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《自动控制原理》考试大纲一、考试对象电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科插班生二、考试目的《自动控制原理》课程考试旨在考察学生对自动控制系统的基本概念、基本原理及基本分析方法的掌握和运用,着重考察学生应用适当数学工具和基本原理，用不同方法对系统进行分析的能力.本门课程考核要求由低到高共分为“了解"、“掌握"、“熟练掌握”三个层次。
其含义：了解，指学生能懂得所学知识，能在有关问题中认识或再现它们;掌握,指学生清楚地理解所学知识(例如定理的条件与结论，公式的表述与使用范围等），并且能在基本分析和简单应用中正确地使用它们;熟练掌握，指学生能较为深刻理解所学知识，在此基础上能够准确、熟练地使用它们分析解决较为简单的实际问题。
三、考试方法和考试时间1、考试方法：(闭卷笔试）2、记分方式:百分制，满分为100分3、考试时间：120分钟4、试题总数:五大题（部分大题中含有若干个小题）5、命题的指导思想和原则命题的总的指导思想是:全面考查学生对本课程的基本原理、基本概念和主要知识点学习、理解和掌握的情况。
命题的原则是：最基本的知识一般要占60％左右，稍微灵活一点的题目要占20％左右，较难的题目要占20%左右，其中大多数是大题目。
客观性的题目占的分量较少。
6、题目类型（1）填空题(每题3分，约15分)（2)选择题（每题3分，约15分）（3）简答题(每题10分，约10分）(4)分析计算题（约40分）(5）作图题（每题10分，约20分）7、答题要求（1）简答题：只要求答出要点，如果本身所表示的意思不明确,则需要对要点稍作说明.若要点本身所表示的意思已经很明确，就无需再作说明。
（2)分析计算题：分析思路清晰,公式表述清楚；解题时思路清楚，步骤完整，格式规范化。
这类题一般按演算步骤记分,如果计算结果不对，但演算步骤对了，仍可得一定分数。
（3）作图题：要求作图步骤清楚，若图未做完，可按作图步骤得一定分数。
《自动控制原理》考试大纲一、基本要求掌握控制系统分析和综合基本方法，主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立；系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；频域法和根轨迹法；系统串联校正的设计方法；线性离散系统的分析；系统状态空间建模及其求解；系统可控性和可观测性；线性定常系统状态反馈及观测器设计；李雅普诺夫稳定性理论。
二、考试范围．自动控制的一般概念（）自动控制系统的定义、构成；（）自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；（）对控制系统的基本要求；．控制系统的数学模型（）传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数；（）信号流图的组成、建立及梅森增益公式；（）闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。
．线性系统的时域分析法（）一阶系统动态性能；（）二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善；（）控制系统的稳定性分析及代数稳定判据；（）控制系统的稳态性能分析：稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。
．线性系统的根轨迹法（）根轨迹方程：幅值条件和相角条件；（）度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹；（）系统性能分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标；．线性系统的频域分析法（）频率特性；（）典型环节与开环系统的频率特性；（）奈奎斯特稳定判据及应用；（）稳定裕度；．线性系统的校正法（）校正装置：超前、滞后网络的特性；（）系统校正的频率响应法：超前、滞后校正设计；（）控制器：控制法则及对系统性能的影响。
. 线性离散系统的分析() 信号采样和保持；() 离散系统数学模型：差分方程和脉冲传递函数；() 离散系统稳定性及稳定性判据；() 离散系统稳态误差及动态性能分析；. 线性系统的状态空间分析与综合() 线性系统的状态空间描述：建立、转换、标准型；线性系统的运动分析状态方程的解；() 线性系统的可控性和可观测性；() 线性定常系统的线性变换；() 线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计；() 李雅普诺夫稳定性分析。
851自动控制原理考试大纲
自动控制原理是控制工程领域中的重要基础课程，它涉及到系
统建模、控制理论、信号处理等内容。
根据不同学校或教师的教学
安排，考试大纲可能会有所不同，但一般包括以下内容：
1. 基本概念和术语，包括控制系统的定义、分类、基本组成部分，以及控制系统的性能指标等。
2. 信号与系统，包括连续时间信号与离散时间信号，线性时不
变系统的概念，系统的冲激响应、阶跃响应等。
3. 传递函数与状态空间，包括传递函数的定义、性质，状态空
间模型的建立与应用。
4. 闭环控制系统，包括闭环控制系统的基本原理、稳定性分析、根轨迹法、频域分析等。
5. 控制器设计，包括比例积分微分（PID）控制器的设计方法、校正器设计、状态反馈控制等。
6. 系统稳定性分析，包括极点分布、系统稳定性的判据、稳定裕度等。
7. 频域分析，包括频域响应、频域设计等。
8. 数字控制系统，包括采样定理、离散系统的稳定性分析、数字控制器设计等。
9. 控制系统的应用，包括控制系统在工程实践中的应用、案例分析等。
在考试中，学生可能会面对选择题、计算题、分析题等不同类型的题目，要求掌握理论知识并能够灵活运用到实际问题中。
考试大纲通常会明确要求学生掌握的知识点和能力，帮助学生有针对性地复习和备考。
希望以上内容能够帮助你更好地准备自动控制原理的考试。
沈阳理工大学硕士研究生入学考试自命题考试大纲科目代码：811科目名称：自动控制原理适用专业：081100控制科学与工程、085210控制工程一、考试基本内容（一）绪论（1）自动控制系统的组成、特点、分类、实例（2）自动控制系统分析的工具、原理、方法（二）描述自动控制系统的数学模型（1）微分方程，列写，线性化（2）传递函数（3）结构图，化简（4）信号流图，梅逊公式（三）时域分析（1）性能指标（2）一阶系统（3）二阶系统（4）高阶系统（5）劳斯判据（6）稳态误差（四）根轨迹分析（1）基本概念（2）负反馈系统根轨迹的绘制（3）正反馈系统根轨迹的绘制（4）参数根轨迹（五）频域分析（1）基本概念（2）奈氏图及其绘制（3）伯德图及其绘制（4）奈氏稳定判据（5）一些计算和解题技巧（六）系统校正（1）基本概念（2）伯德图超前校正（3）伯德图迟后校正（4）伯德图综合校正（5）伯德图反馈校正（6）PID校正（7）根轨迹校正（七）非线性系统（1）基本概念，常见非线性环节，常见非线性现象（2）描述函数法（3）相轨迹法（八）离散控制系统（1）基本概念，计算机控制系统，离散控制系统的常见问题（2）数学工具，采样和采样定理，Z变换，差分方程（3）离散系统的时域分析、稳态误差、劳斯判据等（九）状态方程法（1）状态变量、状态方程（2）标准型（3）能观性、能控性二、考试要求按步骤分步答题，分步给分。
计算题要写相关公式，绘图题要规范。
包括题型：（一）根据实际系统建立结构图、数学模型（二）对结构图、信号流图的互相转换、化简推导表达式（三）进行时域计算分析，推算稳态误差，使用劳斯判据（四）绘制根轨迹（五）根据传函绘制频率特性图，根据频特图推写传函，判断稳定性，计算闭环响应品质（六）进行系统校正计算（七）使用描述函数法、相轨迹法解决非线性系统问题（八）使用Z变换、差分方程分析离散控制系统（九）列写状态方程，计算能观性、能控性，分离不可控、不可观子系统综合性考题以考察对各章节知识的融会贯通能力三、题型（一）综合概念题，20分（二）一般计算题，70分（三）设计题，40分（四）扩展提高题，20分。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。
该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。
2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。
3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。
4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。
5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。
6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。
7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。
8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。
除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。
自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。
华北电力大学2021年硕士生入学考试初试科目考试大纲科目代码：841科目名称：自动控制原理一、考试的总体要求熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析方法；掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性定常控制系统；掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系统；掌握离散系统的数学模型和分析方法；掌握现代控制理论状态空间的基本概念和分析方法。
二、考试的内容1. 控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成。
开环、闭环控制。
2．数学模型：建立实际系统的数学模型。
微分方程和传递函数的关系;由原始方程绘制方框图；通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。
3．时域分析：一阶、二阶系统的暂态响应。
动态分析及性能指标求法。
稳定的概念、条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布；误差、稳态误差的概念，典型给定输入、扰动输入下（阶跃、斜坡、抛物线）系统的稳态误差。
4．根轨迹分析法：根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定；180、0度根轨迹的判定；180、0度根轨迹的绘制；根轨迹定性分析（稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定）。
5．频率响应分析法：频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差；频率特性曲线、伯德图的绘制；由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，确定闭环极点的分布；稳定裕量的概念、求法。
6．线性控制系统的校正：常用校正装置的类型；用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求。
7．非线性系统分析：非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析（系统稳定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅）。
8．离散系统分析：离散系统求脉冲传递函数（阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换）；判定离散系统的闭环稳定性（稳定条件、稳定判据）；求典型输入（阶跃、斜坡、抛物线）下的稳态误差。
9．现代控制理论基础：建立系统的状态空间模型并求取传递函数；模拟结构图；状态空间方程求解；能控性、能观性；结构分解与最小实现；线性定常连续系统的离散化；用Lyapunov稳定判据判断系统的稳定性；利用状态反馈配置极点；设计降维、全维状态观测器。
（一）试卷满分为150分。
（二）内容比例控制系统的数学模型约30分反馈控制系统的性能指标约30分反馈控制系统的稳定性约25分根轨迹分析和设计系统的方法约20分频率响应约30分校正网络的设计约15分（三）题型比例计算题约占40％分析题约占60％第二部分考查的知识范围一、控制系统理论的基本概念控制系统是由各部件互联而形成的一个系统结构，并能够提供所期望的响应。
开环控制系统是利用调节装置直接控制过程；闭环控制系统是将系统的输出测量反馈并将该反馈信号与期望的输出进行比较的系统。
二、动态系统的数学模型（一）物理系统的数学模型、线性化、Laplace变换数学模型是分析和设计控制系统的基础。
由于所考察的系统在性质上是动态的，所以描述方程通常是微分方程。
如果能够线性化这些方程，那么就可以使用Laplace变换简化求解方法。
（二）线性系统的传递函数线性系统的传递函数定义为所有初始条件假定为零时的输出变量Laplace 变换与输入变量Laplace变换之比。
系统(或元件)的传递函数描述了所考虑系统的动态关系。
（三）方块图模型和信号流图模型方框图描述了系统变量之间的关系。
方框图由单向功能块组成，它表示变量间的传递函数。
信号流图是由节点和连接它们的若干有向支路组成的，它是一组线性关系的图解表示法。
可以采用MASON增益公式对获得系统的传递函数。
（四）状态变量、状态微分方程和状态流图模型系统状态是指表示系统的一组变量，若已知这组变量、输入信号和描述系统动态特性的方程，就可以完全确定系统未来的状态和输出响应。
状态微分方程将系统状态的变化率与系统状态和输入信号联系起来，线性系统的输出则通过输出方程把状态变量和输入信号联系起来。
状态流图可以采用相变量型状态流图和输入前馈形式型状态流图模型。
（五）状态转移矩阵和系统响应矩阵指数Φ(t) 称为为状态转移矩阵。
通过求得控制系统状态变量的时间响应可以检验系统的性能。
求解状态向量微分方程可得到系统的瞬态响应。
天大电气811考纲2024第一部分：导论天大电气811考纲2024是为了培养具备电气工程专业知识和实践能力的人才而设计的。
本考纲旨在全面评估学生对电气工程领域各个方面的理解和应用能力。
考试内容涵盖了电路分析、电机与传动、电力系统、自动控制、电子技术及电气工程实践等多个领域。
下面将逐一介绍考纲中的各个模块。
第二部分：电路分析电路分析是电气工程中的基础课程，对于掌握电气工程理论和应用具有重要意义。
本模块主要考察学生对电路基本理论的理解和应用能力。
考试内容包括电路定理、电路网络分析、交流电路分析等。
学生需要能够准确地分析电路中的电流、电压、功率等参数，并能根据分析结果设计符合要求的电路。
第三部分：电机与传动电机与传动是电气工程中的重要领域，涉及到电机原理、电机控制、电机保护等内容。
本模块主要考察学生对电机和传动系统的理解和应用能力。
考试内容包括电机的工作原理、电机的控制方法、电机的故障诊断与保护等。
学生需要了解各种类型的电机，能够根据需求选择合适的电机，并能够设计和调试电机控制系统。
第四部分：电力系统电力系统是电气工程中的核心领域，涉及到电力的生成、传输和分配等内容。
本模块主要考察学生对电力系统的理解和应用能力。
考试内容包括电力系统的组成、电力系统的稳定性分析、电力系统的保护与控制等。
学生需要了解电力系统的运行原理，能够分析电力系统的稳定性和安全性，并能够设计和调试电力系统的保护与控制系统。
第五部分：自动控制自动控制是电气工程中的重要领域，涉及到控制系统的设计、分析和优化等内容。
本模块主要考察学生对自动控制理论和方法的理解和应用能力。
考试内容包括控制系统的数学建模、控制系统的稳定性分析、控制系统的性能指标等。
学生需要能够准确地建立控制系统的数学模型，并能够设计和调试合适的控制器，以实现对被控对象的稳定控制。
第六部分：电子技术电子技术是电气工程中的重要领域，涉及到电子器件的原理、设计和应用等内容。
本模块主要考察学生对电子技术的理解和应用能力。
四川轻化工大学硕士研究生招生考试大纲《电路分析基础》一、考试要求说明科目名称：811电路分析基础适用专业：0811控制科学与工程、085410人工智能题型结构：全部为计算题，共10个大题，每题15分，共计150分。
各部分内容大体上占比为：直流电阻电路50%、动态电路15%、正弦稳态电路25%、其他10%。
考试方式：闭卷笔试考试时间：3小时参考书目：《电路分析基础》（第五版），李瀚荪主编，高等教育出版社二、考试范围和内容第一章集总参数电路的基本概念一电路及电路模型1.理解集总参数电路及集总元件的概念2.理解实际电路和电路模型的关系3.掌握电路的支路、串并联关系及特点二基本电路变量参考方向1.理解电流、电压及功率的定义及计算2.牢固建立并熟练运用电流、电压的参考方向3.掌握电功率和能量的概念、物理意义及其计算三基尔霍夫定律1.深刻理解基尔霍夫电流定律和电压定律的表达及其物理意义2.熟练运用基尔霍夫电流定律和电压定律列写电路方程3.能够熟练计算电路中任意支路的电流和任意两点间的电压四电路元件1.了解电阻元件的分类，掌握电阻元件的伏安特性和功率的计算2.理解直流电压源和电流源的伏安特性3.掌握电压源和电流源功率的计算及其物理意义4.理解受控源的概念及其分类，理解受控电源与独立电源的区别5.熟练掌握含受控源电路的分析方法五分压电路与分流电路1.掌握支路分析的方法2.理解分压电路与分流电路的含义，熟悉其电路结构3.掌握分压电路与分流电路的计算方法六两类约束1.深刻理解两类约束在集总电路分析中的决定性作用2.理解电路KCL、KVL方程的独立性第二章网孔分析法和节点分析法一网孔分析法1.理解网孔的概念，掌握网孔电流方程的标准表达形式2.熟练运用网孔电流法列写标准的网孔电流方程3.能够正确列写含受控源电路的网孔电流方程二节点分析法1.理解独立节点的概念，掌握节点电压方程的标准表达形式2.熟练运用节点电压法列写标准的节点电压方程3.能够正确列写含受控源电路的节点电压方程三了解互易定理和电路的对偶性第三章叠加方法与网络函数1.理解线性电路的定义与比例性2.理解网络函数的定义与应用3.掌握线性电路的叠加性质4.熟练运用叠加定理求解线性电路第四章分解方法及单口网络一简单网络分析与等效1.理解分解的概念，掌握分解的方法和步骤2.理解单口网络的定义和它的三种描述方式3.熟练掌握单口网络VCR的求解方法4.掌握电路的等效概念及其端口伏安关系5.熟练掌握运用等效概念简化电路的方法6.掌握简单网络的等效规律和关系（包括实际电源模型及其变换），掌握运用这些关系化简电路的方法二戴维南定理和诺顿定理1.掌握戴维南定理和诺顿定理的概念、内容及表达形式2.熟练运用戴维南定理和诺顿定理求解等效电路的方法（包括求解含受控源的电路）3.理解戴维南等效和诺顿等效的关系三最大功率传递定理1.理解最大功率传输的条件及关系2.会求解电路中某一电阻的最大功率（包括含受控源电路的最大功率问题）四T形网络和Π形网络的等效变换1.了解两个三端网络等效的概念2.了解T形网络和Π形网络等效变换的关系第五章动态电路的时域分析1.理解电容元件和电感元件的定义及物理意义2.掌握电容、电感的伏安关系3.掌握电容、电感的贮能计算4.了解电容元件和电感元件的对偶关系及状态变量第六章一阶电路一分解方法在动态电路分析中的运用1.了解分解方法在动态电路分析中的运用2.理解动态电路、一阶电路的概念二零输入响应1.理解零输入响应的概念2.理解换路的概念，会运用换路定理求解一阶电路各电量的初始值3.掌握RC、RL电路零输入响应的求解方法4.理解时间常数的概念，会求解电路的时间常数5.会画零输入响应过程中电压、电流的波形图三零状态响应1.理解零状态响应的概念2.会求一阶电路各电量的稳态值3.掌握RC、RL电路零状态响应的求解方法4.会画零状态响应过程中电压、电流的波形图四线性动态电路的叠加定理、三要素法1.理解完全响应的概念及两种表达形式的意义2.掌握一阶电路完全响应的求解方法——三要素法3.会熟练求得一阶电路各电量的初始值、稳态值和时间常数4.会画一阶电路完全响应中电压、电流的波形图第七章二阶电路一RLC串联电路分析1.了解RLC串联电路的零输入响应2.了解RLC串联电路的完全响应概念及其结论3.了解GCL并联电路的分析方法二交流动态电路1.正弦电压和电流掌握正弦量的数学表达式及三要素能够正确画出正弦量的波形图正确理解两正弦量之间的相位差及其物理意义2.正弦RC电路的分析了解正弦RC电路微分方程的求解过程及特点3.了解正弦稳态响应的定义和特点第八章阻抗和导纳一正弦相量的概念1.理解复数和正弦相量的概念2.熟练掌握正弦量与相量之间的相互转换3.掌握KCL、KVL的相量形式4.掌握电阻、电容、电感伏安关系的相量形式二阻抗和导纳相量模型1.理解阻抗和导纳的定义及关系2.理解相量模型的概念，并能利用相量模型对正弦稳态电路求解3.VCR相量形式的统一和阻抗、导纳的表达关系三正弦稳态混联电路的分析掌握正弦稳态混联电路的计算方法四相量模型的网孔分析法和节点分析法掌握相量模型的网孔分析法和节点分析法五相量模型的等效1.理解相量模型等效的概念2.掌握相量模型等效的方法3.掌握相量图法第九章正弦稳态功率和能量三相电路一正弦稳态功率和能量的概念及计算1.掌握平均功率的概念及电阻平均功率的计算2.理解电感、电容平均贮能的概念及计算3.掌握单口网络平均功率的物理意义和计算方法4.掌握功率因数的概念和计算方法5.理解无功功率的物理意义，掌握单口网络无功功率的计算方法二正弦稳态最大功率传递定理掌握正弦稳态最大功率传递定理的条件和计算方法三三相电路1.理解三相电源的基本概念、相关术语及线、相电量的关系2.掌握对称三相电路的计算方法3.了解不对称三相电路的特点第十章电路的频率响应一阻抗和导纳与频率的关系理解输入阻抗、输入导纳，频率响应的概念及应用二正弦稳态网络函数了解正弦稳态网络函数，策动点函数，转移函数的概念及应用三正弦稳态的叠加1.掌握正弦电源频率相同时稳态响应的计算方法2.了解正弦电源频率不相同时稳态响应的计算方法3.了解叠加定理用于功率计算的适用范围及方法四RLC电路的频率响应谐振1.理解RLC电路的频率响应及描述方法2.掌握串联谐振、并联谐振的条件及其特性第十一章耦合电感和理想变压器一耦合电感的伏安关系1.理解耦合电感伏安关系的表达式2.掌握同名端的概念及其应用二空芯变压器电路的分析1.了解空芯变压器电路的回路分析法2.了解反映阻抗的概念和初级、次级电流的计算方法3.了解耦合电感去耦等效电路的关系和计算方法三理想变压器的伏安关系1.了解理想变压器的定义和伏安关系2.了解理想变压器的阻抗变换作用3.了解理想变压器输入阻抗的概念及应用第十二章双口网络一双口网络的流控型和压控型伏安关系1.了解双口网络与网络参数的概念2.了解双口网络的流控型和压控型伏安关系及等效电路二双口网络的混合型伏安关系了解双口网络的混合型伏安关系及等效电路三双口网络的传输型伏安关系了解双口网络的传输型伏安关系第十三章拉普拉斯变换在电路分析中的应用1.掌握拉普拉斯变换及其基本性质2.掌握反拉普拉斯变换方法3.零状态分析：掌握元件的s域等效模型4.了解网络函数和冲激函数5.了解线性时不变电路的叠加关系。
自动控制原理考试大纲考试要求：带计算机器第一章：控制系统的一般概念1．该章的基本要求与基本知识点自动控制技术的发展概况及作用；自动控制的基本方式；自动控制系统的分类；控制系统的基本要求。
2．要求掌握的基本概念、理论、原理系统控制量，干扰量，反馈等重要概念，掌握开环控制和闭环控制的结构、基本组成及特点等；掌握开环与闭环系统，线性与非线性系统，定常与时变系统等多种分类方法，线性叠加原理；控制系统的基本要求“稳”、“准”、“快”的含义。
第二章：控制系统数学模型1．该章的基本要求与基本知识点控制系统运动方程式；非线性运动方程式的线性化；传递函数；控制系统的传递函数；控制系统方框图及其简化；信号流图2．要求掌握的基本概念、理论、原理一般控制系统微分方程式建立的方法；小偏差线性化的方法及意义；传递函数的概念、性质等；对一般控制系统介绍控制量至输出，干扰量至输出等传递函数的求取方法；控制系统方框图的绘制步骤及简化原则；信号流图的绘制方法及梅森增益公式。
第三章：线性系统的时域分析1．该章的基本要求与基本知识点典型输入信号；一阶系统的时域分析；二阶系统的时域分析；高阶系统的时域分析；线性系统的稳定性与稳定判据；反馈系统的误差与偏差；反馈系统的稳态误差及计算；顺馈控制的误差分析2．要求掌握的基本概念、理论、原理对线性系统时域分析的一般方法引入典型输入信号；一阶系统定义，时域响应求取及实验求取系统时间常数的方法；介绍二阶系统定义，时域响应求取方法，重点掌握二阶系统性能指标的计算；稳定性概念，正确理解Routh判据，并应用它进行稳定性分析和计算；反馈系统误差、偏差概念及其拉氏变换式间的关系；反馈系统稳态误差的计算方法及其与误差系数之间的关系。
第四章：根轨迹法1．该章的基本要求与基本知识点反馈系统的根轨迹；绘制根轨迹的基本原则；典型反馈系统的根轨迹分析2．要求掌握的基本概念、理论、原理根轨迹的基本概念，根轨迹方程及幅值条件，相角条件等概念；180度根轨迹；典型反馈系统根轨迹绘制举例，非最小相位系统概念、根轨迹绘制。
自动控制原理课程考试大纲work Information Technology Company.2020YEAR自动控制原理考试大纲一基本要求1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。
2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。
3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。
4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。
5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。
6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。
二考试内容第1章自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务，基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制。
自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化。
基本要求：重点是反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立原理方块图的方法。
第2章数学模型主要内容：动态方程建立及线性化，传递函数及动态结构图，结构图的等效变换，梅逊公式及应用，典型环节。
基本要求：重点是传递函数和动态结构图的概念，以及增量线性化、结构图等效变换的法则。
利用复阻抗直接建立电路结构图的方法。
典型环节的概念。
第3章时域分析法主要内容：典型响应及性能指标。
一、二阶系统的分析与计算。
系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。
稳态误差的计算及一般规律。
基本要求：重点是典型响应，性能指标诸概念及计算指标的方法，也要重视结构参数对系统响应影响的一般规律。
2020年自动控制原理与信号与系统（811）考试大纲考试科目：自动控制原理、信号与系统一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
二、试卷内容结构自动控制原理占66.7%信号与系统 占33.3%三、试卷题型结构解答题8小题共150分四、考试内容及考试要求：1.自动控制原理部分考试内容自动控制系统的分类和基本工作原理；控制系统的数学模型——微分方程、传递函数、方块图、信号流图；连续控制系统的基本分析方法：时域分析法、根轨迹法、频域分析法；连续控制系统串联校正装置设计的基本方法。
考试要求1）掌握自动控制的基本概念，以及自动控制系统的基本形式、分类和基本工作原理。
2）掌握控制系统的数学模型：微分方程、传递函数、方块图、信号流图。
3）掌握典型一阶、二阶和高阶系统的时域分析方法。
4）掌握线性控制系统的稳定性和稳态性能分析方法。
5）掌握常规根轨迹、参量根轨迹的绘制方法，熟练掌握利用根轨迹分析系统稳定性、瞬态性能和稳态性能的方法。
6）掌握对数坐标图和极坐标图的绘制方法；能够熟练地运用奈奎斯特稳定判据分析系统的稳定性。
7）熟练掌握稳定裕度的概念。
8）了解闭环系统的频率特性，以及闭环系统性能的分析方法。
9）掌握基于伯德图和根轨迹的串联校正装置的设计方法。
2.信号与系统部分考试内容一维确定性连续时间及离散时间信号的基本分析方法——时域分析法、频域分析法及变换域分析法（连续时间信号S域，离散时间信号Z域）；连续时间及离散时间线性时不变(LTI）系统的基本分析方法——时域分析法、频域分析法及变换域分析法（连续时间LTI系统S域，离散时间LTI系统Z域）；采样定理及连续时间信号的离散时间处理方法。
考试要求1）理解连续时间信号和离散时间信号的时域表示方法，掌握常用的基本信号单元的定义与特征，熟练运用卷积积分及卷积和运算求解系统的响应。
2）掌握周期信号的傅里叶级数分析方法，掌握连续时间及离散时间傅里叶变换，周期信号的傅里叶变换。
河南科技大学2024年硕士生招生考试初试自命题科目考试大纲明栏里加备注。
河南科技大学硕士研究生招生考试《农业工程知识综合》考试大纲考试科目代码：811 考试科目名称：农业工程知识综合一、考试基本要求及适用范围概述1.考试要求：强调农业工程领域的基础知识和新技术、新思想在农业上的基本应用。
要求考生对所涉及的基本概念有准确的理解，掌握各种基本的分析方法，具有宽广的知识面和综合能力。
考生可以根据专业方向特长，在《农业机械学》、《传感器与检测技术》、《灌溉排水工程学》、《可再生能源基础》四门方向课程中任选一门备考。
2.适用范围：适用于报考农业工程学术学位硕士研究生各方向。
二、考试形式闭卷，笔试。
本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
三、考试内容《农业机械学》1.耕作机械分类，耕层土壤的物理机械性质，保护性耕作技术，铧式犁、旋耕机、深松机、破茬机等构造及工作原理。
2.播种施肥机械的构造、原理与设计。
3.中耕植保机械的结构和工作原理。
4.谷物收获机械的构造、原理与设计。
5.插秧、移栽机械的构造、原理与设计。
6.智能化农业装备与技术的发展动态。
《传感器与检测技术》1. 电参数测量（1）电压的测量：能够分析输入电阻的影响及用公式计算来消除负载效应对测量结果的影响。
（2）电流的测量：能够判断使用的仪器以及电流互感器的计算。
（3）电抗的测量：了解和掌握电桥法、谐振法、转换器法。
（4）频率时间测量：电子计数法及误差分析。
（5）相位差测量：了解示波器法与转换电压法。
（6）综合运用以上内容进行合理地分析判断、选择和计算。
2. 非电量测量（1）掌握各种非电量测量在不同条件下适用的传感器与测量电路。
（2）能够求出最终输出电压与非电量参数的关系式或者函数。
（3）了解和掌握影响最终输出结果的因素。
3. 误差分析及电路补偿计算（1）掌握绝对误差、相对误差、引用误差、不确定度及仪表的精度等级并能够计算。
（2）能够分析误差产生的原因并进行补偿，尤其要掌握电路补偿的计算。
811自动控制原理考试大纲
********控制工程专业
一、考试目的
本考试是全日制控制工程专业的专业硕士学位研究生的入学资格考试之专业基础课，各语种考生统一用汉语答题。
各招生院校根据考生参加本考试的成绩和其他三门考试的成绩总分来选择参加第二轮，即复试的考生。
二、考试的性质与范围
本考试是测试考生自动控制原理的尺度参照性水平考试。
考试范围为本大纲规定的自动控制原理。
三、考试基本要求
1. 掌握经典的自动控制原理的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。
2. 具备较强的C/C++语言或matlab语言的编程能力。
四、考试形式
本考试采取单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，通过主、客观试题考查考生对于自动控制原理的掌握程度。
五、考试内容
本考试总分150分。
1. 考试要求
考试内容主要涉及自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正方法。
具体如下：
1)控制系统的基本概念：包括基本控制方式、自动控制系统的分类与基本要
求；
2)控制系统的数学模型：包括微分方程描述，结构图与信号流图、传递函数、
梅森公式；
3)线性系统的时域分析方法：包括系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、
二阶系统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。
4)线性系统的根轨迹方法：包括根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法
则、广义根轨迹。
5)线性系统的频域分析方法：包括频率特性的基本概念、典型环节和开环频
率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。
6)线性系统的校正方法：包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特
性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。
7)线性离散系统的分析与校正方法：包括离散系统的基本概念、信号的采样
与保持，Z变换理论，离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差、动态性能分析、数字校正等内容。
2. 题型
问答题、计算题。
共计150分，考试时间为180分钟。
要求考生用钢笔或圆珠笔做在答题卷上。
