亮度为60，如果距离小于40cm;LED 色为蓝色；亮度为150.
1.#include<Makeblock.h> 2.#include<Arduino.h> 3.#include<SoftwareSerial.h> 4.#include<Wire.h> 5.MeUltrasonicSensorultraSensor(PORT_6)； 6.void setup() 7.{ 8. //initialize serial communications at 9600bps 9. Serial.begin(9600)； 10.} 11.void loop() 12.{ 13. Serial.print("Distance ： ")； 14. Serial.print(ultraSensor.distanceCm())； 15. Serial.print(" cm ")； 16. Serial.print(ultraSensor.distanceInch())； //print the measure inch ofdistance 17. Serial.println(" inch ")； 18. delay(100)； 19.} // the minimal measureinterval is 100 milliseconds //print the measurecentimeter of distance
RJ25接口介绍
4.1 RJ25 接口 当使用RJ25接口时，请链接到有黄色标识的 Makeblock main board(Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， Makeblock Orion， etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板为例，可以链接到3， 4，5，6，7，8 号接口，如图：
pin接口介绍
Me Ultrasonic Sensor 模块有三个针脚的接头，每个针脚的功能如下表：
序号
针脚
介绍
1
GND
地线
2
3
5v
SIG
电源线
距离信号输出
可以通过3pin接头用其他的控制板来控制本模块。 SIG-pin需要连接到 DIGITAL （数字） pin. 如下图所示，链接到Arduino Uno的方法
