lcd1602程序流程图

1、关于1602液晶的电气参数一般市场上的1602液晶使用的驱动器为HD44780U或HD44780S，市场上大部分液晶用的是后者。

HD44780S的供电电压为5V±10%，而HD44780U的供电电压为2.7V～5.5V。

也就是说，绝大部分1602液晶只能工作在5V电压下，其供电电压必须为5V。

经过试验发现，1602液晶的供电虽然必须为5V，但其控制总线和数据总线可以用3.3V电平（因为对于TTL电平，一般大于2.5V以上都算高电平，不过最可靠的是大于3.6V），只不过在3.3V电平下，数据的通信速度会大大降低，这一点需要在写驱动时注意。

需要时，可以将MCU的IO配置为漏极开路方式，用上拉电阻拉到5V电平；实在不能配置为漏极开路方式时，请查阅MCU的电气参数，在允许的条件下，直接使用电阻弱上拉也可以。

2、硬件连接1602液晶可以使用4位或8位通信模式，通信可以是双向的或单向的，双向通信主要是为了读取LCD忙标志和AC地址寄存器和DDRAM和CGRAM中的值，一般用处不大，因为1602不支持点阵绘图功能。

在连接时，注意4位通信方式下，LCD只使用DB7～DB4，一般情况下会使用MCU 某端口的高4位或低4位与之连接，注意写驱动时在必要的情况下对端口的其它几位要保护，防止破坏其数据；当然如果没有使用其它4位时则不必要保护（奇怪，不使用其它4位干嘛用4位通信方式嘛？）。

还要注意的是，如果需要双向通信，则必须选择既能做输入又能做输出的IO口，特别是对于RS、RW和E这三条控制线，若能选择支持位寻址的IO口则可以方便编程。

3、底层驱动问题通用1602液晶的时序如图：（1）、写时序（2）、读时序总的说来，按照这个时序图来编写驱动程序是不会出什么问题的，只是要深刻理解时序图中各参数的涵义。

编程中要特别关注E这根控制线。

写操作的时序应该是：①、RS=0（写指令寄存器）或RS=1（写数据寄存器）；②、RW=0（写操作）；③、将数据写到数据线上；④、E=1；⑤、E=0 。

实用标准文档文案大全MS基于1602字符型液晶显示器的显示系统姓名：杨越班级：电子11-1学号：110400104一、实习目的(1)了解飞思卡尔单片机的基本原理，掌握其基本的工作流程。

(2)了解LCD1602的基本原理及用法。

(3)能够熟练使用CodeWarrior软件编写C语言程序，使用BDM仿真器下载程序。

（4）能够熟练焊接电路板。

二、实验设备与器件CodeWarrior软件，BDM仿真器，万用电路板,飞思卡尔单片机，LCD1602液晶显示器,三、实验内容内容：利用飞思卡尔单片机制作基于1602字符液晶显示器的显示系统要求：用四个按键控制，按下第一个按键显示1，按下第二个按键显示2，以此类推。

（1）LCD1602液晶显示器的原理：1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。

以下具体阐述这三个管脚：RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。

R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。

E端为使能端，后面和时序联系在一起。

除此外，D0~D7分别为8位双向数据线。

操作时序：注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0.读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作；所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测。

（即后面的读忙子程序）指令集：LCD_1602 初始化指令小结：0x38设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口0x01清屏0x0F开显示，显示光标，光标闪烁0x08只开显示0x0e开显示，显示光标，光标不闪烁0x0c开显示，不显示光标0x06地址加1，当写入数据的时候光标右移0x02地址计数器AC=0;（此时地址为0x80）光标归原点，但是DDRAM中断内容不变0x18光标和显示一起向左移动(2)飞思卡尔单片机的功能及特点：MC9S12XS128是 16 位单片机，由 16 位中央处理单元（CPU12X）、128KB 程序、Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 数据Flash(D-lash)组成片内存储器。

LCD1602程序代码和显示流程图LCD1602显示程序代码_ DB P0 //---P0 = DB0〜DB7位LCD_ RS = P2; //--p2.0 = RS 位LCD_ RW = P2; //--p2.1 = RW 位LCD_ E = P2; //-p2.2 = E / /---/--/--定义函数ා 定义uchar unsigned char ා 定义uint unsigned int // //-定义子程序函数void LCD_ Init （void ）; //-初始化LCD1602函数void LCD_ write_ Command （uchar command ）; //-写指令功能无效LCD 到LCD1602_ write_数据（uchar DAT ）； //-将无效的LCD 数据写入LCD1602_ set_ XY （uchar x ，uchar y ）; //设置LCD1602的显示位置x （0-16），y（1-2）void LCD_ disp_ Char（uchar x，uchar y，uchar DAT）; //-在LCD1602_ disp_ String （uchar x，uchar y，uchar * s）上显示字符无效的LCD；//-在LCD1602上显示字符串// void LCD_ check_ Busy（void）; //检查忙功能。

我没有使用此功能，因为通过率非常低。

LCD_ delay_ 10us（uint n）; //-一个10微秒的延迟子程序void LCD_ delay_ 50uS（uint n）; /-延迟子程序50微秒_ init（无效）{LCD_ delay_ 10us（20）; LCD_ write_命令（0x38）; //-设置8位格式，2行，5x7 LCD_ delay_ 10us（5）；LCD_ write_命令（0x0c）; //-整体显示，关闭光标，不闪烁LCD_ delay_ 10us（5）；LCD_ write_命令（0x06）; //-设置输入模式，增量不移位LCD_ delay_ 10us（5）；LCD_ write_命令（0x01）; // /-清除屏幕上的LCD_ delay_ 50uS（40）;} //将无效的LCD指令写入LCD1602_ write_命令（uchar dat）{LCD_ delay_ 10us （5）；LCD_ Rs = 0; //命令LCD_RW = 0；//写入LCD_ DB = dat; LCD_ delay_ 10us（5）; LCD_ E = 1; //允许LCD_delay_10us（5）；LCD_ E = 0;} /-将数据无效LCD写入LCD1602_ write_ data（uchar dat）{LCD_ delay_ 10us（5）；LCD_ Rs = 1; //数据LCD_RW = 0；//写入LCD_ DB = dat; LCD_ delay_ 10us（5）; LCD_ E = 1; //允许LCD_delay_10us（5）；LCD_ E = 0;} /-设置显示位置无效LCD_ set_ XY（uchar x，uchar y）{uchar地址；如果（y = = 1）{地址= 0x80 + X; /-第一行位置} else {地址= 0xc0 + X; //第二行位置} LCD_ delay_ 10us（5）; LCD_ write_命令（地址）；} /-显示字符函数void LCD_ disp_ char（uchar x，uchar y，uchar dat）//--LCD_ disp_ Char（0，1，0x38）; /-显示8 {LCD_ set_ xy（x，y）; LCD_ delay_ 10us（5）; LCD_ write_ Data（DAT）;} /-显示字符串函数void LCD_ disp_ string（uchar x，uchar y，uchar * s）{LCD_ set_ xy（x，y）; LCD_ delay_ 10us（5）; while（* s！='\ 0'）{LCD_ write_ Data（* s）; s + +;} / /≡S + +;} /≡S + _ check_ Busy（）// /实践证明，在我的LCD1602上，检查忙指令的通过率非常低，并且{/ /液晶正常使用。

LCD1602中文资料程序和使用说明一、硬件连接和初始化步骤：1.将LCD1602的16个引脚连接到MCU（单片机）的相应引脚上。

其中，VCC和GND分别接到电源正负极，VO接到可调电位器的中间引脚（用于调节背光亮度），RS、RW和E分别接到MCU的IO口上，D0-D7分别接到MCU的8个IO口上。

2.初始化LCD1602的操作包括设置显示模式、显示光标、输入模式等，具体步骤如下：a.将8位数据接口设置为并行输入模式，即设置D0-D3为输入模式。

b.设置显示模式为2行显示，5x8点阵字符，显示器不移动。

c.将显示光标设置为闪烁显示。

d.设置数据输入方式为向右移动，同时字符显示不移动。

e.清除显示内容，将光标位置设置为第一行第一列。

f.打开显示器和光标显示功能。

二、常用函数和操作方法：1. void lcd1602_init( 初始化LCD1602，包括上述硬件连接和初始化步骤。

2. void lcd1602_clear( 清除显示内容。

3. void lcd1602_setCursor(int row, int column) 设置光标位置，row表示行数（从0开始），column表示列数（从0开始）。

4. void lcd1602_print(String str) 在当前光标位置打印字符串str。

5. void lcd1602_shiftDisplayLeft( 将显示内容向左移动一位。

6. void lcd1602_shiftDisplayRight( 将显示内容向右移动一位。

7. void lcd1602_scrollDisplayLeft( 将整个显示内容向左滚动一格。

8. void lcd1602_scrollDisplayRight( 将整个显示内容向右滚动一格。

9. void lcd1602_noCursor( 关闭光标显示。

10. void lcd1602_cursor( 打开光标显示。

控制接口说明：1、基本操作时序：1.1读状态：输入：RS=L，RW=H，E=H 输出：D0—D7=状态字1.2写指令：输入：RS=L，RW=L，D0—D7=指令码，E=高脉冲输出：无1.3读数据：输入：RS=H，RW=H，E=H 输出：D0—D7=数据1.4写数据：输入：RS=L，RW=L，D0—D7=数据，E=高脉冲输出：无2、状态字说明3、RAM地址映射图控制器内部带有80×8位（80字节）的RAM缓冲区，对应的关系如下图所示：4、指令说明4.1初始化设置显示模式设置控制器内部设有一个数据地址指针，可通过它们来访问内部的全部80字节RAM。

数据指针设置：延时15ms写指令38H（不检测忙信号）延时5ms写指令38H（不检测忙信号）延时5ms写指令38H（不检测忙信号）（以后每次写指令、读/写数据操作之前均需检测忙信号）写指令38H：显示模式设置写指令08H：显示关闭写指令01H：显示清屏写指令06H：显示光标移动设置写指令0CH：显示开及光标设置原文出自：/47okey/blog/item/809c7cfc8dd6541c08244d60.html程序分析：、程序清单：RS BIT P3.7 ;RS1602液晶的数据命令控制端，高电平为数据，低电平为指令;这3位是液晶屏的控制信号,连接方式由具体硬件而定RW BIT P3.6;RW1602液晶的读写控制端，高电平为读，低电平为写E BIT P3.5;E1602的使能端ORG 0000H;程序开始LJMP MAIN;跳转到MAIN处执行程序ORG 0100H;数据存放地址MAIN:LCALL DISPLAY;调用液晶显示子程序LCALL D1S;延时1秒LJMP MAIN;返回到MAIN处;-------液晶显示的子程序(显示前先格式转换)---------------------------------------DISPLAY:LCALL INITIAL;调用初始化子程序MOV A, #10000000B ; LINE1: DB 'This is a TEST',00H，设置第一行的显示地址LCALL WRITE_INSTRUCTION;调用写液晶命令子程序MOV DPTR, #LINE1;将表格1送到DPTR中LCALL PR_STRING;调用写字符子程序LCALL WRITE_LCDDATA;调用写液晶数据子程序MOV A, #11000000B ; LINE2: DB'Design by 47okey',00H，设置第二行的显示地址LCALL WRITE_INSTRUCTION;调用写液晶命令子程序MOV DPTR, #LINE2;将表格2送到DPTR中LCALL PR_STRING;调用写字符子程序RET;---液晶屏初始化,具体请参考资料-------------------------------------------------initial: MOV A, #01H;01H这个指令是设置1602的清屏操作LCALL WRITE_INSTRUCTION;调用液晶命令写入子程序MOV A, #38H;38H这个指令是设置1602的显示模式，2行，16个字符/行LCALL WRITE_instruction;调用液晶命令写入子程序MOV A, #0FH;0FH这个指令是设置1602的显示、显示光标、光标闪烁LCALL WRITE_instruction;调用液晶命令写入子程序MOV A, #06H;06H这个指令是设置1602的输入方式，增量不移位LCALL WRITE_instruction;调用液晶命令写入子程序RET;----写液晶指令的子程序------------------------------------------WRITE_instruction: MOV P1, A;将累加器A中的命令送到P0口做输出数据CLR RS ;写入控制命令，RS低电平为命令CLR RW;读写控制端，RW，低电平为写，就是写命令CLR E;使能端，E发生电平跳变就开始写入命令LCALL DELAY;调用延时子程序，也就是下面写的判断液晶模块是否处于忙状态SETB E;使能端，E发生电平跳变完成，写入命令完成RET;----写液晶数据的子程序---------------------------------------------write_lcddata: MOV P1, A;将累加器A中的数据送到P0口做输出数据SETB RS ;写入显示数据，RS高电平为数据CLR RW;读写控制端，RW低电平为写数据CLR E;使能端E，低电平LCALL DELAY ;判断液晶模块是否忙?SETB E;使能端，E发生电平跳变完成，写入数据完成RET;-----写行字符的子程序---------------------------------------------------------------PR_STRING: CLR A;将累加器A中的内容做清零操作MOVC A, @A+DPTR;查表，将查到的数据送到累加器A中去JZ END_PR;JZ为累加器A判0转移指令，若A 中不为0则往下执行程序，为0则跳转到END_PR处LCALL WRITE_LCDDATA;调用写液晶数据的的子程序INC DPTR;DPTR地址加一LJMP PR_STRING;跳转到PR_STRING处执行程序END_PR: RET;----查看液晶忙碌信号的子程序---------------------------------------------------------DELAY: MOV P1,#0FFH ;判断液晶显示器是否忙的子程序 CLR RS;RS低电平，写命令SETB RW;RW高电平，读液晶内部的数据CLR E;使能端低电平NOP;延时一个机器周期SETB E;使能端高电平JB P1.7,DELAY ;如果P1.7为高电平表示忙就循环等待，JB判bit转移，bit为1则跳转，否则顺序执行程序 RET;---1mS延时(按12MHZ算)-----------------------------------------------------------------D1mS: MOV R7,#250LOOP0: NOPNOPDJNZ R7,LOOP0RET;----1S延时(按12MHZ算)-----------------------------------------------------------------D1S: Mov R6,#4LOOP2: mov R5,#250LOOP1: LCALL D1mSDJNZ R5,LOOP1DJNZ R6,LOOP2RET;--------------------------------------------------------------------------------------LINE1: DB 'This is a TEST !',00HLINE2: DB 'Design by 47okey',00HEND。

LCD1602液晶显示实验1.实验原理1.1 基本原理1.1.1 1602字符型LCD简介字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模块。

1.1.2 1602LCD的基本参数及引脚功能1602LCD分为带背光和不带背光两种，基控制器大部分为HD44780，带背光的比不带背光的厚，是否带背光在应用中并无差别，两者尺寸差别如下图1-2所示：图1-2 1602LCD尺寸图1.1602LCD主要技术参数：显示容量: 16×2个字符芯片工作电压: 4.5~5.5V工作电流: 2.0mA(5.0V)模块最佳工作电压: 5.0V字符尺寸: 2.95×4.35(W×H)mm2.引脚功能说明:1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表:表1-3引脚接口说明表编符号引脚说明编号符号引脚说明号1 VSS 电源地9 D2 数据2 VDD 电源正极10 D3 数据3 VL 液晶显示偏压11 D4 数据4 RS 数据/命令选择12 D5 数据5 R/W 读/写选择13 D6 数据6 E 使能信号14 D7 数据7 D0 数据15 BLA 背光源正极8 D1 数据16 BLK 背光源负极1.1.3 1602LCD的指令说明及时序1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表1-4所示：表1-4 控制命令表序号指令RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 清显示0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 光标返回0 0 0 0 0 0 0 0 1 *3 置输入模式0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S4 显示开/关控制0 0 0 0 0 0 1 D C B5 光标或字符移位0 0 0 0 0 1 S/C R/L * *6 置功能0 0 0 0 1 DL N F * *7 置字符发生存贮器地址0 0 0 1 字符发生存贮器地址8 置数据存贮器地址0 0 1 显示数据存贮器地址9 读忙标志或地址0 1 BF 计数器地址10 写数到CGRAM或DDRAM）1 0 要写的数据内容11 从CGRAM或DDRAM读数1 1 读出的数据内容1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。

基于单片机的LCD1602电子时钟设计一、设计任务和目的1.1、设计任务（1）：用单片机设计基于LCD1602的电子时钟，显示时间和日期；（2）：误差精度控制在1s/天；（3）：具有时间和日期的校准功能；（4）：能区分某年是闰年或平年，并对应显示2月份的天数；（5）：根据月份的不同显示不同的最大日数；（6）：搭建仿真电路图，模拟单片机要实现的功能；（7）：焊接单片机开发板；（8）：编写程序，下载并调试，实现要求的功能。

1.2、设计目的（1）：熟练掌握KEIL软件的使用方法；（2）：熟练掌握PROTEUS软件的使用方法；（3）：掌握单片机I/O接口的工作原理；（4）：掌握LCD显示器的工作原理及编程方法；（5）：掌握独立式键盘的工作原理及编程使用方法；（6）：掌握单片机的下载使用方法。

二、设计思路和方案论证2.1、设计思路电路总体上分为控制和显示部分。

以单片机最小系统作为核心控制电路，控制LCD显示，具体显示内容及方式由软件来完成；由于有时钟和日期的调节功能需要校准电路和基本的复位电路，复位电路采用按键复位，调节键、加1键、减1键三个按键完成，共需四个按键；计时功能由固定频率的晶振完成（采用11.0592MHz）；显示部分主要采用LCD1602作为显示。

2.2、方案论证（1）：时钟芯片的选择和论证方案一：采用DS1302时钟芯片实现时钟，DS1302芯片是一种高性能的时钟芯片，可自动对秒、分、时、日、月、年以及闰年补偿的年进行计数，精度也较高，工作电压2.5V~5.5V范围内，功耗也较低，但价格比较贵。

方案二：直接采用单片机定时计数器提供秒信号，使用程序实现秒、分、时、日、月、年计数。

采用此方案实现虽然有一定的时间误差，但可减少芯片的使用，节约成本，易于实现，符合现实选用，所以采用此种作为时钟信号发生器。

（2）：显示模块选择方案和论证：方案一：采用点阵式图形LCD12864液晶显示屏，液晶显示屏的显示功能强大，可显示文字，图形，显示多样，清晰可见，但是价格昂贵，需要的接口线多，所以在此设计中不采用点阵式图形LCD12864液晶显示屏。

LCD1602学习——Proteus仿真（显⽰操作）学习关键:先看懂液晶操作时序图（写操作：写命令、写数据）读状态输⼊RS=L，R/W=H，E=H输出D0—D7=状态字写指令输⼊RS=L，R/W=L，D0—D7=指令输出⽆码，E=⾼脉冲读数据输⼊RS=H，R/W=H，E=H输出D0—D7=数据写数据输⼊RS=H，R/W=L，D0—D7=数据，E=输出⽆⾼脉冲由时序图可知，写操作时（包括写指令、写数据），RS=0;RW=0;再进⾏I/O⼝写操作，然后使能端⼝完成⼀次⾼脉冲（——⾼——低），这是液晶就会执⾏写操作的内容；1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表10-14所⽰：序号指令RS R/W D7D6D5D4D3D2D1D01清显⽰00000000012光标返回000000001*3置输⼊模式00000001I/D S4显⽰开/关控制0000001D C B5光标或字符移位000001S/C R/L**6置功能00001DL N F**7置字符发⽣存贮器地址0001字符发⽣存贮器地址8置数据存贮器地址001显⽰数据存贮器地址9读忙标志或地址01BF计数器地址10要写的数据内容10写数到CGRAM或DDRAM）11读出的数据内容11从CGRAM或DDRAM读数思路：1、控制液晶显⽰输出，需要对其进⾏写数据（写数据前，同样需要先告诉液晶你下⼀步要在哪⾥写，因此写数据前，要写命令先设定数据指针）程序设计⽅式：write_com();//写命令函数，write_date();//写数据函数2、由于要先进⾏初始化,（初始化实际就是对液晶写指令，告诉其⼯作⽅式等）因此初始化函数⾥⾯⾃然就需要调⽤写命令函数write_com（）;程序结构如下：int init(){ EN = 0; write_com(0X38);//设置16*2显⽰，5*7点阵，8位数据接⼝ write_com(0X0C);//设置开显⽰，不显⽰光标 write_com(0X06);//写⼀个字符时，整屏右移 write_com(0X01);//显⽰清零 return 0;}　主函数部分程序结构：int main(){ init();//调⽤初始化函数 write_com(0x80);//调⽤写指令函数，设置写数据开始指针（第⼀⾏） for(x=0;x<6;x++)//数据写⼊循环程序 { write_date(table[x]); delay(150); } write_com(0x80+0x40); ;//调⽤写指令函数，设置写数据开始指针（第⼆⾏） for(x=0;x<17;x++)//数据写⼊循环程序 { write_date(table1[x]); delay(150); } while(1);return 0;}完整程序如下：1 #include<reg52.h>2int init(); //声明初始化函数3int write_com(unsigned char);//声明写命令函数4int write_date(unsigned char);//声明写数据函数5int delay(unsigned char);//声明延迟函数6 unsigned char x;7 sbit RS = P1^0;8 sbit RW = P1^1;9 sbit EN = P1^2;10 unsigned char code table[]="HELLO!";11 unsigned char code table1[]="MY name is Terry!";1213int main(void)//主函数14 {15 init();16 write_com(0x80);17for(x=0;x<6;x++)18 {19 write_date(table[x]);20 delay(150);21 }22 write_com(0x80+0x40);23for(x=0;x<17;x++)24 {25 write_date(table1[x]);26 delay(150);27 }28while(1);29return0;30 }3132int init()//初始化函数体33 {34 EN = 0;35 write_com(0X38);//设置16*2显⽰，5*7点阵，8位数据接⼝36 write_com(0X0C);//设置开显⽰，不显⽰光标37 write_com(0X06);//写⼀个字符时，整屏右移38 write_com(0X01);//显⽰清零39return0;40 }4142int write_com(unsigned char com)//写命令的函数体43 {44 RS = 0;45 RW = 0;46 P0 = com;47 delay(5);48 EN = 1;49 delay(5);50 EN = 0;51return0;52 }5354int write_date(unsigned char date)//写数据的函数体55 {56 RS = 1;57 RW = 0;58 P0 = date;59 delay(5);60 EN = 1;61 delay(5);62 EN = 0;63return0;64 }6566int delay(unsigned char xms)67 {68 unsigned char x,y;69for(x=xms;x>0;x--)70for(y=110;y>0;y--);71return0;72 }显⽰输出如下：。

LCD1602快速显示源程序（附真实序列图）/*********************************************************************** 文件名称： LCD1602.c* 当前版本： 1.0* 功能： LCD1602字符液晶的驱动实现* 作者：杜运福* 完成时间： 2013-01-04* 原始版本： 1.0* 修改人员、时间、版本及修改内容:* 其他说明：**********************************************************************/#ifndef LCD1602_H#define LCD1602_H/* 公共类型定义 */typedef unsigned char uint8;typedef signed char sint8;typedef unsigned short uint16;typedef signed short sint16;typedef unsigned long uint32;typedef signed long sint32;/** 函数名称：LCD_WriteCMD* 功能描述：写单个命令* 输入参数：CMD 命令字节，低7位有效* 输出参数：无* 返回值：0 执行成功，-1 执行失败* 其它说明：* 修改日期修改人修改内容* -----------------------------------------------* XXXX-XX-XX XXXX XXXX*/sint8 LCD_WriteCMD(uint8 CMD);/** 函数名称：LCD_SetPos* 功能描述：设置显示位置* 输入参数：XPos 行位置1,2；YPos 列位置，1~16* 输出参数：无* 返回值：0 执行成功，-1 执行失败* 其它说明：* 0x00----------------0x0f 0x10-------0x27 第一行（一次显示16个字符）* 0x40----------------0x4f 0x50-------0x67 第二行* 修改日期修改人修改内容* -----------------------------------------------* XXXX-XX-XX XXXX XXXX*/sint8 LCD_SetPos(uint8 XPos, uint8 YPos);/** 函数名称：LCD_WriteByte* 功能描述：写入单个字节显示数据* 输入参数：Byte 待写入字节数据* 输出参数：无* 返回值：0 执行成功，-1 执行失败* 其它说明：* 修改日期修改人修改内容* -----------------------------------------------* XXXX-XX-XX XXXX XXXX*/sint8 LCD_WriteByte(uint8 Byte);/** 函数名称：LCD_DispChar* 功能描述：指定位置显示单个字符* 输入参数：XPos 行位置1,2；YPos 列位置，1~16* ch 待显示字符* 输出参数：无* 返回值：0 执行成功，<0 执行失败* 其它说明：当行或列位置不合法时，不设置显示位置，直接在当前光标处显示 * 修改日期修改人修改内容* -----------------------------------------------* XXXX-XX-XX XXXX XXXX*/sint8 LCD_DispChar(uint8 XPos, uint8 YPos, char ch);/** 函数名称：LCD_DispString* 功能描述：指定位置显示字符串* 输入参数：XPos 行位置1,2；YPos 列位置，1~16* pStr 待显示字符串首地址* 输出参数：无* 返回值：0 执行成功，<0 执行失败* 其它说明：当行或列位置不合法时，不设置显示位置，直接在当前光标处显示 * 修改日期修改人修改内容* -----------------------------------------------* XXXX-XX-XX XXXX XXXX*/sint8 LCD_DispString(uint8 XPos, uint8 YPos, const char *pStr);/** 函数名称：LCD_Init* 功能描述：初始化LCD1602* 输入参数：无* 输出参数：无* 返回值：0 执行成功，-1 执行失败* 其它说明：8位数据总线模式、5*7点阵字符、AC自增、屏不移动、光标不显示、不闪烁 * 常用命令：0x38:16*2显示，5*7点阵显示字符，8位数据;指令执行时间40us* 0x0C:开显示，关光标 40us* 0x08:关显示，关光标 40us* 0x06:写完数据自动右移光标，普通情形，从左向右显示 40us* 0x04:写完数据自动左移光标，可以从右向左显示 40us* 0x01:清除显示内容，即清屏 1.64ms* 0x02:使光标还回起始位置 1.64ms* 0x18:屏幕上所有字符同时左移一格，适合滚动显示 40us* 0x1C:屏幕上所有字符同时右移一格，适合滚动显示 40us* 修改日期修改人修改内容* -----------------------------------------------* XXXX-XX-XX XXXX XXXX*/sint8 LCD_Init(void);#endif /* end LCD1602_H *//*********************************************************************** 文件名称： LCD1602.c* 当前版本： 1.0* 功能： LCD1602字符液晶的驱动实现* 作者：杜运福* 完成时间： 2013-01-04* 原始版本： 1.0* 修改人员、时间、版本及修改内容:* 其他说明：**********************************************************************/#include <reg52.h>#include <intrins.h>#include "LCD1602.h"/* LCD1602引脚定义 */#define LCD_CTRL P2 /* LCD控制口 */#define EN 0x80 /* P2.7 */#define RS 0x40 /* P2.6 */#define RW 0x20 /* P2.5 */#define LCD_DATA P0 /* LCD数据口 */#define LCD_DATAIN_SET LCD_DATA=0xFF /* 数据口输入设置宏 *//* 控制线置位与复位带参宏定义 */#define SET(X) LCD_CTRL |= (X)#define RESET(X) LCD_CTRL &= ~(X)/* 读取LCD忙状态 BF bit7 */#define LCD_STATE LCD_DATA & 0x80/* 延时1us宏定义 */#define NOP() _nop_()/** 延时N毫秒*/static void DelayNms(int N){int i = 0;while (N--){for (i = 0; i < 75; i++){}}}/* 等待LCD空闲，BF=0 */static void LCD_WaitIdle(void){uint8 State = 0;/* 读BF时序建立 */RESET(RS);SET(RW);SET(EN);/* 设置BF对应引脚为输入 */LCD_DATAIN_SET;/* 等待BF=0，LCD空闲 */while ((State = LCD_STATE)!=0);/* 拉低LCD使能 */RESET(EN);}/* 写一个字节命令 */sint8 LCD_WriteCMD(uint8 CMD){/* 若为无效命令，则直接返回 */if ((CMD & 0x3F)== 0){return -1;}LCD_DATA = CMD;RESET(RS);RESET(RW);SET(EN);RESET(EN); /* 产生下降沿，启动写入操作 */LCD_WaitIdle(); /* 等待LCD空闲 */return 0;}/* 设置显示位置 */sint8 LCD_SetPos(uint8 XPos, uint8 YPos){uint8 Pos = 0;if ((XPos != 1) && (XPos != 2)) /* 判断行坐标是否合法 */ {return -1;}if (YPos > 40) /* 每行有40个地址 */{return -1;}if (XPos == 1) /* 第一行 */{Pos = 0x00 + YPos -1;}else /* 第二行*/{Pos = 0x40 + YPos -1;}LCD_DATA = Pos | 0x80;RESET(RS);RESET(RW);SET(EN);RESET(EN); /* 产生下降沿 */LCD_WaitIdle(); /* 等待LCD空闲 */return 0;}/* 写入一个字节数据 */sint8 LCD_WriteByte(uint8 Byte){if (Byte == 0){return -1;}LCD_DATA = Byte;SET(RS);RESET(RW);SET(EN);RESET(EN); /* 产生下降沿 */LCD_WaitIdle(); /* 等待LCD空闲 */return 0;}/* 指定位置显示一个字符 */sint8 LCD_DispChar(uint8 XPos, uint8 YPos, char ch){sint8 ret = 0;ret += LCD_SetPos(XPos, YPos);ret += LCD_WriteByte((uint8)ch);return ret;}/* 指定位置显示一个字符串 */sint8 LCD_DispString(uint8 XPos, uint8 YPos, const char *pStr) {sint8 ret = 0;sint8 Cnt = 0;ret += LCD_SetPos(XPos, YPos);/* 逐个显示字符，最多可以显示41-YPos个字符（含超出一屏的内容）例：YPos=1，则Cnt范围为0~39 */while ((pStr[Cnt] != '\0') && (Cnt <= 40-YPos)){ret += LCD_WriteByte((uint8)pStr[Cnt]);Cnt++;}if (Cnt + YPos > 40) /* 字符串过长！！ */{ret = -1;}return ret;}/* LCD1602初始化 */sint8 LCD_Init(void){/* 上电等待LCD硬件自动复位完成，不少于10ms */DelayNms(10);/* 关显示 */LCD_WriteCMD(0x08);/* 功能设置，两行显示、5*7点阵字体、8位数据总线 */LCD_WriteCMD(0x38);/* 设置输入模式，AC自动加1，显示不移位，光标自动移位 */ LCD_WriteCMD(0x06);/* 开显示，关光标，关闪烁 */LCD_WriteCMD(0x0C);/* 清显示，清除DDRAM，光标归位 */LCD_WriteCMD(0x01);return 0;}/** 文件名称： main.c* LCD1602模块测试程序*/#include <reg52.h>#include <intrins.h>#include "LCD1602.h"/* 延时N个10us */static void DelayN10us(uint16 N){while (N--);}int main(){LCD_Init();while(1){LCD_DispString(2,2,"Welcome!!"); DelayN10us(65535);DelayN10us(65535);LCD_WriteCMD(0x01);LCD_DispString(2,2,"Hello!!"); DelayN10us(65535);DelayN10us(65535);LCD_WriteCMD(0x01);//DelayN10us(65535);}return 0;}写清屏命令0x01序列图：写模式设置命令0x38序列图：写显示地址序列图：写一字节数据序列图：注：以上序列图为本人亲测！！。

2.4.4 液晶显示器1602介绍（1）1602LCD主要技术参数显示容量:16×2个字符芯片工作电压:4.5—5.5V工作电流:2.0mA(5.0V)模块最佳工作电压:5.0V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm（2）引脚功能说明1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表2-1所示:编号符号引脚说明编号符号引脚说明1 VSS 电源地9 D2 数据2 VDD 电源正极10 D3 数据3 VL 液晶显示偏压11 D4 数据4 RS 数据/命令选择12 D5 数据5 R/W 读/写选择13 D6 数据6 E 使能信号14 D7 数据7 D0 数据15 BLA 背光源正极8 D1 数据16 BLK 背光源负极表2-1：引脚接口说明表第1脚：VSS为地电源。

第2脚：VDD接5V正电源。

第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。

第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。

当RS 和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。

第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。

第15脚：背光源正极。

第16脚：背光源负极。

（3）1602LCD的指令说明及时序1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2-2所示：序号指令RSR/WD7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 清显示0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 光标返回0 0 0 0 0 0 0 0 1 *3 置输入模式0 0 0 0 0 0 0 1I/DS4 显示开/关控制0 0 0 0 0 0 1 D C B5 光标或字符移位0 0 0 0 0 1S/CR/L* *6 置功能0 0 0 0 1 DL N F * *7 置字符发生存贮器地址0 0 0 1字符发生存贮器地址8 置数据存贮器地址0 0 1 显示数据存贮器地址9 读忙标志或地址0 1 BF 计数器地址10 写数到CGRAM或DDRAM）1 0要写的数据内容11 从CGRAM或DDRAM读数1 1读出的数据内容表2-2：控制命令表1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。