三相交流异步电动机的启动控制

三相异步电动机的起动与调速实验报告实验报告：三相异步电动机的起动与调速一、实验目的1.学会使用三相异步电动机进行起动和调速实验；2.理解三相异步电动机的工作原理和特性；3.掌握控制电源频率和电压对电动机起动和调速的影响。

二、实验原理1.三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动可以分为直接起动、通过降压启动器起动和通过自耦变压器起动等几种方式。

实验中我们采用的是直接起动方式。

直接起动是将三相电源直接接到电动机的定子绕组上，通过电源的三相电流激励定子绕组产生磁场，使得电动机启动转矩产生，从而实现电机的起动。

2.三相异步电动机的调速三、实验装置和仪器1.三相异步电动机：用于实现起动和调速实验。

2.控制电源：用于提供三相交流电源，调整电源频率和电压。

3.电压表和电流表：用于测量电源电压和电流。

4.转速计：用于测量电动机转速。

5.手动控制开关。

四、实验步骤1.连接实验电路：将三相异步电动机与控制电源、电压表和转速计连接起来，根据电路图正确接线。

2.起动实验：将控制电源调至合适的频率和电压，打开电源开关，记录电动机的起动时间，并观察电动机的起动转矩和转速情况。

3.调速实验：保持电动机运行状态，通过改变控制电源的频率和电压，逐渐增大或减小转速，同时记录相应的电源频率和电压。

五、实验结果与分析1.起动实验结果：记录电动机的起动时间，并观察电动机的起动转矩和转速情况。

2.调速实验结果：通过改变控制电源的频率和电压，记录相应的转速和电源频率和电压，并绘制转速和电源频率、电压的关系图。

六、实验结论通过实验我们可以得到以下结论：1.三相异步电动机可以通过改变电源频率和电压来实现起动和调速；2.电源频率和电压对电动机起动和调速有直接的影响；3.控制电源的频率和电压可以调整电动机的转速；七、实验总结通过本次实验，我深入了解了三相异步电动机的起动和调速原理和特性。

在实验中，我掌握了使用三相异步电动机进行起动和调速的操作方法，并学会了通过改变电源频率和电压来调整电动机的转速。

三相异步电动机Y—△启动控制电路1、项目设计的目的、任务1.1、设计目的、任务1.了解时间继电器的结构、原理及使用方法。

2.掌握异步电动机Y—△启动控制电路的工作原理及接线方法。

1.2、项目设计要求复习电气控制-异步电动机Y—△启动控制电路的工作原理。

1.3、所需仪器设备交流接触器，按钮，三相异步电动机（△接法），熔断器，三相空气开关，热继电器电工工具，钳式万用表。

1.4、原理及线路电路工作情况：合上电源开关QM3，按下启动SB3A，KM3C通电，随即KM3D通电并自锁，电动机接成Y联结，接入三相电源进行减压启动，同时KT通电，经一段时间延时后，KT常闭触点断开，KM3C断电释放，电动机中性点断开；另一对KT常开触点延时闭合，KM3E通电并自锁，电动机接成△联结运行。

同时KM3E常闭触点断开，使KM3C、KT在电动机△联结运行时处于断电状态，使电路工作更可靠。

1.5、实验内容和步骤1.项目设计的目的、任务1.1掌握电机点动主回路的接线。

1.2学会用可编程控制器实现电机点动启动过程的编程方法。

2.预习要点2.1复习异步电动机具有点动控制电路的工作原理。

2.2复习PLC的主要部件及各部分部件的主要作用。

2.3复习可编程控制器的最基本编程语言梯形图和指令表，并熟悉各指令的含义。

3.实验仪器和设备3.1元件明细交流接触器，按钮，三相异步电动机，熔断器，中间继电器,欧姆龙PLC可编程控制器3.2仪器设备电工工具，钳式万用表4.实验原理5.内容和步骤1.项目设计的目的、任务1.1掌握电机正反转主回路的接线。

1.2学会用可编程控制器实现电机正反转过程的编程方法2.预习要点2.1复习异步电动机具有正反转控制电路的工作原理2.2复习PLC的主要部件及各部分部件的主要作用2.3复习可编程控制器的最基本编程语言梯形图和指令表，并熟悉各指令的含义3.实验仪器和设备3.1元件明细交流接触器，按钮，三相异步电动机，熔断器，中间继电器,欧姆龙PLC可编程控制器。

一、鼠笼异步电动机直接起动直接起动是一种简单、可靠、经济的起动方法，但电动机起动电流Ist为额定电流IN的4~7倍。

过大的起动电流一方面会造成电网电压显著下降，直接影响在同一电网工作的其他电动机及用电设备正常运行；另一方面电动机频繁起动会严重发热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命。

直接起动的条件：（只需满足下述三个条件中的一条即可）1.容量在7.5KW以下的三相异步电动机均可采用。

2.电动机在启动瞬间造成的电网电压降不大于电源电压正常值的10%，对于不经常启动的电动机可放宽到15%。

3.可用经验公式粗估电动机是否可直接启动，如果电动机的启动电流倍数（Ist/IN）小于下式右边的数值时，可直接启动。

直接起动的特点：优点是所需启动设备简单，启动时间短，启动方式简单、可靠，所需成本低。

缺点是对电动机及电网有一定冲击。

二、鼠笼异步电动机的降压启动容量小的电动机才允许采取直接起动，容量较大的笼型异步电动机因起动电流较大，一般都采用降压起动方式来起动。

降压启动：指利用启动设备将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定值正常运转，由于电流随电压的降低而减小，所以降压起动达到了减小启动电流的目的。

但同时，由于电动机转矩与电压的平方成正比，所以降压启动也将导致电动机的启动转矩大大降低。

因此，降压启动需要在空载或轻载下启动。

常见的降压起动的方法有定子绕组串电阻(或电抗)降压启动、星形—三角形降压启动、自耦变压器降压启动和使用软起动器等。

常用的方法是星形—三角形降压起动和使用软起动器。

1.定子绕组串接电阻降压启动控制（1）定子绕组串接电阻降压启动的方法定子绕组串接电阻降压启动控制动画演示[/url]定子绕组串接电阻降压启动是指在电动机启动时，把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用，来降低定子绕组上的启动电压，待启动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行。

实验⼀三相异步电动机启停控制实验实验⼀三相异步电动机启停控制实验⼀、实验⽬的：1．进⼀步学习和掌握接触器以及其它控制元器件的结构、⼯作原理和使⽤⽅法；2．通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进⼀步学习和掌握接触器控制电路的结构、⼯作原理。

⼆、实验内容及步骤：图1-1为三相异步电动机的基本启停电路。

电路的基本⼯作原理是：⾸先合上电源开关QF5 ，再按下“启动”按钮，KM5得电并⾃锁，主触头闭合，电动机得电运⾏。

按下“停⽌”按钮，KM5失电，主触头断开，电动机失电停⽌。

实验步骤：1．按图1-1完成控制电路的接线；2．经⽼师检查认可后才可进⾏下⾯操作！3．合上断路器QF5，观察电动机和接触器的⼯作状态；4．按下操作控制⾯板上“启动”按钮，观察接触器和电动机的⼯作状态；5．按下操作控制⾯板上“停⽌”按钮，观察接触器和电动机的⼯作状态。

6．当未合上断路器QF5时，进⾏4和5步操作，观察结果。

图 1-1 三相异步电动机基本启停控制三．实验说明及注意事项1．本实验中，主电路电压为380VAC，请注意安全。

四．实验⽤仪器⼯具三相异步电动机 1台断路器(QF5) 1个接触器(KM5) 1个按钮 2个实验导线若⼲五．实验前的准备预习实验报告，复习教材的相关章节。

六．实验报告要求1．记录实验中所⽤异步电动机的名牌数据；2．弄清QF5型号和功能；3．⽐较实验结果和电路⼯作原理的⼀致性；4．说明6步的实验结果并分析原因。

七．思考题1．控制回路的控制电压是多少？2．接触器是交流接触器，还是直流接触器？接触器的⼯作电压是多少3．如果将A点的连线改接在B点，电路是否能正常⼯作？为什么？4．控制电路是怎样实现短路保护和过载保护的？5．电动机为什么采⽤直接启动⽅法？实验⼆三相异步电动机正反转控制实验⼀、实验⽬的：1．学习和掌握PLC的实际操作和使⽤⽅法；2．学习和掌握利⽤PLC控制三相异步电动机正反转的⽅法。

⼆、实验内容及步骤：本实验采⽤PLC对三相异步电动机进⾏正反转控制，其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。

三相异步电动机的直接起动点动控制实验报告实验报告：三相异步电动机的直接起动点动控制实验一、实验目的：1.了解三相异步电动机的基本原理和起动方法；2.掌握三相异步电动机的直接起动点动控制方法；3.了解三相异步电动机在直接起动点动控制过程中的运行特性。

二、实验原理：三相异步电动机是由定子绕组和转子构成，当定子绕组通过交流电源供电时，形成旋转磁场，通过与磁场相互作用的转子达到旋转的目的。

常用的三相异步电动机起动方法有直接起动法、星-三角启动法、自耦变压器起动法等。

本实验采用直接起动法进行控制，即通过直接给电动机供电来启动。

三、实验器材：1.三相异步电动机；2.电流表和电压表；3.三相交流电源；4.开关按钮；5.电缆等。

四、实验步骤：1.将实验室电源连接到三相交流电源，并确保其接地良好；2.将电动机的三个相线分别与实验室电源的三个相线相连；3.设置电压和频率，根据实验需求调节合适的数值；4.确保电动机的正反转拨动开关处于停止状态；5.逐次打开电源上的开关按钮，观察电动机是否运行；6.若电动机启动不正常或运行不稳定，可根据实际情况适当调整电流和电压的数值；7.在确保实验安全的前提下，可以通过改变电源的电压和频率观察电动机的运行特性。

五、实验数据记录与分析：1.记录电动机起动时的电流和电压数值；2.分析电流和电压的变化规律，得出电动机起动过程中的运行特性；3.可以通过对比不同频率和电压下的实验数据，得出不同条件对电动机启动的影响；4.利用实验数据进行图表绘制，以便更好地展示实验结果。

六、实验结论：1.在使用直接起动法对三相异步电动机进行起动时，适当调节电流和电压的数值可以提高电动机的起动性能；2.不同频率和电压对电动机启动过程有一定的影响，可根据实际情况进行调整；3.通过对电流和电压的观察，可以了解三相异步电动机在起动过程中的运行特性。

七、实验总结：通过本次实验，我们掌握了三相异步电动机的直接起动点动控制方法，了解了三相异步电动机在起动过程中的运行特性和影响因素。

三相异步电动机启动方法
三相异步电动机是工业中常见的电动机类型之一，其启动方法也是工业生产中常用的方式。

本文将介绍三种常见的三相异步电动机启动方法。

1. 直接启动法
直接启动法是最简单的三相异步电动机启动方法，也是最常用的一种方法。

其原理是将电动机直接连接在三相交流电源上，通过电动机内部的电磁感应作用，使电动机转动起来。

该方法启动简单，成本低，但启动电流较大，容易造成电网电压波动，对电网的影响较大。

2. 自耦降压启动法
自耦降压启动法是一种通过降低电动机启动时的电压来减小启动电流的方法。

其原理是通过自耦变压器将三相交流电源的电压降低，使电动机启动时电压较低，从而减小启动电流。

该方法启动电流较小，对电网的影响较小，但需要专门的自耦变压器，成本较高。

3. 变频启动法
变频启动法是一种通过改变电动机供电频率来实现启动的方法。

其原理是通过变频器将三相交流电源的频率调整到适合电动机启动的
频率，从而实现启动。

该方法启动电流小，对电网的影响较小，同时还可以通过变频器调节电动机的运行速度，提高电动机的效率，但成本较高。

总结
三相异步电动机启动方法有直接启动法、自耦降压启动法、变频启动法等。

选择合适的启动方法需要考虑电动机的功率、启动负载、电网电压等因素，以达到安全、高效的启动效果。

在实际使用中，应根据实际情况选择合适的启动方法。

三相异步电动机的直接起动、点动控制实验报告姓名：杨宇学号：091542。

班级： 10931专业：数控指导老师：申爱民一、实验目标1.熟悉常用低压电器、仪表的使用及接线。

2.熟悉三相异步电动机的铭牌数据、并能正确接线。

3.训练三相异步电动机直接起动、点动控制线路的正确接线和调试。

4.学习熔断器、接触器、空气开关、热继电器及按钮的使用方法。

二、实验器材|1.三相交流电源380V、220V2.三相异步电动机1台3.交流接触器1个4.空气开关1个5.熔断器4个6.热继电器1个7.常闭开关1个，常开开关1个 8.电工工具1套9.导线若干 10.欧姆表1个三、实验原理1.三相鼠笼式电动机的转动原理是，在通电的情况下在电动机的内部产生一种磁场，而电动机的转子要切割磁感线而产生运动，从而把电能转化为机械能。

2.去掉KM辅助触点，可以除去自锁功能，实现电机的点动。

3.图1—1是异步电动机直接启动的控制电路图。

四、实验内容和步骤1.认识常用低压电器和三相异步电机的铭牌标记，了解结构和工作原理及其接线方法。

（2.按1-1电路图接入各电器，检查接线正确，并用欧姆表检测。

1）.先接主线路，再接辅助线路。

2）.先接串联线路，再接分支部分。

3）.所有元件布局及布线要安全、方便。

同一相电源导线尽量用同种颜色。

3.通电按SB2观察三相异步电机的连续转动,按SB1停止。

4.断开控制回路中接触器的自锁触点KM，按SB2观察点动过程。

5.对主电路缺相，控制电路的短路和断路故障进行正确分析和排除。

图1-1主电路控制电路》五、实验总结1.控制电路接线要先接串联电路，再接支路。

2.控制电路中的自锁由接触器的辅助触点实现。

它的作用是在按下SB2后，SB2有弹簧作用下恢复到常开状态，这时KM为自锁状态，仍可以保证控制电路形成闭合回路。

3.故障及原因1）.接通电源后，按起动按钮，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者虽能起动，但转速很慢。

三相异步电动机Y-△降压起动的控制设计《电⽓控制与PLC应⽤》课程设计说明书设计题⽬：三相异步电动机Y-△换接起动控制设计专业及班级：XXX指导教师：XXX学⽣姓名：XXX学号：XXXX设计时间：XXXXXXXX⽬录⼀、设计题⽬ (1)⼆、控制要求 (1)三、设计内容 (1)1、设计原理 (1)2、I/O配置接线图 (2)3、⼯作过程 (3)4、程序设计梯形图 (4)5、程序设计指令图 (4)6、元件介绍 (4)总结 (8)参考⽂献 (9)⼀、设计题⽬利⽤三菱可编程控制器实现三相异步电动机Y-△降压起动的控制设计。

⼆、控制要求接触器1KM~3KM的作⽤分别是控制电源、Y形起动、△运⾏。

①按下起动按钮SB2后，电动机M先作Y起动，10s钟后⾃动转换为△运⾏。

②若任何情况下外部按下停⽌按钮SB1或热继电器FR动作时，都会导致电动机停⽌。

三、设计内容1、设计原理容量较⼤的电动机。

通常采⽤降压启动⽅式。

降压启动的⽅式很多，有星三⾓启动，⾃耦降压启动，串联电抗器降压启动，延边三⾓形启动等。

本⽂介绍电动机的星三⾓(Y⼀△)启动⽅式。

所谓Y⼀△启动，是指启动时电动机绕组接成星形，启动结束进⼊运⾏状态后，电动机绕组接成三⾓形。

在启动时。

电机定⼦绕组因是星形接法，所以每相绕组所受的电压降低到运⾏电压的57.7％，启动电流为直接启动时的1／3，启动转矩也同时减⼩到直接启动的1／3。

所以这种启动⽅式只能⼯作在空载或轻载启动的场合。

电动机Y－△启动的电路图，U1－U2、V2－V2、Wl－W2是电动机M的三相绕组。

如果将U2、V2和W2在接线盒内短接则电动机被接成星形；如果将U1和W2、V1和U2、W1和V2分别短接，则电动机被接成三⾓形。

实现电动机的Y－△启动控制电路见图1。

图1 2、I/O配置接线图图2 I/O配置接线图表1 I/O配置表2 硬件配置表3、⼯作过程按下启动按钮SB1，接触器KM3线圈得电，KM3的主触点闭合，KM3辅助触点（常开）闭合，接触器KM1和时间继电器的线圈得电，KM1主触点闭合，将电动机的三相绕组接成星形，电动机进⼊星形启动状态；KM1的辅助触点KM1－1闭合，使电路维持在启动状态。

实验一三相异步电动机启停控制实验
目的：
通过实验掌握三相异步电动机的启停控制方法，加深对三相异步电动机的理解和认识。

仪器设备：
三相异步电动机、交流调速器、控制电路板、开关、电缆等。

实验原理：
三相异步电动机的启动方法有直接启动、自动扭矩启动、降压启动、星角启动等，其中直接启动和星角启动比较常用。

直接启动：将电动机的三个线圈接在三相电源上，通过空气开关将电动机接通电源即可启动。

直接启动方法适用于功率较小、负载较轻的电动机。

星角启动：将电动机的三个线圈接在星角切换器上，先通过星形接法将电动机启动，当电动机加速至大约70%时，切换为
三角接法，以保证电动机有足够的启动转矩。

实验步骤：
1.将三相异步电动机、控制电路板、交流调速器、开关等准备好。

2.将电动机的三个线圈按照星形接法接在星角切换器上。

3.将星角切换器的三个三角连接接在控制电路板上。

4.将交流调速器的输出电缆连接到电动机的电缆上。

5.将开关连接在电源和控制电路板之间，使其能够控制电动机的启停。

6.按照星形接法将电动机启动，当电动机加速至70%左右时，切换为三角接法，电动机将正常运行。

7.通过开关控制电动机的启停，实现对电动机的控制。

注意事项：
1.操作时需要注意安全，禁止用湿手操作。

2.请按照步骤操作，不得倒序或遗漏步骤。

3.操作时，需保证设备间的接线正确、牢固。

4.实验结束后，需切断电源，将设备清理干净，归位。

三相异步电动机启停控制实验报告一、实验目的1.掌握三相异步电动机的基本原理和性能参数；2.了解三相异步电动机的启动方式及控制原理；3.熟悉三相异步电动机的停止方式和控制原理；4.利用开关控制电动机的启停过程，观察电动机的运行状况并分析。

二、实验原理1.启动方式：(1)直接启动：将电动机直接接入三相交流电源，在粘滞转矩较小的情况下，电动机能够快速启动；(2)小电流启动：将启动线圈与主回路电源并联，通过减小启动电流来实现电动机的启动；(3)自耦变压器启动：将启动线圈与主回路电源通过自耦变压器连接，通过变压器的调节来实现启动。

2.停止方式：(1)直接切断电源：直接将三相交流电源切断，使电动机停止运行；(2)减小电源电压：通过降低电源电压使电动机停止运行；(3)电磁刹车：通过给电动机施加制动力矩，使其停止运行。

三、实验装置和材料实验装置包括：三相电源、三相异步电动机、开关、电压表、电流表等。

实验材料包括：实验报告纸、铁笔、直尺等。

四、实验步骤1.连接电源：将三相电源接入实验电动机的三相供电端，通过电压表检测电源电压；2.连接电动机：将电动机的相线依次与电源的相线相连，将电动机的中性线与电源的中性线相连；3.设置测量参数：通过电流表和电压表分别测量电动机的电流和电压，并记录数据；4.进行启动实验：按照不同的启动方法，逐一进行试验，并记录电动机启动的情况和所需的启动电流；5.进行停止实验：按照不同的停止方法，逐一进行试验，并记录电动机停止的情况和所需的制动力矩；6.关闭电源：实验结束后，关闭电源，拆除实验装置。

五、实验结果分析在实验中，我们通过不同的启动方法（直接启动、小电流启动、自耦变压器启动）对电动机进行启动，并观察记录电动机启动的情况和所需的启动电流。

我们还通过不同的停止方法（直接切断电源、减小电源电压、电磁刹车）对电动机进行停止，并观察记录电动机停止的情况和所需的制动力矩。

根据实验结果，我们可以分析不同启动方法和停止方法的效果和影响。

控制系统综合应用实训报告书专业：电气工程及其自动化班级：电气3班姓名：学号： ************指导教师：李杨清张立明李祥德自动控制与机械工程学院２０１4年12月第一部分电气线路安装调试技能训练技能训练题目一: 三相异步电动机Y-△降压启动控制一.课题分析星—三角降压启动时常用的方法之一。

凡是正常运行时三相定子绕组为三角形联结的三相笼型异步电动机，都可采用星—三角降压启动。

启动时，先将定子绕组按星型联结，接入/1，因此能减少启动三相交流电源。

此时，由于电动机每相绕组电压只为正常工作电压的3电流，待电动机转速接近额定转速时，再将电动机定子绕组改成三角形联结，各相绕组承受额定工作电压，电动机进入正常运转。

这种启动方法简便、经济，不仅适用于轻载启动，也适用于重负载下的启动。

在该电路中，电动机起动过程的星---三角转换是靠时间继电器自动完成的。

合上三相电源开关QA，按下起动按钮SB2，KM1、KT、KM3线圈同时通电并自锁，KM1主触点闭合，接通电动机三相电源，KM3的主触点闭合，将电动机的尾端连接，电动机接成星形连接，开始减压起动。

时间继电器KT延时时间设定为电动机起动过程时间（一般为6～8s），当电动机转速接近额定转速时，时间继电器整定时间到，KT动作，其对应的常闭触点断开，常开触点闭合，前者使KM3线圈断电释放，KM3的辅助常闭触点闭合，为KM2的线圈通电做好准备，后者使KM2线圈通电吸合，电动机由星形联结改成三角形联结，进入正常运行。

而KM2常闭触点断开，，使时间继电器KT在电动机星形联结/三角形联结起动完成后断电，电路中实现了KM2与KM3的电气互锁。

二.实训电气原理图如图1.1.1为三相异步电动机Y-△降压启动控制的原理图：其工作原理如下：当QF闭合，主电路及控制电路均接通。

按下SB2，电流由FU4进入，分两路：一路经FR、SB1、KM1线圈，从FU5流出，当KM1线圈得电时，常开触点闭合，电路自保持，另一路经FR、SB1、KM1、KM2、KT线圈或KM3线圈，从FU5流出。

控制系统综合应用实训报告书专业：电气工程及其自动化班级：电气3班姓名：学号： ************指导教师：李杨清张立明李祥德自动控制与机械工程学院２０１4年12月第一部分电气线路安装调试技能训练技能训练题目一: 三相异步电动机Y-△降压启动控制一.课题分析星—三角降压启动时常用的方法之一。

凡是正常运行时三相定子绕组为三角形联结的三相笼型异步电动机，都可采用星—三角降压启动。

启动时，先将定子绕组按星型联结，接入/1，因此能减少启动三相交流电源。

此时，由于电动机每相绕组电压只为正常工作电压的3电流，待电动机转速接近额定转速时，再将电动机定子绕组改成三角形联结，各相绕组承受额定工作电压，电动机进入正常运转。

这种启动方法简便、经济，不仅适用于轻载启动，也适用于重负载下的启动。

在该电路中，电动机起动过程的星---三角转换是靠时间继电器自动完成的。

合上三相电源开关QA，按下起动按钮SB2，KM1、KT、KM3线圈同时通电并自锁，KM1主触点闭合，接通电动机三相电源，KM3的主触点闭合，将电动机的尾端连接，电动机接成星形连接，开始减压起动。

时间继电器KT延时时间设定为电动机起动过程时间（一般为6～8s），当电动机转速接近额定转速时，时间继电器整定时间到，KT动作，其对应的常闭触点断开，常开触点闭合，前者使KM3线圈断电释放，KM3的辅助常闭触点闭合，为KM2的线圈通电做好准备，后者使KM2线圈通电吸合，电动机由星形联结改成三角形联结，进入正常运行。

而KM2常闭触点断开，，使时间继电器KT在电动机星形联结/三角形联结起动完成后断电，电路中实现了KM2与KM3的电气互锁。

二.实训电气原理图如图1.1.1为三相异步电动机Y-△降压启动控制的原理图：其工作原理如下：当QF闭合，主电路及控制电路均接通。

按下SB2，电流由FU4进入，分两路：一路经FR、SB1、KM1线圈，从FU5流出，当KM1线圈得电时，常开触点闭合，电路自保持，另一路经FR、SB1、KM1、KM2、KT线圈或KM3线圈，从FU5流出。

课程：西门子S7-200PLC定时器、计数器的应用课题：三相异步电动机Y-△降压启动控制线路2、断开延时定时器（TOF）输入端（IN）接通时，定时器位立即为“1”，并把当前值设为0。

输入端（IN）断开时，定时器开始计时，当断开延时定时器（TOF）的计时当前值等于设定时间时，定时器位断开为“0”，并且停止计时。

TOF指令必须用负跳变（由on到off）的输入信号启动计时。

3、有记忆功能的接通延时型定时器（TONR）输入端（IN）接通时，接通有记忆接通延时定时器（TONR），并开始计时，当定时器（TONR）的当前值等于或大于设定值时，该定时器位被置位为“1”。

定时器（TONR）累计值达到设定值后，定时器（TONR）继续计时，一直计到最大值32767。

查阅STEP7-MicroWin软件中有关TOF指令的内容。

查阅STEP7-MicroWin软件中有关TONR指令的内容。

结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件，讲解TOF定时器的特点。

结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件，讲解TONR定时器的特点。

写出TOF指令的主要特点。

写出TONR指令的主要特点。

输入端（IN）断开时，定时器（TONR）的当前值保持不变，定时器位不变。

输入端（IN）再次接通，定时器当前值从原保持值开始再往上累计时间，继续计时。

可以用定时器（TONR）累计多次输入信号的接通时间。

上电周期或首次扫描时，定时器（TONR）的定时器位为“0”，当前值保持，可利用复位指令（R）清除定时器（TONR）的当前值。

4、应用定时器的注意事项1）不能把一个定时器号同时用作断开延时定时器（TOF）和接通延时定时器（TON）（相当于同一定时器号既用作模拟断电延时型的物理时间继电器功能，又用作模拟通电延时型的物理时间继电器功能）。

2）使用复位（R）指令对定时器复位后，定时器位为“0”，定时器当前值为0。

3）有记忆接通延时定时器（TONR）只能通过复位指仿照教师演示的简单应用程序，自行编程调试，理解三种定时器的工作原理和特点。

三相异步电动机降压启动的方法
1. 自耦变压器法：利用自耦变压器将电动机的起动电流降低。

在启动过程中，先通过自耦变压器给电动机施加较低的电压，然后逐渐增加电压直至达到额定电压。

2. 物理弹抑制法：通过在电动机的两个绕组之间连接一个物理弹簧，并在启动时阻碍电动机短路，降低电动机的起动电流。

4. 延时启动法：通过在电动机启动时加入一个延时装置，使电动机在启动过程中逐渐达到额定电压，从而降低起动电流。

9. 基尔霍夫电压增加法：通过在电动机启动时，利用基尔霍夫定律，在电源电压上添加一个增加电流的电阻，从而使电动机的起动电流降低。

10. 双绕组法：将电动机的起动绕组和工作绕组连接在一起，在电动机启动时通过起动电阻控制电动机的起动电流，当电动机达到额定转速后，切断起动绕组。