旋转门的总体设计

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盖泽旋转门

Revolving doors 旋转门
Fanlight opening systems 天窗开窗器
Electrically ventilation drive systems 电动开窗系统
2 GEZE REVOLVING DOORS / 盖泽旋转门
GEZE Revolving Doors
盖泽旋转门
Foundation of the GEZE subsidiary GEZE Sonderkonstruktionen GmbH starting production in Schweigern. This subsidiary is manufacturing drives for curved and semi curved automatic door systems in the famous 7 cm look of GEZE Slimdrive.
GEZE Revolving Doors / 盖泽旋转门
GEZE Revolving Doors / 盖泽旋转门
GEZE Revolving Doors
盖泽旋转门
About GEZE GmbH 德国盖泽
GEZE GmbH is one of the leading suppliers for systems for door, window and safety technology. As one of the market leaders in innovation and design, the independent company that has been family-run for ve generations develops, manufactures and sells leading-edge technology and has greatly in uenced construction technology with its forward thinking developments. GEZE door closers are among the best known in the world and GEZE is the market leader in Germany for automatic door systems. Every day millions of people go through doors, which are tted with the GEZE TS 5000 door closer and enjoy the convenience we take for granted of automatic door systems in the Slimdrive product line. Furthermore, GEZE o ers an extensive range of products for smoke and heat extraction systems (RWA), safety technology such as the new access control system, glass systems and window and ventilation technology. The integrated glass solutions o er architects freedom of design in demanding building projects. GEZE product solutions can be found in prestigious buildings throughout the world. GEZE is represented by 23 subsidiaries, a exible and highly e cient sales and service network, 2000 employees worldwide and obtained a turnover of 380 Million Euros in the business year 2007/2008.

沪科版数学九年级下册《24.1 旋转》教学设计1

沪科版数学九年级下册《24.1 旋转》教学设计1一. 教材分析沪教版数学九年级下册《24.1 旋转》是本册教材中的重要内容，主要让学生理解旋转的概念，性质和应用。

通过本节课的学习，学生能够掌握旋转的定义，了解旋转的性质，并能应用于实际问题中。

本节课的内容为后续学习其他几何变换奠定了基础。

二. 学情分析九年级的学生已经掌握了平面几何的基本知识，具备一定的逻辑思维能力和空间想象能力。

但是，对于旋转这一变换形式的认识可能还不够深入，需要通过本节课的学习来加以巩固。

同时，学生应该具备一定的问题解决能力和合作交流能力，有助于更好地理解和应用旋转。

三. 教学目标1.理解旋转的概念，性质和特点；2.学会运用旋转解决实际问题；3.培养学生的空间想象能力和问题解决能力；4.增强学生对数学美的感受，提高学习兴趣。

四. 教学重难点1.旋转的概念和性质；2.运用旋转解决实际问题。

五. 教学方法1.采用问题驱动法，引导学生探究旋转的性质；2.利用几何画板软件，直观展示旋转过程，增强学生空间想象能力；3.采用案例分析法，让学生学会将旋转应用于实际问题中；4.小组讨论，培养学生合作交流能力。

六. 教学准备1.准备相关的几何画板软件；2.准备一些实际问题案例；3.准备旋转的相关题目和练习。

七. 教学过程1.导入（5分钟）利用生活中的一些现象，如旋转门、旋转木马等，引导学生关注旋转现象，激发学生学习兴趣。

提问：这些现象有什么共同特点？什么是旋转？2.呈现（15分钟）讲解旋转的定义和性质，利用几何画板软件直观展示旋转过程，让学生更好地理解旋转的概念。

3.操练（15分钟）让学生通过几何画板软件，亲自操作旋转，加深对旋转性质的理解。

教师可提供一些题目，让学生解答。

4.巩固（10分钟）讲解一些与旋转相关的实际问题，让学生学会将旋转应用于实际问题中。

教师可学生进行小组讨论，共同解决问题。

5.拓展（10分钟）引导学生思考：旋转还有哪些应用场景？让学生举例说明，进一步拓宽学生视野。

红外线自动门控制系统-(景宝庆)

摘要随着科技的不断发展，自动化程度的不断提高，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用。

单片机SCM(Single Chip Microcomputer)，即Micro Controller，是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。

由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。

本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。

交流电机作为门驱动装置。

通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。

本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统设计，是检测和控制相结合的测控课题。

关键词：单片机热释红外线传感器AT89C51 BISS0001AbstractWith the continuous development of science and technology, automatic door in People's Daily life interrupts a wide range of applications, and to its security and the properties of the demand is higher and higher. The automatic control system is as people living conditions for the pursuit of science and technology, the development of high-tech products. Arises because of the strong ability to SCM system .So this design uses AT89C51 single-chip microcomputer as the main controller.This design is infrared automatic control system, the use of infrared sensors as sensors, detection to human radiation of the infrared ray energy changed , turn it into electrical signals, to microcontroller. Put Ac motor as a door drive device. Through the single-chip microcomputer control ac motor, making the door automatically open, when people can make the door again after the door shut automatically. This subject mainly realizes infrared detection and control system based on AT89C51 single chip.Key words: thermal infrared sensors AT89C51 single chip interpretation BIS0001 chip.摘要 (I)Abstract ...................................................................................................... I I 第一章绪论 . (1)1.2 课题的意义和目的 (1)1.3 该设计的基本设计思路 (2)第二章方案论证 (4)2.1 调速控制方法及选择 (4)2.1.1 直流伺服电机与普通直流电机以及交流伺服电机的比较 (4)2.1.2 选用PWM调速系统控制直流伺服电机 (4)2．2 单片机的选择 (5)2．3 门控传感器的选择 (6)第三章主要器件的介绍 (7)3.1 热释红外传感器的原理和使用 (7)3.2 BISS0001芯片介绍和典型电路 (10)3.2.1 BISS0001的内部： (11)3.2.2 BISS0001的特点： (12)3.2.3 BISS001管脚图： (12)3.2.4 BISS001管脚说明： (13)3.2.5 BISS0001的参数： (14)3.2.6 BISS0001工作原理 (15)3.3 AT89C51单片机简介 (19)3.3.1 AT89C51主要特性： (21)3.3.2 AT89C51管脚说明： (22)3．3.3振荡器特性： (24)3.3.4芯片擦除： (24)3.4 菲涅尔透镜原理 (25)3.4.1 镜片主要有三种颜色： (26)3.4.2 菲涅尔透镜的主要技术指标 (27)3.5 步进电机 (27)3.5.1步进电动机有如下特点: (27)3.5.2反应式步进电机 (28)3.5.3 反应式步进电动机的步进原理 (29)3.5.4 驱动控制系统组成 (31)3.5.5 斩波驱动 (33)第四章系统硬件设计 (36)4.1 设计电路的电框图和原理 (36)4.1.1系统硬件总体逻辑设计 (37)4.2 设计电路原理图 (38)第五章系统软件设计 (40)5.1 系统软件结构 (40)5.2 各部分程序设计 (40)第六章调试 (46)6.1 初步检查 (46)6.2 为了确保该门控系统的安全高效运行必须满足下列条件：466.3 自动化性能测试 (46)第七章设计总结 (47)致谢 (50)第一章绪论1.1 课题研究的可行性现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。

基于PLC的自动门控制系统毕业设计

摘要随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。

它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。

本次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。

关键字：智能化;PLC;梯形图目录1 PLC概述 (3)2 自动门的介绍 (3)2.1自动门的简介 (3)2.2自动门的分类 (3)2.3自动门机的基本组成 (4)2.4自动门行程开关的工作原理 (4)2.5自动门光电开关介绍 (5)3 自动门控制总体设计方案 (6)4 自动门控制装置的硬件组成 (6)5 自动门控制系统流程图 (6)6 自动门控制顺序功能图 (7)7 自动门控制PLC外部接线图 (8)8 继电器接触控制图 (9)9 自动门控制梯形图程序设计 (10)10 自动门控制程序设计 (10)11 系统调试与分析 (11)12 结束语 (12)13 参考文献 (13)14 致谢 (14)1 PLC概述PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。

从此这项技术迅速发展起来。

2 自动门的介绍2.1自动门的简介自动门英文名：automatic door。

苏科版数学七年级上册5.2《图形的运动》教学设计

苏科版数学七年级上册5.2《图形的运动》教学设计一. 教材分析《图形的运动》是苏科版数学七年级上册第五章第二节的内容。

本节内容主要让学生初步认识图形的平移和旋转，了解它们的基本性质和运用。

通过学习，学生能够掌握图形平移和旋转的规律，能够运用平移和旋转变换解决一些实际问题。

二. 学情分析学生在之前的学习中已经初步接触过图形的变换，对于图形的平移和旋转有一定的了解。

但部分学生对于平移和旋转的规律和运用还不够熟练。

因此，在教学过程中，需要关注学生的学习差异，针对不同程度的学生进行引导和辅导。

三. 教学目标1.知识与技能目标：让学生掌握图形的平移和旋转的基本性质和运用，能够运用平移和旋转变换解决一些实际问题。

2.过程与方法目标：通过观察、操作、思考、交流等活动，培养学生的空间想象能力和思维能力。

3.情感态度与价值观目标：激发学生对数学的兴趣，培养学生的团队协作精神和自主学习能力。

四. 教学重难点1.教学重点：让学生掌握图形的平移和旋转的基本性质和运用。

2.教学难点：如何引导学生理解和掌握平移和旋转的规律，并能够运用到实际问题中。

五. 教学方法1.情境教学法：通过生活中的实例，引发学生对图形运动的兴趣，提高学生的学习积极性。

2.启发式教学法：引导学生通过观察、思考、交流，自主探索图形的平移和旋转规律。

3.小组合作学习：鼓励学生分组讨论，培养学生的团队协作精神和沟通能力。

六. 教学准备1.教学课件：制作课件，展示图形的平移和旋转实例。

2.教学素材：准备一些图形，用于引导学生进行观察和操作。

3.教学设备：准备电脑、投影仪等教学设备。

七. 教学过程1.导入（5分钟）利用课件展示一些生活中的图形运动实例，如滑滑梯、旋转门等，引导学生关注图形的运动。

提问：你们观察到这些图形有哪些运动？学生回答：平移、旋转等。

教师总结：今天我们要学习的就是图形的平移和旋转。

2.呈现（10分钟）教师通过课件展示图形的平移和旋转的定义和性质。

毕业设计(论文)-自动旋转门设计

目录第一章前言 (1)第二章自动旋转门国内外的发展史....................................第三章自动旋转门的特点和类型3.1自动旋转门的特点3.2自动旋转门的主要类型3.3自动旋转门的安全配置3.4自动旋转门的系统配置3.5自动旋转门门柱、门梁、门体装饰类型的选择3.6自动旋转门的安装调式与维修第四章自动旋转门控制系统..................................4.1自动旋转门系统的结构特点和工作原理4.2自动旋转门主要控制功能4.3环柱式自动旋转门的驱动控制系统设计第五章传动系统的总体设计.................5.1系统总体设计5.1.1轴的结构设计5.1.2选择联轴器5.1.3初选滚动轴承5.1.4齿轮的结构设计5.1.5滚动轴承的组合设计和轴承端盖结构5.1.6轴承的润滑与密封5.1.7标注尺寸5.2选择电动机5.2.1选择电动机的类型和结构形式5.2.2确定电动机的转速5.2.3确定电动机的功率和型号5.3计算总传动比和分配传动比5.3.1计算总的传动比5.3.2传动比的分配5.4蜗轮蜗杆传动5.4.1圆柱蜗杆传动比的主要参数5.4.2蜗杆传动的几何尺寸计算5.4.3蜗杆传动的失效形式及设计准则 5.4.4蜗杆和蜗轮的材料5.4.5蜗杆传动的强度计算5.5带传动5.6齿轮传动致谢参考文献第一章前言自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。

本文主要是八个方面阐述：第一、自动旋转门国内外的发展史，从自动旋转门发展历程、发展过程及它从原始到现在的组成部分的变化。

第二、自动旋转门的特点和类型，介绍了自动旋转门的特点、类型、安全配置、系统培植。

旋转门门柱、门梁、门体装饰类型的选择及安装调式与维修。

人教版九年级数学上册第二十三章旋转《23.1图形的旋转》第2课时教学设计

人教版九年级数学上册第二十三章旋转《23.1图形的旋转》第2课时教学设计一. 教材分析旋转是几何学中的一个重要概念，也是初中数学的重要内容。

本节课主要通过图形的旋转，使学生理解旋转的性质，学会如何对图形进行旋转，并能够运用旋转解决一些实际问题。

教材通过丰富的实例，引导学生探索旋转的规律，培养学生的空间想象能力和抽象思维能力。

二. 学情分析九年级的学生已经具备了一定的几何知识基础，对图形的变换有一定的了解。

但是，对于图形的旋转，可能还停留在直观的认识上，缺乏对旋转性质的深入理解。

因此，在教学过程中，需要通过大量的实例和实践活动，让学生感受旋转的魅力，逐步引导学生掌握旋转的性质和运用。

三. 教学目标1.理解旋转的定义，掌握旋转的性质。

2.学会对图形进行旋转，并能运用旋转解决一些实际问题。

3.培养学生的空间想象能力和抽象思维能力。

4.提高学生的合作交流能力和问题解决能力。

四. 教学重难点1.旋转的性质的理解和运用。

2.对图形进行旋转的方法和技巧。

五. 教学方法1.采用问题驱动法，引导学生主动探索旋转的性质。

2.利用多媒体辅助教学，直观展示图形的旋转过程。

3.采用合作交流的方式，让学生在实践中掌握旋转的方法。

4.通过解决实际问题，培养学生运用旋转解决问题的能力。

六. 教学准备1.多媒体教学设备。

2.旋转的相关教具和模型。

3.练习题和实际问题。

七. 教学过程1.导入（5分钟）通过一个生活中的实例，如旋转门、旋转木马等，引导学生对旋转现象产生兴趣，进而提出本节课的学习主题——图形的旋转。

2.呈现（10分钟）利用多媒体展示图形的旋转过程，让学生直观感受旋转的魅力。

同时，引导学生观察和思考旋转前后图形的变化，初步感知旋转的性质。

3.操练（10分钟）让学生分组进行实践活动，每组选择一个图形，进行旋转操作，并观察旋转前后的变化。

然后，各组汇报实验结果，共同总结旋转的性质。

4.巩固（10分钟）出示一些练习题，让学生运用旋转的性质进行解答。

毕业设计(论文)-PLC自动门控制系统设计

自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
2.3.2系统设计的基本步骤
在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图2-2所示。
公共场所的自动平移门因为使用频率非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限。例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。具体参数如表2-1所示。
220V AC,50-60Hz
驱动器电源
380V AC,50Hz
驱动器输出额定功率
120W
在本毕业设计的自动门针对人流较多的商场，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：
1）自动门的传动主要包括安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。
2）所有的组件都为插入式元件，使得安装很简便。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：

人教版小学五年级数学下册第2课时《旋转(2)》教案

人教版小学五年级数学下册第2课时《旋转（2）》教案一. 教材分析《旋转（2）》是人教版小学五年级数学下册的一节课。

本节课主要让学生进一步理解旋转的概念，掌握旋转的性质，并能够运用旋转的知识解决实际问题。

教材通过丰富的实例和活动，引导学生探索旋转的奥秘，培养学生的空间想象能力和解决问题的能力。

二. 学情分析五年级的学生已经初步接触过旋转的概念，对旋转有一定的了解。

但是，对于旋转的性质和运用旋转解决实际问题，学生可能还比较陌生。

因此，在教学过程中，需要通过具体的实例和活动，让学生深入理解旋转的概念，掌握旋转的性质，并能够灵活运用旋转的知识解决问题。

三. 教学目标1.知识与技能：让学生进一步理解旋转的概念，掌握旋转的性质，能够运用旋转的知识解决实际问题。

2.过程与方法：通过观察、操作、交流等活动，培养学生的空间想象能力和解决问题的能力。

3.情感态度与价值观：激发学生对数学的兴趣，培养学生的合作意识和创新精神。

四. 教学重难点1.重点：让学生进一步理解旋转的概念，掌握旋转的性质。

2.难点：能够运用旋转的知识解决实际问题。

五. 教学方法采用情境教学法、活动教学法和小组合作学习法。

通过创设情境，引导学生观察、操作、交流，培养学生的空间想象能力和解决问题的能力。

同时，采用小组合作学习法，让学生在小组内进行讨论、交流、合作，提高学生的合作意识和团队精神。

六. 教学准备1.教具准备：课件、实物模型、旋转教具等。

2.学具准备：学生手册、彩笔、剪刀、胶水等。

七. 教学过程导入（5分钟）教师通过一个有趣的旋转现象，如旋转门、旋转木马等，引导学生回顾旋转的概念，激发学生的学习兴趣。

呈现（10分钟）教师通过课件展示一些旋转的实例，如地球的自转、风车的旋转等，引导学生观察和思考，进一步理解旋转的概念。

操练（10分钟）教师引导学生进行一些旋转的操作活动，如旋转图形、旋转物体等，让学生亲身体验旋转的过程，加深对旋转的理解。

巩固（10分钟）教师提出一些有关旋转的问题，让学生进行思考和解答，巩固对旋转性质的理解。

机电毕业设计题目范例

机械专业毕业论文题目以下题目来自百度文库第1-100个题目1.支架零件图设计2.斜联结管数控加工和工艺3.CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计4.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程5.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程6.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程7.工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程8.工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计9.工艺-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订10.工艺-X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计11.工艺-Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计12.工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计13.工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具14.工艺-回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计15.工艺-壳体的工艺与工装的设计16.工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具17.机电一体化-T6113电气控制系统的设计18.机电一体化-连杆平行度测量仪19.设计-CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统20.JX0020+设计-DTⅡ型皮带机设计21.设计-GBW92外圆滚压装置设计22.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计23.SPT120推料装置24.T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计25.XQB小型泥浆泵的结构设计26.YZJ压装机整机液压系统设计27.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计28.乳化液泵的设计29.双柱式机械式举升机设计30.外圆磨床设计31.大型制药厂热电冷三联供32.大型轴齿轮专用机床设计33.大模数蜗杆铣刀专用机床设计34.小型轧钢机设计35.巷道堆垛类自动化立体车库36.巷道式自动化立体车库升降部分37.拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计38.板材送进夹钳装置39.校直机设计40.棒料切割机41.涡轮盘液压立拉夹具42.液压式双头套皮辊机43.液压绞车设计44.玉米脱粒机设计45.车载装置升降系统的开发46.铲平机的设计47.5吨中级桥式起重机电气控制系统的PLC改造设计48.C618数控车床的主传动系统设计49.TH5940型数控加工中心进给系统设计50.减速器箱体钻口面孔组合机床总体设计及主轴箱设计51.拖拉机拨叉铣专机52.数控机床主传动系统设计53.数控车床主传动机构设计54.数控车床纵向进给及导轨润滑机构设计55.三通管的塑料模设计56.电气工程及其自动化(电力)毕业设计57.C616型普通车床改造为经济型数控车床58.CA6140杠杆加工工艺59.CA6140杠杆加工工艺及夹具设计60.车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计61.CA6140车床数控改造装配图62.CG2-150型仿型切割机63.CG2-150型仿型切割机64.CKP预粉磨设计(总体及壳体) 65.FXS80双出风口笼形转子选粉机66.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计67.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计68.J550×3000双轴搅拌机设计69.JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)70.JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计71.JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计72.L-108空气压缩机曲轴零件73.L050压缩式垃圾车设计74.LED显示屏动态显示和远程监控的实现75.MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计76.N10000-OSEPA选粉机77.PE10自行车无级变速器设计78.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计79.PLC-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造80.PLC-三菱FX2NPLC在电梯控制中的应用81.PLC-基于DS1820的室温监测装置的设计82.PLC-彩瓦成型机的PLC设计83.PLC-金属粉末成型液压机的PLC设计84.PLC控制的变频调速恒压供水系统程序85.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) 86.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 87.Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计88.R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手89.SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨90.SF500100打散分级机回转部分及传动设计91.SF500100打散分级机总体及机架设计B接口设计93.X5020B立式升降台铣床拨叉壳体94.X700涡旋式选粉机设计95.X700涡旋式选粉机（转子部件）设计96.XK5040数控立式铣床及控制系统设计97.XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计98.Y32-1000四柱压机液压系统设计99.YQP36预加水盘式成球机设计100.YZJ压装机液压系统的设计第101-200个题目101.1Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工102.ZH3100组合式选粉机103.ZRJ-350A真空乳化机传动系统和搅拌系统设计104.半自动液压专用铣床液压系统设计105.Z形件弯曲106.Z形件弯曲模设计107.Φ1000立轴锤击式破碎机108.Φ1200熟料圆锥式破碎机109.φ2600筒辊磨压辊及加压、卸料装置设计110.φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计111.Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计112.Ф2.6×13m管磨机（总体、回转部件）的设计113.Ф3.2x10m机立窑(总体、窑体、卸料部件)设计114.差速器壳”的工艺规程和钻端面12孔钻床夹具设计115.中单链型刮板输送机设计116.中单链型刮板输送机设计117.二级直齿圆柱齿轮减速器118.二维影象仪的发展和应用119.五寸软盘盖注射模具设计120.五层教学楼设计205.机械手的设计206.减速器锥柱二级传动207.机油盖注塑模具设计208.杠杆Zl159-a209.杠杆工艺和工装设计210.杠杆设计211.板材坡口机总体设计212.某小区的智能化系统设计213.柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计214.柴油机连杆的加工工艺215.柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设216.柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计217.桥式起重机副起升机构设计218.桥梁式集装箱起重机设计219.椭圆盖220.椭圆盖板的宏程序编程与自动编程221.椭圆盖注射222.椭圆盖注射模设计223.榨汁机设计224.Φ146.6药瓶注塑模设计225.模具-五金-护罩壳侧壁冲孔模设计226.模具-五金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计227.模具-五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计228.模具-冰箱调温按钮塑模设计229.模具-冷冲扬声器模具设计230.S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及左主轴箱设计231.模具-注塑-多用工作灯后盖注塑模232.模具-注塑-对讲机外壳注射模设计233.模具-注塑-手机充电器塑料模具234.模具-注塑-手机充电器模具设计235.模具-注塑-水管三通管塑料模具236.模具-电机炭刷架冷冲压模具设计237.模具-电池板铝边框冲孔模的设计238.模具-离合器板冲成形模具设计239.模具-铰链落料冲孔复合模具设计240.模具鼠标盖设计论文241.酒瓶内盖塑料模具设计242.单盘式渐开线检查仪的改进243.五层教学楼设计244.水厂给水工程设计245.公路施工设计246.毕业设计公路设计247.气门摇臂轴支座设计248.水泥粉磨选粉系统改造249.水电站水轮机进水阀门液压系统设计250.水闸的设计251.汽车半轴设计252.汽车盖板冲裁模设计253.法兰零件夹具设计254.注射器盖设计255.注射器盖设计256.配油盘受力分析与设计257.渐开线涡轮数控工艺及加工258.滤油器支架模具设计259.火灾自动报警系统设计(电气类) 260.电流线圈架塑料模设计261.电动智能小车262.电源盒注射模设计263.电织机导板零件数控264.电风扇旋扭的塑料模具设计265.盐酸分解磷矿装置设计266.盒形件落料拉深模设计267.电气一次及发电机继电保护设计268.移动通信的电波衰落与抗衰落技术分析269.空气压缩机曲轴设计270.立窑烟尘和有害气体综合治理技术在水泥清洁生产中的应用设计271.立辊轧机设计272.端面齿盘的设计与加工273.笔盖的模具设计274.米T梁设计275.组合件数控车工艺与编程276.组合机床液压系统设计277.组合铣床的总体设计和主轴箱设计278.美国赛车连杆专用工装夹具设计279.美国赛车连杆专用工装夹具设计280.肥皂盒设计281.自行车脚蹬内板多工位级进模设计282.落料_拉深_冲孔复合模283.螺旋千斤顶设计284.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计285.AWC机架现场扩孔机设计286.设计-ZL15型轮式装载机287.外行星摆线马达结构设计288.工程钻机的设计289.插秧机系统设计290.搅拌器的设计291.旋转门的设计292.某大型水压机的驱动系统和控制系统293.汽车离合器（EQ153）的设计294.汽车离合器（螺旋430）的设计295.液位平衡控制系统实验装置设计296.清淤船的设计297.精密播种机298.马路保洁车299.CA6140法兰盘零件的机械加工工艺规程及工艺装备300.用于带式运输机上的传动及减速装置第301-400个题目301.S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计302.车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计303.货车底盘布置304.轴向柱塞泵设计305.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模306.输出轴工艺与工装设计307.输出轴的工装工艺设计308.过桥齿轮轴机械加工工艺规程309.连杆零件加工工艺310.金属切削加工车间设备布局与管理311.钻四槽铣床与夹具图纸312.连杆零件加工工艺313.钻泵体盖6-φ2孔机床与夹具图纸314.钻6-φ7机床与夹具图纸315.闭式双级圆柱齿轮减速器316.青饲料切割机317.面筋成型机318.面筋成形生产线319.颗粒状糖果包装机设计320.外墙清洗机之升降机的设计321.高速数字多功能土槽试验台车的设计322.齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计323.齿轮泵前盖的数控加工和三维造型。

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旋转门的总体设计任务书1．设计的主要任务及目标（1）根据设计参数完成旋转门的机械结构设计；（2）根据设计参数完成旋转门的变频器选择及plc控制程序设计。

2．设计的基本要求和内容（1）完成旋转门的设计并撰写设计说明书一份；（2）完成所设计零件的零件图及装配图一份；（3）完成控制程序一份。

3．主要参考文献[1] 成大先主编（轴承）.机械设计手册[M].化学工业出版社.2000[2] 求是科技编著.PLC应用开发技术与工程实践[M].2004[3] 袁任光编著.交流变频调速器选用手册[M].广东科技出版社.2004 4．进度安排旋转门的总体设计摘要：自动旋转门作为自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。

该论文主要论述了旋转门的设计过程，主要对门体、驱动系统、控制系统、安全系统做了详细的分析和设计，提出了采用铝合金和玻璃等组成门体框架。

驱动部分由减速电机和齿轮箱减速机构组成，且安装在门中心顶部的华盖内。

控制系统用PLC负责完成控制任务，由变频器来实现门体多种转速的调节功能。

安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。

设计出了一种安全可靠实用的旋转门。

关键词：旋转门,结构,系统,设计The overall design of a revolving doorAbstract：Three wings automatic revolving door is leading products in automatic doors, it can give generously warm and feeling and creating luxurious atmosphere, Meanwhile, it is a eye in modern buildings . This paper mainly discusses the design about gate body system、transmission system、control system and safely system of the three wings automatic revolving door.It proposed that the door frame is composed of glass and aluminum framework. Transmission system is fixed on the top of shaft that include a reduer and gears transmition. PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. People passing in and of the revolving door is checked by the infrared ray sensor, the safety of people are ensured by many contact and non-contact sensors and photoelectric proximity switches. Ultimately,have designed a kind of function practical、safety dependablely revolving door.Key words :Revolving door, Structure, System, Design目录1 绪论 (1)1.1旋转门的课题背景 (1)1.2国内外旋转门发展现状 (1)1.2.1国外旋转门发展现状 (1)2 方案的确定 (3)2.1方案一的设计 (3)2.2方案二的设计 (3)3 门结构的设计 (5)3.1门结构材料的选用 (5)3.2门结构尺寸的确定 (7)3.4曲壁部分设计 (9)3.4.1材料的选用 (9)3.4.2材料尺寸的确定 (9)3.5华盖的设计 (10)3.5.1华盖底部设计 (10)3.5.2上华盖的设计 (11)4 驱动系统设计 (13)4.1轴和轴承设计计算 (13)4.1.1轴的尺寸设计 (13)4.1.2轴承的选择与验算 (13)4.2轴的校核 (14)4.3电机的确定 (16)4.3.1确定各扇门的质量 (16)4.3.2各部分转动惯量的计算 (17)4.3.3 惯性力矩的计算 (17)4.3.4电机的确定 (18)4.4齿轮的设计计算 (20)4.4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (20)4.4.2按齿面接触强度设计 (20)4.4.3按齿根弯曲强度设计 (22)5 控制系统设计 (25)5.1硬件设计 (25)5.1.1变频器容量选择计算 (25)5.1.2传感器与安全系统的设计 (29)5.1.3控制系统功能特点 (31)5.1.4 控制系统驱动控制原理 (32)5.1.5 PLC系统控制分析及地址分配设计 (33)5.2软件设计 (38)5.2.1PLC控制系统程序设计 (38)5.2.2 PLC梯形图 (50)5.2.3 指令程序 (50)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)1 绪论1.1旋转门的课题背景旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。

大厦在需要持续不断的人流出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美，这是建筑师所遇到的一大难题，而旋转门为大厦提供了理想的解决方案，它可有效地防风、防尘和隔音，从而改善了大厦入口附近的环境。

旋转门的最大优点在于它"永远开门，又永远关门"，即对于行人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。

自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果较好。

因此，自动旋转门在功能方面具有独特的发展。

旋转门的最大优点在于它“永远开门，又永远关门”，即对于人员来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。

因此，自动旋转门在保安功能方面具有独到的发展，但在人员流量方面自动旋转门却没有优势，因为门的转速是固定的，每个门翼之间可容纳的人员也是有限的。

每种自动旋转门都有标定的人员流量数值。

自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果在经常使用的条件下相对于其他自动门要好。

由于自动旋转门的人流量有限，通常在自动旋转门两侧另设自动或手动平开门，一方面增加通行能力，另一方面当自动旋转门出现故障时，不影响人的通过。

但在静态密封效果方面，自动旋转门远不如其他自动门，因为其门体运动方式决定着只能使用毛条密封。

1.2国内外旋转门发展现状1.2.1国外旋转门发展现状自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设太原工业学院毕业设计计为现代化楼宇建筑的确入口提供了完美的选择。

国外著名厂家有：荷兰的B00N EDAM、瑞典的BESAM、德国的多玛、盖泽日本的纳博克、寺冈等。

由于国外旋转门发展较早，其技术也较为成熟。

自动旋转门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点；控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢，有功能更强大，操作更简便等优点；检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的动行，使用各种安全检测传感器，实现防挤、防夹和防撞功能。

与此同时某些厂家生产的自动旋转门还具有远程控制和液晶显示。

利用当前先进的通信和网络技术，使自动门的维护不再受时间、地域和专业维护技术的限制，制造商可通过 internet 与设备进行实时交流，校正偏差，让自动门达到最佳运行状态。

当出现异常时，可准确传回故障信息，实现远程维护，缩短维护、保养时间；采用液晶显示屏，进行可视化设计，全面显示门体转速、状态和故障等信息。

1.2.2国内旋转门发展现状①我国旋转门技术的发展：我国的全自动旋转门技术来源于荷兰、瑞典、日本等国。

90年代后期旋转门开始在我国建筑领域中得到迅速推广和广泛的使用。

旋转门的厂家：国内专业厂家：北京有凯必盛、宝盾、青木、智辉、巨方圆、信步等。

外省市有上海康育、广州盛维、沈阳金海、青岛帝盟等。

②旋转门在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。

从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是装饰业发展的巨大推动力。

现代城市建筑物装饰装修中，将高科技应用到建筑物的外观形象上，使城市建筑的入口体现出智能化。

对门的选择由单一的功用型向个性化、品位化发展，旋转门以其全新的概念，宽敞开放的门面和高格调的设计，自然成为当代的建筑装饰的主流，无可质疑的必选设施。

堪称建筑物的点睛之笔。

但是国家对自动门产品质量、安全性、节能性、噪音、施工质量、售后服务还没有统一的标准，所有国内建筑业院校都没有相关的专业或课程，也没有权威的咨询机构，自动门市场的管理尚处于无序状态。

随着国内建筑业的发展，这一状况一定会有所改变。

2 方案的确定旋转门主要设计是从门体,传动系统,控制系统，检测系统,安全系统等几个方面进行考虑。

从上面几个方面具体分析可以设计两种方案。

2.1方案一的设计①框架总成：分为固定部分和旋转部分，均由铝型材框架和玻璃等组成。

立柱、曲壁、门扉一般采用高强度铝合金型材，结构简洁，精密牢固。

圆周导轨悬挂整个旋转门体及其驱动设计，每扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触，使门扉在任何位置均处于密闭状态;门扉玻璃采用（3+3）夹胶玻璃或6mm 厚钢化玻璃，曲壁玻璃一般采用（4+4）夹胶玻璃，安全可靠。

②传动系统：由二个三相交流电机提供动力，用减速器带动旋转转盘驱动。

③控制系统：由单片机、变频器、功能开关组成。

由可编程控制器PLC、变频器、功能开关组成。

④检测系统：由红外传感器实现有无人自动检测，自动对电机启停进行操作。

⑤安全系统：主要有接触和非接触安全感应器。

旋转门入口立柱均装有安全胶条，防止行人夹伤，自动门入口右侧立柱胶条内装有内藏式防夹感应器，如受挤压门扉即马上停止运转。

胶条恢复正常，门扉则自动转动;每扇门扉底边胶条内装有内藏式防碰感应器，碰到物体或行人门扉立即停止运转。

胶条恢复正常，门扉则自动转动。

2.2方案二的设计①框架总成：分为固定部分和旋转部分，均由铝型材框架和玻璃等组成。