定量包装称重控制器的设计与实现
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自动定量称重包装机设备工艺原理
自动定量称重包装机设备工艺原理自动定量称重包装机是一款可以完成产品称重和包装的自动化设备。
在生产线上，它可以大大提高生产效率，降低生产成本，保证产品的一致性和准确性。
本文将详细介绍自动定量称重包装机的工艺原理。
设备结构自动定量称重包装机的主要结构包括上料口、秤体、下料口、称重传感器、控制系统和包装系统。
上料口：从上料口进入的物料会不断运动到秤体中。
上料口通常设置了振动器，以确保物料的均匀流动。
秤体：秤体是自动定量称重包装机最重要的部分。
它是通过称重传感器来检测物料的重量，并通过控制系统控制物料的流动来保证物料达到指定的重量。
秤体分为单头秤体和多头秤体，根据实际生产的需求可进行选择。
多头秤体相比单头秤体更加高效，可以同时进行多物料的称重，并减少了生产线的空闲时间。
下料口：下料口通常是将通过秤体称重的物料下放到包装袋中。
它包含了落袋爪并通过落袋爪来定量包装。
称重传感器：高精度的称重传感器可以精确地检测物料的重量。
称重传感器通常与控制系统一起使用，以确保物料达到指定的重量。
控制系统：控制系统是自动定量称重包装机中最重要的部分。
控制系统通常由PLC控制器和触摸屏界面的人机界面组成，用于监控机器的运行，并根据操作员的指示控制物料的下降速度以达到精确的测量。
包装系统：最后，包装系统通常会在下料口附近设置，包含称重数码显示器、计量装置和送袋装置。
这些元素可以进行调节以确保物料的包装质量。
工艺原理自动定量称重包装机的工艺原理基于秤体和控制系统之间的紧密配合。
整个过程按顺序分为上料、秤量、下料、打包、输送到一定位置。
自动定量称重包装机的工艺原理如下：1.物料从上料口进入秤体，称重传感器检测粉料的重量。
2.控制系统将秤体内的物料进行运动控制，保证物料的流速达到所需秤量，在物料达到预设重量后，下料口会打开，物料会自动下料。
3.当物料下降到下料口时，包装机会自动派送袋子进行打包。
4.同时，控制系统会进行计算，确保每个袋子中的物料数量和重量达到预设值，并在人机界面上显示相应的数字。
SFB称重控制器说明书
SF168-B1称重控制器使用说明书铭将测控部使用前请认真阅读此说明书并严格按规程操作一、简介SF168-B1定量称重控制器是专门为化工、粮食、水泥等阀口包装机提供定量后自动控制的精密智能仪器;它具有安装操作简单、校准方便、性能稳定、双闸门、高精度等特点,具有良好的抗干扰能力,能在复杂、恶劣的环境中可靠使用;同时为了防止在工作过程中不慎触摸到不相干的按键而造成程序混乱,我们在程序上加了上锁功能,即在工作过程中除了“清零”和“启/停”按键有效外其它按键均无效,彻底根除程序混乱和死机现象,确保性能稳定、工作正常;二、基本工作原理SF168-B1定量称重控制器采集到传感器输出的模拟信号,经美国AT公司专用称重控制芯片对数据进行集成处理后,将被称物料的重量值用LED进行显示;显示物料重量值的同时经电脑程序高速运算后与设定值进行比较,如果重重值达到了设定值,本控制器就输出信号给控制设备,从而实现停止给料、掉袋等智能动作;三、技术参数1.环境温度：-10℃～+60℃；2.相对湿度：<80℃：3.工作电压：AC220V±10% 注意地线可靠接地；4.外型尺寸：l60xl2Ox8Omm；5. 三路AC220V输出端口,电流在3A以下的电气设备可直接驱动,大功率设备需通过交流接触器来控制;四、使用方法按通电源,信号检索8秒倒计时完毕后 , ●启/停指示灯亮;预热30分钟后,按一下“清零”按键,启动夹袋即可工作,●电机,●闸A,●闸B指示灯亮,输出控制信号,当重量达至设定值时相应的●闸A,●闸B,●电机,●掉袋指示灯灭,停止输出控制信号,之后便完成一个工作周期;首次使用需根据本厂的需求进行正确设置;下图为控制器前面板示意图：各项参数设置流程图：接通电源,信号检索8秒倒计时完毕后,●启/停指示灯亮,按一下“启/停”按键,●启/停指示灯灭,然后按一下“清零”按键将数据进行清零;第一次按“设置”键掉袋时间设定秒第一次按下“设置”键,此时最前面的小显示管显示为1,表示为掉袋时间设定;然后用移动按键和增数按键▲以及减数按键▼配合调整输入需要的掉袋时间即可;第二次按“设置”键重量校准公斤第二次按下“设置”按键,此时最前面的小显示管显示为2,表示为重量校准;然后将砝码砝码的重量等于目标值放到秤体上,用移动按键和增数按键▲以及减数按键▼配合调整输入砝码的重量,之后按“校准”按键,显示管不闪烁,此时质量校准设置完毕;第三次按“设置”键闸A粗流/ 前量设定公斤第三次按下“设置”按键,此时最前面的小显示管显示为3,表示为闸A设置;然后,用移位按键和增数按键▲以及减数按键▼配合调整输入闸A的数值即可,此时粗流闸A设置完毕;第四次按“设置”键闸B细流/ 目标值设定第四次按下“设置”按键,此时最前面的小显示管显示为4,表示为闸B即一袋重量的设定;然后用移位按键和增数按键▲以及减数按键▼配合调整输入闸B的数值即可,此时闸B设置完毕; 再按一下“设置”键或按下“退出”键可退出设置模式,这时最前面的小显示管不显示任何数字;在以上每步设置过程中如不想进行其它项的设置可随时按“退出”键退出设置模式;按一下“启/停”键准备工作按一下“启/停”键●启/停指示灯亮,取下砝码后按一下“清零”键将数据清零;夹袋启动后,相应的●电机,●闸A,●闸B指示灯亮输出控制信号,当重量达到相应的设定值时,相应的●闸A,●闸B,●电机,●掉袋指示灯灭,停止输出控制信号,之后便完成一个工作周期;五、接线图电磁阀或交流接触器线包符合,3A以下电气设备可直接驱动,驱动大功率设备需利用交流接触器;6。
BW00定量包装控制器(双秤)
前言首先感谢您选用我公司产品。
公司以“倾听、专业、创新、共赢”为经营理念，以专业精湛的技术、热情服务的态度，赢得了新老用户的高度认可，我公司致力于为客户提供在建筑、电力、煤炭、冶金、化工、粮食及医药等行业称重控制、配料控制、称重检测及定量包装技术解决方案。
BW-00定量包装控制器是针对增量法自动定量包装单秤而开发生产的一款称重控制仪表，采用先进的滤波算法、高精度A/D转换芯片和具有高抗干扰性能的32位CPU。
可广泛应用于化工、粮食等定量包装行业。
BW-00定量包装控制器具有：操作便捷、功能强、精度高、抗干扰能力强、外观适度、控制端口自定义等特点。
本手册提供用户安装配线、快速调试、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。
请详细阅读本手册，以确保能正确安装、使用及维护控制器，发挥其优越性能，请交给该控制器的使用者或维护者并妥善保存。
1BW-00定量包装控制器手册2开箱检查事项：每台控制器在出厂前均做过严格的出厂测试，客户于控制器送达拆封后，请执行下列检查步骤：产品是否有破损现象；本设备的型号、规格是否与您的订货要求一致；包装内是否包含您订购的控制器、产品合格证、产品用户手册。
如发现有某种遗漏和损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
初次使用建议：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。
若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，便于正确使用本产品，发挥其优异性能。
BW-00定量包装控制器目录前言 (1)目录 (3)第一章产品信息 (5)1.1技术规格 (5)1.2功能特点 (6)1.3产品实物图 (7)1.4产品外形尺寸 (7)1.5 前面板外形及说明 (8)1.6后盖板接口实物图 (9)第二章产品安装与接线 (10)2.1开孔尺寸 (10)2.2后盖板端子定义 (10)2.3端子说明 (11)2.4 电源连接 (13)2.5 传感器接线 (13)2.6开关量连接 (13)2.7通讯口连接 (14)第三章功能参数简表 (15)3.1配方参数 (15)3.2用户参数 (17)3BW-00定量包装控制器手册4 3.3系统参数 (18)第四章操作说明 (20)4.1 仪表菜单操作 (20)4.1.1菜单结构 (20)4.1.2参数修改 (21)4.2 有斗秤控制流程介绍 (22)4.2.1系统结构框图 (22)4.2.2自动包装过程 (23)4.2.3自动包装控制 (24)4.3 常用功能介绍 (24)4.3.1标定操作 (24)4.3.2累计值查看与打印 (26)4.4.3清零与去皮 (26)4.3.4拍袋功能 (26)4.3.5点动功能 (27)4.3.6输入输出自定义 (27)4.3.7输入输出测试 (28)4.3.8落差自动修正 (29)第五章通讯协议 (30)5.1 通讯格式 (30)第六章故障报警 (31)BW-00定量包装控制器第一章产品信息1.1技术规格表1-1 产品技术规格5BW-00定量包装控制器手册1.2功能特点表1-2 产品功能特点6BW-00定量包装控制器1.3产品实物图图1-31.4产品外形尺寸图1-47BW-00定量包装控制器手册1.5 前面板外形及说明图1-5F1键：用作满料时落差自动修正快捷键。
基于信捷PLC的定量称重包装控制系统设计
基于信捷PLC的定量称重包装控制系统设计在化工吸附分离过程中，需要将原料进行在线称重并包装，利用信捷XD系列PLC实现定量算法，采用最新高速处理称重模块采集数据，极大降低称重中产生的延时性、测量误差，利用人机界面HMI进行人机交互，操作简单，并给出了具体的实现。
标签：定量称重；信捷PLC；HMI引言称重是将物料进行在线等重量称量。
在化工吸附分离过程中，需要将原料进行在线称重并包装，针对这一要求，本控制系统采用信捷的工控产品，开发出一套控制设备，利用HMI作为现场工人的操作界面，PLC作为上料下料，数据采集的控制部件，称重模块进行在线称重[1]。
在技术性能方面做到速度高、准确度高、稳定性高、可靠性高，在应用性方面做到综合性、组织性。
1 定量称重包装机组成定量称重包装机由定量称重包装控制器和备料斗、计量斗、夹袋机构、截料装置、下料阀、放料阀、称重传感器等部分组成，定量称重包装示意图如图1所示。
备料斗为缓冲式料仓，用于物料存储并提供一个接近均匀的物料流；阀门位于备料斗底部，当设备检修或出现故障时，用于将物料封阻在备料斗内；截料装置在称重过程中提供快、中、慢三级给料；秤体主要有计量斗、称重支架和称重传感器组成，完成重量到电信号的转变并传输到控制单元；夹袋机构的作用是夹紧包装袋，让称重完成的物料全部落入包装袋。
2 硬件设计称重控制器包括信捷XD系列PLC，信捷HMI[2]，称重模块，称重传感器等部分组成，硬件组成如图2所示。
2.1 PLCPLC采用信捷电气的XD3-24R-E，基本处理指令0.02～0.05us，扫描时间10000步1ms，程序容量高达128K。
具有两个通信口，支持RS232和RS485可连接多种外围设备。
采用AC220V交流供电，具有8个继电器输入和8个继电器输出。
2.2 HMIHMI采用信捷电气的TH765-N触摸屏，7英寸触摸屏，耐油耐脏，6万色真彩，支持BMP、JPG格式图片显示。
定量灌装电子称重控制器的设计
号 （ 用 信 号 ） 敏 感 ， 而 对 共 模 信 号 （ 扰 有 干
制 器 基 本 功 能 的需 要 。 电 源 模 块 采 用 开 关 电源 ， 将 市 电转 换 为
１Ｖ ５ 的 直 流 电 ， 作 为 传 感 器 及 电 子 称 重 控 ２和 Ｖ
制 器 电源 。
电 子 称 重 控 制 器 的 显 示 部 分 没 有 使 用 以 前 的 Ｌ Ｄ 码 管 显 示 ， 而 是 采 用 了 带 有 字 符 Ｅ数
参考文献 ：
方 式 传 输 距 离 短 ， 不 适 合 定 量 灌 装 电 子 称 重 设 备要 求的远 距离传 输应 用 ；故在远 距离传 输 中 ， 该 控 制 器 利 用 Ｕ Ｒ 的Ｒ Ｄ￣Ｔ Ｄ 行 了 ＡＴ Ｘ； Ｘ进 Ｈ
Ｒ ４ Ｂ 转 Ｓ８ 的
当到 达 预 定 时 间 Ｔ 时 ， 计 数 器 的 计 数 值 表 示 ｌ 为 Ｎ ， 采 样 阶 段 结 束 。 此 时 计 数 器 发 出溢 出 １
性能完 全符合Ｒ 一 ８ 的差分 信号传 输原理 。 Ｓ４ ５ 差 分 传 输 的信 号 对 外 部 干 扰 能 够 起 到 很 强 的 性 相 反 的 对 称 信 号 ， 差 分 信 号 在 Ｐ Ｂ （ 制 Ｃ 印 线 路 板 ） 上 要 被 安 排 成 “ 近 平 行 线 ” ；用 密 电 缆 连 接 两 台 设 备 时 则 采 用 并 行 排 线 或 双 绞 线 。 在 差 分 信 号 传 输 过 程 中 会 遇 到 外 部 干 扰 信 号 ，但 是 ， 由 于 两 根 差 分 信 号 线 始 终 在 一 起 ， 因此 干 扰 信 号 一 般 都 会 同 时 作 用 在 两 根 信 号 线 上 ， 形 成 叠 加 在 两 根 信 号 线 上 大 小 相 等 相 位 也 相 同 的 共 模 信 号 （ 模 信 号 是 作 用 共 于 差 分 信 号 线 上 的 一 对 大 小 相 等 极 性 也 相 同 的信 号 ， 共 模 信 号 往 往 来 自于 外 部 干 扰 ） 。 差 分 信 号 在 接 收 端 是 靠 差 分 放 大 器 来 检 测 的 。 差 分 放 大 器 只 对 两 路 输 入 信 号 之 间 的 差
制 器 基 本 功 能 的需 要 。 电 源 模 块 采 用 开 关 电源 ， 将 市 电转 换 为
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电 子 称 重 控 制 器 的 显 示 部 分 没 有 使 用 以 前 的 Ｌ Ｄ 码 管 显 示 ， 而 是 采 用 了 带 有 字 符 Ｅ数
参考文献 ：
方 式 传 输 距 离 短 ， 不 适 合 定 量 灌 装 电 子 称 重 设 备要 求的远 距离传 输应 用 ；故在远 距离传 输 中 ， 该 控 制 器 利 用 Ｕ Ｒ 的Ｒ Ｄ￣Ｔ Ｄ 行 了 ＡＴ Ｘ； Ｘ进 Ｈ
Ｒ ４ Ｂ 转 Ｓ８ 的
当到 达 预 定 时 间 Ｔ 时 ， 计 数 器 的 计 数 值 表 示 ｌ 为 Ｎ ， 采 样 阶 段 结 束 。 此 时 计 数 器 发 出溢 出 １
性能完 全符合Ｒ 一 ８ 的差分 信号传 输原理 。 Ｓ４ ５ 差 分 传 输 的信 号 对 外 部 干 扰 能 够 起 到 很 强 的 性 相 反 的 对 称 信 号 ， 差 分 信 号 在 Ｐ Ｂ （ 制 Ｃ 印 线 路 板 ） 上 要 被 安 排 成 “ 近 平 行 线 ” ；用 密 电 缆 连 接 两 台 设 备 时 则 采 用 并 行 排 线 或 双 绞 线 。 在 差 分 信 号 传 输 过 程 中 会 遇 到 外 部 干 扰 信 号 ，但 是 ， 由 于 两 根 差 分 信 号 线 始 终 在 一 起 ， 因此 干 扰 信 号 一 般 都 会 同 时 作 用 在 两 根 信 号 线 上 ， 形 成 叠 加 在 两 根 信 号 线 上 大 小 相 等 相 位 也 相 同 的 共 模 信 号 （ 模 信 号 是 作 用 共 于 差 分 信 号 线 上 的 一 对 大 小 相 等 极 性 也 相 同 的信 号 ， 共 模 信 号 往 往 来 自于 外 部 干 扰 ） 。 差 分 信 号 在 接 收 端 是 靠 差 分 放 大 器 来 检 测 的 。 差 分 放 大 器 只 对 两 路 输 入 信 号 之 间 的 差
DCS智能型定量包装称重系统的设计与应用
ｍｍ ｍ 川 舯 ｍ
］ １ ６ ］ １ ５
Ｉ３ ２ ３ ｌ８ ８ ２ ６ ６
２ ）计量准确度 ：静态 ± ． Ｏ１ ％，动态 ± ． ０ ％。 ２ ３ ）包 装准确度 ：十次称 量平 均值 的允 差 ±
１ ‰ ，单 次称 量 的允 差 ±４ ｏ ． ６ ％。 ４ 称量 速度 ：２０～３０次 ／ 。 ） ４ ２ 时 ５２ 试 验 条件 ． １ 试验 用物 料 ）
清除振落粘附在料斗内壁 上的积粉 ，有利于提 高 称量 准确 度 。 Ｄ Ｓ系列智 能型定量包装称重系统配备 的气 Ｃ
源 为 （． ）ＭＰ ，０１ ３ ｉ。 ０４～０ ６ ａ ．ｍ／ ｎ ｍ ５ 智 能 型 定 量 包 装 称 重 系 统 的 应 用 与 误 差
分 析
ＤＳ Ｃ 智能型定量包装称重 系统在轻工 、化工 、 冶金 、建材 、港 口、矿 山、食 品 、粮食等行业得 到 了广泛 的应用 ，因此 ，弄清该 系统在 自动称量
器的 ３％一０ ０ ７ ％额定容量范围内。这样既提高 了系 统的可靠性 ，又延长了传感器的使用寿命 。 ４ ）传感 器 准确度 的选择
传感器准确度 等级 的选择 ，既要满足电子秤 对准确度级别 的要求 ，又要考 虑到价格 的低廉 。
传感 器准 确度 等级划 分如 表 １ 示 。 所
５ ￣及 以上 ，首先应选用耐高温称重传感器 ，其 ０Ｃ 它环境和使用场合可选用普通称重传感器 。 ２ ）传感器型式的选择 传感器型式的选择主要取决 于秤量系统的类 型 和安 装 空 间 。 当然 也 要兼 顾 考 虑 其 它 方 面 ，诸 如周围环境 ，加载类型等。对 于智能型定量包装 称重 系统 可选 用悬臂 梁式 的称重 传感 器 。 ３ ）传感器量限的选择 秤量 系统 的称 量值越 接 近 传感 器 的额 定容 量 ， 其称量准确度就越高 。但 在实 际使用时 ，由于传 感器的载荷除被称物 以外 ，还存在秤体 自重 、皮 重 （ 料 斗 ） 以及 振 动 冲击 等 载荷 的存 在 。因 而 如 不 同 的称量 系统 选 用传 感 器 的量 限原 则 差异 极 大 。 根 据经 验 ，一 般 选 用 时应 使 传 感 器 工 作 在 该 传 感
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Ｉ３ ２ ３ ｌ８ ８ ２ ６ ６
２ ）计量准确度 ：静态 ± ． Ｏ１ ％，动态 ± ． ０ ％。 ２ ３ ）包 装准确度 ：十次称 量平 均值 的允 差 ±
１ ‰ ，单 次称 量 的允 差 ±４ ｏ ． ６ ％。 ４ 称量 速度 ：２０～３０次 ／ 。 ） ４ ２ 时 ５２ 试 验 条件 ． １ 试验 用物 料 ）
清除振落粘附在料斗内壁 上的积粉 ，有利于提 高 称量 准确 度 。 Ｄ Ｓ系列智 能型定量包装称重系统配备 的气 Ｃ
源 为 （． ）ＭＰ ，０１ ３ ｉ。 ０４～０ ６ ａ ．ｍ／ ｎ ｍ ５ 智 能 型 定 量 包 装 称 重 系 统 的 应 用 与 误 差
分 析
ＤＳ Ｃ 智能型定量包装称重 系统在轻工 、化工 、 冶金 、建材 、港 口、矿 山、食 品 、粮食等行业得 到 了广泛 的应用 ，因此 ，弄清该 系统在 自动称量
器的 ３％一０ ０ ７ ％额定容量范围内。这样既提高 了系 统的可靠性 ，又延长了传感器的使用寿命 。 ４ ）传感 器 准确度 的选择
传感器准确度 等级 的选择 ，既要满足电子秤 对准确度级别 的要求 ，又要考 虑到价格 的低廉 。
传感 器准 确度 等级划 分如 表 １ 示 。 所
５ ￣及 以上 ，首先应选用耐高温称重传感器 ，其 ０Ｃ 它环境和使用场合可选用普通称重传感器 。 ２ ）传感器型式的选择 传感器型式的选择主要取决 于秤量系统的类 型 和安 装 空 间 。 当然 也 要兼 顾 考 虑 其 它 方 面 ，诸 如周围环境 ，加载类型等。对 于智能型定量包装 称重 系统 可选 用悬臂 梁式 的称重 传感 器 。 ３ ）传感器量限的选择 秤量 系统 的称 量值越 接 近 传感 器 的额 定容 量 ， 其称量准确度就越高 。但 在实 际使用时 ，由于传 感器的载荷除被称物 以外 ，还存在秤体 自重 、皮 重 （ 料 斗 ） 以及 振 动 冲击 等 载荷 的存 在 。因 而 如 不 同 的称量 系统 选 用传 感 器 的量 限原 则 差异 极 大 。 根 据经 验 ，一 般 选 用 时应 使 传 感 器 工 作 在 该 传 感
测土配方肥料生产中的定量包装控制器设计
测土配方肥料生产中的定量包装控制器设计摘要针对测土配方肥料生产中的自动化定量包装，设计了称重控制器，其集称重控制、可编程控制、称重自动校准、24路功率输出控制、液晶显示于一体，可实现流量秤、自动定量包装秤、配料秤等各种称重的功能，能有效提高生产效率。
关键词测土配方肥料；定量包装；控制器；设计思路土壤肥料工作是农业技术推广工作的重要组成部分，在安徽农业大学今年准备立项的测土配方施肥生产设备科技项目中，需要研制相应配套的定量包装控制器设备。
本项目因此而进行了立项研制工作。
本产品设计主要用于测土配方肥料生产中的自动定量包装，也可推广应用在化肥、饲料、粮油等行业的产品定量称重包装，可以极大地提高生产效能，降低生产成本。
1产品的组成及设计思路1.1组成本产品主要由液晶显示器模组、功率输出控制、模拟/数字转换、电源转换、微处理器控制、串口通讯等部分组成，可以完成设备称重、实时显示、实时控制、系统实时调整，用户可以充分享受自动化带来的便捷。
在系统中集成了面板按键控制、液晶显示、称重类型切换控制以及菜单界面生成等电路单元，其核心部分为模拟/数字转换电路部分、中央控制部分和功率输出部分。
1.2设计思路定量包装控制器是一种对秤筒和定量调节器所定过的物料定量进行检测与控制的仪表，通过检测秤斗重量变化来计算物料定量，据此来改变定量调节器参数，从而达到定量控制目的。
本产品解决了目前市场上同类产品中存在的不足，在功能、技术和市场定位上，突破了同类产品的简易合成的范围。
主要解决了以下问题：①采用高精度运算放大电路和24位模拟/数字转换器，保证称重设备的准确性、稳定性及可靠性。
②采用通用型设计，将流量秤、定量包装秤、配料秤等称重设备的功能集成为一体，通过菜单可自由选择、切换。
③功能设置根据中国人的习惯、喜好，采用中文下拉式菜单来引导用户操作本系统，让用户真正地感受到产品带来的方便和人性化，真正做到以人为本的产品理念。
④人性化的面板按键设置简洁、方便，在按键上及显示界面均为中文字符，便于用户操作。
自动定量包装秤工作原理和常见故障处理
自动定量包装秤工作原理和常见故障处理自动定量包装秤采用重力式及电磁振动双给料方式，能提高工作精度和速度;高亮度荧光双排显示，实时显示包装重量、累计产量、包数。
它是一种用于化工、粮油、医药等行业中对固体颗粒或粉状物料自动称量包装的专用衡器。
1.定量包装秤结构组成及工作原理电气控制系统采用称重控制器和可编程序控制器（以下简称PC机）作为核心部件。
它们都是采用微机处理器的智能化仪表。
称重控制器对称量信号采集和处理，PC机可对整个动作过程进行协调和控制。
该电控系统具有零点自动修正、自动去皮、空中量补偿、自动放料、自动停止放料、称重重量显示、双秤放料互锁、包装袋数和总重量累计数字显示和仪表故障自诊断等功能。
不仅包装速度快，而且计量精度高。
适用于颗粒状和粉状物料的称量和灌包。
1.1组成及作用双秤式自动定量包装秤由电气控制系统和机械动作执行机构两部分组成，可分为给料装置、称量装置、夹袋装置、包装输送装置、显示控制单元等，其核心部分为电子秤控制系统。
控制系统由电控柜、操作箱、气控箱、何重传感器、套袋开关等组成，电控柜内部装有PC机、变压器、整流器等电器，柜门上装有称重控制器，各种按钮、开关和指示灯等。
给料装置：由气缸来执行，气缸动作通过可编程控制器控制电磁阀来实现。
称重装置：主要由称量桶和称重组件组成。
主要作用是完成由物料重量信号到电信号的转变。
夹袋装置：由气缸来执行，气缸动作通过可编程控制器控制电磁阀来实现。
包装输送装置：由皮带输送机和工业缝纫机组成，主要作用是完成包装袋的输送并在人工的协助下完成包装袋的封口工作。
显示控制单元：由称重控制器和可编程控制器组成。
主要作用是显示物料重量，并控制协调整套系统有序的工作。
1.2工作原理1.2.1称量过程接通电源，打开A、B秤操作开关，发出操作信号后（或产生放料完毕信号），若此时秤桶空，传感器使称重控制器产生一个空秤信号，PC机接到这一信号后，向称重控制器发出启动命令，称重控制器发出粗、细加料信号，使粗、细进料电磁阀得电，气缸动作进料门打开，开始粗加料过程。
螺旋式自动定量包装机设计
螺旋式自动定量包装机设计
1.结构设计：螺旋式自动定量包装机通常包含下料装置、螺旋输送装置、称重系统、包装机构等部件。
在设计时需要合理布置各个部件的位置，确保物料的流畅输送和精确计量。
2.材料选择：包装机的主要部件应采用食品级、医药级或化工级材料，以确保包装物料的卫生安全和质量标准。
3.称重系统设计：为了保证包装物料的精确计量，可以选择高精度的
称重传感器和控制系统，并进行校准和调试。
此外，还可以添加自动反馈
调整功能，实现包装重量的实时监控和调整。
4.控制系统设计：包装机需要具备自动化和智能化的控制功能，可以
根据设定的包装重量和速度实现自动启停和调节。
可以采用PLC（可编程
逻辑控制器）或其他控制器实现包装机的自动化控制。
5.安全设计：包装机应考虑安全防护措施，例如可靠的安全门、急停
按钮、传感器等，以确保操作人员的安全。
6.清洁和维护：包装机应具备易于清洁和维护的设计，例如可拆卸的
部件，易于清洗的表面材料等，以确保包装机的使用寿命和卫生标准。
7.数据记录和追溯：可以考虑添加数据记录和追溯功能，以便对每个
包装批次的信息进行记录和跟踪，以满足质量管理和法规要求。
总之，螺旋式自动定量包装机的设计需要综合考虑结构、材料、称重
系统、控制系统、安全设计、清洁和维护、数据记录和追溯等方面，以确
保其实用性、可靠性和安全性。
打包称控制系统开发与制作
打包称控制系统开发与制作1. 项目背景在工业生产中，精确而高效的包装过程非常重要。
必须确保每个包装都有正确的重量和数量，以避免生产商损失和客户不满。
因此，打包称控制系统应运而生。
该系统使用传感器，控制器和运营软件来实现自动化称重和打包。
本文将介绍如何开发和制作这样一个打包称控制系统。
2. 系统设计2.1 系统架构整个系统分为三个部分：传感器部分、控制器部分和运营软件部分。
2.1.1 传感器部分传感器部分用于精确地测量物品的重量。
我们选择了荷兰的HBM公司的称重传感器，由于其精度高、稳定性好，因此成为了广泛使用的选择之一。
要确保传感器的准确性，需要对传感器进行校准。
2.1.2 控制器部分控制器部分是称重数据的处理中心，它连接传感器并将其传输到运营软件。
同时，它还对称重和包装过程进行控制，以保证包装的正确性和高效性。
2.1.3 运营软件部分运营软件部分用于收集传感器数据和记录处理结果。
由于该系统需要高效和实时性，因此我们选用了Mitsubishi Electric Corporation的PLC控制器来实现此功能，并使用Java编程语言编写运营软件。
2.2 详细设计传感器数据被控制器读取后，它们首先被处理为焦点数据并发送到运营软件中。
运营软件将进行数据处理和先进的统计分析，以确保生产计划的准确性和工艺过程的符合性。
在这一过程中，控制器将控制包装机来自动完成包装过程。
2.3 技术选型在技术策略上，我们选择了PLC（可编程逻辑控制器）和Java编程语言，这些技术都具有广泛应用和稳定性好的优势。
PLC控制器非常适合实时控制应用程序，并且Java编程语言具有强大的面向对象的编程和运行软件的可移植性。
3. 系统制作3.1 系统组装在我们的系统组装中，我们首先将传感器固定在包装机的称重台上，然后将其连接到控制器。
接下来，将连接PLC控制器的传感器数据线编写Java运营软件并启动整个系统。
3.2 系统测试在组装过程完成后，我们必须对系统进行测试以确保其有效性和准确性。
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在对称重控制器的工作流程和称重过程进行深入分析的基础上，提出并解决了设计 过程中的几个关键问题。在称重信号的处理方面，采用了参数估计的方法对随机噪声等 进行补偿，使控制器在物料的动态下料过程中估计出物料重量的真实曲线。在控制算法 方面，根据物料的下落过程，针对三料速定量包装秤，设计了的高效实用的定量控制算 法。控制算法加入了落差自动修正功能，使控制器在工作的过程中不断的纠正和调整， 始终保持最小的称重误差。
机械秤向电子秤发展是称重技术发展的一个趋势。随着第二次世界大战后的经济繁 荣，为了把衡器引入生产工艺的过程中去，对衡器提出了新的要求。希望称重过程自动 化，为此，电子技术不断的渗入衡器制造业中。特别是最近的３０年以来，工艺流程中 的现场称重、配料定量称重以及产品的质量监测等工作，都离不开输出电信号的电子衡 器。近年来，电子衡器越来越多的参与到数据处理和过程控制之中，现代称重技术已经 成为工艺技术、储运技术、预包装技术、收贷业务和商业销售领域中不可缺少的部分。 我国的电子称重技术在７０年代中由于电阻应变式称重传感器技术上的突破，也取得了 很大的成就。各种电子称重系统如雨后春笋迅速出来，并渗入到国民经济中的各个行业， 如冶金工业中生产过程物料配比称重和钢水包浇铸件的称重；轻纺工业生产过程中的 工艺称重和搭包计量；煤炭能源工业中的连续物料称重计量和能源结算；储运物质部门 的材料核算和物质称重；食品工业中的自动检验和分选称量、饮料的配料称重；总之， 电子称重技术在社会中发挥着越来越重要的作用。
这种动念称重系统有着如下的特点【ｌ】： （１）被测对象处于非静止状态，在具有加速度的情况下进行测量。 （２）在短时间内进行快速精确测量，既要保持良好的时间响应特性，又要保证精度。 （３）多用于在线自动测量系统中。 在动态过程中要考虑被测对象冲力、秤体振动、空中余料等因素。 另外，动态称重不同于静态称重的一个重要原因是因为动态称重有一个动态过程， 因为被测对象是时刻变化的，传感器从一个状态变化到另一个状态要经历一个过渡过 程，由于在过渡过程中，测量值与实际重量值相差很大，难以满足精度上的要求。只有 系统趋于平稳后，才能得到准确的测量值。 在实际过程中利用对传感器的动态过程的参数估计方法，实现了在动态过程中准确 得到被测对象重量，并满足速度要求。 定量包装控制器就是基于称重技术发展的情况下，在线测量所要包装的物料重量并 根据重量执行相应动作的智能仪器。定量包装控制器广泛应用于工艺包装、配料流程中。
１．２定量包装称重控制器的发展历史与现状
称重技术自古以来就被人们所重视，在公元前人们为了对货物交换量进行估计，起 初采用木料或陶土制作的容器作为交换的计量，后来又采用简单的秤来测定质量。到了 近代，衡器的制造才有了进步，同时提高了称量效率和衡器的最大称量范围。
定量雠称重控制器的设计与实现
从１６世纪起，就有涉及衡器问题的科学文献记录。在意大利，除了伽利略，还出 现了Ｂｅｎｅｄｅｔｔｏ Ｃａｓｔｅｌｌｉ等，他们相继发表了有关衡器的论文，正是他们的研究促进了称 量技术的发展【２１。
作者签名：五盔幽羹
翩 导师签名躲： 立皿军中
卫年上月』日
大连理工大学硕士学位论文
１ 绪论
１．１课题背景
称重技术在人类生产、工艺流程中有着非常重要的作用。称重分为静态称重和动态 称重两大类。日常生活中人们遇到的称重主要是静态称重，如汽车磅秤，电子秤等，静 态称重是指在秤体和所称物体之间达到静态平衡后再进行称量，无需考虑所称物体的冲 力、动态过程等因素，设计简单，精度比较高。
在实现方面，根据系统需求进行了硬件与软件设计。硬件设计主要包括：以单片机 Ｗ７８Ｅ５８为核心，设计了电源模块；采用２４位高精度∑．△型ＡＤ转换器ＡＤ７７３０设计并 实现了数据采集模块：采用新型键盘显示芯片ＣＨ４５１实现了对８位ＬＥＤ和１２个按键 的控制；选用ＤＳｌ２８８７实时时钟芯片为控制器提供时问和日期。软件设计利用Ｃ语言 编制了校准模块、ＬＥＤ显示模块、通讯模块及自动控制模块等软件程序。
ｍｉｎｉｎｌｕｌｎ ｏｆｆ＇ｏｒ．
Ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｓｏＲｗａｒｅ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ＇ｓ ｒｅｑｕｅｓｔ．１ｎｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｉｎｃｌｕｄｅ： Ｗ７８Ｅ５８ ｉｓ ｓｅｌｅｃｔｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｒｅ，ｐｏｗｅｒ ｍｏｄｕｌｅ ｉｓ ｄ器ｉｇｎｅｄ；ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ ｗｈｉｃｈ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ２４．ｂｉｔ ｈｉｇｈ ａｃｅｌ】ｒａｃｙ ＡＤＣ ＡＤ７７３０ ｉｓ ｃｒｅａｔｅｄ；Ｃｈ４５１ ｉｓ ａｄｏｐｔｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏＵｅｒ ｆｏｒ ＬＥＤ ａｎｄ ｋｅｙ ｉｎｐｕｔ；Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅｒ ＤＳｌ２８８７ ｉｓ ｓｅｌｅｃｔｅｄ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ａｎｄ
ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｃｏｓｔ．Ｗｉｍ Ｃ３－ｌｅｖｅｌ ｗｅｉｇｈｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ，ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｇｅｔ ０．１ ａｃｃｕｒａｃｙ．ａｎｄ ｉｓ ｔｅｓｔｅｄ ｔｏ ｂｅ ｆａｓｔ，ａｃｃｕｒａｃｙ，ａｎｄ ｅａｓｙ－ｍａｉｎｔａｉｎｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｒｅｑｕｅｓｔ．
定量包装称重控制器选择先进的处理算法和新型芯片，使得称重控制器在性能和成 本上具有很大的优势。在使用Ｃ３级称重传感器的情况下，控制器的精度达到０．１，包装 速度快，操作维护简单，能够满足现场的需要。
关键词：称重控制器；在线测量；数据采集
大连理工大学硕士学位论文
Ｔｈｅ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ ｏｆ Ｗｅｉｇｈｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｆｏｒ Ｆｉｘ－ｖａｌｕｅ Ｐａｃｋｉｎｇ
有很多情况下需要我们在正常作业时测量出物体的重量，而且在这种情况下其重量 往往是一个随时间变化的量。例如，在粮食包装的过程，取市场上２５公斤一袋的精装 大米为例，在对大米进行色选、抛光之后，通过提升机送入料斗，然后在大米从料斗下 落到计量斗的过程中实时测量，并发出控制信号；在饲料配比中经常需要将多种原料按 一定的比例混合，这种将一种原料和其它多种原料按事先设定的比例进行混合的配料称 重系统在工业生产过程中有着重要的意义，它能根据事先设定的配料单，将各种不同的 原料在不同的称重设备中同时进行称重，然后实现按比例混合。
Ｋｅｙ Ｗｏｒｄｓ：Ｗｅｉｇｈｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；，Ｏｎ－ｌｉｎｅ Ｍｅａａｕｒｅｍｅｎｔ；Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ
独创性说明
作者郑重声明：本硕士学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得研究成果．尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得大连理 工大学或者其他单位的学位或证书所使用过的材料．与我一同工作的同志 对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意．
大连理工大学 硕士学位论文 定量包装称重控制器的设计与实现 姓名：杨光伟 申请学位级别：硕士 专业：模式识别与智能系统 指导教师：孟华
2007定量包装称重控制器是一种将物料进行在线等重量称量并包袋的智能控制仪器，广 泛应用于化工、粮食加工、建筑等行业。定量包装称重控制器的开发，对于这些行业提 高劳动生产率、降低消耗起着重要的作用。随着现代电子技术的发展和电路集成度的大 幅度提高，工业仪表已经在功能和结构上发生了很大的变化，为进一步研究称重控制器 提供了可能性。
ｆｉｌｌ＇ｔｈｅｌ＂ｓｔｕｄｙ． Ｗｉｔｈ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆｗｏｒｋｆｌｏｗ ｏｆｗｅｉｇｈｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｂｏｕｔ ｗｅｉｇｈｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ，
ｃｉｒｔｉｃａｌ ｑｕｅｓｔｉｏｎｓ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ．Ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｗｅｉｇｈｉｎｇ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ’Ｓ ｌｅｓｓ ｄａｍｐｍｇ ｉｓ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｄ ｔｈｏｕｇｈ ｔｈｅ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ．ｗｈｉｌｅ ｒｅａｌ ｗｅｉｇｈｔ ｏｆ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｉｓ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ ｅｓｔｉｍａｔｅｄ．１１１ｒｅｃ ｓｐｕｄｓ ｆｉｘ—ｖａｌｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｄｒｏｐｐｉｎｇ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｓｅｌｆ－ａｄｊｕｓｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｓ ａｄｄｅｄ ｔｏ ｍａｋｅ ｓＩＪ∞ｔｈｅ
作者签名：盔垄垄靠日期：丝］：乜：ｆ≤７
大连理工大学硕士研究生学位论文
大连理工大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者及指导教师完全了解“大连理工大学硕士、博士学位 论文版权使用规定”，同意大连理工大学保留并向国家有关部门或机构送 交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连理 工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也 可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。
Ａｂｓｔｒａｃｔ
Ｆｉｘ—ｖａｌｕｅ Ｐａｃｋｉｎｇ Ｗｅｉｇｈｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｉｓ ａｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｏｎ－ｌｉｎｅ ｃｏｎ仃ｏｌ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｔｈａｎ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｅｑｕａｌ ｗｅｉ曲ｔ ｍｅａｓｕＤｆｆｍｏｎｔ．ｉｔ ｉｓ ｗｉｄｄｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄｓ ｏｆ ｃｈｅｍｉｃａｌ，ｆｏｏｄ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ａｎｄ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆＰａｃｋｉｎｇ Ｗｅｉｇｈｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｉｓ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ ｆｏｒ ｒａｉｓｉｎｇ ｌａｂｏｒ ｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙ ａｎｄ ｃｕｔ ｔｈｅ ｃｏｓｔ ｉｎ ｔｈｏｓｅ ｒｉｅｉ＆．Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｍｏｄｅｒｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ，ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｉｎｄｕｓ砸ａ１ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｈａｓ ｕｎｄｅｒｇｏｎｅ ｇｒｅａｔ ｃｈａｎｇｅｓ．ｗｈｉｃｈ ｐｒｏｖｉｄｅ ｔｈｅ ｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ
机械秤向电子秤发展是称重技术发展的一个趋势。随着第二次世界大战后的经济繁 荣，为了把衡器引入生产工艺的过程中去，对衡器提出了新的要求。希望称重过程自动 化，为此，电子技术不断的渗入衡器制造业中。特别是最近的３０年以来，工艺流程中 的现场称重、配料定量称重以及产品的质量监测等工作，都离不开输出电信号的电子衡 器。近年来，电子衡器越来越多的参与到数据处理和过程控制之中，现代称重技术已经 成为工艺技术、储运技术、预包装技术、收贷业务和商业销售领域中不可缺少的部分。 我国的电子称重技术在７０年代中由于电阻应变式称重传感器技术上的突破，也取得了 很大的成就。各种电子称重系统如雨后春笋迅速出来，并渗入到国民经济中的各个行业， 如冶金工业中生产过程物料配比称重和钢水包浇铸件的称重；轻纺工业生产过程中的 工艺称重和搭包计量；煤炭能源工业中的连续物料称重计量和能源结算；储运物质部门 的材料核算和物质称重；食品工业中的自动检验和分选称量、饮料的配料称重；总之， 电子称重技术在社会中发挥着越来越重要的作用。
这种动念称重系统有着如下的特点【ｌ】： （１）被测对象处于非静止状态，在具有加速度的情况下进行测量。 （２）在短时间内进行快速精确测量，既要保持良好的时间响应特性，又要保证精度。 （３）多用于在线自动测量系统中。 在动态过程中要考虑被测对象冲力、秤体振动、空中余料等因素。 另外，动态称重不同于静态称重的一个重要原因是因为动态称重有一个动态过程， 因为被测对象是时刻变化的，传感器从一个状态变化到另一个状态要经历一个过渡过 程，由于在过渡过程中，测量值与实际重量值相差很大，难以满足精度上的要求。只有 系统趋于平稳后，才能得到准确的测量值。 在实际过程中利用对传感器的动态过程的参数估计方法，实现了在动态过程中准确 得到被测对象重量，并满足速度要求。 定量包装控制器就是基于称重技术发展的情况下，在线测量所要包装的物料重量并 根据重量执行相应动作的智能仪器。定量包装控制器广泛应用于工艺包装、配料流程中。
１．２定量包装称重控制器的发展历史与现状
称重技术自古以来就被人们所重视，在公元前人们为了对货物交换量进行估计，起 初采用木料或陶土制作的容器作为交换的计量，后来又采用简单的秤来测定质量。到了 近代，衡器的制造才有了进步，同时提高了称量效率和衡器的最大称量范围。
定量雠称重控制器的设计与实现
从１６世纪起，就有涉及衡器问题的科学文献记录。在意大利，除了伽利略，还出 现了Ｂｅｎｅｄｅｔｔｏ Ｃａｓｔｅｌｌｉ等，他们相继发表了有关衡器的论文，正是他们的研究促进了称 量技术的发展【２１。
作者签名：五盔幽羹
翩 导师签名躲： 立皿军中
卫年上月』日
大连理工大学硕士学位论文
１ 绪论
１．１课题背景
称重技术在人类生产、工艺流程中有着非常重要的作用。称重分为静态称重和动态 称重两大类。日常生活中人们遇到的称重主要是静态称重，如汽车磅秤，电子秤等，静 态称重是指在秤体和所称物体之间达到静态平衡后再进行称量，无需考虑所称物体的冲 力、动态过程等因素，设计简单，精度比较高。
在实现方面，根据系统需求进行了硬件与软件设计。硬件设计主要包括：以单片机 Ｗ７８Ｅ５８为核心，设计了电源模块；采用２４位高精度∑．△型ＡＤ转换器ＡＤ７７３０设计并 实现了数据采集模块：采用新型键盘显示芯片ＣＨ４５１实现了对８位ＬＥＤ和１２个按键 的控制；选用ＤＳｌ２８８７实时时钟芯片为控制器提供时问和日期。软件设计利用Ｃ语言 编制了校准模块、ＬＥＤ显示模块、通讯模块及自动控制模块等软件程序。
ｍｉｎｉｎｌｕｌｎ ｏｆｆ＇ｏｒ．
Ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｓｏＲｗａｒｅ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ＇ｓ ｒｅｑｕｅｓｔ．１ｎｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｉｎｃｌｕｄｅ： Ｗ７８Ｅ５８ ｉｓ ｓｅｌｅｃｔｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｒｅ，ｐｏｗｅｒ ｍｏｄｕｌｅ ｉｓ ｄ器ｉｇｎｅｄ；ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ ｗｈｉｃｈ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ２４．ｂｉｔ ｈｉｇｈ ａｃｅｌ】ｒａｃｙ ＡＤＣ ＡＤ７７３０ ｉｓ ｃｒｅａｔｅｄ；Ｃｈ４５１ ｉｓ ａｄｏｐｔｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏＵｅｒ ｆｏｒ ＬＥＤ ａｎｄ ｋｅｙ ｉｎｐｕｔ；Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅｒ ＤＳｌ２８８７ ｉｓ ｓｅｌｅｃｔｅｄ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ａｎｄ
ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｃｏｓｔ．Ｗｉｍ Ｃ３－ｌｅｖｅｌ ｗｅｉｇｈｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ，ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｇｅｔ ０．１ ａｃｃｕｒａｃｙ．ａｎｄ ｉｓ ｔｅｓｔｅｄ ｔｏ ｂｅ ｆａｓｔ，ａｃｃｕｒａｃｙ，ａｎｄ ｅａｓｙ－ｍａｉｎｔａｉｎｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｒｅｑｕｅｓｔ．
定量包装称重控制器选择先进的处理算法和新型芯片，使得称重控制器在性能和成 本上具有很大的优势。在使用Ｃ３级称重传感器的情况下，控制器的精度达到０．１，包装 速度快，操作维护简单，能够满足现场的需要。
关键词：称重控制器；在线测量；数据采集
大连理工大学硕士学位论文
Ｔｈｅ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ ｏｆ Ｗｅｉｇｈｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｆｏｒ Ｆｉｘ－ｖａｌｕｅ Ｐａｃｋｉｎｇ
有很多情况下需要我们在正常作业时测量出物体的重量，而且在这种情况下其重量 往往是一个随时间变化的量。例如，在粮食包装的过程，取市场上２５公斤一袋的精装 大米为例，在对大米进行色选、抛光之后，通过提升机送入料斗，然后在大米从料斗下 落到计量斗的过程中实时测量，并发出控制信号；在饲料配比中经常需要将多种原料按 一定的比例混合，这种将一种原料和其它多种原料按事先设定的比例进行混合的配料称 重系统在工业生产过程中有着重要的意义，它能根据事先设定的配料单，将各种不同的 原料在不同的称重设备中同时进行称重，然后实现按比例混合。
Ｋｅｙ Ｗｏｒｄｓ：Ｗｅｉｇｈｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；，Ｏｎ－ｌｉｎｅ Ｍｅａａｕｒｅｍｅｎｔ；Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ
独创性说明
作者郑重声明：本硕士学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得研究成果．尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得大连理 工大学或者其他单位的学位或证书所使用过的材料．与我一同工作的同志 对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意．
大连理工大学 硕士学位论文 定量包装称重控制器的设计与实现 姓名：杨光伟 申请学位级别：硕士 专业：模式识别与智能系统 指导教师：孟华
2007定量包装称重控制器是一种将物料进行在线等重量称量并包袋的智能控制仪器，广 泛应用于化工、粮食加工、建筑等行业。定量包装称重控制器的开发，对于这些行业提 高劳动生产率、降低消耗起着重要的作用。随着现代电子技术的发展和电路集成度的大 幅度提高，工业仪表已经在功能和结构上发生了很大的变化，为进一步研究称重控制器 提供了可能性。
ｆｉｌｌ＇ｔｈｅｌ＂ｓｔｕｄｙ． Ｗｉｔｈ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆｗｏｒｋｆｌｏｗ ｏｆｗｅｉｇｈｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｂｏｕｔ ｗｅｉｇｈｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ，
ｃｉｒｔｉｃａｌ ｑｕｅｓｔｉｏｎｓ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ．Ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｗｅｉｇｈｉｎｇ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ’Ｓ ｌｅｓｓ ｄａｍｐｍｇ ｉｓ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｄ ｔｈｏｕｇｈ ｔｈｅ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ．ｗｈｉｌｅ ｒｅａｌ ｗｅｉｇｈｔ ｏｆ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｉｓ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ ｅｓｔｉｍａｔｅｄ．１１１ｒｅｃ ｓｐｕｄｓ ｆｉｘ—ｖａｌｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｄｒｏｐｐｉｎｇ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｓｅｌｆ－ａｄｊｕｓｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｓ ａｄｄｅｄ ｔｏ ｍａｋｅ ｓＩＪ∞ｔｈｅ
作者签名：盔垄垄靠日期：丝］：乜：ｆ≤７
大连理工大学硕士研究生学位论文
大连理工大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者及指导教师完全了解“大连理工大学硕士、博士学位 论文版权使用规定”，同意大连理工大学保留并向国家有关部门或机构送 交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连理 工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也 可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。
Ａｂｓｔｒａｃｔ
Ｆｉｘ—ｖａｌｕｅ Ｐａｃｋｉｎｇ Ｗｅｉｇｈｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｉｓ ａｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｏｎ－ｌｉｎｅ ｃｏｎ仃ｏｌ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｔｈａｎ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｅｑｕａｌ ｗｅｉ曲ｔ ｍｅａｓｕＤｆｆｍｏｎｔ．ｉｔ ｉｓ ｗｉｄｄｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄｓ ｏｆ ｃｈｅｍｉｃａｌ，ｆｏｏｄ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ａｎｄ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆＰａｃｋｉｎｇ Ｗｅｉｇｈｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｉｓ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ ｆｏｒ ｒａｉｓｉｎｇ ｌａｂｏｒ ｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙ ａｎｄ ｃｕｔ ｔｈｅ ｃｏｓｔ ｉｎ ｔｈｏｓｅ ｒｉｅｉ＆．Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｍｏｄｅｒｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ，ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｉｎｄｕｓ砸ａ１ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｈａｓ ｕｎｄｅｒｇｏｎｅ ｇｒｅａｔ ｃｈａｎｇｅｓ．ｗｈｉｃｈ ｐｒｏｖｉｄｅ ｔｈｅ ｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ