机器基本组成资料

三级B（主要包含信息和数据库）复习资料1、计算机的硬件基本上由哪五大部分组成？答：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备。

2、运算器都可对数据进行哪两种运算？答：算术运算和逻辑运算。

3、CAD、CAM、CAT、CAI都代表什么？答：1、计算机辅助设计（CAD）2、计算机辅助制造（CAM）3、计算机辅助测试（CAT）4、计算机辅助教学（CAI）4、数据处理是指对数据的（收集）、（存储）、（加工）、（分析）、（传送）的全过程。

5、程序性语言分为（机器语言）、（汇编语言）、（高级语言）三类。

6、能举出哪些是高级语言、哪些是低级语言？低级语言：汇编语言高级语言：basic . cobol . c. foxbase等7、操作系统可分为（批处理操作系统）、（分时操作系统）、（实时操作系统）三种操作系统。

8、解释型程序和编译型程序有什么不同？哪种程序产生目标程序？编译程序产生目标程序9、DBMS是什么的？答：DBMS 是数据库管理系统。

10、计算机系统由（硬件）系统、（软件）系统两部份组成。

11、软件系统分为（系统）软件、（应用）软件两部分。

12、操作系统的特征：（并发性）、（共享性）、（随机性）。

13、没有任何软件支持的计算机称为（裸机）。

14、操作系统的五大功能（处理机管理）、（存储管理）、（设备管理）、（文件管理）、（作业管理）。

15、操作系统发展的过程：（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）。

16、Spooling系统是（）系统。

17、批处理系统有两大特点（）、（）。

18、批处理系统追求的目标是什么？19、分时系统的特点（）、（）、（）、（）。

20、分时系统的主要目标？21、实时系统分为哪两类？并能举出这两类的例子。

飞机飞行、弹道发射、预定飞机票、查询航班都是什么系统？22、实时系统的主要特点是什么？23、个人计算机上的操作系统是（）操作系统。

24、操作系统的类型？（批处理）、（分时）、（实时）、（通用）、（网络）、（分布式）、25、计算机的应用领域包括什么？答：1、科学计算 2、数据通信与数据处理、3、自动控制 4、计算机辅助设计 5、计算机人工智能26、计算机的主要技术指标？答：1、字长 2、运算速度 3、主存容量 4、综合性能27、CPU的状态答：CPU交替执行操作系统程序和用户程序。

发动机的组成及工作原理引言概述：发动机是现代交通工具中不可或者缺的关键部件，它负责将燃料转化为动力，驱动车辆运行。

本文将对发动机的组成及工作原理进行详细阐述，匡助读者更好地理解发动机的运行机制。

正文内容：1. 发动机的组成1.1 缸体和缸盖：发动机的基本结构，用于容纳活塞、气门和其他关键部件。

1.2 活塞和连杆：活塞在缸体内上下运动，通过连杆将运动转化为旋转运动。

1.3 曲轴和凸轮轴：曲轴将连杆的旋转运动转化为输出轴的旋转运动，凸轮轴控制气门的开闭。

1.4 气门温和门机构：气门控制进出气体的流动，气门机构负责使气门按照规定的时序工作。

1.5 燃油系统和点火系统：燃油系统负责将燃料输送到燃烧室，点火系统提供火花点燃混合气。

2. 发动机的工作原理2.1 进气冲程：活塞下行，气门开启，汽缸内产生负压，进气门打开，混合气进入燃烧室。

2.2 压缩冲程：活塞上行，气门关闭，混合气被压缩，增加燃烧效率。

2.3 燃烧冲程：活塞上行至顶点时，点火系统点燃混合气，产生爆炸，推动活塞下行。

2.4 排气冲程：活塞下行，气门开启，废气从排气门排出，为下一个工作循环做准备。

2.5 循环重复：上述四个冲程循环进行，驱动曲轴旋转，输出动力。

总结：从组成和工作原理来看，发动机是一个复杂的系统，由多个部件协同工作实现动力输出。

发动机的组成包括缸体、活塞、曲轴等关键部件，而工作原理则涉及进气、压缩、燃烧和排气四个冲程。

通过深入理解发动机的组成和工作原理，我们可以更好地理解其运行机制，为日常维护和故障排除提供指导。

同时，对于汽车创造商和工程师而言，深入研究发动机的组成和工作原理也是提升发动机性能和燃油效率的关键。

第一章：1.计算机系统由“硬件”和“软件”两大部分组成计算机的软件通常又可分为两大类：系统软件和应用软件2.冯诺依曼计算机的特点：计算机由运算器、储存器、控制器、输入设备、输出设备五大部件组成运算器、控制器、存储器—》主机控制器、运算器==》 CPU输入、输出–》 I/O3机器字长是指CPU一次能够处理数据的位数，通常与CPU的寄存器位数有关。

字长越长，数的表示范围越大，精度也越高。

4存储容量=储存单元个数*存储字长MAR的位数反映了储存单元的个数，MDR的位数反映了存储字长如MAR为16位，MDR为32位，存储容量=2的16次方*32=2M位（1M=2的20次方）储存容量2M位=2的18次方字节（一个字节=8位）=2的18次方B=256KB第一章课后题：1. 什么是计算机系统、计算机硬件和计算机软件？硬件和软件哪个更重要？解：P3计算机系统：由计算机硬件系统和软件系统组成的综合体。

计算机硬件：指计算机中的电子线路和物理装置。

计算机软件：计算机运行所需的程序及相关资料。

硬件和软件在计算机系统中相互依存，缺一不可，因此同样重要。

5. 冯•诺依曼计算机的特点是什么？解：冯•诺依曼计算机的特点是：P8计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备五大部件组成；指令和数据以同同等地位存放于存储器内，并可以按地址访问；指令和数据均用二进制表示；指令由操作码、地址码两大部分组成，操作码用来表示操作的性质，地址码用来表示操作数在存储器中的位置；指令在存储器中顺序存放，通常自动顺序取出执行；机器以运算器为中心（原始冯•诺依曼机）。

7. 解释下列概念：主机、CPU、主存、存储单元、存储元件、存储基元、存储元、存储字、存储字长、存储容量、机器字长、指令字长。

解：P9-10主机：是计算机硬件的主体部分，由CPU和主存储器MM合成为主机。

CPU：中央处理器，是计算机硬件的核心部件，由运算器和控制器组成；（早期的运算器和控制器不在同一芯片上，现在的CPU内除含有运算器和控制器外还集成了CACHE）。

机械设计基础复习概念类1机器一般由哪几部分组成一般机器主要由动力部分传动部分执行部分控制部分四个基本部分组成。

2机器和机构各有哪几个特征构件由各个零件通过静连接组装而成的，机构又由若干个构件通过动连接组合而成的，机器是由机构组合而成的。

机器有三个共同的牲：（1）都是一种人为的实物组合；（2）各部分形成运动单元，各单元之间且有确定的相对运动；（3）能实现能量转换或完成有用的机械功.3零件分为哪两类零件分为；通用零件、专用零件。

机器能实现能量转换，而机构不能。

4什么叫构件和零件组成机械的各个相对运动的实物称为构件，机械中不可拆的制造单元体称为零件。

构件是机械中中运动的单元体，零件是机械中制造的单元体。

5什么叫运动副分为哪两类什么叫低副和高副使两个构件直接接触并产生一定可动的联接，称运动副。

6空间物体和平面物体不受约束时各有几个自由度构件在直角坐标系来说，且有6个独立运动的参数，即沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴转动。

但在平面运动的构件，仅有3个独立运动参数。

7什么叫自由度机构具有确定运动的条件是什么机构具有独立的运动参数的数目称为构件的自由度。

具有确定运动的条件是原动件的数目等于机构的自由度数目。

8运动副和约束有何关系低副和高副各引入几个约束运动副对成副的两构件间的相对运动所加的限制称为约束。

引入1个约束条件将减少1个自由度。

9转动副和移动副都是面接触称为低副。

点接触或线接触的运动副称为高副。

10机构是由原动件、从动件和机架三部分组成。

11当机构的原动件数等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。

12计算自由度的公式：F＝3n-2P L-P H(n为活动构件；P L为低副；P H为高副)13什么叫急回特性一般来说，生产设备在慢速运动的行程中工作，在快速运动的行程中返回。

这种工作特性称为急回特性。

用此提高效率。

14凸轮机构中从动件作什么运动规律时产生刚性冲击和柔性冲击当加速度达到无穷大时，产生极大的惯性力，导致机构产生强烈的刚性冲击，因此等速运动只能用于低速轻载的场合。

第一章机械设计基础概论一．机器的组成：1.按机器的各部分功能分析：机器由四大部分组成：动力部分，工作部分，传动部分，控制部分；2.按机器的构成分析：机器是由一个或几个机构和动力源组成。

机构是由若干个构件通过可动联接（零件之间有相对运动的联接）面组成的具有确定运动的组合体。

构件是由一个或若干个零件通过刚性联接而组成，它是运动的单元体。

机械零件是加工的单元体。

机器和机构统称为机械。

第二章平面机构运动简图及自由度度一．运动副：两构件直接接触并能产生相对运动的活联接称为运动副。

分为高副和低副，高副：以点或线接触所形成的运动副称为高副，如凸轮副和齿轮副；低副：以面接触所形成的运动副称为低副，如转动副，移动副。

第二节．平面机构的自由度：一个自由构件在平面中，有三个自由度。

沿X，Y轴移动和绕Z轴转动。

二．平面运动副对构件的约束：每个低副引入两个约束，每个高副引入一个约束。

三．平面机构的自由度：设一个平面机构有N个构件，其中必有一个构件为机架，故活动构件数为n,其中P L个低副，P H个高副，则这些运动副引入的约束为2P L+P H，若用F表示自由度，则F=3n-2P L-P H，这就是平面自由度计算公式。

也称为平面机构的结构公式。

四．机构具有确定运动的条件：机构的自由度数目必须与主动件数目相等。

自由度F要大于零。

五．复合铰链、局部自由度和虚约束1. 复合铰链：由两个以上的构件通过转动副并联在一起所构成的铰链称为复合铰链。

用K 个构件构成的复合铰链其转动副数目应为K-1。

2.局部自由度：在机构中常用一种与整个机构运动无关的。

局部的独立运动，称为局部自由度，在计算机构自由度时应除去不计。

3.虚约束：机构中某些运动副所引入的约束可能与其他运动副所起到的限制作用是一致的，这种对机构不起真正约束作用的约束称为虚约束，在计算自由度时也应除去不计。

平面机构的虚约束常出现在以下场合中：1）两构件组成多个平行的移动副时，只有一个移动副起作用；2）两构件间组成多个轴线重合的转动副，只有一个转动副起作用；3）传递机构中的对称部分。

发动机是现代机械设备中至关重要的一部分，它用于转换化学能为机械能的设备。

发动机广泛应用于汽车、飞机、船舶等各个领域。

本文将介绍发动机的组成及其工作原理。

发动机的组成主要包括气缸、活塞、连杆、曲轴、气阀、进气道、排气道、喷油器等多个部件。

气缸是发动机的基本工作单元，一台发动机通常具有多个气缸。

活塞则是气缸内上下运动的零件，其运动由连杆与曲轴传递。

连杆连接着活塞和曲轴，它将活塞的线性运动转换为曲轴的旋转运动。

曲轴是发动机的核心部件，它通过转动使得发动机工作。

气阀控制着气缸内气体的进出，进气道负责将气体引入气缸，而排气道则将燃烧后的废气排出。

喷油器通过喷射燃油进入气缸内，以参与燃烧过程。

发动机的工作原理是通过内燃作用实现的。

工作循环通常包括四个基本阶段：进气、压缩、燃烧和排气。

在进气阶段，进气门打开，活塞向下移动，气缸内形成负压，将外部空气引入。

然后，在压缩阶段，气缸的上升活塞将进气气体压缩，使其温度和压力升高。

接下来，喷油器会喷射燃油到压缩气体中，引发燃烧反应。

燃烧产生的高温和高压气体推动活塞向下移动，从而完成了发动机的工作。

发动机的工作原理还与燃烧室类型有关。

常见的燃烧室类型包括汽油发动机的点火式燃烧室和柴油发动机的压燃式燃烧室。

点火式燃烧室中，燃料与空气混合后被火花塞点燃；而压燃式燃烧室中，燃油在高温和高压的条件下自燃。

不同类型的燃烧室对应着不同的燃烧方式和燃烧产物。

此外，发动机还有不同的循环类型，如四冲程发动机和两冲程发动机，它们的工作原理和循环过程有所区别。

发动机的性能取决于多个因素，如功率、扭矩、燃油效率等。

提高发动机效率的方法包括提高燃烧效率、减少热损失、优化供气系统和排气系统等。

通过改变压缩比、调整进气量和燃油喷射时机，可以实现发动机性能的调节。

总之，发动机的组成和工作原理是实现能量转换的关键。

了解发动机的组成及其工作原理对于对于日常使用和维护非常重要。

对于汽车、飞机等交通工具的使用者来说，了解发动机的工作原理能够更好地理解其性能和操作要点，提高行驶和驾驶的安全性和效率。

第一章1.机器的基本组成主要包括（）。

答案:原动机部分、执行部分、传动部分2.针对设计机器的一般程序而言，设计可分为哪四个阶段（）。

答案:计划、方案设计、技术设计、技术文件编制3.“三边”设计指的是哪三边？（）。

答案:边计算、边画图、边修改4.机械设计课程设计最终上交的资料有哪些？（）。

答案:装配图1张、零件图2张、课程设计说明书1份5.机械设计课程设计主要参考的书籍有哪些？（）。

答案:机械设计课程设计、机械设计、机械原理第二章1.传动装置的总传动比等于（）。

答案:电动机的满载转速/工作机所需的转速2.已知工作机的阻力为F(N)、工作速度为V(m/s)，则工作机所需的有效功率为（）。

答案:Pw=FV/10003.下列哪些传动方案的描述是正确的（）。

答案:开式齿轮传动传动方案中，多灰尘的环境会对开式齿轮使用寿命有影响;在锥齿轮+圆柱齿轮传动方案中，锥齿轮加工较困难，加工成本高;在二级闭式圆柱齿轮传动方案中，设备使用维护方便，但结构较庞大;在闭式蜗杆传动方案中，传动效率低，功率损耗大4.传动方案的拟定是指将齿轮、带、蜗杆及链条等机构进行有效组合，满足工作机的需要。

（）答案:对第三章1.灰铸铁齿轮常用于 ( ) 的场合。

答案:低速、无冲击的大尺寸2.齿轮传动的优点包括 ( )。

答案:结构紧凑，可实现较大的传动比;传递功率大;瞬时传动比恒定;传动效率高，使用寿命长，维护简便3.齿轮传动的失效形式有 ( )。

答案:轮齿折断;齿面点蚀;齿面磨损;齿面胶合4.齿轮传动中，当材料相同时，小齿轮和大齿轮的弯曲强度也相同。

( )答案:错5.在闭式齿轮传动中，一对软齿面齿轮的齿数一般应互为质数。

( )答案:对第四章1.A型普通平键的公称长度为L，宽度为b时，其工作长度（）。

答案:L2.向心滚子轴承适用的场合为（）。

答案:轴向载荷为主3.轴上安装有过盈配合零件时，应力集中将发生在轴上 ( )。

答案:距离轮毂端部为1/3轮毂长度处4.轴的初步估算中，轴的直径是按（）初步确定的。

介绍扫地机器人的资料扫地机器人是一种智能家居设备，它可以通过自动清扫地面来减轻人们的家务负担。

以下是关于扫地机器人的详细资料：1.结构与组成：扫地机器人主要由以下几个部分组成：•主机：通常是一个圆盘形状的小型机器人，上面装有各种传感器和清洁装置。

主机内部通常包含控制电路、电机、电池、电源等核心部件。

•传感器：用于感知周围环境，如障碍物、家具等。

常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器等。

•清洁装置：包括吸尘器、拖地装置等，用于清扫地面。

•导航系统：用于规划清扫路径，通常由内置的陀螺仪和加速器组成。

•充电座：用于给扫地机器人充电。

2.工作原理：扫地机器人工作时，首先会通过传感器感知周围环境，然后根据预设的清扫路径或手动设置的路径进行清扫。

当遇到障碍物时，机器人会通过避障算法自动调整清扫路径，避免碰撞。

清扫完成后，扫地机器人会返回充电座充电，等待下一次清扫。

3.功能与特点：扫地机器人的功能和特点因品牌和型号而异，但通常具有以下功能：•自动清扫：扫地机器人可以自动清扫地面，无需人工干预。

•避障功能：通过传感器和避障算法，扫地机器人可以避免碰撞家具等障碍物。

•定时清扫：部分扫地机器人支持定时清扫功能，可以在指定时间自动开始清扫。

•吸尘和拖地：部分高端扫地机器人配备了吸尘和拖地装置，可以同时完成吸尘和拖地任务。

•智能控制：可以通过手机APP或其他智能家居控制系统控制扫地机器人。

•噪音控制：多数扫地机器人都配备了噪音控制技术，以降低工作时的噪音。

•电池续航：多数扫地机器人都配备了高性能电池和大容量电芯，以延长续航时间。

4.使用与维护：使用扫地机器人时，需要注意以下几点：•在使用前，应将地面上的大型障碍物（如家具）移开，以免阻碍扫地机器人的清扫。

•在清扫过程中，如果需要暂停或更改设置，可以通过手机APP 或其他智能家居控制系统进行操作。

•在清扫完成后，应及时清理集尘盒和拖布等部件，以保证机器人的清洁和性能。