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(i,i) M i
M2
计算此构件的质量.
AM1
Mi1
分割 用 点 M 1 ,M 2 ,L ,M n 1 分 L 成 n 个 小 段 , o
x
记 s i M ¼ i 1 M ( ii 1 , 2 , L ,n 1 ) , M 0 = A , M n = B .
取 (i,i) si, M i(i,i) s i.
l i0m i 1f(i,i)si
= L
f(x, y)ds
.
(i,i) M i
M2
A M1
Mi1
o
x
记maxsi6
注意: 1. 定积分的 一下 定限 要小 ; 于上
特殊情形 ( 1 ) L : y ( x ) a x b .
f(x ,y ) d s b f[x ,(x )1 ]2 (x ) d.x (ab)
第一和第二型曲线积分
我们将把积分概念推广到积分范围为一段曲线弧的情形。
对弧长的曲线积分(第一型线积分) 曲线积分
对坐标的曲线积分(第二型线积分)
.
1
一、对弧长的曲线积分的概念
1.引例:曲线形构件的质量
y
B
一曲线形构件在x o y平面内所
L Mn1
占位置是一段曲线弧L,L上任一 点处的线密度ρ(x,y)在L上连续.
L
(5 )曲 线 弧 的 质 心 坐 标
xLxds,
yL
Hale Waihona Puke yds.Lds
ds L.
8
四、 第二型线积分(对坐标的曲线积分)
首先我们看一个具体的例子
引例: 变力沿曲线所作的功.
设一质点受如下变力作用
y L
B
F ( x ,y ) ( P ( x ,y ) ,Q ( x ,y ))
A
在 xoy 平面内从点 A 沿光滑曲线弧 L 移动到点 B, x
( 2 )当 f(x ,y ) 1 时 ,L 弧 长 L d ;s
(3)当 f(x,y)表 示 以 L为 准 线 的 柱 面 在 点
(x,y)处 的 高 时 ,
S柱面面 Lf积 (x,y)d.s
zf(x,y)
s
( 4 )均 匀 曲 线 弧 对 x 轴 及 y 轴 的 转 动 惯 量
Ix=Ly2d s, Iy=Lx 2d s.
定理
设f(x,y)在 光 滑 曲 线 弧 L上 连 续 ,L的
参 数 方 程 为 x y ((tt)),, (t),则
Lf(x,y)ds f[(t),(t)]2(t) 2(t)dt
()
.
5
证: t0 设 t1tn为 [,]上的一个
相应曲线有[ti一 1,ti]分 上割 的, 弧 si记 长
sittii 1 2(t)2(t)d t 2(ti)2(ti) ti
f ( x ,y ) d sf ( x ,y ) d s f ( x ,y ) d . s
L 1 L 2
L 1
L 2
(2). 函 数 f(x,y)在 闭 曲 线 L 上 对 弧 长 的
曲 线 积 分 记 为 Ñ Lf(x,y)ds.
.
4
二、对弧长的曲线积分的计算法
基本思路: 求曲线积分 转 化 计算定积分
L
a
( 2 ) L : x ( y ) c y d .
f(x ,y ) d s df[(y )y ] ,1 2 (y ) d .y(cd)
L
c
( 3 ) L : r r () .
L f ( x ,y ) d s f [ r c, r o s] i s r 2 n r 2 d .
n
M2
作 乘 积 f(i, i) si,并 作 和f(i, i) si, A M 1 Mi1
i 1
no
x
令 小 弧 段 长 度 的 最 大 值 0 ,若 极 限 l i m 0 i 1 f (i,i) s i存 在 ,
则 称 此 极 限 是 函 数 f ( x , y ) 在 曲 线 弧 L 上 对 弧 长 的 曲 线 积 分 ,
求和
n
M (i,i)si.
近似值
i1
n
取极限 Ml i0m i1(i,i).si.
精确值
2
2.定义 设 L 为 x o y 面 内 一 条 光 滑 曲 线 弧 , 函 数 f ( x , y ) 在 L 上 有 界 .
在 第 设 在 i 个 第 L 上 小 i个 任 段 小 意 上 段 插 任 入 的 意 点 长 取 M 度 定 1 , 为 M 的 2 一 , s L i,点 , M ( n i , 1 把 iL ) , 分 成 n y个 小 段 (i. ,i )LM MiBn1
推广: : x ( t ) y , ( t ) z , ( t ) ( . t )
f ( x ,y , z ) d s f [( t ) ,.( t ) ,( t ) ] 2 ( t ) 2 ( t ) 2 ( t ) d 7 t
三、几何与物理意义
( 1 )当 f( x ,y ) 表 示 L 的 线 密 度 时 , MLf(x,y)ds;
设 i (ti'), i (ti')
ti1 ti' ti
因 f(x 为 ,y )在 L 上连 2 (t) 续 2 (t)连 ,续
f[(t) ,(t)]2(t) 2(t)可积y
B L Mn1
f [( t)( , t)] 2 ( t) 2 ( t) dt
n
li m 0i n 1f[(ti), (ti)] 2(ti)2(ti) ti
记作Lf(x,y)ds.
函 数 f ( x , y ) 在 曲 线 弧 L 上 对 弧 长 的 曲 线 积 分 也 叫 第 一 型 线 积 分 .
n
Lf(x,y)dsli m 0i1f(i,i)si.
.
3
积分弧段
n
存在条件: Lf(x,y)dsli m 0i1f(i,i)si.
当 f ( x , y ) 在 光 滑 曲 线 弧 L 上 连 续 时 , 对 弧 长 的 曲 线 积 分 L f ( x , y ) d s 存 在 .
今 后 总 假 定 f(x ,y )在 L 上 是 连 续 的 . 类似地可定义
函 数 f ( x , y , z ) 在 空 间 曲 线 弧 上 对 弧 长 的 曲 线 积 分 为
n
f(x ,y,z)d sl i0im 1f(i,i,i) si.
注意: ( 1 ) .若 L ( 或 ) 是 分 段 光 滑 的 ,( L L 1 L 2 )