一汽捷达ABS系统及工作原理分析

ห้องสมุดไป่ตู้
＠选择功能 03 执行元件诊断，操作见表 3。 对每个车轮进行上述测试，顺序如下：左前 ~ 右前 ~ 左 后 ~ 右后。 液压调节器损坏后，只能更换，不能修理。 （3）电子控制单元的检修 ABS ECU 的检修可由 V. A. G1551 等方法检测，它损坏 后也只能更换，不能修理。 3 故障检修实例 故障现象：一辆 2000 年的捷达王轿车 ABS 不工作，且 ABS 报警灯常亮。 故障分析：首先用 V. A. G1552 故障检测仪进行检查，显 示有故障码 01276，ABS 液压泵 V64 信号超限。有时此故障 码可以清除，但 是 试 车 中 又 会 出 现。 直 接 给 液 压 泵 通 过 试 验，液压泵工作正常（ 时间不能过长），拔下 ABS ECU 的线束 插头，用万用表检查 9（25）与 8（24）端子的电压，为 12V，正 常。由此判断是 ABS ECU 上的液压泵的接线柱有断路现 象。根据经验，此故障原因 90% 以上为 ABS 电脑 J104 电脑 板上液压泵 V64 的接脚虚焊造成，如遇到此故障，拆开 ABS 电脑板将液压泵 V64 接脚虚焊部分重新焊接即可排除故 障。重新安装后需将 ABS 制动系统排空气。 V64 的电阻约为 1 f，V64 工作时的电流理论上是12 A， 但在每次工作时会高过此值，另外，此焊点设计也存在缺陷， 所以早期的大众的 ABS 多会造成此焊点电流过大，虚接的 现象，造成 ABS 故障灯点亮。
位的连续改变。 3. 3 VVT - i 发动机工作原理
根据发动机 ECU 的指令，当凸轮轴正时控制阀位时，机 油压力施加在活塞的左侧，使得活塞向右移动。由于活塞上 的旋转花键的作用，进气凸轮轴相对于凸轮轴正时带轮提前 某一角度。
当凸轮轴正时控制阀位位置时，活塞向左移动，并向延 迟的方向旋转。进而，凸轮轴正时控制阀关闭油道，保持活 塞两侧的压力平衡，从而保持配气相位，由此得到理想的配 气正时。 4结论

如果只是后轮抱死滑移而前轮还在滚动， 即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生 侧滑（甩尾）现象。
这些都极易造成严重的交通事故！ 此外，车轮抱死会导致轮胎严重磨损
汽车价值的典范
5
捷达轿车产品知识
由试验得知：汽车车轮的滑移率在15%－20%时轮胎与路 面间有最大的附着系数。
制 动 力 和 转 向 能 力
15 20
汽车价值的典范
% 6
捷制达动轿力车与产侧品知向识力的关系
牵引力
侧向力
制动力 汽车价值的典范
制动力 伽玛圆
合力 侧向力
附着力
7
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我们认识一下Kamm 摩擦圆。 摩擦圆的半径定义为轮胎和路 面间的附着力。即，附着力越 低，半径越小。附着力越大， 半径越大。
根据力的合成，由侧向力S,制
刹车时车轮因何会抱死?
——制动力大于路面的附着力时车轮抱死
刹车时车轮抱死会怎样?
——车轮打滑
车速－车轮轮边速度 滑移率 =
车速
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当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧 向附着力将完全消失，刹车距离会很长；
如果只是前轮（转向轮）抱死滑移而后 轮还在滚动，汽车将失去转向能力；
• 在多数情况下可以缩短路面制动距离。
• 改善了轮胎的磨损状况，延长其寿命。
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四. 捷达轿车ห้องสมุดไป่ตู้的ABS
汽车价值的典范
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ABS布置示意图
捷达轿车装备的MK20－I/E型 ABS，硬件为四通道，软件为三 通道调节回路，即前轮单独调节, 后轮以两轮中地面附着系数低的 一侧为依据进行统一调节。附带 EBV功能。

汽车abs工作原理原理
汽车ABS（防抱死系统）的工作原理是通过感应轮胎的转速
和控制制动压力来防止车轮在紧急制动时抱死。

具体工作原理如下：
1. 轮速感应：ABS系统会安装在车轮旁的传感器来感知每个
车轮的转速。

这些传感器会测量车轮在行驶过程中的旋转速度。

2. 手动制动：当驾驶员踩下刹车踏板时，制动液会通过制动系统传送到各轮制动器上，使制动器发挥作用。

3. 控制制动压力：ABS系统会根据每个车轮的转速变化来监
测车辆的制动性能。

如果传感器检测到有车轮即将抱死，系统会自动调整制动压力。

4. 调节制动压力：如果某个车轮的转速急剧下降，表明该车轮即将抱死，ABS系统会迅速降低该车轮的制动压力。

这使得
车轮重新获得抓地力，防止抱死情况发生。

5. 释放制动压力：一旦ABS系统感知到车轮抱死的风险已经
消失，它会迅速释放该车轮上的制动压力，以便车轮重新旋转，并重新建立抓地力。

通过不断调整制动压力，ABS系统能够确保车辆在紧急制动
时保持最佳的操控性和稳定性，同时有效地防止车轮抱死，提高制动效果，增加驾驶员的安全性。

ABS结构与工作原理详解ABS即防抱死制动系统，是一种用于汽车制动系统的安全装置。

ABS 的工作原理是通过对车轮进行实时监测和控制，防止车轮在紧急制动时抱死，保持车辆在可控的制动状态。

ABS的基本结构由传感器、控制器和执行器组成。

传感器：传感器安装在车轮上，用于实时监测车轮的转速。

通常使用齿轮式传感器或磁性传感器来检测车轮的转动情况。

控制器：控制器是整个ABS系统的核心部件，负责接收传感器传来的数据，并进行实时处理和控制。

控制器采用微处理器和电路板，根据车轮的转速和制动踏板的压力来计算最佳的制动力分配和制动施加时间。

执行器：执行器是ABS系统的控制输出装置，通过控制阀门的开关，调整制动压力来防止车轮抱死。

执行器通常安装在车轮制动系统的制动泵上。

ABS的工作原理可以分为四个阶段：传感阶段、分析阶段、判断阶段和执行阶段。

传感阶段：传感器检测车轮的转速，并将转速信号发送给控制器。

控制器通过对比各个车轮的转速来判断是否有车轮即将抱死的情况发生。

分析阶段：控制器将传感器传来的数据进行实时处理和分析。

通过算法和模型来估算车轮的抱死边界，找出每个车轮的最佳制动压力和制动施加时间。

判断阶段：控制器根据分析结果来判断是否需要调整制动力分配。

如果一些车轮有抱死的趋势，控制器会调整该车轮的制动力分配，以避免抱死发生。

执行阶段：控制器通过执行器的控制开关，调整制动泵的输出压力，实现对制动力的细微调整。

当车轮有抱死的趋势时，控制器会减小该车轮的制动力，以保持车辆的稳定性。

ABS通过上述的工作原理，可以有效地防止车轮抱死，提高制动的安全性和可靠性。

在紧急制动时，ABS可以使车辆保持稳定，改善制动距离，同时还可以保护轮胎和制动系统的寿命。

因此，ABS已成为现代汽车制动系统的重要组成部分。

一汽大众捷达轿车ABS系统检测与维修发布时间：2023-02-02T01:53:58.464Z 来源：《中国科技信息》2022年9月第18期作者：黄燕[导读] 众所周知，如遇突发事件的时候迅速减速相对与原速运动来说安全性是无可争议的黄燕浙江交通技师学院邮编321015摘要：众所周知，如遇突发事件的时候迅速减速相对与原速运动来说安全性是无可争议的，这时一辆汽车的制动系统，也就是制动性能就是你安全保障的防线。

本文以一汽大众捷达轿车ABS系统常见故障做主要分析，探讨研究了捷达制动系统的组成和ABS系统工作原理，根据ABS系统常见故障提出相应的检测与维修方法。

关键词：一汽大众捷达；ABS防抱死系统；检测与维修随着汽车技术的发展，消费者对汽车的安全性能日益重视，汽车制动系统就是在行车安全过程中起着关键作用的装置，尤其是当车辆紧急制动时，往往会出现车轮抱死现象，这时车轮的滚动运动变成滑动运动，制动力大大下降，轮胎磨损加速。

如果前轮抱死，车辆将失去转向能力；如果后轮抱死，车辆容易发生甩尾现象；如果前后轮同时抱死，车辆将直线滑行，整车失控，非常危险。

1一汽大众捷达轿车制动系统简介为了更好地提高汽车的安全性能，一汽大众捷达轿车制动系统采用的是前轮通风盘式制动器和后轮鼓式制动器，其制动性能良好，制动时转向灵活，可操纵性强，安全性能高，其安装的ABS防抱死系统，使捷达汽车在紧急制动状态下仍能转向灵活，保证制动时的方向稳定性，防止侧滑和跑偏。

1.1 一汽大众捷达轿车制动系统组成一汽大众捷达轿车的制动系统是由盘式制动器、鼓式制动器、ABS系统和驻车制动系统组成，ABS系统采用的是美国ITT公司MK20-Ⅰ型，是一个三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节，其中大部分零部件便于维修，可调配维修重复使用，经济性较强，如表1所示。

表1 一汽大众捷达轿车的制动系统组成基本组成具体零部件名称结构特点前轮盘式制动器由制动盘、活塞和制动钳等组成。

• 一、MK20-I ABS控制电路 • 桑塔纳2000GSi时代超人轿车装备的MK20-I ABS控制电路见上图。新捷达王（JETTA GTX）和捷达都市先锋（JETTA AT）轿车装 备的MK20-I ABS控制电路与上图唯一区别是 ABS ECU直接连接的两个端子不同：桑塔纳 2000GSi轿车为6和22直接相连，捷达轿车为15 与21端子连接。 • 在汽车行驶之前，每次接通点火开关时ABS就 会自动进入自检状态，并持续到汽车行驶过程 中，因为某些故障只有在行驶中才能被识别出 来。在自检过程中，ABS指示灯亮约2s后自动 熄灭，同时听到继电器触点断开与闭合的响声 及回液泵启动时的响声，制动踏板上也会感觉 到轻微振动。
• ABS工作时ECU首先根据减速信号判断路面状 况，减速度大于一定值为高附着系数路面，减 速度小于一定值为低附着系数路面，然后根据 判定结调用相应的控制程序，控制制动压力 调节器以每秒2~10次的频率调节制动分泵压力， 防止车轮抱死滑移，从而将各车轮的滑移率控 制在理想滑移率附近，以缩短制动距离，同时 最大限度保证制动时汽车的稳定性和安全性。 当驾驶员踩下制动踏板时，制动压力升高和降 低的动作在脚掌上会有抖动的感觉，这种感觉 在装备MK20-I ABS的捷达AT、GTX和桑塔纳 2000GSi轿车上为2~7次/s，在奥迪100轿车上为 4~10次/s。
• 二、奥迪轿车ABS控制电路如图
• 当ABS发生故障后，在汽车行驶过程中控制系统将 自动关闭ABS，同时仪表板上ABS指示灯亮，此时 常规制动系统将继续保持正常工作状态。当控制系 统的电源电压低于允许的最低电压（10.5V）时， ABS将自动关闭，此时ABS指示灯亮。当电源电压 恢复正常值时，控制系统将再次启动ABS，指示灯 熄灭。 • 汽车行驶过程中，车轮转速传感器不断向ECU输入 轮速信号，ECU根据轮速信号计算车轮圆周速度， 将车轮圆周速度微分便可得到车轮的加、减速度。 当踩下制动踏板时，制动灯开关接通，并向ECU输 入一个高电平（电源电压）信号，ABS开始投入工 作。因为在制动条件相同的情况下，轮胎-道路附 着系数不同，其制动效果也不相同，所以ABS一般 都把制动控制过程分为高附着系数、低附着系数、 和附着系数由高到低3种情况进行控制。

Interna l Combustion Engine &Parts 1概述ABS 系统（Anti-lock Braking System ），即汽车防抱死系统，其主要作用是在汽车制动时，通过控制进入汽车制动器的制动液的压力进而使汽车轮胎滑移率保持在10%－20%左右，最终得到较大的地面附着力，使得汽车车轮保持边滚边滑的运动状态，获得最佳的汽车制动效果，同时起到防止汽车侧滑、甩尾现象的发生，减轻轮胎磨损。

所以说汽车ABS 系统是汽车制动系统必不可少的主动安全装置。

2ABS 系统的结构目前汽车上装配的ABS 系统是在汽车常规制动系统基础上发展起来的制动控制系统，主要由制动开关、轮速传感器、ABS 控制单元、液压控制单元、液压泵、ABS 故障警报灯等组成。

①制动开关：感应汽车是否处于制动状态，并将信息传输给ABS 控制单元。

②轮速传感器：检测汽车车轮转速，并将车轮转速转化为电信号传输给ABS 控制单元。

目前汽车上装配的轮速传感器主要分为电磁式、霍尔式，前者利用工作过程中产生的正弦波（交变电压）判断汽车轮速，后者利用工作过程中产生的矩形波判断汽车轮速。

③ABS 控制单元：ABS 系统的控制中心，根据所接收的四个轮速传感器传输的脉冲信号进行分析、判断、处理，计算出汽车轮速、车辆减速度及车轮当前滑移率，结合汽车车轮当前的制动状态，判断车轮是否将要进入抱死状态，并向液压控制单元发布指令，通过液压泵工作及相关电磁阀电流的通断防止汽车车轮抱死。

④液压控制单元：采用整体式结构，装在汽车制动主缸和汽车制动轮缸之间，液压控制单元内有电磁阀8个，每个制动回路各有两个电磁阀，一个常开进油阀，一个常闭出油阀，液压控制单元通过接收ABS 控制单元指令调节液压控制单元电磁阀电流的通断控制最终进入制动轮缸的制动油液压力。

⑤液压泵：液压泵与系统中的低压储液罐合为一体装在液压控制单元上，储液罐储存从制动轮缸流出的制动液，液压泵作用是将储液罐中的制动液重新抽取送回制动主缸或者在增压阶段将储液罐中的制动液送回制动管路进行增压。

抱死 制动 系统 中 的重要 部件 ， 来监 用
测 车 轮 运 动 状 态 。当 一 个 车 轮 显 示 出
抱死倾 向时 ， 轮 的减速 和 滑移 率急 车 剧 增 加 ， 时 轮 速 传 感 器 把 所 感 受 的 这 信 息 转 变 为 电 信 号 传 输 给 ＡＢ 电子 Ｓ 控 制 单 元 ， Ｓ 电子 控 制 单 元 给 执 行 ＡＢ 机 构 的 电磁 阀 发 出 指 令 ， 速 减 少 或 迅
所 示 ） 。
李
文 生
停 止车 轮制 动 力的增 长 ， 到 防抱死 达
目的 。 其 结 构 如 图 １所 示 ， 电磁 感 应 式 轮 速 传 感 器 主 要 由传 感 头 和 齿 圈
组 成 。 传 感 头 主 要 由 永 磁 体 、 极 和 磁
当 齿 圈 随 同 车 轮 转 动 时 ， 圈 的 齿
捷 达 轿 车 装 用 的 是 美 国 Ｉ Ｉ公 ｒ、 ｒ 司 生 产 的 ＭＫ２ 一 １型 电子 控 制 防 抱 Ｏ 死 制 动 系 统 ， 备 有 ＡＢＳ警 告 灯 ， 装 每 次 起 动 时 ＡＢＳ都 要 进 行 自 检 。 当 点 火 开 关 从 关 闭 位 置 （ Ｆ） 到 打 开 ＯＦ 转 位置 （ ＯＮ ） ， 时 ＡＢＳ警 告 灯 闪亮 ２ ， ｓ若 没 有 检 测 到 故 障 则 警 告 灯 会 自动 熄 灭 ： 当 发 动 机 起 动 后 ， Ｓ警 告 灯 同 ＡＢ
捷轿 电感 式速 感 达车 磁 应 轮传 器 工 原 测 故 诊 实 的 作 理检 及 障 排 例
侧 为 依 据 统 一 控 制 。防 抱 死 制 动 系 统 主 要 由 ＡＢＳ控 制 器 （ 括 电子 控 包 制 单 元 、 压 控 制 单 元 、 压 泵 等 ）４ 液 液 、

汽车ABS系统原理分析及结构组成汽车ABS（Anti-lock Braking System）系统是一种用来防止车轮在紧急刹车时发生抱死的安全装置。

ABS系统的原理是通过不断调整刹车压力，使车轮在制动时保持在最佳的附着力范围内，从而提高制动效果，并且保持车辆的稳定性。

下面将详细介绍汽车ABS系统的原理分析及结构组成。

ABS系统的原理分析：ABS系统主要由三个部分组成，即传感器系统、控制单元和执行器系统。

当驾驶员进行紧急制动时，传感器系统会检测到车轮的转速，并将信息传输到控制单元。

控制单元根据传感器所获得的数据，判断车轮是否将要抱死，当判断要发生抱死时，立即通过执行器系统调整刹车压力，使车轮保持在最佳附着力范围内。

ABS系统的结构组成：1.传感器系统：传感器系统通常由车轮速度传感器、制动液压传感器和转向角传感器组成。

车轮速度传感器用于测量每个车轮的转速，制动液压传感器用于测量各个刹车缸的压力，转向角传感器用于检测车辆的转向角度。

2.控制单元：控制单元是ABS系统的核心部分，它由微处理器、电子控制单元和电源单元组成。

微处理器负责处理传感器所获得的数据，并根据预设的算法来判断车轮是否将要抱死。

电子控制单元用于控制执行器系统，以实现调整刹车压力的功能。

电源单元提供电源给控制单元。

3.执行器系统：执行器系统主要由阀门组成，它们分布在每个刹车缸的出口处。

当控制单元检测到车轮将要抱死时，它会通过电子控制单元操控阀门的开关，调整刹车液压的流量。

通过不断打开和关闭阀门，可以有效地调整刹车压力，使车轮保持在最佳附着力范围内。

总结：汽车ABS系统通过控制刹车压力的调整，可以有效地防止车轮在紧急制动时发生抱死，提高制动效果，并保持车辆的稳定性。

其原理是通过传感器系统检测车轮的转速等数据，控制单元根据这些数据判断车轮是否将要抱死，并通过执行器系统调整刹车液压流量，以保持车轮在最佳附着力范围内。

汽车ABS系统的结构主要由传感器系统、控制单元和执行器系统组成，每个部分都发挥着重要的作用。

摘要
随着现代汽车普遍的应用，汽车行业的发展可以用一日千里来形容。

当然所有汽车的驾驶者与非驾驶者对于汽车本身的要求在于其次，首要关心的就是汽车的安全性能。

为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。

这样的一系列专门装置即称为制动系。

本论文以一汽大众捷达制动系统为研究对象，在查阅大量相关技术资料的基础上，综合运用大学期间所学到的汽车底盘专业知识，并结合在企业的工作实践，探讨研究了捷达制动系统的组成，ABS和前后轮盘式制动器工作原理，ABS、前轮盘式制动器和鼓式制动系统的维修与检测，以及驻车制动器检测。

众所周知，如遇突发事件的时候迅速减速相对与原速运动来说安全性是无可争议的。

这时一辆汽车的制动系统，也就是制动性能就是你安全保障的防线。

关键词：前轮盘式制动器；后轮鼓式制动器；ABS防抱死系统
目录
绪论 (1)
一、一汽大众捷达制动系统简介 (1)
二、大众捷达制动系统组成 (2)
三、大众捷达制动系统工作原理 (2)
（一）ABS工作原理 (2)
（二）前轮盘式制动器工作原理 (4)
（三）后轮鼓式制动器工作原理 (4)
四、一汽大众捷达制动系统检测与维修 (5)
（一）ABS系统检测与维修 (5)
（二）前轮盘式制动器检测与维修 (9)
（三）鼓式制动系统检测与维修 (11)
1．制动器的调整 (11)
2 (12)
3 (12)
4 (13)
五、一汽大众捷达驻车制动器检测 (14)
结论 (15)
参考文献 (16)
致谢 (17)。

abs的工作原理及作用abs（防抱死系统）是一种汽车安全装置，通过调节车轮制动力，避免车轮在急刹车时完全锁死，确保车辆保持稳定并减少失控的风险。

其工作原理和作用如下：工作原理：1. 传感器检测：ABS系统通过车轮传感器监测每个车轮的转速。

2. 刹车踏板信号：当驾驶者踩下刹车踏板时，刹车系统将信号发送给ABS系统。

3. 刹车施加压力：ABS系统通过控制阀门调整每个车轮的制动力，使其保持在安全范围内。

4. 轮轴解锁：当传感器检测到某个车轮即将锁死时，ABS系统会迅速释放该轮的制动压力。

5. 刹车重复施加：ABS系统会在轮轴解锁后，再次施加制动力，以保持车辆最佳刹车距离。

6. 系统监控：整个过程中，ABS系统会持续监控车轮的转速和制动力，并根据实际情况动态调整。

作用：1. 提供操控稳定性：ABS系统可以防止车轮完全锁死，避免车辆在急刹车时失去操控力，提高车辆的稳定性和操控性。

2. 缩短刹车距离：通过刹车重复施加和轮轴解锁，ABS系统可以缩短刹车距离，让车辆更快地停下来，减少碰撞的风险。

3. 防止打滑：ABS系统根据车轮转速的变化，调整制动力，避免车轮因打滑而失去地面附着力，提高驰骋在湿滑路面上的安全性和牵引力。

4. 保护刹车系统：ABS系统可以减少刹车时的剧烈冲击力，降低刹车系统的磨损程度，延长刹车系统的使用寿命。

5. 提高驾驶舒适度：ABS系统在刹车时可以减少抖动和噪音，提高乘坐舒适度。

综上所述，ABS系统通过调节车轮制动力，避免车轮锁死，以提供操控稳定性、缩短刹车距离、防止打滑、保护刹车系统和提高驾驶舒适度。

这使得ABS成为一种重要的汽车安全装置，可以帮助驾驶者在紧急情况下更好地控制车辆，减少事故风险。

（4）增压过程
电磁阀断电后，柱塞又回到图1-16所示的初始位置。主缸和轮缸再次相通，主缸端的高压制动液（包括液压泵输出的制动液）再次进入轮缸，增加了制动压力，见图1-19。增压和减压速度可以直接通过电磁阀的进出油口来控制。
图1-19 ABS工作（增压过程）
直接控制式液压装置结构简单、灵敏性好。对于这种方式，液压泵工作时的高压制动液返回主缸时，或增压过程制动液从主缸流回瞬间，制动踏板行程均会发生变化（叫踏板反应）。这种反应能让驾驶员知道ABS开始工作，这是一个优点。但是，也有不少驾驶员对踏板反应有不舒适感。下面举例介绍降低踏板反应的压力调节器。
当电磁阀通入较大的电流时柱塞移至上端主缸和轮缸的通路被截断轮缸和液压油箱接通轮缸的制动液流入液压油箱制动压力降低
汽车ABS系统工作原理三个部分的图示
汽车ABS系统工作原理三个部分的图示
减压过程
当电磁阀通入较大的电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和液压油箱接通，轮缸的制动液流入液压油箱，制动压力降低。与此同时，驱动电动机启动，带动液压泵工作，把流回液压油箱的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期作好准备，见图1-17。
图1-17 ABS工作（减压过程）
这种液压泵叫再循环泵。它的作用把减压过程中的轮缸流回的制动液送回高压端，这样可以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。因此，在ABS工作过程中液压泵所示的位置，所有的通道都被截断，所以，能保持制动压力。
图1-18 ABS工作（保压过程）

目录一、概述 (1)1、ABS的发展 (1)2、ABS的含义 (1)3、ABS的作用 (1)4、ABS分类 (2)5、ABS的优点 (3)二、捷达ABS系统主要部件结构及工作原理 (3)1、ABS系统主要结构 (3)2、ABS工作原理 (7)三、捷达ABS系统组件的检修 (9)1、ABS控制器的检修 (9)2、前轮转速传感器的检修 (12)3、后轮转速传感器的检修 (13)四、捷达ABS故障诊断 (13)1、故障自诊断 (14)2、ABS 故障诊断方法 (15)五、捷达常见故障诊断 (17)1、捷达ABS故障警告灯点亮故障检修 (17)2、仪表盘上的ABS故障指示灯不闪亮,但在行车时ABS能正常工作 (18)结束语 (19)参考文献 (20)一汽大众捷达制动系统结构原理与常见故障检修摘要：本文主要介绍了一汽大众捷达轿车ABS防抱死制动系统的结构原理与常见故障检修。

首先，对ABS进行概述。

其次，介绍捷达ABS的组成、工作原理、主要部件的结构、检修方法和故障诊断。

最后，对捷达ABS常见故障进行分析。

关键词：一汽捷达；ABS；概述；工作原理；检修；故障诊断；故障分析一、概述1、ABS的发展20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱死制动系统(ABS)的实用和推广。

它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。

1936年，博世公司申请一项电液压控制的ABS装置专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。

1969年,福特使用了真空助力的ABS制动器。

1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。

但是，以上这些早期的ABS装置性能有限，可靠性不够理想，而且成本很高。

1979年，默•本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的ABS制动装置。

1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱死装置。

1992年ABS的世界年产量已超过1000万辆，世界汽车ABS的装用率已超过20%。

ABS工作原理和工作过程
一、ABS的工作原理
ABS是防抱死制动系统的简称，是一种先进的汽车制动控制系统，其主要目的
是防止车轮在制动时发生抱死，从而避免汽车在紧急制动时失去方向控制能力。

ABS系统采用传感器监测车轮速度，当检测到车轮即将抱死时，就会通过控制系
统减少制动力，让车轮保持旋转，保持车辆稳定性。

ABS系统主要由传感器、控制器和执行元件组成。

传感器监测车轮的速度，控
制器根据传感器的信号判断车轮是否即将抱死，并通过执行元件控制制动力的分配。

二、ABS的工作过程
1.制动阶段
当司机踩下制动踏板时，ABS系统开始工作。

传感器监测车轮速度，如果发现某个车轮即将抱死，控制器会发出信号，减少该车轮的制动力，同时增加其他车轮的制动力，以保持车辆的稳定。

2.释放阶段
在减少制动力的情况下，抱死的车轮恢复旋转，车辆的稳定性得以维持。

在车轮恢复正常旋转后，ABS系统会逐渐恢复适当的制动力，以维持车
辆的制动性能。

3.循环调节
ABS系统会持续监测车轮速度并调节制动力，以保持车辆的稳定性。

在整个制动过程中，ABS系统会不断进行循环调节，确保车辆的制动性能和
稳定性达到最佳状态。

通过ABS的工作原理和工作过程的详细描述，可以更好地理解ABS系统如何
避免车轮抱死，提高车辆的制动性能和行驶安全性。

ABS系统的应用使汽车在紧
急制动时更加稳定安全，为驾驶员提供更好的驾驶体验。

ABS系统的结构原理和工作过程一、制动防抱死系统的基本组成ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。

1．车轮转速传感器为了检测车轮的转速，在前后左右各车轮上都安装一个轮速传感器。

这种布置方法被称为传感器布置方式。

在前轮驱动汽车上，可使用3传感器方式，即在前差速器前部安装一个车轮转传感器，然后在左右后轮各安装一个车轮转速传感器。

齿轮脉冲信号发生器装在车轮上，齿轮脉冲信号发生器产生的脉冲数和车轮的转速成正比。

以上传感器信号都输往电子控制装置。

2、制动压力调节装置一般汽车的制动系统分为三个独立的液压系统，即左前轮、右前轮和左右后轮。

制动压力调节装置按照电子控制装置中电脑的指令，通过增压、保持油压、调压来调节上述三个系统4个车轮的制动油压。

制动压力调节装置附有专用的电动泵，如果需要提高油压，驱动电动机提高油压。

3、电子控制装置基于各车轮传感器送来的信号，利用电子控制装置的电脑，按预先确定好的判断程序计算各车轮的制动力。

根据计算结果，如果需要加大制动力，就打开进油电磁阀，如果需要解除制动就打开泄油电磁阀。

二、防抱死制动系统的工作过程在ABS中，每个车轮上各安置一个转速传感器，将关于各车轮转速的信号输入电子控制装置。

电子控制装置根据各车轮转传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定并形成相应的控制指令。

制动压力调节装置主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。

ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。

在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液压电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。

大众车型使用Ｖ．Ａ．Ｇ１５５ｌ／１５５２或Ｖ．Ａ．Ｓ５０５ｌ 专用检测仪进行检查，提取故障代码，操作如下。 ３．１．１连接故障检测仪，选择ＡＢＳ控制系统
检测条件：供电电压不小于ｌＯ．５ ｖ；制动开关和 制动灯正常；转速传感器的安装位置正常；所有保险 丝完好。
在断电情况下，正确连接故障检测仪后打开点 火开关；按１键选择“快速数据传递”后，再按０３键 并按Ｑ键确认，即进入“制动电子系统”测试环境。 ３．１．２查询及清除故障存储器
收稿日期：２０Ｑ５—０３—１８
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图２轮速传感器原理图 电子控制单元是ＡＢＳ的控制中心，具有电子制 动力分配（ＥＢＤ）功能，保证了转弯制动的稳定性。 液压调节器Ｈｃｕ是系统的执行元件，由阀体、 电磁阀、低压储能器、回液泵和直流电动机组成。液 压调节器的电磁阀共有４对，其中包括４个进液电 磁阀，４个出液电磁阀。在通向每一车轮制动器的液 压管路中，各设置一个进液电磁阀（２位２通常开电 磁阀）和一个出液电磁阀（２位２通常闭电磁阀）。 Ｈｃｕ与制动总泵采用分离式结构，二者之间用制动 、管路连通，便于维修和更换零部件。 硬件采用模块式结构，ＡＢＳ ＥＣｕ与液压调节器
故障排除：更换新的左前轮齿圈后，清除故障代 码，再次试车，ＡＢｓ工作恢复正常。
（下转第６２页）
万方数据
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捷达轿车MK20-Ⅰ型ABS系统的结构、工作原理与检修
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)： 引用次数：
王宏伟， WANG Hong-wei 河北工程学院,河北,邯郸,056038
表２车轮速度传感器电压值
车轮 左前 右前 左后 右后
接线柱
４＿一１１
３一１８
２＿一１０
ｌ—１７
用万用表测量

abs系统各系统状态的工作原理
ABS系统，即防抱死制动系统，是车辆安全保障系统的重要组成部分，可避免车辆在紧急制动时出现车轮抱死现象，保证车辆在行进过程中的稳定性和安全性。

ABS系统主要由控制模块、泵、感应器和液压单元等组成，各个系统状态的工作原理如下。

首先，当驾驶员踩下制动踏板时，控制模块会读取车辆速度信息和感应器数据。

在判断出有可能出现车轮抱死的情况时，控制模块会立即向液压单元发出指令，控制液压单元降低制动液压压力。

接着，液压单元在接到指令后，会向制动器施加适当的制动液压压力，使车轮在行驶过程中保持旋转，避免出现抱死现象。

同时，ABS 系统会通过泵将制动液压压力保持在一个恒定的状态，以确保每个车轮施加的制动力相等。

当车辆减速到一定程度时，ABS系统还会自动进行制动力分配，将制动力分别施加在不同的车轮上，以达到最佳制动效果。

此时，ABS 系统会持续监测车轮速度和刹车压力，并根据实际情况动态调节制动力分配。

最后，当驾驶员将制动踏板松开时，ABS系统将立即停止制动功能，并将所有液压压力释放。

整个过程中，ABS系统不断地检查车轮速度数据和信号，以确保车辆的稳定性和安全性，避免出现抱死现象和侧滑现象，有效提高了行驶安全性和稳定性。

总的来说，ABS系统通过对车辆制动行为的监测和控制，以及车轮速度和压力数据的动态调节和分配，保证了车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。