【国家自然科学基金】_姿态调节_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

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【国家自然科学基金】_波动规律_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

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2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
阀调节门限自回归长程相关性长沙长效发展机制镍基单晶合金铝积累铝形态铝铜基摩擦材料铀同位素金融规划金融工具创新金融制度创新重金属重现期释放规律鄱阳湖流域遥感估算模型通量连铸结晶器连铸还原运行机理边材边心材转化边坡工程超精密加工起伏地表货币乘数负水头灌溉西太平洋暖池西南地区西北地区裂缝网络裂纹试件裂纹扩展规律衔接区域行波解蛋白质序列蒸散荧光检测臭氧自由表面自由基准面脱氢酶脉冲管制冷机脉冲响应胶州湾耦合关系结晶器经济增长经济周期细胞壁
科研热词数值模拟预测温度气温时间序列分析周期波动中国饱和土预测模型降水附加应变竖直附加力空间分布稳定性碳贮量电力市场电价预测流型识别波动方程气体扩散时空分布拉普拉斯变换影响因素圆柱形孔洞动态变化分形介质 ndvi 黑龙江黄土高原黄土麻醉方式麦克斯韦模型高拱坝高寒草甸高地震烈度区马尔科夫切换模型马尔柯夫模型香溪河库湾飞行姿态飞机草风场额济纳古湖频谱分析预测绩效预测方法预报顶弯段非饱和土非统计理论 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_状态变换_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

维纳滤波统一硬化模型统一硬化参数结构性线性移位寄存器线性矩阵不等式(lmi) 线性时变系统线性可逆性变换级联极化变换累加生成运算累减还原精确线性化粗粒度算子稳定符号执行符号建模程序分析移动荷载积分有限差分法积分控制积分变换积分不等式离散系统离散奇异系统离散余弦变换离散事件系统离散t-s模糊系统离子液磁控溅射磁弹性硬度矩阵瞬态响应睡眠剥夺相对强度相同步直通直流斩波直接转矩控制目标跟踪目标识别白噪声泛函解疲劳驾驶电阻-压力复合焊电网故障电离层状态电磁波电磁干扰电梯层间交通分布电子背散射衍射(ebsd) 电压源换流器甲醇水蒸气重整生物传热生成函数
预报非静力模式非连续控制非线性链式级联非线性系统非线性时滞系统非线性控制非线性微分几何非完整系统非各态历经非刚性配准非markov布朗运动霍尔传感器零稳态误差集成光学隐马尔可夫模型随机相关系数随机性随机平均降维观测器钢管混凝土框架粱柱连接量子进化算法重试排队配电网静止同步补偿器速度控制递推表达式透射率退化连续复小波变换进水碳氮比边坡工程输入时滞输入-状态稳定性载流薄板轴承软化轮载转子磁场方向转子断条车体振动加速度超级电容器超固结走路模式资料同化贝叶斯法则谐波电流谐波平衡识别方法访问控制记忆库计算机应用计算奇异扰动解调视频监视
科研热词线性矩阵不等式滑模控制故障诊断小波变换非线性系统球形机器人状态反馈特征提取极化时滞相关不确定性 h∞控制输出反馈超固结土脑电稳定性电力电子混沌同步最优控制时滞和时滞依赖局部放电对比增强大坝多层地基图像处理合成孔径雷达(sar) 初始应力各向异性传递矩阵仿真不确定 rbf神经网络 poisson重建 biot固结齐次平衡法鲁棒预测控制鲁棒无源控制鲁棒控制高速列车高增益k-滤波器高压电气设备高动态饱和半空间风力发电频谱分析频带分离预测非线性控制器非线性非完整约束非匹配不确定静力可靠度

【国家自然科学基金】_运动姿态_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

推荐指数 8 5 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词协调运动四元数滑模控制姿态控制奇异性非完整运动规划逆运动学载体姿态无扰球齿轮漂浮基空间机械臂漂浮基双臂空间机器人欠驱动系统并联机器人动力学建模关节空间光学测量 rodrigues参数非线性控制系统运动学计算机视觉航天器自适应控制自由飘浮空间机器人移动平台相对姿态相对位置球形机器人激光跟踪仪步态规划模糊滑模控制无味kalman滤波捷联惯导建模并联机构工作空间姿态确定姿态估计外部扰动双臂空间机器人动力学仿真关键帧修正rodrigues参数仿真 terminal滑模面 terminal滑模控制 rbf神经网络 gl矩阵及其乘积算子鲁棒控制鲁棒性高速滑坡髋部中心驱动机构
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
自动跟踪自主定位腹腔镜手术机器人腹腔镜位姿模型耦合项绳牵引机构绳牵引线性时不变系统线性二次型线形加速度紧耦合算法等效旋转矢量空间机器人空气动力学效应空天飞行器神经网络控制磨齿机床相位差控制盘型件球电机物理约束煤矿救援机器人激光测距技术激光制导测量激光制导漂浮基空间机械臂系统漂浮基空间刚性机械臂漂浮基双臂深度控制测量机器人气流式气动干扰欧拉角欧拉-贝努利梁模糊变结构滑模控制模糊变结构模型预测滤波标定柔性轴机抖激光陀螺机器视觉机器人运动学机器人末端质量月球车最优控制曲率控制映射关系时空约束无标志点旋转运动合成旋转矢量旋转电弧

【国家自然科学基金】_弹载_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

推荐指数 3 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

【国家自然科学基金】_摆角_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

科研热词推荐指数摆角 2 摆心 2 非线性误差修正 1 阵风强度 1 阵风发生器 1 锥形双螺杆 1 铣削 1 退步控制方法 1 转动运动 1 视觉测量 1 表征 1 螺旋槽加工 1 螺旋曲面 1 绳系卫星系统 1 结构构型 1 直廓齿形 1 火箭喷管 1 水下球形机器人 1 模态分析 1 校准方法 1 柱形棒铣刀 1 晶体结构 1 摆角铣头与滑枕 1 摆角测量 1 摆动轴 1 控制规律 1 振荡频率 1 挤出副 1 悬吊结构 1 平转耦联运动 1 平动运动 1 子星回收 1 姿态保持 1 喷管轴线 1 合成 1 叶片摆角幅值 1 动力学模型 1 分布形态 1 刀具摆角 1 光电探测 1 侧向间距 1 ods 1 daztf 1 ansys 1 4-双(4'-叠氮基呋咱-3'-基)氧化呋咱 1 3 1
科研热词起重机吊重系统摆角状态估计鲁棒自适应控制高速频率非线性动力学响应降维状态观测器陀螺寻北阻力特性运动分析过渡曲面软件误差补偿轮胎参数质心平动解析余度脚摆角能量泵入法聚四氟乙烯纤维织物粘压特性矩形窄通道直线度状态观测器激光跟踪仪激光外差干涉仪渥拉斯顿棱镜流动沸腾活塞裙部步态识别欠驱动机械系统模糊逻辑系统最近邻分类器旋转飞行器数控加工中心故障诊断摩擦磨损摇摆运动摆角头推台锯执行机构悬带摆角微机械陀螺广域曲率吻合导弹宽行加工多体系统复合材料衬垫增益吊重摆角吊摆系统叶片进排气边变绳长
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

【国家自然科学基金】_旋转矢量_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

科研热词非对称性螺旋雨带速度更新诊断分析空间矢量调制矢量控制矢量变频器旋转矢量故障诊断控制系统往返移动对流涡度矢量姿态更新天气学多输入多输出垂直切变风四子样台风暴雨高频旋转电压信号风力发电顺序测度降维阵列信号处理闭环控制锯片整形机锯片开刃机部分聚焦输出电压转速测量转矩转子初始位置估计转台超常材料负反馈解析解航姿系统舍一交叉验证自适应伪降阶观测器脉冲电压矢量组合导航等效电路等效旋转矢量法等效旋转矢量空间矢量脉宽调制离散旋转模型码书设计矩阵变换器矢量量化矢量解耦控制矢量格林函数矢量传感器瞬时幅值欧式范数相干分布源
科研热词负序电流滑模控制模型参考自适应故障诊断感应电机驱动轨迹分析风力机非结构网格非对称激光束速度矢量成像近似旋转不变关系边缘检测超声电机超声心动描记术谱峰搜索计算机视觉解耦控制角动量航行解算自适应迭代次数综合孔径微波辐射计纵弯换能器等效倾角误差空间矢量矩阵光学矢量旋转矢量控制矢量和相干分布源电机电压空间矢量特征提取特征优选激波捕捉滑模控制/模犁参考自适应流动测量派克矢量法拉第旋转永磁电机永磁同步电机永磁同步电动机永磁欧拉矢量欧拉方程欠量差分模板匹配模切机查找方法极化特征板块运动最优转矩矢量最优转矩矢昔控制
Hale Waihona Puke 科研热词推荐指数矢量控制 4 全矢谱 3 故障诊断 2 全矢幅频特性图 2 三维全矢瀑布图 2 风力发电 1 非奇异终端滑模控制 1 零速启动 1 陀螺 1 阻抗张量 1 阵列信号处理 1 逐缸控制 1 透视投影法 1 运动机理 1 运动估计 1 辐射机制 1 超声电机 1 起停车分析 1 谱分析 1 调和-余弦算法 1 角速度 1 角点检测 1 视点矢量 1 视点 1 表面式永磁同步直线电机 1 脉冲星 1 联合对角化 1 网式大地电磁法 1 细化分析 1 纹理图像检索 1 等离子俸 1 等效旋转矢量 1 空间电压矢量调制 1 磁层 1 矢量球函数 1 矢量场 1 矢量 1 直接转矩控制 1 电极线 1 电场等效各向异性 1 燃气喷射 1 滤波 1 滑模控制 1 海流观测 1 波达方向 1 永磁同步电机 1 水斗 1 模糊逻辑 1 机抖激光陀螺 1 最小二乘法 1 暴雨 1 无轴承异步电动机 1

【国家自然科学基金】_群组_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

科研热词群组通信群组密钥管理群组密钥树一致性镍组播无线传感器网络密钥协商安全组播动态群组鱼类浮游生物验证饮酒预留节点雪冰化学雉鸡甘肃亚种集群集结方法集线器阴、阳离子门限群签名长江口钙激活蛋白43 钙激活蛋白量子零知识证明量子密码学醛脱氢酶酶联免疫吸附试验遗传结构进入模式迁移工作流迁移实例路由协议访问策略计算机应用覆盖多播安全血脂异常血脂血清自路由背景特征肺癌聚类算法群组育种模式群组活动群组成员管理群组对照分析群组密钥交换群组密钥群组安全群组型港口城市
推荐指数 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106

多播水印协议多播安全多态现象(遗传学) 多密共享基因流城市群组城市用地后向安全性可靠性可生存双调双线性对双抗体夹心酶联免疫吸附测定双向匿名双向令牌参照点群移动模型单向函数动态对等群组动态功能优化前向安全性准则函数冠心病公钥加密全同胞育种模式信息用户满意信任评估体系结构伪随机函数人群组交换结构主观信任中国对虾中国剩余定理东北老工业基地业务流程建模专家赋权 δ 18o zigbee传感器网络 xml twinspan rsa lagrange相关系数 k-means算法 j2ee gps位置差分定位 ghz态 epr对 ebs cca blup arm7 ad hoc网络 ad hoc网

【国家自然科学基金】_调控效果_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

货币政策调控方案集调控措施调控诱虫作物诱导子血管反应性血管内皮生长因子融合基因蛋白质合成蒸发葡萄糖营养物质荧光素酶荧光假单胞菌茉莉酸甲酯花时自身免疫性甲状腺炎自相关性距离自由基自杀基因自收缩腺病毒载体腐殖质结合形态胸苷激酶/遗传学胸苷激酶胰岛素抵抗肿瘤肺癌肝肿瘤群体生态群体感应系统群体感应机制缺氧诱导因子-1α 缺氧反应元件结肠癌结合分析纹理检索纹理合成纹理修补红色荧光蛋白红细胞糯米浆类黄酮米非司酮端粒酶催化亚单位穗肥穗叶温度种子分泌物离子交换神经胶质瘤神经元限制性沉默因子神经元限制性沉默元件社会孤岛
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 肝癌细胞肝炎病毒聚脂基因耕地数量变化结肠肿瘤结缔组织生长因子结直肠癌结果母枝细胞增殖细胞因子细胞分化组织工程紫杉醇系统仿真类原球茎稻田秸秆科学发展思维神经分化碱石灰硒酸软骨多糖硐室型机站短程硝化短发夹rna 真空真核表达载体直接能耗盘基网柄菌监测模型盐碱障碍盐基离子皮质激素白细胞介素12 癌胚抗原病毒包膜蛋白质类甲状腺激素受体trα a 生活污水生态调度生态毒性生态生产链生产环节瑞芬太尼理论模型现场应用猪牙鲆热疗火烧激光加工

【国家自然科学基金】_关键姿态_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80
外资城镇化城市区域地球重力场周跳检测可靠性半物理仿真动量轮加权二部图力传感器几何关系冠层参数关键载荷信号的奇异性仿形喷雾仿人机器人人脸检测人眼定位二自由度电机二维彩色标靶专用弯管机三维测量三维布局 kalman滤波 grace ccd焦面组件 can总线 adis16350
科研热词姿态控制计算机视觉整周模糊度姿态确定姿态测量关键姿态高速摄像高超飞行器高超声速非线性预测滤波非接触震动耦合降落陆标导航逆动力学进化算法运动图超声波传感器起飞误差协方差矩阵角色动画航姿系统自主导航聚类编队小卫星编辑距离编码点维度约简精量穴播器粒子群优化等效旋转矢量法等效旋转矢量磁轴承磁光调制直升机电离层残差状态估计燃烧不稳定激光传递清种气动弹性模型误差模具抛光概率密度柔性果树冠层板料成形月球卫星无干涉无人飞行器收敛性摄像机标定
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

【国家自然科学基金】_字段_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

1 1 1 1 1 1 1
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协议攻击动态管理分组合并分类汇总分类方法分簇算法信息隐藏交集型歧义字段交换式工业以太网串行 xilinx tcp/ip swat模型 sap qt应用程序框架 mac层 ipid excel vba aurora协议
搜索引擎报文序列扩展报文头性能属性字段建立局域网组播对称加密算法对称-关系模型审计风险审计字段国际地球参考框架(itrf) 协议包加密数据库加密数据分词分级关系抽取全切分信任伪歧义代数交集型歧义切分字段临床研究中文自动分词中文缩写字段匹配中文信息处理个人信用评分专业领域语料库三元组结构一致性测试 wordnet web service tos字段 sdvia sas radius pap p2p oracle oci mapobjects jackson ixp2400 ipv6网络 igmp ieee802.1x eapol crf
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词中文分词路由语法规则词语搭配规则访问控制组合型歧义时间戳可用带宽信息检索交集型歧义 ipv6 链路状态软件复用路径重构评分方法评分函数计算机应用角色虚拟文档肾替代治疗网络安全网络处理器统计语言模型组播认证组合歧义组件模型组件内部结构组件神经网络真歧义甚大规模对称矩阵瓶颈消歧规则消息队列消息中间件海量数据流量控制汉语自动分词椭圆曲线查询分析查询最长公共子序列最长交集字段数据质量数据管理数据引擎数据式审计数据库安全数据库数据交换攻击源追踪操作(operation)

【国家自然科学基金】_水平姿态_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

推荐指数 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
科研热词流场姿态有限元法灵敏度温度场气体摆敏感结构敏感机理对流场传感器风景园林随机漂移间距重力方向运动姿态质心设计图样角速度陀螺角度罗经法对准结构环境温度滤波发散海道测量水平姿态传感器气流步态训练机器人柔顺控制捷联惯导系统承载特性扩展卡尔曼滤波器恭王府花园微机械微小型飞行器弹性地面小尺寸姿态估计姿态传感器大方位失准角历史沿革加速度计全方位水平姿态全方位仿真三轴加速度传感器三丝 unscented卡尔曼滤波(ukf) rtk
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
科研热词微机械三维建模高速滑坡运动学船舶、舰舶工程航海模拟器自对准罗经效应精度评估空气动力学效应空压机激光制导测量机器人水平姿态有限元分析有限元仿真数学模型数值模拟控制算法捷联惯导系统截取工程地质地面效应参数分析系统压排水半潜船凌空飞行全方位仿真
推荐指数 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_角度位置控制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词高速电机飞行器颗粒流靶区位移集装箱防摇闭环控制系统铣削变形遗传算法运动姿态边缘检测路由协议跑步仿真质量特性曲线质量损失函数试验角色控制角度视觉伺服系统装夹方案衰减行为模型落点偏差舵机云台自适应窗口调整自主呼吸控制能量原理群桩绳索并联机构结构元设计经济性组合优化索力优化粒子群算法粒子滤波砂土矢量控制瞬变电磁法直线电机目标跟踪电角度测定片上可编程火箭发动机永磁电机永磁同步电机欠驱动系统模糊控制有限元分析有限元有向交叉无线传感器网络无位置传感器控制
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
科研热词沟槽壁面壁湍流减阻高压电场雷达干扰资源分配雅可比矩阵长轴遗传算法运动机理运动控制转换系统超声电机视觉传感西太平洋副热带高压航空、航天推进系统结构光线结构光矢量控制相干结构直线电动机目标雷达分群生物力学猝发焊缝跟踪滑模变结构混合力/位移控制测量气温经向梯度欠驱动模糊自适应控制模糊控制标定条纹相机束流截面束团长度材料表面温度机器人有限元无线传感器网络文化扩散数值模拟数值仿真收敛扩散喷管提梁机推力矢量控制探测器拟人执行器扩散模型扇区天线快速光电接收机形状记忆合金归一化

【国家自然科学基金】_调节参数_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729

非线性双稳态系统 1 非线性仿射系统 1 非线性pid 1 非理想buck 1 非方系统 1 非定常机匣处理 1 非圆轴心轨迹 1 非参数自适应控制 1 非参数模型 1 非参数动态线性化 1 非光滑lyapunov函数 1 静止无功补偿器 1 隔离度 1 随机演化网络 1 随机初始条件 1 除氧系统 1 陈氏混沌系统 1 阿米卡星 1 阻抗分析 1 阻尼 1 阶跃响应 1 阶数 1 阳极氧化 1 间接自适应模糊控制 1 问题因子 1 闭环极点约束 1 闪电河流域 1 长期 1 镧 1 键离解能 1 锡 1 锆钛酸铅(pzt) 1 锂离子电池 1 铸铁结合剂金刚石砂轮 1 铝锂合金 1 铌酸锂 1 铁电 1 金属配合物 1 金属有机化合物化学气相沉积(mocvd) 1 金属包覆磁性波导 1 量子粒子群 1 重复控制 1 重力驱动 1 遥感监测 1 遥感 1 速度测试 1 递推辨识 1 递推计算 1 递推最小二乘法 1 逆控制 1 适应性热舒适 1 迭代辨识 1 连续镇定 1 连续时间系统 1
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160
性能评价带宽姿态控制复合材料地下水资源压电驱动器协调运动半履带气垫车信息熵压缩传递函数优化设计优化代数三角混合多项式介质阻挡放电人工神经网络二项式光场不确定性三次样条 t-s模糊模型 modflow h∞控制黏度鹅毛竹鲁棒跟踪控制鲁棒自适应预测鲁棒稳定性鲁棒混合自适应控制鲁棒控制鲁棒参数控制高频高压高频地波雷达高温强光胁迫高浓度co2 高次谐波产生高危因素高动态高光谱反射率高光谱高k栅介质驱动方案飞行器控制、导航技术风力发电频率分布频率预测观测器预测预泵浦条件鞍点方法非脆弱控制非线性系统非线性滞环非线性控制系8 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106

【国家自然科学基金】_速度调节_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

降解性降解降血脂药阳离子苯乙烯丙烯酸酯(sae) 镉胁迫错分率锆基块体非晶银镜反应铝硅合金遗传模拟退火算法逻辑电路设计速度轮廓速度测量速度控制逆变器连续潮流法连续可变配气相位远红外进化算法运动皮层运动控制运动学运动复现软骨内成骨轮盘赌转矩响应轨迹路径选择模型超磁致伸缩超疏水超声转换器超声电机设计超声电机资源优化财务资源闲置负荷调节谐波检测谐振频率调节因子误报率误差设计计算机应用技术触摸屏视觉反馈视觉伺服被动行走表面施胶血管紧张素受体蚁群遗传算法蚁群算法虾青素虚拟斜坡步态菌群优化算法
骨消融风力机颤振颗粒循环量频移频率调节频率预测非自适应空时二维信号处理非参数模型非光滑系统静态伺服阀需求效应零等待集散控制系统阳极氧化长期效应铅锌烧结过程量化控制状态统计图野生型cftr 重心调节重建质量配流盘速率调节速度竞争战略速度稳定性速度测试速度控制速度递进网格递推最小二乘法逆向阴燃连栋塑料温室运动特性边折叠辅助系统载波轨迹优化综合化反应谱分量调节因素调度调幅计算机仿真视频传输褶积微分算子表皮生长因子受体表皮生长因子补肾药/治疗应用行为动力学
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160

【国家自然科学基金】_位姿调整_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
科研热词动力学领航者模式非线性控制进攻策略运动学轨迹跟踪调焦调平测量系统角度测量虚拟机器人虚拟切线圆经济加工精度索牵引机器人测量模糊控制大尺寸空间多机器人编队加工误差敏感方向公差设计公共基准光斑位置误差光学基准光刻机位姿误差互补偿 matlab
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2011年科研热词位姿调整轨迹规划装配自由漂浮空间机器人姿态调整非完整路径规划量子粒子群优化运动协调超精密运动虚拟装配自由飞行空间机器人约束归约约束实现粒子群优化管道检测管道机器人相对位姿检测热交换器灰色评价方法激光跟踪仪波导器件封装模糊pd控制柔性解耦梁显微视觉收缩因子形状记忆合金并联结构并联机构姿态扰动多项式坐标变换在轨服务同轴定位原点约束光学装配位姿求解三坐标数控定位器 lvdt 推荐指数 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_调节剂_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
药物发现 1 荔枝 1 茎段腋芽 1 苯甲酰基脲 1 苄基氯 1 芽增殖 1 芳氧基乙酸 1 芜菁 1 自燃 1 自然杀伤t细胞活化 1 胰岛素增敏剂 1 胚乳细胞 1 肌球蛋白轻链磷酸酶(mlcp) 1 肌球蛋白轻链激酶(mlck) 1 肌球蛋白轻链(mlc20) 1 聚丁二烯 1 羟基氧化铁 1 缓解效应 1 细胞培养 1 组成型激活 1 纳米杂化材料 1 纤铁矿 1 紫杉醇 1 糖脂 1 糖尿病 1 精粹百合 1 粗糙度 1 籽粒产量 1 种子 1 福建金线莲 1 神经肽y 1 神经肽 y 1 磷钨杂多酸盐 1 硬盘基板 1 硫脲 1 硝酸银 1 矿化调节剂 1 瞬时感受器电位 1 相对分子质量 1 相似原理 1 电渗流 1 甲状旁腺素相关蛋白 1 甲状旁腺素 1 生长素 1 生物矿化 1 生产 1 琥珀酸放线杆菌 1 环氧氯丙烷 1 环氧化 1 环孢素a 1 玉米 1 烯丙基异丁基聚多面体低聚倍半硅氧烷 1 热休克蛋白质类 1 溶胶凝胶 1
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词植物生长调节剂昆虫生长调节剂负离子聚合调节剂蔗糖基聚合物组织培养生长调节剂生物活性物理机械性能微观结构基质双酰肼化学机械抛光剪切黏度产量鳞片繁殖鳞片扦插高通量筛选鞑靼养麦非对称性体细胞融合雌激素受体集成电路互连钨插塞野生种野生欧洲李酰肼遗传转化近视过氧化钙过氧化物酶体增殖蛋白激活受体γ 调节效应诱导视网膜müller细胞血管反应性血管蝴蝶兰蛋白激酶c 蓝宝石衬底营养成分药物预处理草莓茶树菇茉莉酸类化合物苯甲酰脲苯并二氢吡喃苦荞麦芹菜花生花卉生产色谱自由基聚合胡萝卜

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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
科研热词水下球形机器人容错控制非线性动力学配重误差模型诊断设备搭载平台蒙特卡罗模拟航天器自适应变结构控制绳系卫星结构构型滑模控制混联机构时延控制旋转规律控制输入受限执行机构故障执行机构失效成像仿真延时控制小波神经网络姿态运动姿态调节姿态控制姿态保持姿态后退时域控制反步法反步卫星姿态控制卫星动力学模型偏流角修正罗德里格参数伪线性化 tdi ccd相机 t-s模糊 nsv姿态系统 l-m算法 kane方法
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
2011年科研热词容错控制滑模控制鲁棒控制频率特性阻尼网络闭链双臂空间机器人部分失效故障运动机理输入饱和超声电机船舶、舰船工程航天器直升机漂浮基滑模观测器毛被模糊变结构控制模态分析有限元推力器故障捷联惯导挠性卫星影响因素姿态跟踪姿态调节姿态控制哺乳动物变结构控制反馈线性化卫星动态变结构控制力/位置混合控制几乎干扰解耦全局一致最终有界稳定传热性能 lyapunov方法推荐指数 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56
修正罗德里榕参数修正罗德里格参数仿真仿生机器鱼
1 1 1 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
推荐指数 3 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
科研热词陀螺仪转向控制螺旋理论航空制孔机器人自动巡航肤色模型肤色分割联合仿真纵倾控制系统研制磁悬浮相位检测相似度激光测距传感器潜水器漂浮基双臂空间机器人滑模控制深度控制液压系统设计浮态控制浮力调节系统欠驱动航天器模糊基函数网络模糊pid 模拟试验模式识别机器人曲面法线测量惯性空间广义逆平衡控制工作空间边界姿态调节控制姿态空间外部扰动垂直度调节均衡系统发展现状参数未知协调运动动镜位置反解二元角度调节 stm32 simhydraulics pid ftir光谱仪 auv adams 4自由度
科研热词水下滑翔器鲁棒控制重心调节航行效率自由度线框模型精密机械磁流变电磁悬浮特征参数关系曲线物理仿真漂浮基双臂空间机器人滑翔运动浮力驱动机构浮力驱动水下机器人模糊控制模糊变结构滑模控制机构设计微驱动器形状匹配弹性连接客栈负载姿态调节姿态控制参数化有限元分析协调运动协调控制半主动悬架刚度保性能鲁棒控制位置恢复主动外观模型 3d人脸建模
科研热词姿态调节协调运动姿态控制鲁棒自适应预测鲁棒混合自适应控制鲁棒控制驻波飞行器控制、导航技术预测控制非线性控制系统重心调节输出反馈控制车轮超声电机行波自由漂浮编队飞行系统运动学系统动力学空间机器人空天飞行器神经网络控制环形定子漂浮基空间机械臂漂浮基双臂空间机器人漂浮基双臂滑模控制滑模pid控制深度控制模糊系统模糊滑模控制模糊变结构滑模控制模糊变结构月球车新型移动系统控制饱和控制输入饱和拦截弹扑翼运动参数惯性空间轨迹悬架悬停控制微扑翼飞行器干扰抑制多轴旋转多目标跟踪多体航天器增广变量法四元数双臂空间机器人切换控制俯仰控制
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36